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第四節(jié)條件概率一、條件概率的定義
直觀上,用來表示在事件A發(fā)生的條件下,事件B發(fā)生的可能性大小的數(shù),稱為在事件A發(fā)生的條件下事件B發(fā)生的條件概率。記為P(B|A).例設(shè)有100件的某一批產(chǎn)品,其中有5件不合格品,而5件不合格品中又有3件是次品,2件是廢品?,F(xiàn)任意在100件產(chǎn)品中抽取一件,求
1)抽得的是廢品的概率;
2)已知抽得的是不合格品,它是廢品的概率。解:令A(yù)表示“抽得的是廢品”這一事件,B表示“抽得的是不合格品”這一事件按古典概率計(jì)算易得:由此看到P(A)≠P(A|B)本例中條件概率P(A|B)是根據(jù)條件概率的直觀意義計(jì)算出來的,但一般地,條件概率如何定義呢?
通過簡單的運(yùn)算得:
這好象給了我們一個“情報(bào)”,使我們得以在某個縮小了的范圍內(nèi)來考慮問題.上述關(guān)系具有普遍意義:(1)從古典概率看:(2)從頻率的穩(wěn)定性上看:設(shè)實(shí)驗(yàn)E做了n次,令:nA,nB,nAB分別表示事件A,B及AB在n次試驗(yàn)中發(fā)生的次數(shù),那么nAB/nB表示在B發(fā)生的那些結(jié)果中,A又出現(xiàn)的頻率,即:已知B發(fā)生的條件下,A發(fā)生的條件頻率fn(A|B)。
如果n足夠大,
fn(AB)接近P(AB),fn(B)接近P(B),則nAB/nB接近P(A|B),因此,在統(tǒng)計(jì)概率中上式亦成立。
若事件B已發(fā)生,則為使A也發(fā)生,試驗(yàn)結(jié)果必須是既在B中又在A中的樣本點(diǎn),即此點(diǎn)必屬于AB.由于我們已經(jīng)知道B已發(fā)生,故B變成了新的樣本空間,于是有公式.(3)從直觀上看:1.定義:
設(shè)A,B是兩事件,且P(B)>0,稱為在事件B發(fā)生的條件下事件A發(fā)生的條件概率.注
(1)若P(A)>0,同樣可定義(2)條件概率P(?|B)滿足概率定義的三條公理,即
1.對于每一事件A,有1≥P(A/B)≥0;
2.P(|B)=1
3.設(shè)A1,A2……兩兩不相容,則有
P(Φ|B)=0P(A|B)=1?P(A|B)
P(A1∪A2|B)=P(A1|B)+P(A2|B)?P(A1A2|B)等等概率所證明的重要結(jié)果都適用于條件概率,例如:(3)P(A)與條件概率P(A|B)的關(guān)系:
P(A)>P(A|B),P(A)<P(A|B),P(A)=P(A|B)這三種關(guān)系都有可能成立。后一種情況就是以后討論的獨(dú)立性。2.計(jì)算
一般有兩種方法:
(1)由條件概率定義:P(B|A)=P(AB)/P(A)
(在原樣本空間中求P(AB)、P(A))
(2)按古典概型公式:P(B|A)=NAB/NA
(在壓縮后的樣本空間中考慮)
例1:100件產(chǎn)品,其中5件不合格品,5件不合格品中又有3件是次品,2件廢品。在100件中任意抽一件。
求(1)抽得是廢品B的概率;
(2)已知抽得的是不合格品A,它是廢品
的概率P(B|A)。條件概率P(A|B)與P(A)的區(qū)別
每一個隨機(jī)試驗(yàn)都是在一定條件下進(jìn)行的,設(shè)A是隨機(jī)試驗(yàn)的一個事件,則P(A)是在該試驗(yàn)條件下事件A發(fā)生的可能性大小.P(A)與P(A|B)的區(qū)別在于兩者發(fā)生的條件不同,它們是兩個不同的概念,在數(shù)值上一般也不同.
而條件概率P(A|B)是在原條件下又添加“B發(fā)生”這個條件時A發(fā)生的可能性大小,即P(A|B)仍是概率.例設(shè)某種動物由出生算起活到20年以上的概率為0.8,活到25年以上的概率為0.4.問現(xiàn)年20歲的這種動物,它能活到25歲以上的概率是多少?解:設(shè)A={能活20年以上},B={能活25年以上}依題意,P(A)=0.8,P(B)=0.4所求為P(B|A).例2
一次擲10顆色子,已知至少出現(xiàn)了一個1點(diǎn),求至少出現(xiàn)兩個1點(diǎn)的概率。由古典概型:于是所求概率為解設(shè)A:擲10顆色子,至少出現(xiàn)一個1點(diǎn),
B:擲10顆色子,至少出現(xiàn)兩個1點(diǎn),則AB.恰出現(xiàn)一個一點(diǎn)1.乘法公式
由條件概率定義,若P(B)>0,則P(AB)=P(A|B)P(B)
若P(A)>0,則P(AB)=P(B|A)P(A)
上述公式可推廣到任意有窮多個事件時的情形,例如,設(shè)A,B,C為事件,且P(AB)>0,則
P(ABC)=P(A)P(B|A)P(C|AB)
這里,注意到由假設(shè)P(AB)>0可推得P(A)≥P(AB)>0.一般,設(shè)A1,A2,…,An為n個事件,n≥2,且P(A1A2…An-1)>0,則有:P(A1A2…An)=
P(A1)?P(A2|A1)…
?P(An-1|A1A2…An-2)?P(An|A1A2…An-1)二、關(guān)于條件概率的三個定理例1.盒中5個白球,2個黑球,連續(xù)不放回地取3次球,求第一、二次取得白球且第三次才取得黑球的概率。解:設(shè)Ai表示第i次取到黑球在利用條件概率求無條件P時,條件P往往用古典概型計(jì)算。例2.設(shè)某光學(xué)儀器廠制造的透鏡,第一次落下時打破的概率為1/2,若第一次落下未打破,第二次落下打破的概率為7/10,若前兩次落下未打破,第三次落下打破的概率為9/10,試求透鏡落下三次而未打破的概率。
解:Ai(i=1,2,3)表示事件“透鏡第i次落下打破”,以B表示事件“透鏡落下三次而未打破”。
因?yàn)锽=ā1ā2ā3
,故有
P(B)=P(ā1ā2ā3)=P(ā1)P(ā2|ā1)P(ā3|ā1ā2)
=(1-1/2)(1-7/10)(1-9/10)=3/200
法二,按題意B=A1∪ā1A2∪ā1ā2A3
而A1,ā1A2,ā1ā2A3
是兩兩互不相容的事件,故有P(B)=P(A1)+P(ā1A2)+P(ā1ā2A3)
一個罐子中包含b個白球和r個紅球.隨機(jī)地抽取一個球,觀看顏色后放回罐中,并且再加進(jìn)c個與所抽出的球具有相同顏色的球.這種手續(xù)進(jìn)行四次,試求第一、二次取到白球且第三、四次取到紅球的概率.
(波里亞罐子模型)b個白球,r個紅球于是W1W2R3R4表示事件“連續(xù)取四個球,第一、第二個是白球,第三、四個是紅球.”
解:設(shè)Wi={第i次取出是白球},i=1,2,3,4Rj={第j次取出是紅球},j=1,2,3,4用乘法公式容易求出
當(dāng)c>0時,由于每次取出球后會增加下一次也取到同色球的概率.這是一個傳染病模型.每次發(fā)現(xiàn)一個傳染病患者,都會增加再傳染的概率.=P(W1)P(W2|W1)P(R3|W1W2)P(R4|W1W2R3)P(W1W2R3R4)
監(jiān)獄看守通知三個囚犯,在他們中要隨機(jī)地選出一個處決,而把另外兩個釋放.囚犯甲請求看守秘密地告訴他,另外兩個囚犯中誰將獲得自由.因?yàn)槲乙呀?jīng)知道他們兩人中至少有一人要獲得自由,所以你泄露這點(diǎn)消息是無妨的.甲如果你知道了你的同伙中誰將獲釋,那么,你自己被處決的概率就由1/3增加到1/2,因?yàn)槟憔统闪耸O碌膬蓚€囚犯中的一個了.乙丙NO!
對于看守的上述理由,你是怎么想的?解:記A={囚犯甲被處決},B={囚犯乙被處決}C={囚犯丙被處決}依題意,P(A)=1/3,P(A|)=P(A)/[1-P(B)]=1/2,P(A|)=1/2,看守說得對.甲
下面建立兩個用來計(jì)算復(fù)雜概率的重要公式:全概率公式和貝葉斯公式主要用于計(jì)算比較復(fù)雜事件的概率,它們實(shí)質(zhì)上是加法公式和乘法公式的綜合運(yùn)用.綜合運(yùn)用加法公式P(AB)=P(A)+P(B)A、B互斥乘法公式P(AB)=P(A)P(B|A)P(A)>0先介紹樣本空間的劃分的定義。定義:設(shè)為試驗(yàn)E的樣本空間,B1,B2,…,Bn為E的一組事件,若
(1)BiBj=Φ,ij,i,j=1,2,…,n;
(2)B1∪B2∪…∪Bn=,
則稱B1,B2,…,Bn為樣本空間的一個劃分。
例如,設(shè)試驗(yàn)E為“擲一顆骰子觀察其點(diǎn)數(shù)”。它的樣本空間為={1,2,3,4,5,6}。E的一組事件B1={1,2,3},B2={4,5},B3={6}是的一個劃分,而事件組C1={1,2,3},C2={3,4},C3={5,6}不是的劃分。
設(shè)試驗(yàn)E的樣本空間為,A為E的事件,B1,B2,…Bn為的一個劃分,且P(Bi)>0(i=1,2,…,n)則
P(A)=P(A|B1)P(B1)+P(A|B2)P(B2)+…+P(A|Bn)P(Bn)
稱為全概率公式。
證:因?yàn)锳=A=A(B1∪B2∪…∪Bn)=AB1∪AB2∪…∪ABn由假設(shè)P(Bi)>0(i=1,2,…,n),且
(ABi)∩(ABj)=,i≠j,于是
P(A)=P(AB1)+P(AB2)+…+P(ABn)
=P(A|B1)P(B1)+P(A|B2)P(B2)+…+P(A|Bn)P(Bn)2.全概率公式在較復(fù)雜情況下直接計(jì)算P(A)不易,但A總是伴隨著某個Bi出現(xiàn),適當(dāng)?shù)厝?gòu)造這一組Bi往往可以簡化計(jì)算.全概率公式的來由,不難由上式看出:“全”部概率P(A)被分解成了許多部分之和.它的理論和實(shí)用意義在于:例一箱同類型的產(chǎn)品,由三家工廠生產(chǎn),其中1/2由甲廠生產(chǎn),乙丙廠各生產(chǎn)1/4,又甲乙廠生產(chǎn)的產(chǎn)品均有2%的次品率,丙廠有4%的次品率,求任取一產(chǎn)品是次品的概率P(A);任取一產(chǎn)品是次品且恰是由甲廠生產(chǎn)的概率P(AB1);任取一產(chǎn)品發(fā)現(xiàn)是次品,問它是由甲廠生產(chǎn)的概率P(B1|A)
甲B1乙B2丙B3解:={箱中的全部產(chǎn)品}A:任取一產(chǎn)品是次品,Bi:取到的產(chǎn)品分別是由甲,乙,丙廠生產(chǎn)的.由題意:P(B1)=1/2,P(B2)=P(B3)=1/4,P(A|B1)=P(A|B2)=2/100;P(A|B3)=4/100且BiBj=Φ,ij,i,j=1,2,3.B1∪B2∪B3=S由全概率公式
P(A)=P(A|B1)P(B1)+P(A|B2)P(B2)+P(A|B3)P(B3)=0.025.2)由乘法公式
P(AB1)=P(A|B1)P(B1)=0.01.3)P(B1|A)=P(B1A)/P(A),
由上面計(jì)算為0.4.
小結(jié):利用全概率公式求P(A)時,關(guān)鍵是1)找到S的一個劃分B1,B2,…,Bn,A總隨著Bi出現(xiàn),而
P(A|Bi)及P(Bi)容易求出.2)這個公式還可以從另外一個角度去理解,把Bi看成導(dǎo)致事件A發(fā)生的一種可能途徑。對于不同的途徑,A發(fā)生的概率即條件概率P(A/Bi)各不同,而采取哪個途徑卻是隨機(jī)的。直觀上易理解,在這種機(jī)制下,A的綜合概率P(A)應(yīng)在最小的P(A/Bi)和最大的P(A/Bi)之間,它也不一定是所有P(A/Bi)的算術(shù)平均,因?yàn)楦魍緩奖皇褂玫臋C(jī)會P(Bi)各不同,正確的答案就是諸P(Bi)I=1,2,…n為權(quán)的加權(quán)平均值。
全概率公式還可以從另外一個角度去理解,B1
B2
…
Bn原因A結(jié)果P(Bi)P(A)=P(A|B1)P(B1)+P(A|B2)P(B2)+…+P(A|Bn)P(Bn)
加權(quán)平均值全概公式例盒中12個乒乓球,9個沒用過,第一次比賽從盒中任取3個球,用后放回,第二次比賽再從盒中任取3個球,求:第二次比賽時所取的3個球都是沒用過的概率。解:設(shè)A:第二次比賽時所取的3個球都是沒用過的;Bi:第一次比賽時所取的3個球恰有i個是沒用過的。則A的發(fā)生依賴于Bi的情況,Bi構(gòu)成了任取3個球這一試驗(yàn)的樣本空間的一個劃分。于是該球取自哪號箱的可能性最大?實(shí)際中還有下面一類問題,是“已知結(jié)果求原因”
這一類問題在實(shí)際中更為常見,它所求的是條件概率,是已知某結(jié)果發(fā)生條件下,求各原因發(fā)生可能性大小.
某人從任一箱中任意摸出一球,發(fā)現(xiàn)是紅球,求該球是取自1號箱的概率.1231紅4白或者問:接下來我們介紹為解決這類問題而引出的貝葉斯公式
該公式于1763年由貝葉斯(Bayes)給出.它是在觀察到事件B已發(fā)生的條件下,尋找導(dǎo)致B發(fā)生的每個原因的概率.定理:設(shè)試驗(yàn)E的樣本空間為,A為E的事件,B1,B2,…,Bn為的一個劃分,且P(A)>0,P(Bi)>0(i=1,2,…,n),則
i=1,2,…,n.稱為貝葉斯(Bayes)公式。證:由條件概率的定義及全概率公式有i=1,2,…,n3.貝葉斯公式例2:對以往數(shù)據(jù)分析結(jié)果表明,當(dāng)機(jī)器調(diào)整得良好時,產(chǎn)品的合格率為90%,而當(dāng)機(jī)器發(fā)生某一故障時,其合格率為30%。每天早上機(jī)器開動時,機(jī)器調(diào)整良好的概率為75%,試求已知某日早上第一件產(chǎn)品是合格品時,機(jī)器調(diào)整良好的概率是多少?
解:設(shè)A為事件“產(chǎn)品合格”,B為事件“機(jī)器調(diào)整良好”已知:P(A|B)=0.9,P(A|B)=0.3,P(B)=0.75,所需求的概率為P(B|A),由貝葉斯公式先驗(yàn)概率后驗(yàn)概率
全概率公式還可以從另外一個角度去理解,B1
B2
…
Bn原因A結(jié)果P(Bi)P(A)=P(A|B1)P(B1)+P(A|B2)P(B2)+…+P(A|Bn)P(Bn)
加權(quán)平均值全概公式
貝葉斯公式的解釋:P(B1),P(B2)…,它是在沒有進(jìn)一步的信息(不知A是否發(fā)生)的情況下,人們對B1,B2…,發(fā)一可能性大小的認(rèn)識,現(xiàn)在有了新的信息(知道A發(fā)生),人們對B1,B2…發(fā)生可能性大小有了新的估價(jià)。
貝葉斯公式從數(shù)量上刻劃了這種變化。
貝葉斯公式作用在于“由結(jié)果推原因”,現(xiàn)在有一個“結(jié)果”A發(fā)生了,在眾多可能的“原因”中,到底是哪一個導(dǎo)致了這個結(jié)果?這是一個在日常生活和科學(xué)技術(shù)中常要問的問題。
在不了解案情細(xì)節(jié)(事件B)之前,偵破人員根據(jù)過去的前科,對他們作案的可能性有一個估計(jì),設(shè)為比如原來認(rèn)為作案可能性較小的某甲,現(xiàn)在變成了重點(diǎn)嫌疑犯.例如,某地發(fā)生了一個案件,懷疑對象有甲、乙、丙三人.甲乙丙P(A1)P(A2)P(A3)但在知道案情細(xì)節(jié)后,這個估計(jì)就有了變化.P(A1|B)知道B發(fā)生后P(A2
|B)P(A3|B)最大偏小例3:據(jù)調(diào)查某地區(qū)居民的肝癌發(fā)病率為0.0004,若記“該地區(qū)居民患肝癌”為事件B1并記B2=B1,則
P(B1)=0.0004,P(B2)=0.9996
現(xiàn)用甲胎蛋白法檢查肝癌,若呈陰性,表明不患肝癌,若呈陽性,表明患肝癌,由于技術(shù)和操作不完善以及種種特殊原因,是肝癌者還未必檢出陽性,不是患者也有可能檢出呈陽性,據(jù)多次實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)這二者錯誤發(fā)生的概率為:
P(A|B1)=0.99,P(A|B2)=0.05
其中事件A表示“陽性”,現(xiàn)設(shè)某人已檢出呈陽性,問他患肝癌的概率P(B1|A)是多少?解:
在實(shí)際中,醫(yī)生常用另一些簡單易行的輔助方法先進(jìn)行初查,排除大量明顯不是肝癌的人,當(dāng)醫(yī)生懷疑某人有可能患肝癌時,才建議用甲胎蛋白法檢驗(yàn)。這時在被懷疑的對象中,肝癌的發(fā)病率已顯著提高了,比如說
P(B1)=0.4,這時再用貝葉斯公式進(jìn)行計(jì)算,可得這樣就大大提高了甲胎蛋白法的準(zhǔn)確率了。值得一提的是,后來的學(xué)者依據(jù)貝葉斯公式的思想發(fā)展了一整套統(tǒng)計(jì)推斷方法,叫作“貝葉斯統(tǒng)計(jì)”.可見貝葉斯公式的影響.
例2甲、乙、丙三人同時對飛機(jī)進(jìn)行射擊,三人擊中的概率分別為0.4、0.5、0.7.飛機(jī)被一人擊中而擊落的概率為0.2,被兩人擊中而擊落的概率為0.6,若三人都擊中,飛機(jī)必定被擊落,求飛機(jī)被擊落的概率.
設(shè)B={飛機(jī)被擊落}
Ai={飛機(jī)被i人擊中},i=1,2,3
由全概率公式
P(B)=P(A1)P(B|A1)+P(A2)P(B|A2)+P(A3)P(B|A3)則B
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