PLC故障檢測與日常維護

下面的一些步驟，實際上只是較普通的，對于您遇到的特定的應(yīng)用問題，尚修改或調(diào)整。查找故障的最好工具就是您的感覺和經(jīng)驗。首先，插上編程器，并將開關(guān)打到RUN位置，然后按下列步驟進行。1、如果PLC停止在某些輸出被激勵的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號（輸入，定時器，線川，鼓輪控制器等）。編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態(tài)。2、如果輸入信號，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴展框架上有多個模塊要更換，那么，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴展電纜和它的連接情況。3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。入二者不同，測量一下輸入模塊，如發(fā)現(xiàn)有問題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場接線或電源；否則，要更換輸入模塊。4、如信號是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動邏輯，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進行，找出第一個不接通的觸點，如沒有通的那個是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。5、如果信號是定時器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。6、如果該信號控制一個計數(shù)器，首先檢查控制復(fù)位的邏輯，然后是計數(shù)器信號。按上述2到5部進行。本文介紹了運行PLC的環(huán)境、日常維護工作和對組成PLC系統(tǒng)中各部件的好壞進行安全檢測方法。關(guān)鍵字：PLC、部件、安全檢測方法PLCremaineddaylyandfaultsdetectedChengcaixiayuyalingAbstract：thispaperintroducesenvirmentsofrunningPLC、workingofremainingplcandmethodsofdetectingsafelyeveryPLC’spartsKeywords：PLC、parts、methodsofdetectingsafely一、運行環(huán)境的保證因為PLC為精密電子產(chǎn)品，自動化控制的系統(tǒng)是要求長時間不間斷運行，因此PLC的運行環(huán)境要求極高，要防塵、防火、防水，防高溫，防雷電，因此電氣控制室一般都安排在具有雙層玻璃的、安裝有水式制冷空調(diào)的二樓，電控室的溫度一般控制在28度左右；對于防塵則是將PLC安裝在1M*2.2M*0.6M的帶鎖前面板為玻璃門的控制柜中，此柜上部安裝有防塵罩的抽風(fēng)系統(tǒng)進行柜內(nèi)降溫。二、做好日常工作word教育資料1、日常準(zhǔn)備工作：首要的熟悉工藝流程，其次是對PLC各種模塊的說明資料的熟悉，再次現(xiàn)場布局的了解，最后確保自已的各種檢測工具要完好無誤。2、日常點檢工作：定期進行CPU的電池的電壓檢測，正常常情況下為3V，定期對構(gòu)成PLC系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備的點檢和維護，如UPS定期維護，利用停機時機，對PLC各控制柜進行人工除塵、降溫，PLC程序的定期人工備份和電池備份及各相關(guān)壞器件的更換等工作。三、PLC故障的診斷（一）總法則：對于PLC系統(tǒng)的故障檢測法：一摸、二看、三聞、四聽、五按跡尋蹤法、六替換法。一摸，查CPU的溫度高不高，CPU正常運行溫度不超過60℃，因手能接受的溫度為人體溫度37?38℃，手感為宜；二看，看各板上的各模塊指示燈是否正常；三聞，聞有沒有異味，電子元件或線纜有無燒毀；四聽，聽有無異動，鏢絲釘松動、繼電器正常工作與否，聽現(xiàn)場工作人員的反映情況；五出現(xiàn)故障根據(jù)圖紙和工藝流程來尋找故障所在地；六對不確定的部位進行部件替換法來確定故障。（二）具體步驟：當(dāng)PLC的軟件不正常時，主要看CPU的RUN狀態(tài)是否正常，不正常則進行CPU清除后重新下載控制程序。當(dāng)PLC硬件不正常時則要按以下順序進行檢查工作：1、查看PLC電源是否有電：有電則測量電壓是否在+24V的±5%范圍之內(nèi)，有電且正常，則進行下一步；有電不正常則進行電源模塊的輸出端與輸入端進行檢測，若輸出端不正常而輸入端正常，則更換模塊；若輸入端不正常，則進行輸入端的逆流法則進行相應(yīng)檢查，如進行24V交直流變壓器的輸入電壓端的交流電壓220V的士10%檢查，正常，則更換直流24V變壓器。無電則按跡尋蹤，借助原理圖+現(xiàn)場布置總圖+接線圖紙，檢查給電源模塊供電的各種電器器件的輸出端的接線是否正確，不正確，重新接線；正確用萬用表則檢查空氣開關(guān)的進線端與出線端有無正常供電，無正常供電，查明是外界還是自身原因，若為外界則是電壓不足還是根本無電壓，或負(fù)載過重，又或嚴(yán)重過流等等的分析，一直到將事故排除正常供電為止;若為本身器件壞則更換之。2、了解過CPU工作模式及優(yōu)先級：高優(yōu)先級有STOP、HOLDUP'STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）；低優(yōu)先級有：RUN'RUN-P（PG/PC的在線讀寫程序）。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的閃爍狀態(tài)和STOP模式兼有的保持模式或叫調(diào)試模式。如果僅是RUN模式則CPU和各板為正常進行第3步。如果是保持模式出現(xiàn)，可能是運行過程中用戶程序出現(xiàn)斷點而處于調(diào)試程序狀態(tài)，或在啟動模式下斷點出現(xiàn)，對此情況重新調(diào)試好程序，再次將控制程序下載到CPU中方可。如果是STOP模式，目測引起STOP的原因分析：A、無電，分析無電原因，是因為供電部門出問題，還是異常掉電（因有有1K3AH的UPS保證很少發(fā)生異常掉情況），通常情況下為檢修拉電了，待檢修結(jié)束后進行人工送電。再利用PLC的在線功能將CPU的工作模式從STOP轉(zhuǎn)換為RUN；BCPU壞，更換新的好的同種類型同版本的CPU；C、有板子壞了，有序進行板子的更換。對于硬件更換時要注意使用與原來的器件相同的產(chǎn)品同型號、同版本來進行，否則會造成實際的PLC配置與相應(yīng)編程軟件中硬件配置數(shù)據(jù)庫中硬件配置不同而無法進行用戶控制程序的正常循word教育資料環(huán)執(zhí)行。3、進行各個主板和擴展板上的通迅電纜檢查和各模塊各LED燈的檢察，看是否有壞模塊出現(xiàn)fault燈亮，若有則該模塊不正常。對于數(shù)字量輸出模塊上各點其實與現(xiàn)實生活上的電燈開關(guān)是一樣的功能且為常開點，所以在線檢修該模塊的任一點時，只要在無接線時且該地址在控制程序不給輸出信號時來檢測其通不通就可以了，若通，則該點不正常，不通則正常;不正常時要進行硬件連接線的另選點重接工作；另外我們也可以用新模塊進行更換后，對替換下來的模塊的點進行測量通斷狀態(tài)，通，則該點壞，不通該點為好。對于數(shù)字量輸入模塊的點當(dāng)于導(dǎo)通的線圈，為常閉狀態(tài)，它可以在線或下線檢測，用表檢測若是壞點的話則是不通的狀態(tài)，則換點重接線；好點則為通狀態(tài)。只要對硬件接線重新?lián)Q點重接后均要用相應(yīng)編程軟件對控制軟件進行0X或1X地址替換工作。對于模擬量輸入模塊是與數(shù)字量輸入模塊相同，每個通道都相當(dāng)于一根導(dǎo)線形式，也就是說相當(dāng)于常閉點，所以檢測通道好壞的方法為用表的測通斷功能來檢測，當(dāng)通狀態(tài)時為好，斷狀態(tài)時為壞通道；模擬量輸出模塊的檢測方法與數(shù)字量輸出模塊相同。若壞通道則對硬件接線需要更換通道與并同時替換控制程序中的相應(yīng)3X或4X地址；另外對于模擬量模塊則要進行量程塊的選擇的檢查，保險絲是否斷開的檢查等工作。軟件配置是否正常，一般為電壓1?5V或電流4?20mA，這根據(jù)所用的傳感器與智能轉(zhuǎn)換器類型來選擇。進行過硬件點或通道更換工作后條件允許的話均要STOPPLC的CPU，再重新下載程序，若條件不允許則直接用更新變化來下載變化的程序而不停CPU。對于不用的輸入模塊的好通道/好點與最后一個已用的一好通道/好點進行串聯(lián)或在軟件中進行特別設(shè)置。4、對大量輸出模塊的板子上的電源模塊在正常生產(chǎn)狀態(tài)時是不能斷電的，因為此時斷電的話，將使繼電器柜中的常開繼電器變?yōu)槌ｉ_狀態(tài)，容易發(fā)生錯誤，因此要對此類的輸出模塊進行檢測時，要與現(xiàn)場操作人員進行聯(lián)系，進行該部分相關(guān)設(shè)備進行手動操作后，再撤去數(shù)字量輸出模塊的供電線后對模塊測點工作。5、各類開關(guān)類的檢測工作：如繼電器、接近開關(guān)、空氣開關(guān)等器件的檢測工作，是根據(jù)開關(guān)的類型是常閉型還是常開型來區(qū)分，用表來檢測其通與不通的狀態(tài)，其狀態(tài)與好器件狀態(tài)相反，則該器件壞了，更換之。對于電路大部情況利用常開型，它們是用來人工控制或自動控制電流的接通與斷開的；對于常閉型主要用在保護電路中。借此可以知道開關(guān)類和保護類器件的正常狀態(tài)為如何而正常識別器件的好壞。6、通迅模塊的檢測則是利用簡單的用好的新的通迅模塊進替換來識別板上的正在使用的模塊是否正常。7、導(dǎo)線的測量方法：導(dǎo)線也是通過檢測通斷方法進行的。可以利用已知通的導(dǎo)線來檢測不知是否好壞的導(dǎo)線，方法是將好的導(dǎo)線與未知導(dǎo)線連接起來后測通斷狀態(tài)。8、電阻檢測：帶電狀態(tài)時檢測電壓，不帶電時檢測相應(yīng)的電阻。四、總結(jié)通過以檢測可以排除工作中的大部分故障，另外由于本工作涉及到交流單相電220V與直流電24V的交叉作業(yè)，工作時要注意積累安全用電知識與常識，以及在工作時的安全防范措施和煤氣安全規(guī)程，以確保安全作業(yè)。一、PLC受干擾引起的故障PLC受干擾將會影響系統(tǒng)信號?造成系統(tǒng)控制精度降低，PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)丟失，機器誤動作，嚴(yán)重時可能會發(fā)生人身和設(shè)備事故。采取相應(yīng)的技術(shù)措施。增強PLC系統(tǒng)抗干擾能力是很有必要的。干擾有內(nèi)部干擾和外部干擾。在現(xiàn)場環(huán)境中外部干擾是隨機的，與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)無關(guān)。只能針對具體情況對干word教育資料擾源加以限制。內(nèi)部干擾與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有關(guān)。通過精心設(shè)計系統(tǒng)線路或系統(tǒng)濾波等處理?？墒垢蓴_得到最大限度的抑制。PLC生產(chǎn)現(xiàn)場的抗干擾技術(shù)措施，通常從接地保護、接地方式、屏蔽和抗噪聲等多方面進行考慮。對于供電系統(tǒng)的強電設(shè)備。其外殼、柜體、柜架、機座及操縱手柄等金屬構(gòu)件必須保護接地：PLC的內(nèi)部電路包括EPU、存儲器和其他接口共接數(shù)字地，外部電路包括A/D、D/A等共接模擬地，并用粗短的銅線將PLC地板與中央接地點連接以防噪聲干擾。PLC非接地工作時，應(yīng)將PLC的安裝支架容性接地，以抑制電磁干擾。在PLC系統(tǒng)中。導(dǎo)線主要有PLC和負(fù)載電源線、交流電壓的數(shù)字量信號線、直流的數(shù)字量信號線、模擬量信號線等。根據(jù)接線的功能不同。其防干擾措施如下：?電氣柜內(nèi)接線安排只有屏蔽的模擬量輸入信號線才能與數(shù)字量信號線裝在同一電纜槽內(nèi)：直流電壓線和模擬量信號線不能與交流量電壓線裝在同一電纜槽內(nèi)：只有220V電源線才能與信號線裝在同一電纜槽內(nèi)；電氣柜的進出口屏蔽一定要接地。?電氣柜外接線安排直流和交流電壓的數(shù)字量信號線以及模擬量信號線（要用屏蔽電纜）一定要各自用獨立的電纜：信號線電纜與電源電纜同裝在同一電纜槽內(nèi)，但為了改進抗噪性能，建議將其間隔10cm左右。?屏蔽PLC機殼屏蔽，一般將機殼與電氣柜浮空，在PLC機殼地板上加裝一塊等位屏蔽板?保護接地與地板保持一定的連接，使用銅導(dǎo)線時，其截面積不小于10mm2，以構(gòu)成等位屏蔽體，有效的消除電磁干擾。電纜屏蔽，一般對載送小信號（mV或〃V）的模擬員信號線，要將其電氣柜內(nèi)電纜屏蔽體的一端連接到屏蔽母體，數(shù)字量信號線的屏蔽不超出屏蔽母體；對模擬量的屏蔽總線可絕緣。并將中央點連接到參考電位或地；數(shù)字量信號線兩端接地可消除高頻干擾。?抗噪聲措施對處于強磁場做口變壓器）的部分進行金屬屏蔽，電控柜內(nèi)不采用熒光燈具照明。此外，PLC系統(tǒng)控制電源也應(yīng)采用相應(yīng)的抗干擾措施。因為，PLC控制系統(tǒng)的電源。一般都是220V市電。電網(wǎng)的瞬變過程是經(jīng)常發(fā)生的，電源波動大的感性負(fù)載或晶閘管裝置的切換，很容易造成電壓缺口或毛刺，如果直接供電經(jīng)PLC及I/O模板，將引起不良后果。PLC系統(tǒng)電源抗干擾的方法有：（1）采用隔離變壓器；（2）采用低通濾波器；（3）應(yīng)用頻譜均衡法。其中隔離變壓器是常用的，因為PLC、I/O模塊電源常用DC24V，需經(jīng)隔離變壓器降壓，再經(jīng)整流橋整流供給。二、PLC周期性死機PLC周期性死機的特征是：PLC運行若干時間就出現(xiàn)死機，程序混亂，出現(xiàn)不同的故障顯示。重新啟動后又一切正?！，F(xiàn)場實踐認(rèn)為，長時間積灰是造成PLC周期性死機的最常見原因，應(yīng)定期對PLC機架插槽接口處進行清掃。清掃時，可先用壓縮空氣或“皮老虎”將控制板上的灰塵吹凈，再用95%的酒精洗凈插槽及控制板插頭，清掃完畢后細(xì)心組裝，恢復(fù)開機便能正常運行。三、PLC程序丟失word教育資料PLC程序丟失通常是因為接地不良或接線有誤、操作有誤和干擾等幾方面原因造成。-PLC主機及模塊必須有良好的接地，通常采用主機外殼與開關(guān)柜外殼連接接地，當(dāng)出現(xiàn)接地不良時，應(yīng)考慮采用多股銅心線，采用從主機接地端子直接接地，確保良好接地。此外，還應(yīng)保證I/O模塊24V直流電源負(fù)極有良好的接地。?主機電源接線端子相線必須連接正確，不然也會出現(xiàn)主機不能啟動，時常出錯或程序丟失現(xiàn)象。?為了防止程序丟失，需準(zhǔn)備好程序包。一個完好的程序需提前打人程序包，以備急需。?使用編程器查找故障時。將鎖定開關(guān)置于垂直位置，然后拔出，就可起到保護內(nèi)存的作用。如果要斷開PLC系統(tǒng)電源，則應(yīng)先斷開主機電源，然后再斷開I/O模塊電源，如果先斷開I/O部分電源，或?I/O部分和主機電源同時斷開，則會使斷電處理間存入不正確數(shù)值而造成程序混亂。?由于干擾原因造成PLC程序丟失，其處理方法可參照PLC受干擾引起的故障的處理，盡可能地抑制和削弱干擾。一、定時觸發(fā)故障PLC程序（PLC為實時時鐘）［/color］該程序是用三菱PLC編程軟件GXDeveloperV7.08J（SW7D5C-GPPW）簡體中文版所編的程序，僅適用于三菱FX2N系列PLC。該程序是為設(shè)備制造商收取剩余款項而設(shè)的籌碼，在設(shè)備制造商老板有要求時可以使用，僅適用于信譽度不好的客戶。該程序一旦觸發(fā)，無論設(shè)備是否處于運行狀態(tài)、PLC是否處于運行狀態(tài)或通電狀態(tài)，指定時間以后將會準(zhǔn)時出現(xiàn)故障。請謹(jǐn)慎使用！該程序應(yīng)當(dāng)嵌入應(yīng)用程序之中，為避免他人識破，可以將程序分成多塊分別嵌入在應(yīng)用程序的各個地方。為避免他人修改你的程序，應(yīng)當(dāng)將整個程序進行加密一一設(shè)置口令，具體操作方法請參閱程序加密的相關(guān)說明。M490為故障觸點，應(yīng)當(dāng)串聯(lián)或并聯(lián)在程序多個關(guān)鍵動作回路中。X20為定時觸發(fā)故障復(fù)位端子，要求該端子為沒有被使用的端子（否則請更換為另一個沒有被使用的端子）。需要解除還沒有被觸發(fā)的故障或已經(jīng)觸發(fā)的故障時，將該觸點和PLC的輸入COM端短接即可。如果系統(tǒng)當(dāng)前時間還沒到故障觸發(fā)時間，一旦該端子與COM端子斷開，故障將在預(yù)定時間觸發(fā)！如果系統(tǒng)當(dāng)前時間已經(jīng)過了指定的故障觸發(fā)時間，一旦該端子與COM端子斷開，故障將立即觸發(fā)！如果需要重新指定故障觸發(fā)時間，就必須得更改指定的故障觸發(fā)時間一一需要對PLC進行編程！該程序指定的故障觸發(fā)時間為2007年1月1日0時0分0秒，可以進行更改。該程序中所用到的通用繼電器M481-M499、定時器T198、存儲區(qū)D0-D5,請不要在程序的其它地方使用，否則該程序可能無法正常發(fā)揮作用。對于三菱其它系列PLC或其它品牌PLC，請對程序作相應(yīng)更改一一各存儲器請按照相應(yīng)存儲區(qū)域進行更改。該程序并沒有修改PLC的系統(tǒng)時鐘，因此程序中的其它地方或和PLC通信的其它設(shè)備所調(diào)用的PLC系統(tǒng)時鐘反映的是正確的當(dāng)前日期和時間。在程序動作之前，應(yīng)當(dāng)檢查PLC的系統(tǒng)時鐘是否正確反映當(dāng)前日期和時間（因為PLC的默認(rèn)系統(tǒng)時鐘可能不正確，筆者就遇到過系統(tǒng)時鐘快一個小時多一點的情況）。檢查方法如下：啟動三菱PLC編程軟件GXDeveloperV7.08J（SW7D5C-GPPW）簡體中文版到一個新的窗口，將電腦與PLC正確連接（具體連接方法請參閱相關(guān)說明〈比如采用SC09連接電纜或等同功能電纜，加接USB轉(zhuǎn)RS232電纜（需要加安裝驅(qū)動）等等〉），然后點擊“在線”一一“PLC讀取”一一“確認(rèn)”（對于部分筆記本電腦（比如頂星品牌龍尊系列某型號的筆記本電腦），默認(rèn)串口為COM2，這種情況下需要將COM口選為COM2，具體操作方法不再贅述），然后選中“軟元件內(nèi)存”再點擊“確定” 待軟元件內(nèi)存?zhèn)魉偷诫娔X以后，馬上檢查M8018（年）、M8017（月）、M8016（日）、M8015（時）、M8014（分）、M8013（秒）是否大概是當(dāng)前正確時間（請注意，軟元件內(nèi)存只是下載時的PLC內(nèi)存，并不能實時反映PLC的當(dāng)前軟元件內(nèi)存數(shù)據(jù)。所以，軟元件內(nèi)存數(shù)據(jù)中反映的系統(tǒng)時鐘比PLC當(dāng)前系統(tǒng)時鐘要慢）。或者，采用另外一種更簡單的方法：直接PLC在線連接的下拉菜單中選擇PLC時間設(shè)置選項，然后就可以看見非實時顯示的時鐘了一一這個時間是讀取瞬間的時鐘，不實時跟隨。如果PLC的系統(tǒng)時鐘不能正確反映當(dāng)前日期和時間，那就需要對軟元件內(nèi)存進行word教育資料修改。修改方法為：1、直接PLC在線連接的下拉菜單中選擇PLC時間設(shè)置選項，然后更改時間就可以了。但該方法一次性只能更改一回時間，一旦更改后時間就實時跟隨了，無法再進行更改。如果需要再次更改，需要將該窗口關(guān)閉后重新打開，然后再進行時間的更改。2、通過程序的相關(guān)指令（例如MOV指令寫時間對應(yīng)的特殊存儲區(qū)D8013~D8018或通過TWR指令來寫時間，具體指令此處就不再贅述了）。通過讀出軟元件內(nèi)存后修改軟元件內(nèi)存再寫回去的方法是行不通的一一經(jīng)過多次試驗，證明了PLC在寫入軟元件內(nèi)存時根本不會重寫特殊存儲區(qū)的內(nèi)容，也就是說特殊存儲區(qū)沒被列入“軟元件內(nèi)存”的范圍之內(nèi)！以下為梯形圖：word教育資料［color=#0000FF］二、定時觸發(fā)故障PLC程序（PLC非實時時鐘）［/color］該程序是用三菱PLC編程軟件GXDeveloperV7.08J（SW7D5C-GPPW）簡體中文版所編的程序，僅適用于三菱FX2N系列PLC。該程序是為設(shè)備制造商收取剩余款項而設(shè)的籌碼，在設(shè)備制造商老板有要求時可以使用，僅適用于信譽度不好的客戶。該程序一旦觸發(fā)，無論設(shè)備是否處于運行狀態(tài)、PLC是否處于運行狀態(tài)或通電狀態(tài)，一年以后（時間長短可以修改）將會準(zhǔn)時出現(xiàn)故障。請謹(jǐn)慎使用！該程序應(yīng)當(dāng)嵌入應(yīng)用程序之中，為避免他人識破，可以將程序分成多塊分別嵌入在應(yīng)用程序的各個地方。為避免他人修改你的程序，應(yīng)當(dāng)將整個程序進行加密——設(shè)置口令，具體操作方法請參閱程序加密的相關(guān)說明。X0是定時觸發(fā)故障觸發(fā)端子，X0只要在PLC處于運行狀態(tài)下至少動作過一次就可以了。M490為故障觸點，應(yīng)當(dāng)串聯(lián)或并聯(lián)在程序多個關(guān)鍵動作回路中。X1為定時觸發(fā)故障復(fù)位端子，要求在通常情況下，連續(xù)動作時間不能超過30秒（時間可以修改），否則請改為另外一個輸入觸點。需要解除故障觸發(fā)功能時，設(shè)1保持通電30秒（時間可以修改）即可。也可以將X1改為最后一個未用的輸入觸點，需要永遠(yuǎn)解除故障觸發(fā)功能時，將該觸點和PLC的輸入COM端短接即可。如果只是讓定時觸發(fā)故障復(fù)位端子接通超過30秒（時間可以修改）然后斷開，那么一年以后（時間長短可以修改）仍然會準(zhǔn)時出現(xiàn)故障。如果希望永遠(yuǎn)解除定時故障觸發(fā)功能，請將定時觸發(fā)故障復(fù)位端子和PLC的輸入COM端短接即可。該程序中所用到的通用繼電器M480-M499、保持繼電器M1023、定時器T198、存儲區(qū)D0-D5，請不要在程序的其它地方使用，否則該程序可能無法正常發(fā)揮作用。對于三菱其它系列PLC或其它品牌PLC，請對程序作相應(yīng)更改一一原保持繼電器M1023更換后仍然具有斷電保持功能，其它存儲器請按照相應(yīng)存儲區(qū)域進行更改。該程序動作后，PLC的系統(tǒng)時鐘并非是實時時鐘，因此程序中的其它地方或和PLC通信的其它設(shè)備所調(diào)用的PLC系統(tǒng)時鐘并不能正確反映當(dāng)前日期和時間。以下為梯形圖：word教育資料word教育資料word教育資料一般各型PLC（以下以無錫華光電子工業(yè)有限公司生產(chǎn)的SR系列PLC，做為描述樣板，其余各型PLC大同小異）均設(shè)計成長期不間斷的工作制。但是，偶然有的地方也需要對動作進行修改，迅速找到這個場所并修改它們是很重要的。修改發(fā)生在PLC以外的動作需要許多時間。查找故障的設(shè)備SRPLC的指示燈及機內(nèi)設(shè)備，有益于對PLC整個控制系統(tǒng)查找故障。編程器是主要的診斷工具，他能方便地插到PLC上面。在編程器上可以觀察整個控制系統(tǒng)的狀態(tài)，當(dāng)您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時，作為一個習(xí)慣，您應(yīng)帶一個編程器?；镜牟檎夜收享樞蛱岢鱿铝袉栴}，并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動作逐個否定。一步一步地更換SR中的各種模塊，直到故障全部排除。所有主要的修正動作能通過更換模塊來完成。除了一把螺絲刀和一個萬用電表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，高級精密電壓表或特殊的測試程序。1、PWR（電源）燈亮否？如果不亮，在采用交流電源的框架的電壓輸入端（98-162VAC或195-252VAC）檢查電源電壓；對于需要直流電壓的框架，測量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓，如果不是合適的AC或DC電源，則問題發(fā)生在SRPLC之外。如AC或DC電源電壓正常，但PWR燈不亮，檢查保險絲，如必要的話，就更換CPU框架。2、PWR（電源）燈亮否？如果亮，檢查顯示出錯的代碼，對照出錯代碼表的代碼定義，做相應(yīng)的修正。3、RUN（運行）燈亮否？如果不亮，檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出錯。如RUN燈不亮，而編程器并沒插上，或者編程器處于RUN方式且沒有顯示出錯的代碼，則需要更換CPU模塊。4>BATT（電池）燈亮否？如果亮，則需要更換鋰電池。由于BATT燈只是報警信號，即使電池電壓過低，程序也可能尚沒改變。更換電池以后，檢查程序或讓PLC試運行。如果程序已有錯，在完成系統(tǒng)編程初始化后，將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。5、在多框架系統(tǒng)中，如果CPU是工作的，可用RUN（繼電器來檢查其它幾個電源的工作。如果RUN繼電器未閉合（高阻態(tài)），按上面講的第一步檢查AC或DC電源如AC或DC電源正常而繼電器是斷開的，則需要更換框架。一般查找故障步驟其他步驟于用戶的邏輯知識有關(guān)。下面的一些步驟，實際上只是較普通的，對于您遇到的特定的應(yīng)用問題，尚修改或調(diào)整。查找故障的最好工具就是您的感覺和經(jīng)驗。首先，插上編程器，并將開關(guān)打到RUN位置，然后按下列步驟進行。1、如果PLC停止在某些輸出被激勵的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號（輸入，定時器，線川，鼓輪控制器等）。編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態(tài)。2、如果輸入信號，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴展框架上有多個模塊要更換，那么，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴展電纜和它的連接情況。word教育資料3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。入二者不同，測量一下輸入模塊，如發(fā)現(xiàn)有問題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場接線或電源；否則，要更換輸入模塊。4、如信號是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動邏輯，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進行，找出第一個不接通的觸點，如沒有通的那個是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。5、如果信號是定時器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。6、如果該信號控制一個計數(shù)器，首先檢查控制復(fù)位的邏輯，然后是計數(shù)器信號。按上述2到5部進行。組件的更換下面是更換SR-211PC系統(tǒng)的步驟一、更換框架1、切斷AC電源；如裝有編程器，拔掉編程器。2、從框架右端的接線端板上，拔下塑料蓋板，拆去電源接線。3、拔掉所有的I/O模塊。如果原先在安裝時有多個工作回路的話，不要搞亂IU/O的接線，并記下每個模塊在框架中的位置，以便重新插上時不至于搞錯。4、如果CPU框架，拔除CPU組件和填充模塊。將它放在安全的地方，以便以后重新安裝。5、卸去底部的二個固定框架的螺絲，松開上部二個螺絲，但不用拆掉。6、將框架向上推移一下，然后把框架向下拉出來放在旁邊。7、將新的框架從頂部螺絲上套進去，8、裝上底部螺絲，將四個螺絲都擰緊。9、插入I/O模塊，注意位置要與拆下時一致。如果模塊插錯位置，將會引起控制系統(tǒng)危險的或錯誤的操作，但不會損壞模塊。10、插入卸下的CPU和填充模塊。11、在框架右邊的接線端上重新接好電源接線，再蓋上電源接線端的塑料蓋。12、檢查一下電源接線是否正確，然后再通上電源。仔細(xì)地檢查整個控制系統(tǒng)的工作，確保所有的I/O模塊位置正確，程序沒有變化。二、CPU模塊的更換1、切斷電源，如插有編程器的話，把編程器拔掉。2、向中間擠壓CPU模塊面板的上下緊固扣，使它們脫出卡口。3、把?？鞆牟壑写怪卑纬觥?、如果CPU上裝著EPROM存儲器，把EPROM拔下，裝在新的CPU上。5、首先將印刷線路板對準(zhǔn)底部導(dǎo)槽。將新的CPU模塊插入底部導(dǎo)槽。6、輕微的晃動CPU模塊，使CPU模塊對準(zhǔn)頂部導(dǎo)槽。7、把CPU模塊插進框架，直到二個彈性鎖扣扣進卡口。word教育資料8、重新插上編程器，并通電。9、在對系統(tǒng)編程初始化后，把錄在磁帶上的程序重新裝入。檢查一下整個系統(tǒng)的操作。三、I/O模塊的更換1、切斷框架和I/O系統(tǒng)的電源。2、卸下I/O模塊接線端上塑料蓋。拆下有故障模塊的現(xiàn)場接線。3、拆去I/O接線端的現(xiàn)場接線或卸下可拆卸式接線插座，這要視模塊的類型而定。給每根線貼上標(biāo)簽或記下安裝連線的標(biāo)記，以便于將來重新連接。4、向中間擠壓I/O模塊的上下彈性鎖扣，使它們脫出卡口。5、垂直向上拔出I/O模塊?？删幊炭刂破鞯木S護和故障診斷保障系統(tǒng)的正常運行，定期對PLC系統(tǒng)進行檢查和維護是必不可少的，而且還必須熟悉一般故障診斷和排除方法。一、檢查與維護.定期檢查PLC是一種工業(yè)控制設(shè)備，盡管在可靠性方面采取了許多措施，但工作環(huán)境對PLC影響還是很大的。所以，通常每個半年時間應(yīng)對PLC做定期檢查。如果PLC的工作條件不符合表1規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，就要做一些應(yīng)急處理，以便使PLC工作在滾規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境。.日常維護PLC除了鋰電池和繼電器輸出觸點外，基本沒有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機存儲器（RAM），計數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護，鋰電池的壽命大約5年，當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低達(dá)一定程度時，PLC基本單元上電池電壓跌落指示燈亮。提示用戶注意，有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池，這是日常維護的主要內(nèi)容。調(diào)換鋰電池步驟：①在拆裝前，應(yīng)先讓PLC通電15S以上（這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電，在鋰電池斷開后，該電容可隊PLC做短暫供電，以保護RAM中的信息不丟失）；②斷開PLC的交流電源③打開基本單元的電池蓋板④取下舊電池，裝上新電池⑤蓋上電池蓋板更換電池時間要盡量短，一般不允許超過3min。如果時間過長，RAM中的程序?qū)⑾?。二、故障查找word教育資料PLC有很強的自診斷能力，當(dāng)PLC自身故障或外圍設(shè)備故障，都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮滅來診斷。word教育資料PLC（可編程控制器）技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各控制領(lǐng)域，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中，它具有其它控制器無可比擬的優(yōu)點，可靠性高、抗干擾能力強，在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境里，仍然可以十分正常地工作。作為PLC本身，它的故障發(fā)生率非常低，但對以PLC為核心的PLC控制系統(tǒng)而言，組成系統(tǒng)的其他外部元器件（如傳感器和執(zhí)行器）、外部輸入信號和軟件本身，都很可能發(fā)生故障，從而使整個系統(tǒng)發(fā)生故障，有時還會燒壞PLC，使整個系統(tǒng)癱瘓，造成極大的經(jīng)濟損失，甚至危及人的生命安全。所以技術(shù)人員必須熟悉PLC技術(shù)，并能夠熟練地診斷和排除PLC在運行中的故障。PLC控制系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的基本原理是利用PLC的邏輯或運算功能，把連續(xù)獲得的被控過程的各種狀態(tài)不斷地與所存儲的理想（或正確）狀態(tài)進行比較?發(fā)現(xiàn)它們之間的差異，并檢查差異是否在所允許的范圍內(nèi)（包括時間范圍和數(shù)值范圍）。若差異超出了該范圍，則按事先設(shè)定的方式對該差異進行譯碼，最后以簡單的、或較完善的方式給出故障信息報警。故障診斷的功能包括故障的檢測和判斷及故障的信息輸出。常見的PLC控制系統(tǒng)中，其故障的情況是多種多樣的。PLC控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和故障類型PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器；CPU作為系統(tǒng)的核心，完成接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，輸出控制信號；輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板，將輸出信號轉(zhuǎn)換為模擬量信號，經(jīng)過功放驅(qū)動執(zhí)行器；大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號給輸出模板，由輸出模板驅(qū)動執(zhí)行器工作；通訊部分由通訊模板和上位機組成。因為PLC本身的故障可能性極小，系統(tǒng)的故障主要來自外圍的元部件，所以它的故障可分為如下幾種：（1）輸入故障，即操作人員的操作失誤；■傳感器故障；■執(zhí)行器故障；■PLC軟件故障這些故障，都可以用合適的故障診斷方法進行分析和用軟件進行實時監(jiān)測，對故障進行預(yù)報和處理。PLC控制系統(tǒng)的故障診斷方法PLC控制系統(tǒng)故障的宏觀診斷故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗，參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下：■是否為使用不當(dāng)引起的故障，如屬于這類故障，則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場操作故障等?！鋈绻皇鞘褂霉收希瑒t可能是偶然性故障或系統(tǒng)運行時間較長所引發(fā)的故障。對于這類故障可按PLC的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實際過程相連的傳感器、檢測開關(guān)、執(zhí)行機構(gòu)和負(fù)載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障：最后檢查PLC的CPU是否有故障?！鲈跈z查PLC本身故障時，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈?！霾扇∩鲜霾襟E還檢查不出故障部位和原因，則可能是系統(tǒng)設(shè)計錯誤，此時要重新檢查系統(tǒng)設(shè)計，包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。word教育資料PLC控制系統(tǒng)的故障自診斷故障自診斷是系統(tǒng)可維修性設(shè)計的重要方面，是提高系統(tǒng)可靠性必須考慮的重要問題。自診斷主要采用軟件方法判斷故障部分和原因。不同控制系統(tǒng)自診斷的內(nèi)容不同。PLC有很強的自診斷能力，當(dāng)PLC出現(xiàn)自身故障或外圍設(shè)備故障，都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮、滅來查找。總體診斷根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點的大方向，逐漸細(xì)化，以找出具體故障，如圖2所示。電源故障診斷電源燈不亮，需對供電系統(tǒng)進行診斷.如果電源燈不亮，首先檢查是否有電，如果有電，則下一步就檢查電源電壓是否合適,不合適就調(diào)整電壓，若電源電壓合適，則下一步就是檢查熔絲是否燒壞,如果燒壞就更換熔絲檢查電源,如果沒有燒壞，下一步就是檢查接線是否有誤,若接線無誤，則應(yīng)更換電源部件.運行故障診斷電源正常，運行指示燈不亮，說明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運行。檢查流程如圖3所示.word教育資料圖3運行故障診斷流程圖輸入輸出故障診斷輸入輸出是PLC與外部設(shè)備進行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元有關(guān)外，還與聯(lián)接配線、接線端子、保險絲等元件狀態(tài)有關(guān)。出現(xiàn)輸入故