第二電氣控制基本電路

會(huì)計(jì)學(xué)1第二電氣控制基本電路電氣圖形符號(hào)：符號(hào)要素限定符號(hào)一般符號(hào)非電操作動(dòng)作符號(hào)電氣文字符號(hào)：基本文字符號(hào)●表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的類型、特性等。輔助文字符號(hào)●表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征等。圖形符號(hào)組合示例

2第1頁(yè)/共67頁(yè)部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào)

一般三極電源開(kāi)關(guān)低壓斷路器

常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)復(fù)合觸點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)QKQFSQ熔斷器

常開(kāi)常閉復(fù)合按鈕FUSB

線圈主觸點(diǎn)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)常閉輔助觸點(diǎn)接觸器KM

線圈常開(kāi)延時(shí)閉合觸點(diǎn)常閉延時(shí)打開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)延時(shí)打開(kāi)觸點(diǎn)常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn)時(shí)間繼電器KT3第2頁(yè)/共67頁(yè)電氣原理圖：根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開(kāi)的形式繪制的電氣圖。方法：不按電器元件實(shí)際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起的作用畫(huà)在不同的部位上。作用：用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，為尋找電氣故障提供幫助，同時(shí)也是編制電氣接線圖的依據(jù)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，層次分明。主電路：設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，包括從電源到用電設(shè)備的電路，是強(qiáng)電流通過(guò)的部分。控制電路：由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制邏輯電路，實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流通過(guò)的部分。信號(hào)指示電路保護(hù)電路主電路用粗實(shí)線，控制電路和輔助的信號(hào)指示及保護(hù)電路用細(xì)實(shí)線。4第3頁(yè)/共67頁(yè)水平布置：電源線垂直畫(huà)，其他電路水平畫(huà)，控制電路中的耗能元件（如接觸器的線圈）畫(huà)在電路的最右端。垂直布置：電源線水平畫(huà)，其他電路垂直畫(huà)，控制電路的耗能元件畫(huà)在電路的最下端。電器元件不畫(huà)出實(shí)際的外形圖，采用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。同一電器的各個(gè)部件可畫(huà)在不同的地方，用相同的文字符號(hào)標(biāo)注。多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)加以區(qū)分。電器元件的可動(dòng)部分以非激勵(lì)或不工作的狀態(tài)和位置的形式表示：●繼電器和接觸器的線圈在非激勵(lì)狀態(tài)；

●斷路器和隔離開(kāi)關(guān)在斷開(kāi)位置；●零位操作的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)在零位狀態(tài)，不帶零位的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)在圖中規(guī)定的位置；●機(jī)械操作開(kāi)關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)；●保護(hù)類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別情況加以說(shuō)明。元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，用小號(hào)字體標(biāo)注在電器元件符號(hào)的附近，需要標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時(shí)，可以采用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。5第4頁(yè)/共67頁(yè)電器元件布置圖：表明電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實(shí)際位置，是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文件。電氣控制柜與操作臺(tái)（箱）內(nèi)部布置圖電氣控制柜與操作臺(tái)（箱）面板布置圖控制柜與操作臺(tái)（箱）外形輪廓用細(xì)實(shí)線繪出電器元件及設(shè)備，用粗實(shí)線繪出外形輪廓，標(biāo)明實(shí)際的安裝位置電器元件及設(shè)備代號(hào)與有關(guān)電路圖和設(shè)備清單上所用的代號(hào)一致電氣接線圖：表示電氣設(shè)備或裝置連接關(guān)系的簡(jiǎn)圖，用于電氣設(shè)備安裝接線、電路檢查、電路維修和故障處理。根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖編制與電氣原理圖和電器元件布置圖配合使用表示出電氣設(shè)備和電器元件的相對(duì)位置、項(xiàng)目代號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等情況6第5頁(yè)/共67頁(yè)

圖幅尺寸

(mm)圖幅尺寸選擇：電氣圖的規(guī)模與復(fù)雜程度；能夠清晰地反映電氣圖的細(xì)節(jié)；

整套圖紙的幅面盡量保持一致；便于裝訂和管理；

CAD繪制時(shí)，輸出設(shè)備（打印機(jī)、繪圖儀等）對(duì)于輸出幅面的限制。幅面A0A1A2A3A4長(zhǎng)1189841594420297寬841594420297210幅面A3×3A3×4A4×3A4×4A4×5長(zhǎng)89111896308411051寬4204202972972972.0.1圖紙規(guī)范7第6頁(yè)/共67頁(yè)圖框線：根據(jù)圖紙是否需要裝訂以及圖紙幅面的大小確定。

需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1、A2：a＝25mm，c＝10mm其它：a＝25mm，c＝5mm不需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1：e＝20mm其它：e＝15mm8第7頁(yè)/共67頁(yè)圖幅分區(qū)：對(duì)各種幅面的圖紙進(jìn)行分區(qū)表示電氣圖中各個(gè)組成部分在圖上的位置，便于直觀反映繪圖的范圍及確定相互之間的關(guān)系。

分區(qū)數(shù)一般為偶數(shù)，每一分區(qū)的長(zhǎng)度為25~75mm，分區(qū)在水平和垂直兩個(gè)方向的長(zhǎng)度可以不同；分區(qū)的編號(hào)，水平方向用阿拉伯?dāng)?shù)字，垂直方向用大寫(xiě)英文字母。編號(hào)從圖紙的左上角開(kāi)始，分區(qū)代號(hào)用行與列兩個(gè)編號(hào)組合而成。9第8頁(yè)/共67頁(yè)標(biāo)題欄：畫(huà)在圖框的右下角，繪制方向應(yīng)該與看圖方向一致。標(biāo)準(zhǔn)A3圖紙，標(biāo)題欄可以繪制成通長(zhǎng)的格式。內(nèi)容：設(shè)計(jì)單位名稱、用戶單位名稱、專業(yè)名、設(shè)計(jì)階段、比例尺、設(shè)計(jì)人、審核人、圖紙名稱、圖紙編號(hào)、日期、頁(yè)次等。標(biāo)題欄格式式樣

10第9頁(yè)/共67頁(yè)圖線：線型：粗實(shí)線、細(xì)實(shí)線、虛線、點(diǎn)劃線、雙點(diǎn)劃線、加粗實(shí)線、較細(xì)實(shí)線、波浪線、雙折線等。線寬：0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。常用圖線上加限定符號(hào)或文字符號(hào)可表示用途，形成新的圖線符號(hào)。同一套圖紙繪制時(shí)，應(yīng)事先確定2~3種線寬及平行線距，平行線距不小于粗線寬的兩倍，且不小于0.7mm。11第10頁(yè)/共67頁(yè)字體：漢字、字母及數(shù)字，書(shū)寫(xiě)端正、清楚，排列整齊，間距均勻。

漢字推薦用長(zhǎng)仿宋簡(jiǎn)化漢字字體、斜體（右傾與水平線成75°角）等。字母、數(shù)字用直體。字體大小視幅面大小而定。字高：20mm、14mm、10mm、7mm、5mm、3.5mm、2.5mm等。字寬為字高的2/3。漢字字粗為字高的1/5，數(shù)字及字母的字粗為字高的1/10。尺寸標(biāo)記：設(shè)備制造加工和工程施工的重要依據(jù)，包括尺寸線、尺寸界限、尺寸起止點(diǎn)（實(shí)心箭頭或45°斜短劃線構(gòu)成）及尺寸數(shù)字。比例：所繪圖形與實(shí)物大小的比值。設(shè)備布置圖、平面圖、結(jié)構(gòu)詳圖按比例繪制。電氣圖多不按比例畫(huà)出。比例號(hào)：前面的數(shù)字通常為1，后面的數(shù)字為實(shí)物尺寸與圖形尺寸的比例倍數(shù)。平面圖常用比例：1:10、1:20、1:50、1:100、1:200、1:500等12第11頁(yè)/共67頁(yè)注釋：圖示不夠清楚時(shí)的補(bǔ)充解釋。兩種方式：直接放在說(shuō)明對(duì)象附近；加標(biāo)記，注釋放在圖面的適當(dāng)位置。詳圖：表示裝置中的部分結(jié)構(gòu)、做法、安裝措施的單獨(dú)局部放大圖，被放大部分加以索引標(biāo)志，置于被放大部分的原圖上。技術(shù)數(shù)據(jù)：元器件、設(shè)備等的技術(shù)參數(shù)。三種形式：標(biāo)注在圖形側(cè)；標(biāo)注在圖形內(nèi)；加序號(hào)以表格的形式列出。

13第12頁(yè)/共67頁(yè)2.1控制電路的基本邏輯概念電氣控制電路根據(jù)邏輯關(guān)系可以分成三個(gè)組成部分：輸入元件是控制電路的輸入邏輯變量，用于對(duì)電路的控制，可分為主令元件和檢測(cè)元件。主令元件是人向控制電路發(fā)布控制指令的元件、如按鈕、開(kāi)關(guān)等。檢測(cè)元件是電路和電氣控制設(shè)備本身向控制電路發(fā)布控制指令的元件，用于對(duì)電路和電氣控制設(shè)備的某些物理量(如行程距離、溫度、轉(zhuǎn)速、壓力、電流等)的檢測(cè)。常用的檢測(cè)元件有行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、熱繼電器、電流繼電器、速度繼電器等。中間邏輯元件是控制電路的中間邏輯變量,用于對(duì)電路中變量的邏輯變換和記憶等作用，常用的中間邏輯元件有中間繼電器、通用繼電器、時(shí)間繼電器及計(jì)數(shù)器等。輸出執(zhí)行元件用于對(duì)電路控制結(jié)果的執(zhí)行。是控制電路的輸出邏輯變量。可分為有記憶功能和無(wú)記憶功能兩種，有記憶功能的輸出執(zhí)行元件常用的有接觸器、繼電器等。無(wú)記憶功能的輸出執(zhí)行元件常用的有信號(hào)燈、報(bào)警器、電磁鐵、電磁閥、電動(dòng)機(jī)等。142.1.1控制電路的基本組成第13頁(yè)/共67頁(yè)2.1.2控制電器的狀態(tài)和值對(duì)于輸入元件，我們規(guī)定：開(kāi)關(guān)電器未受外力的原始狀態(tài)為0狀態(tài)，開(kāi)關(guān)電器受外力而動(dòng)作的狀態(tài)為1狀態(tài)，開(kāi)關(guān)、接點(diǎn)在斷開(kāi)時(shí)的值為0，閉合時(shí)的值為1。在未受外力的原始狀態(tài)下處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)的開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))，稱為常開(kāi)開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))，處于接通狀態(tài)時(shí)的開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))，稱為常閉開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))。常開(kāi)開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))在原始狀態(tài)下時(shí)的值為0。常閉開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))在原始狀態(tài)下時(shí)的值為1。對(duì)于中間邏輯元件和輸出執(zhí)行元件也有兩種狀態(tài)，一種是失電狀態(tài)，一種是得電動(dòng)作狀態(tài)。我們規(guī)定：元件在失電狀態(tài)下的值為0，對(duì)于有記憶元件常開(kāi)接點(diǎn)的值為0，常閉接點(diǎn)的值為1。元件在得電狀態(tài)下的值為1，對(duì)于有記憶元件常開(kāi)接點(diǎn)的值為1，常閉接點(diǎn)的值為0。15第14頁(yè)/共67頁(yè)元件的狀態(tài)和值原始狀態(tài)動(dòng)作狀態(tài)常開(kāi)開(kāi)關(guān)、接點(diǎn)常閉開(kāi)關(guān)、接點(diǎn)原始狀態(tài)的值動(dòng)作狀態(tài)的值原始狀態(tài)的值動(dòng)作狀態(tài)的值輸入元件010110記憶元件010110無(wú)記憶元件01(無(wú)開(kāi)關(guān)、接點(diǎn))16常開(kāi)開(kāi)關(guān)、接點(diǎn)的值和元件本身的狀態(tài)一致、稱為原變量。常閉開(kāi)關(guān)、接點(diǎn)的值和元件本身的狀態(tài)相反、稱為反變量。第15頁(yè)/共67頁(yè)2.1.3控制電路的邏輯表達(dá)式邏輯控制電路的邏輯表達(dá)式：HL1＝SB1×SB2,HL2＝SB3＋SB4,HL3＝(S1＋S2)×S3。17圖2-1簡(jiǎn)單的邏輯控制電路第16頁(yè)/共67頁(yè)2.1.4基本邏輯電路的類型邏輯電路根據(jù)控制邏輯的特點(diǎn)可分為組合電路和時(shí)序電路。1、組合電路組合電路的控制結(jié)果只和輸入變量的狀態(tài)有關(guān)?？梢杂貌紶柎鷶?shù)(也稱開(kāi)關(guān)代數(shù)或邏輯代數(shù))通過(guò)計(jì)算而得出。在組合電路中，也是由輸入變量、中間邏輯變量和輸出邏輯變量三者構(gòu)成的，但不含有記憶元件。中間邏輯變量也可以根椐邏輯關(guān)系將其消除。C=A×BH=C×DH=A×B×D=(A＋B)×D18圖2-2中間邏輯變量的消除第17頁(yè)/共67頁(yè)SB1SB2HL1000110110001SB4SB3HL200011011011119表2-2串聯(lián)電路真值表表2-3并聯(lián)電路真值表邏輯與運(yùn)算0×0=0；0×1=0；0×1=0；1×1=1。邏輯或運(yùn)算0＋0=0；0＋1=1；0＋1=1；1＋1=1。第18頁(yè)/共67頁(yè)例2-1在樓梯走廊里，在樓上樓下各安裝一個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)控制一盞燈，試畫(huà)出控制電路。兩個(gè)開(kāi)關(guān)只有４種狀態(tài)，根據(jù)題意分析可知當(dāng)只有其中一個(gè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)燈亮，兩個(gè)開(kāi)關(guān)都動(dòng)作或都不動(dòng)作時(shí)燈不亮，S2S1E00011011011020由真值表寫(xiě)出邏輯表達(dá)式E=S2×S1＋S2×S1根據(jù)邏輯表達(dá)式畫(huà)出控制電路圖2-3兩個(gè)開(kāi)關(guān)控制一盞燈電路第19頁(yè)/共67頁(yè)例2-2用兩個(gè)開(kāi)關(guān)控制一個(gè)七段數(shù)碼管顯示1、2、3、4，試畫(huà)出控制電路。兩個(gè)開(kāi)關(guān)有４種狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)顯示一個(gè)數(shù)字，列出真值表如表2-6所示：表2-6七段數(shù)碼管顯示真值表開(kāi)關(guān)顯示數(shù)字七段數(shù)碼管筆畫(huà)S2S1abcdefg001000011001211011011131111001104011001121由真值表寫(xiě)出各筆畫(huà)的邏輯表達(dá)式：a=d=S2×S1＋S2×S1=(S2＋S2)×S1=S1b=g=S1＋S2c=S2e=S2f=S1第20頁(yè)/共67頁(yè)根據(jù)邏輯表達(dá)式畫(huà)出控制電路22圖2-4七段數(shù)碼管控制電路第21頁(yè)/共67頁(yè)例２-3化簡(jiǎn)下面圖2-5的電路23解：根據(jù)電路寫(xiě)出邏輯表達(dá)式，并化簡(jiǎn)：Y=BAC＋AC=(BA＋A)C=(B＋A)C根據(jù)化簡(jiǎn)邏輯表達(dá)式畫(huà)出電路如圖2-6所示。圖2-5例２-3電路圖2-6例２-5的化簡(jiǎn)電路第22頁(yè)/共67頁(yè)2、時(shí)序電路時(shí)序電路也稱記憶電路，記憶電路中包含有記憶元件，時(shí)序電路的控制結(jié)果不僅和輸入變量的狀態(tài)有關(guān)，也和記憶元件的狀態(tài)有關(guān)。時(shí)序電路的控制結(jié)果是和輸入變量、中間邏輯變量和輸出邏輯變量三者都有關(guān)系。繼電器、接觸器是最基本的記憶元件，在電氣控制電路中，絕大多數(shù)為記憶電路。記憶電路主要用于對(duì)短時(shí)通斷信號(hào)(如按鈕、位置開(kāi)關(guān)等)的記憶，常用于各種電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)停止控制，習(xí)慣上叫自鎖電路。24記憶電路有兩種基本形式，一種叫起動(dòng)優(yōu)先電路，一種叫停止優(yōu)先電路。停止優(yōu)先電路的邏輯表達(dá)式：KM=SB2(SB1+KM)。起動(dòng)優(yōu)先電路的邏輯表達(dá)式：KM=SB1+SB2×KM。第23頁(yè)/共67頁(yè)2.2三相交流異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路2.2.1鼠籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路25三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)有兩種方式：直接起動(dòng)(即全壓起動(dòng)10KW以下)和降壓起動(dòng)。單向直接起動(dòng)控制電路(1)電路的控制原理(2)電路的保護(hù)環(huán)節(jié)①短路保護(hù)：②過(guò)載保護(hù)：③失壓與欠壓保護(hù)圖2-8單向直接起動(dòng)控制電路第24頁(yè)/共67頁(yè)2.多地點(diǎn)起動(dòng)停止控制圖2-9(a)為2個(gè)地點(diǎn)控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制電路，每個(gè)地點(diǎn)各設(shè)一個(gè)起動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕。由圖可知，這是一個(gè)停止優(yōu)先電路，各停止按鈕為串聯(lián)連接，各起動(dòng)按鈕為并聯(lián)連接。圖2-9(b)為另一種多地點(diǎn)控制電路，其特點(diǎn)是各控制點(diǎn)之間的連接導(dǎo)線根數(shù)較少，但各控制點(diǎn)之間不存在停止優(yōu)先的特點(diǎn)。26圖2-9多地點(diǎn)起動(dòng)停止控制電路第25頁(yè)/共67頁(yè)3.點(diǎn)動(dòng)控制具有自鎖接點(diǎn)的控制電路，稱作連續(xù)動(dòng)作控制，簡(jiǎn)稱連動(dòng)控制。進(jìn)行短時(shí)的操作調(diào)整控制，稱為點(diǎn)動(dòng)控制。27圖2-10點(diǎn)動(dòng)控制第26頁(yè)/共67頁(yè)接點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)在開(kāi)關(guān)電路中，一個(gè)開(kāi)關(guān)原變量由0變?yōu)?或由1變?yōu)?時(shí)，其反變量則由1變?yōu)?或由0變?yōu)?有一個(gè)過(guò)渡過(guò)程。過(guò)渡過(guò)程的快慢將對(duì)時(shí)序電路的影響稱為接點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)。28圖2-11按鈕的動(dòng)作過(guò)程對(duì)時(shí)序電路的影響第27頁(yè)/共67頁(yè)4.互鎖控制常用的互鎖有輸入互鎖和輸出互鎖。互鎖主要用于控制電路中有二路或多路輸出時(shí)保證只有其中一路輸出。29圖2-12常用的互鎖形式第28頁(yè)/共67頁(yè)5.正反轉(zhuǎn)直接起動(dòng)控制電路30圖2-13正反轉(zhuǎn)控制電路第29頁(yè)/共67頁(yè)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路:

行程開(kāi)關(guān)（ST1、ST3）（ST2、ST4）自動(dòng)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)31第30頁(yè)/共67頁(yè)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路工作過(guò)程：按下正向起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)前進(jìn)。運(yùn)行到ST2位置，撞塊壓下ST2，ST2動(dòng)斷觸點(diǎn)使KM1斷電，ST2的動(dòng)合觸點(diǎn)使KM2得電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使工作臺(tái)后退。工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到右端點(diǎn)撞塊壓下ST1時(shí)，KM2斷電，KM1又得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)又正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)前進(jìn)，這樣一直循環(huán)。SB1為停止按鈕。SB2與SB3為不同方向的復(fù)合起動(dòng)按鈕，改變工作臺(tái)方向時(shí)，不按停止按鈕可直接操作。限位開(kāi)關(guān)ST3、ST4限位保護(hù)作用：ST3與ST4安裝在極限位置，由于某種故障，工作臺(tái)到達(dá)ST1（或ST2）位置，未能切斷KM1（或KM2），工作臺(tái)將繼續(xù)移動(dòng)到極限位置，壓下ST3（或ST4），此時(shí)最終把控制回路斷開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)停止，避免工作臺(tái)由于越出允許位置所導(dǎo)致的事故。行程控制：用行程開(kāi)關(guān)按照機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或位置的變化所進(jìn)行的控制，稱作按行程原則的自動(dòng)控制。

32第31頁(yè)/共67頁(yè)互鎖接點(diǎn)的另外兩種作用一是減少或消除主觸點(diǎn)在正反轉(zhuǎn)互換時(shí)產(chǎn)生的電弧對(duì)觸點(diǎn)的損壞。二是可以防止主觸點(diǎn)因電弧而熔焊在一起時(shí)再反向起動(dòng)時(shí)正反轉(zhuǎn)主觸點(diǎn)同時(shí)閉合而造成短路。33第32頁(yè)/共67頁(yè)6.多路輸出互鎖控制34圖2-14三路輸出互鎖控制電路第33頁(yè)/共67頁(yè)2.2.2鼠籠型電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)能否直接起動(dòng)主要取決于電源變壓器的容量和電動(dòng)機(jī)的容量。當(dāng)鼠籠型電動(dòng)機(jī)不滿足直接起動(dòng)條件時(shí)應(yīng)采用降壓起動(dòng)控制。起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流，減少對(duì)線路電壓的影響，起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定電壓。常用的降壓起動(dòng)控制電路有：定子串電阻(或電抗)、星形—三角形換接、自耦變壓器、延邊三角形起動(dòng)。35第34頁(yè)/共67頁(yè)1.定子串電阻減壓起動(dòng)控制電路36圖2-15定子串電阻減壓起動(dòng)控制電路第35頁(yè)/共67頁(yè)2.自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路37圖2-16自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路第36頁(yè)/共67頁(yè)38圖2-17自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路之二第37頁(yè)/共67頁(yè)3.改接線降壓起動(dòng)控制電路常見(jiàn)的改接線降壓起動(dòng)控制電路有星形-三角形降壓起動(dòng)、沿邊三角形-三角形降壓起動(dòng)、星形-沿邊三角-三角形降壓起動(dòng)控制電路等。改接線降壓起動(dòng)控制電路一般只能用于正常工作為三角形接線的電動(dòng)機(jī)。一般功率在4千瓦以上的電動(dòng)機(jī)均為三角形接線，由于這種降壓起動(dòng)方式只需改變電動(dòng)機(jī)繞組的接線，無(wú)需專門(mén)的降壓設(shè)備。39圖2-18電動(dòng)機(jī)三相繞組接線形式第38頁(yè)/共67頁(yè)星形-三角形降壓起動(dòng)控制的主電路40圖2-19星形-三角形降壓起動(dòng)控制主電路第39頁(yè)/共67頁(yè)41圖2-20延邊三角形-三角形降壓起動(dòng)控制主電路第40頁(yè)/共67頁(yè)42圖2-21星形-三角形降壓起動(dòng)和沿邊三角形-三角形降壓起動(dòng)的幾種控制電路第41頁(yè)/共67頁(yè)星形-沿邊三角-三角形降壓起動(dòng)控制電路43圖2-22星形-沿邊三角-三角形降壓起動(dòng)控制電路第42頁(yè)/共67頁(yè)2.2.3繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路可以通過(guò)滑環(huán)外串接可變電阻來(lái)減小起動(dòng)電流，以達(dá)到提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合下。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子回路電阻的方法很多，有分段調(diào)節(jié)和連續(xù)調(diào)節(jié)兩種。分段調(diào)節(jié)有時(shí)間原則調(diào)節(jié)，電流原則調(diào)節(jié)，速度原則調(diào)節(jié)以及綜合原則調(diào)節(jié)等。連續(xù)調(diào)節(jié)有頻敏變阻器、變阻器、水電阻器調(diào)節(jié)等多種方式。44第43頁(yè)/共67頁(yè)1.時(shí)間原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路轉(zhuǎn)子繞組串接三相起動(dòng)電阻，一般接成星形。在起動(dòng)前，起動(dòng)電阻全部接入電路，起動(dòng)過(guò)程中電阻被逐段地短接。短接的方式有三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短接法兩種。不平衡短接是每相的起動(dòng)電阻輪流被短接，平衡短接是三相的起動(dòng)電阻同時(shí)被短接。串接在繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中的起動(dòng)電阻，無(wú)論采用不平衡或平衡短接法，其作用基本相同。對(duì)于凸輪控制器，各對(duì)觸頭閉合順序一般按不平衡短接法設(shè)計(jì)，這樣使得控制電路簡(jiǎn)單，采用不平衡短接法。凡是起動(dòng)電阻用接觸器來(lái)短接時(shí)，全部采用平衡短接法。45第44頁(yè)/共67頁(yè)時(shí)間原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路46圖2-23時(shí)間原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路第45頁(yè)/共67頁(yè)2、電流原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路47圖2-24電流原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路第46頁(yè)/共67頁(yè)3、轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路48圖2-25轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路第47頁(yè)/共67頁(yè)2.2.4異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩種。機(jī)械制動(dòng)是利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。常用的機(jī)械制動(dòng)裝置有電磁抱閘制動(dòng)、電液閘制動(dòng)、帶式制動(dòng)和盤(pán)式制動(dòng)等。電氣制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)上產(chǎn)生一個(gè)與原轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)距，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。電氣制動(dòng)方法有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、阻容制動(dòng)、發(fā)電制動(dòng)等。1、機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)的特點(diǎn)：停車準(zhǔn)確，不受中途斷電或電氣故障的影響而造成事故。機(jī)械制動(dòng)的制動(dòng)力矩在一定范圍內(nèi)可以克服任何外加力矩，例如當(dāng)提升重物時(shí)，由于抱閘的作用力，可以使重物停留在需要的高度，這是電氣制動(dòng)所不能達(dá)到的。但是制動(dòng)時(shí)間越短，沖擊振動(dòng)越大。機(jī)械制動(dòng)需要在電動(dòng)機(jī)的軸伸端安裝機(jī)械制動(dòng)裝置，這柯對(duì)某些空間位置比較緊湊的生產(chǎn)機(jī)械來(lái)說(shuō)就有些困難的。機(jī)械制動(dòng)一般應(yīng)用在起重卷?yè)P(yáng)等設(shè)備上。49第48頁(yè)/共67頁(yè)電磁抱閘制動(dòng)控制電路50圖2-26電磁抱閘制動(dòng)控制電路第49頁(yè)/共67頁(yè)2、反接制動(dòng)反接制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)停止時(shí)向定子繞組中通入反向序的電壓，給轉(zhuǎn)子一個(gè)反向轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)向反方向旋轉(zhuǎn)的力，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降到零，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至接近零時(shí)及時(shí)將電源切除，以防電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)。51（1）單向反接制動(dòng)控制電路圖2-27單向反接制動(dòng)控制電路第50頁(yè)/共67頁(yè)（2）可逆反接制動(dòng)控制電路52圖2-28電動(dòng)機(jī)可逆反接制動(dòng)控制電路缺點(diǎn)主電路沒(méi)有限流電阻，反接制動(dòng)電流大，一般用于小功率電動(dòng)機(jī)的控制。第51頁(yè)/共67頁(yè)具有反接制動(dòng)電阻的正反向反接制動(dòng)控制電路53圖2-29具有反接制動(dòng)電阻的正反向反接制動(dòng)控制電路第52頁(yè)/共67頁(yè)3、能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后在定子繞組上加一個(gè)直流電壓，即通入的直流電流在定子繞組中產(chǎn)生一個(gè)靜止磁場(chǎng)，由于轉(zhuǎn)子的慣性而旋轉(zhuǎn)切割磁力線，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。根據(jù)能耗制動(dòng)時(shí)間控制原則，可用時(shí)間繼電器進(jìn)行控制，也可以根據(jù)能耗制動(dòng)速度原則，用速度繼電器進(jìn)行控制。54第53頁(yè)/共67頁(yè)(1)．單向能耗制動(dòng)控制電路55圖2-30單向能耗制動(dòng)控制電路第54頁(yè)/共67頁(yè)（2）可逆能耗制動(dòng)控制電路56圖2-31可逆能耗制動(dòng)控制電路第55頁(yè)/共67頁(yè)2.2.5異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制電路對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)，根據(jù)轉(zhuǎn)速公式為n＝60(1—s)f1/p，可知調(diào)速的方法有：①改變轉(zhuǎn)差率s—串級(jí)調(diào)速；②改變電源頻率f1—變頻調(diào)速；③改變極對(duì)數(shù)p—變極調(diào)速。

1、改變極對(duì)數(shù)調(diào)速控制電路改變極對(duì)數(shù)主要是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)繞組的接線方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。接線方式的改變，可以用手動(dòng)控制也可以采用時(shí)間繼電器按照時(shí)間原則來(lái)控制的。變極電動(dòng)機(jī)一般有雙速、三速和四速之分。雙速電動(dòng)機(jī)定子可裝一套繞組，也可裝兩套繞組。三速和四速電動(dòng)機(jī)定子一般裝兩套繞組。57第56頁(yè)/共67頁(yè)1．改變極對(duì)數(shù)調(diào)速控制電路58(1)雙速變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制電路圖2-32(a)為星形(四極、低速)與雙星形(二極、高速)聯(lián)結(jié)法，它屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；圖2-32(b)為三角形(四極、低速)與雙星形(二極、高速)聯(lián)結(jié)法，它屬于恒功率調(diào)速。每相繞組分兩組，當(dāng)改接線后使其中一組的電流方向改變，就可達(dá)到改變極對(duì)數(shù)的目的，從而改變轉(zhuǎn)速。圖2-32雙速電動(dòng)機(jī)三相繞組連接圖第57頁(yè)/共67頁(yè)用按鈕和接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制電路59圖2-33用按鈕和接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制電路第58頁(yè)/共67頁(yè)(2)三速變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制電路60圖2-34三速電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制電路第59頁(yè)/共67頁(yè)2.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速控制電路對(duì)于繞線式異步電