章汽車制動系統(tǒng)

2章：汽車制動系統(tǒng)第一節(jié)：概述第二節(jié)：制動器第三節(jié)：駐車制動系統(tǒng)第四節(jié)：制動傳動裝置第五節(jié)：制動力調(diào)節(jié)裝置重點：鼓式和盤式車輪制動器構(gòu)造、工作原理與調(diào)整方法；液壓總泵、氣壓制動控制閥、增壓器的構(gòu)造和工作原理（突出制動力的產(chǎn)生、維持、隨動和解除四個過程。ABS汽車防抱制動裝置難點：鼓式制動器的受力分析教學(xué)目的：掌握汽車制動系的分類、結(jié)構(gòu)及工作原理；制動器(鼓式、盤式)結(jié)構(gòu)及工作原理；制動傳動裝置(機械、液壓、氣壓)組成及工作原理；理解制動力調(diào)節(jié)裝置的類型、結(jié)構(gòu)及工作原理。第一節(jié)：概述一、汽車制動系的功用：汽車制動系的功用是使行駛中的汽車根據(jù)行駛條件或駕駛員的意愿，減速、停車、保持某一穩(wěn)定速度或使已停駛的汽車保持不動。二、類型：一般車必備：1．行車制動裝置；2．駐車制動裝置；重型車：3．緊急制動、安全制動和輔助制動裝置。按系統(tǒng)能源分：人力式；動力式；伺服式。按能量傳輸方式分：機械式；液壓式；氣壓式；電磁式。三、組成：能源供給裝置；控制裝置；傳動裝置；執(zhí)行裝置。如圖所示。四、工作原理：五、對制動系統(tǒng)的要求：六、分類：三、對制動系的要求1.具有良好的制動性能；2.操縱輕便。對于人力液壓制動系最大踏板力不大于350N（轎車）和550N（貨車）。踏板行程貨車不大于180mm，轎車不大于150mm；3.制動穩(wěn)定性好。制動時，前后車輪制動力分配合理，左右車輪上的制動力矩基本相等，汽車不跑偏、不甩尾。磨損后間隙應(yīng)能調(diào)整；4.制動平順性好5.散熱性好。連續(xù)制動時，制動鼓的溫度高達400°C，摩擦片的抗“熱衰退”能力要高（摩擦片抵抗因高溫分解變質(zhì)引起的摩擦系數(shù)降低）；水濕后恢復(fù)能力快。6.對有掛車的制動系，還要求掛車的制動作用應(yīng)略早于主車；掛車自行脫掛時能自動進行應(yīng)急制動。第二節(jié)制動器按旋轉(zhuǎn)元件的形狀的不同，汽車制動器可分為鼓－蹄式和盤式兩大類。一、轂－盤式制動器：1.輪缸式制動器：簡單非平衡式；平衡式；自增力式；間隙調(diào)整。2.凸輪式制動器：3.楔式制動器：

二、盤式制動器：1.鉗盤式：定鉗盤式；浮鉗盤式。2.全盤式：三、轂式制動器與盤式制動器的比較：

總結(jié)雙領(lǐng)蹄式(單向)制動器實物圖1雙領(lǐng)蹄(雙向)制動器動畫演示實物圖

動畫演示

動畫演示單向自增力式實物圖雙向自增力式動畫演示制動器間隙調(diào)整制動器的調(diào)整距離一般為0.25～0.55mm。調(diào)整方法有：一、手動調(diào)整裝置：1.凸輪調(diào)整式：2.調(diào)整螺母式：3.調(diào)整可調(diào)頂桿長度式：二、自動調(diào)整裝置：如圖所示。凸輪式制動器點擊看實物圖結(jié)構(gòu)圖間隙的調(diào)節(jié)拆裝工作視頻楔形制動器盤式制動動器盤式制動動器由旋旋轉(zhuǎn)元件件(制動動盤)和和固定元元件(制制動鉗)組成。。1.鉗盤盤式：用用于轎車車及貨車車中，分分定鉗盤式；浮鉗盤式。2.全盤式：固定定件也呈呈圓盤形形。主要要用于重重型汽車車。定鉗盤式式制動器器點擊看結(jié)結(jié)構(gòu)圖動畫演示示實物圖動畫演示示浮鉗式點擊看結(jié)結(jié)構(gòu)圖實物圖動畫演示示動畫演示示鉗盤式制制動器的的特點與鼓式制制動器相相比，有有如下特特點：1.制制動盤和和輪缸暴暴露在空空氣中，，散熱能能力強，，制動性性能的““熱衰退退”較輕輕，熱穩(wěn)穩(wěn)定性好好。2.抗水水衰退能能力強，，沾水后后在離心心力的作作用下很很快被甩甩凈。3.制制動盤升升溫后沿沿厚度方方向的熱熱膨脹比比鼓式的的徑向熱熱膨脹小小得多，，間隙自自調(diào)過度度問題不不易發(fā)生生。4.結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單，，摩擦片片更換方方便。5.因因無助勢勢作用，，故要求求管路液液壓比鼓鼓式的高高，需在在液壓傳傳動裝置置中加裝裝制動加加力裝置置（如真真空助力力器）和和采用較較大的制制動輪缸缸。6.盤式式制動器器已廣泛泛應(yīng)用于于轎車。。大都用用做前盤盤式制動動器，而而后輪的的鼓式制制動器配配合。如圖。第三節(jié)：：駐車制制動系統(tǒng)統(tǒng)一、功用用：停駛后防防止滑溜溜；坡道道起步；；行車制制動失效效后臨時時使用或或配合行行車制動動器進行行緊急制制動。二、分類類：1.中央央制動器器：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)元件安安裝在傳傳動軸上上，制動動力矩經(jīng)經(jīng)驅(qū)動橋橋后再分分配到車車輪上的的制動器器為中央央制動器器。一般般用于駐駐車制動動何緩速速制動。。2.復(fù)合合制動器器：駐車車制動系系統(tǒng)與車車輪制動動器合并并使用。。凸輪張開式駐車系統(tǒng)；彈力彈簧駐車系統(tǒng)。外形圖第四節(jié)：制動動傳動裝置將制動能源（（人力或動力力）傳遞給執(zhí)執(zhí)行裝置—制制動器的裝置置。目前汽車所使使用的傳動裝裝置主要有：：一、機械式制動傳動裝置置：二、人力液壓制動傳動裝置置：三、動力制動動傳動裝置：：機械式制動傳傳動裝置主要用于駐車車制動系。機械式（駐車車制動系）的的制動傳動裝裝置主要由杠杠桿、拉桿（（軟軸或繩索索）、軸、搖搖臂等機械零零件組成。人力力液液壓壓制制動動傳傳動動裝裝置置按工工作作原原理理可可分分為為1.人人力力式式：：靠靠制動動主主缸缸、管管路路、、制動動輪輪缸缸通過過介介質(zhì)質(zhì)——液液壓壓油油把把駕駕駛駛員員的的操操縱縱力力傳傳遞遞給給制制動動器器。。工作作原原理理；應(yīng)用現(xiàn)現(xiàn)狀。2.伺伺服（（助力力）式式：在在人力力式基基礎(chǔ)上上,通通過增增加一一套氣氣壓或或液壓壓助力力器,增加加制動動促動動力，，以改改善制制動效效果。。按伺服服系統(tǒng)統(tǒng)對控控制裝裝置的的操縱縱形式式分：：助力力式(直接接操縱縱式)(真空、氣壓)；增增壓式式(間間接操操縱式式)(真空、氣壓壓)。。按伺服服能量量形式式分：：真空空、氣氣壓、、液壓壓伺服服式。。雙腔制制動主主缸1-主主缸缸缸體2-出油油閥座座3-出出油閥閥4-進進油管管接頭頭7-前前缸(第二二活塞塞)8-定位位螺釘釘10-旁通通孔11-補補償孔孔12-后缸缸(第第一活活塞)15-推桿桿17-后活活塞皮皮碗18-后后缸彈彈簧19-前前缸密密封圈圈20-前活活塞皮皮碗21-前前缸彈彈簧22-回回油閥閥應(yīng)用現(xiàn)狀各類汽車為為了使前后后車輪的制制動力矩能能與其實際際載荷及附附著力相適適應(yīng)，以獲獲得最大的的制動效果果，多采用用不同活塞塞直徑的輪輪缸或不同同型式、不不同尺寸的的制動器。。貨車制動時時前輪實際際載荷及附附著力仍小小于后輪，，所以后輪輪缸直徑大大于前輪缸缸直徑。轎車制動時時，因質(zhì)量量轉(zhuǎn)移較大大，前輪實實際載荷大大于后輪，，故前輪缸缸直徑大于于后輪缸直直徑，且裝裝用高制動動性能的制制動器。真空式紅旗CA7220型型轎車真空空助力伺服服制動系示示意圖動畫演示真空助力器器結(jié)構(gòu)氣壓助力伺伺服制動系系統(tǒng)為了兼取氣氣壓制動和和液壓制動動兩者的優(yōu)優(yōu)點，不少少重型汽車車采用了空空氣液壓制制動傳動裝裝置。分類：（1）直接控制式式——利用氣氣壓控制閥閥同時直接接控制兩個個單腔的增增壓器或一一個雙腔的的增壓器（（又稱氣頂頂油式）。。（2）間接接控制式———利用一一個單腔液液壓主缸，，同時控制制兩個帶有有氣壓控制制閥的增壓壓器（又稱稱油控氣式式）。1-空氣濾濾清器2-防凍器器3-空空壓機4-副儲氣氣筒5-主儲氣筒筒6-調(diào)調(diào)壓閥7-低壓報報警燈開關(guān)關(guān)8-壓壓力表9-制動信信號燈開關(guān)關(guān)10-制動主缸缸11-貯液罐12-氣氣壓伺服氣氣室13-控制閥閥14-制動踏板板機構(gòu)15、16-制動輪輪缸氣壓助力伺服系統(tǒng)動畫演示示特點：液液壓和氣氣壓系統(tǒng)統(tǒng)都是雙雙回路式式。結(jié)構(gòu)圖。真空式這種伺服服制動系系比人力力液壓制制動系多多一套真真空伺服服系統(tǒng)，，供能裝置置包括:由發(fā)動動機進氣氣管8(真空源源)、真真空單向向閥9、、真空罐罐10組組成?？刂蒲b置置：真空空增壓器器控制閥閥6；傳動裝置置：伺服服氣室7;中間傳動動液壓缸缸：輔助助缸4。。。真空增壓壓器：輔助缸缸、真空空伺服氣氣室和控控制閥通通常組合合裝配成成一個部部件。工作原理理躍進NJ1061A型型汽車真真空增壓壓伺服動畫演示示第四節(jié)液液壓式制制動傳動動裝置定義優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單單，制動動滯后時時間短（（僅0.2S）），沒有有摩擦件件的影響響，制動動穩(wěn)定性性好，能能適應(yīng)多多種制動動器，故故多在中中、小型型汽車上上廣泛使使用。一、液壓壓式制動動傳動裝裝置組成成組成：制動踏板板6、推推桿3、、制動主主缸1、、制動輪輪缸17、貯油油室2、、油管12、13、制制動開關(guān)關(guān)7、指指示燈8、比例例閥10二、液壓壓式雙管管路的布布置形式式1、兩橋制動動器彼此此獨立的的方案特點：雙腔主缸缸通過各各自的管管路分別別控制前前、后橋橋制動器器。若其其中一套套管路失失效時，，另一套套管路仍仍維持一一定的制制動效能能。但前前后橋制制動力分分配比值值被破壞壞，附著著力利用用率降低低，制動動效能低低于50%。2、一個個制動器器兩個輪輪缸彼此此獨立的的方案特點：雙腔主缸缸通過各各自的管管路分別別控制前前、后橋橋制動器器中的輪輪缸之一一若其中中一套管管路失效效時，另另一套管管路仍維維持一定定的制動動效能。。但前后后橋制動動力分配配比值未未變，附附著力利利用率高高，制動動效能為為50%。3、前后后輪制動動器對角角彼此獨獨立的方方案特點：雙腔主缸缸通過各各自的管管路分別別控制前前、后橋橋?qū)堑牡膬绍囕嗇喼苿悠髌?。若一一套管路路失效時時，另一一套管路路對角的的使前后后橋制動動器保持持一定的的制動效效能50%。三、制動動主缸1、單腔腔制動主主缸四、制動動輪缸雙活塞式式制動輪輪缸：說明：各類汽車車為了使使前后車車輪的制制動力矩矩能與其其實際載載荷及附附著力相相適應(yīng)，，以獲得得最大的的制動效效果，多多采用不不同活塞塞直徑的的輪缸或或不同型型式、不不同尺寸寸的制動動器。貨貨車制動動時前輪輪實際載載荷及附附著力仍仍小于后后輪，所所以后輪輪缸直徑徑大于前前輪缸直直徑。轎轎車制動動時，因因質(zhì)量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移較大大，前輪輪實際載載荷大于于后輪，，故前輪輪缸直徑徑大于后后輪缸直直徑，且且裝用高高制動性性能的制制動器。。第五節(jié)節(jié)氣氣壓制制動裝裝置的的組成成和工工作原原理組成：：特點：：用小的的踏板板力和和行程程，控控制大大的制制動力力。其其附加加機構(gòu)構(gòu)的機機件多多而復(fù)復(fù)雜，，制動動滯后后時間間較液液壓式式長（（0.5s）。。使用用的制制動器器型式式只能能是凸凸輪促促動或或楔桿桿促動動的。。摩擦擦件較較多，，制動動穩(wěn)定定性差差，多多用于于總之之質(zhì)量量為8噸的的載貨貨汽車車及大大客車車上。。其壓壓縮空空氣還還可以以用做做：掛掛車制制動、、輪胎胎充氣氣、開開閉車車門、、轉(zhuǎn)向向助力力、離離合器器操縱縱、喇喇叭、、雨刷刷等。。二、典型雙雙管路路氣壓壓制動動裝置置的組組成和和管路路布置置例1：：CA1091型汽汽車雙雙管路路制動動傳動動裝置置第六節(jié)節(jié)真真空液液壓制制動傳傳動裝裝置原因：汽車車高速速化后后，要要求制制動油油壓達達（10～～12）MPa，方方能產(chǎn)產(chǎn)生與與車速速相適適應(yīng)的的制動動力矩矩，靠靠人力力制動動是難難以實實現(xiàn)的的。特特別是是盤式式制動動系統(tǒng)統(tǒng)，因因制動動器無無助勢勢作用用，必必須加加大制制動油油壓。。應(yīng)用：為了了提高高制動動性能能，改改善駕駕駛員員的勞勞動條條件，，保證證行車車安全全，中小型型液壓壓制動動的汽汽車上上，多多裝有有真空空加力力裝置置。加力力源多多利用用發(fā)動動機進進氣管管的真真空度度或利利用專專設(shè)的的真空空泵。。雙雙管路路制動動系統(tǒng)統(tǒng)，要要求在在踏板板和雙雙腔主主缸之之間，，有一一種能能直接接作用用于雙雙腔主主缸推推桿上上的加加力裝裝置，，用來來增大大制動動作用用，只只有真真空助助力器器最為為理想想。一、真真空助助力器器的液液壓制制動傳傳動裝裝置組成：：制動主主缸7、真真空加加力氣氣室6、控控制閥閥5第七節(jié)節(jié)空空氣液液壓制制動傳傳動裝裝置原因：為了了兼取取氣壓壓制動動和液液壓制制動兩兩者的的優(yōu)點點，不不少重重型汽汽車采采用了了空氣氣液壓壓制動動傳動動裝置置。分類：（1））直接接控制制式———利利用氣氣壓控控制閥閥同時時直接接控制制兩個個單腔腔的增增壓器器或一一個雙雙腔的的增壓壓器（（又稱稱氣頂頂油式式）。。（2））間接接控制制式———利