章汽車制動(dòng)系統(tǒng)

2章：汽車制動(dòng)系統(tǒng)第一節(jié)：概述第二節(jié)：制動(dòng)器第三節(jié)：駐車制動(dòng)系統(tǒng)第四節(jié)：制動(dòng)傳動(dòng)裝置第五節(jié)：制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置重點(diǎn)：鼓式和盤式車輪制動(dòng)器構(gòu)造、工作原理與調(diào)整方法；液壓總泵、氣壓制動(dòng)控制閥、增壓器的構(gòu)造和工作原理（突出制動(dòng)力的產(chǎn)生、維持、隨動(dòng)和解除四個(gè)過(guò)程。ABS汽車防抱制動(dòng)裝置難點(diǎn)：鼓式制動(dòng)器的受力分析教學(xué)目的：掌握汽車制動(dòng)系的分類、結(jié)構(gòu)及工作原理；制動(dòng)器(鼓式、盤式)結(jié)構(gòu)及工作原理；制動(dòng)傳動(dòng)裝置(機(jī)械、液壓、氣壓)組成及工作原理；理解制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的類型、結(jié)構(gòu)及工作原理。第一節(jié)：概述一、汽車制動(dòng)系的功用：汽車制動(dòng)系的功用是使行駛中的汽車根據(jù)行駛條件或駕駛員的意愿，減速、停車、保持某一穩(wěn)定速度或使已停駛的汽車保持不動(dòng)。二、類型：一般車必備：1．行車制動(dòng)裝置；2．駐車制動(dòng)裝置；重型車：3．緊急制動(dòng)、安全制動(dòng)和輔助制動(dòng)裝置。按系統(tǒng)能源分：人力式；動(dòng)力式；伺服式。按能量傳輸方式分：機(jī)械式；液壓式；氣壓式；電磁式。三、組成：能源供給裝置；控制裝置；傳動(dòng)裝置；執(zhí)行裝置。如圖所示。四、工作原理：五、對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求：六、分類：三、對(duì)制動(dòng)系的要求1.具有良好的制動(dòng)性能；2.操縱輕便。對(duì)于人力液壓制動(dòng)系最大踏板力不大于350N（轎車）和550N（貨車）。踏板行程貨車不大于180mm，轎車不大于150mm；3.制動(dòng)穩(wěn)定性好。制動(dòng)時(shí)，前后車輪制動(dòng)力分配合理，左右車輪上的制動(dòng)力矩基本相等，汽車不跑偏、不甩尾。磨損后間隙應(yīng)能調(diào)整；4.制動(dòng)平順性好5.散熱性好。連續(xù)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鼓的溫度高達(dá)400°C，摩擦片的抗“熱衰退”能力要高（摩擦片抵抗因高溫分解變質(zhì)引起的摩擦系數(shù)降低）；水濕后恢復(fù)能力快。6.對(duì)有掛車的制動(dòng)系，還要求掛車的制動(dòng)作用應(yīng)略早于主車；掛車自行脫掛時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)。第二節(jié)制動(dòng)器按旋轉(zhuǎn)元件的形狀的不同，汽車制動(dòng)器可分為鼓－蹄式和盤式兩大類。一、轂－盤式制動(dòng)器：1.輪缸式制動(dòng)器：簡(jiǎn)單非平衡式；平衡式；自增力式；間隙調(diào)整。2.凸輪式制動(dòng)器：3.楔式制動(dòng)器：

二、盤式制動(dòng)器：1.鉗盤式：定鉗盤式；浮鉗盤式。2.全盤式：三、轂式制動(dòng)器與盤式制動(dòng)器的比較：

總結(jié)雙領(lǐng)蹄式(單向)制動(dòng)器實(shí)物圖1雙領(lǐng)蹄(雙向)制動(dòng)器動(dòng)畫演示實(shí)物圖

動(dòng)畫演示

動(dòng)畫演示單向自增力式實(shí)物圖雙向自增力式動(dòng)畫演示制動(dòng)器間隙調(diào)整制動(dòng)器的調(diào)整距離一般為0.25～0.55mm。調(diào)整方法有：一、手動(dòng)調(diào)整裝置：1.凸輪調(diào)整式：2.調(diào)整螺母式：3.調(diào)整可調(diào)頂桿長(zhǎng)度式：二、自動(dòng)調(diào)整裝置：如圖所示。凸輪式制動(dòng)器點(diǎn)擊看實(shí)物圖結(jié)構(gòu)圖間隙的調(diào)節(jié)拆裝工作視頻楔形制動(dòng)器盤式制動(dòng)動(dòng)器盤式制動(dòng)動(dòng)器由旋旋轉(zhuǎn)元件件(制動(dòng)動(dòng)盤)和和固定元元件(制制動(dòng)鉗)組成。。1.鉗盤盤式：用用于轎車車及貨車車中，分分定鉗盤式；浮鉗盤式。2.全盤式：固定定件也呈呈圓盤形形。主要要用于重重型汽車車。定鉗盤式式制動(dòng)器器點(diǎn)擊看結(jié)結(jié)構(gòu)圖動(dòng)畫演示示實(shí)物圖動(dòng)畫演示示浮鉗式點(diǎn)擊看結(jié)結(jié)構(gòu)圖實(shí)物圖動(dòng)畫演示示動(dòng)畫演示示鉗盤式制制動(dòng)器的的特點(diǎn)與鼓式制制動(dòng)器相相比，有有如下特特點(diǎn)：1.制制動(dòng)盤和和輪缸暴暴露在空空氣中，，散熱能能力強(qiáng)，，制動(dòng)性性能的““熱衰退退”較輕輕，熱穩(wěn)穩(wěn)定性好好。2.抗水水衰退能能力強(qiáng)，，沾水后后在離心心力的作作用下很很快被甩甩凈。3.制制動(dòng)盤升升溫后沿沿厚度方方向的熱熱膨脹比比鼓式的的徑向熱熱膨脹小小得多，，間隙自自調(diào)過(guò)度度問(wèn)題不不易發(fā)生生。4.結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)單，，摩擦片片更換方方便。5.因因無(wú)助勢(shì)勢(shì)作用，，故要求求管路液液壓比鼓鼓式的高高，需在在液壓傳傳動(dòng)裝置置中加裝裝制動(dòng)加加力裝置置（如真真空助力力器）和和采用較較大的制制動(dòng)輪缸缸。6.盤式式制動(dòng)器器已廣泛泛應(yīng)用于于轎車。。大都用用做前盤盤式制動(dòng)動(dòng)器，而而后輪的的鼓式制制動(dòng)器配配合。如圖。第三節(jié)：：駐車制制動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)一、功用用：停駛后防防止滑溜溜；坡道道起步；；行車制制動(dòng)失效效后臨時(shí)時(shí)使用或或配合行行車制動(dòng)動(dòng)器進(jìn)行行緊急制制動(dòng)。二、分類類：1.中央央制動(dòng)器器：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)元件安安裝在傳傳動(dòng)軸上上，制動(dòng)動(dòng)力矩經(jīng)經(jīng)驅(qū)動(dòng)橋橋后再分分配到車車輪上的的制動(dòng)器器為中央央制動(dòng)器器。一般般用于駐駐車制動(dòng)動(dòng)何緩速速制動(dòng)。。2.復(fù)合合制動(dòng)器器：駐車車制動(dòng)系系統(tǒng)與車車輪制動(dòng)動(dòng)器合并并使用。。凸輪張開(kāi)式駐車系統(tǒng)；彈力彈簧駐車系統(tǒng)。外形圖第四節(jié)：制動(dòng)動(dòng)傳動(dòng)裝置將制動(dòng)能源（（人力或動(dòng)力力）傳遞給執(zhí)執(zhí)行裝置—制制動(dòng)器的裝置置。目前汽車所使使用的傳動(dòng)裝裝置主要有：：一、機(jī)械式制動(dòng)傳動(dòng)裝置置：二、人力液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置置：三、動(dòng)力制動(dòng)動(dòng)傳動(dòng)裝置：：機(jī)械式制動(dòng)傳傳動(dòng)裝置主要用于駐車車制動(dòng)系。機(jī)械式（駐車車制動(dòng)系）的的制動(dòng)傳動(dòng)裝裝置主要由杠杠桿、拉桿（（軟軸或繩索索）、軸、搖搖臂等機(jī)械零零件組成。人力力液液壓壓制制動(dòng)動(dòng)傳傳動(dòng)動(dòng)裝裝置置按工工作作原原理理可可分分為為1.人人力力式式：：靠靠制動(dòng)動(dòng)主主缸缸、管管路路、、制動(dòng)動(dòng)輪輪缸缸通過(guò)過(guò)介介質(zhì)質(zhì)——液液壓壓油油把把駕駕駛駛員員的的操操縱縱力力傳傳遞遞給給制制動(dòng)動(dòng)器器。。工作作原原理理；應(yīng)用現(xiàn)現(xiàn)狀。2.伺伺服（（助力力）式式：在在人力力式基基礎(chǔ)上上,通通過(guò)增增加一一套氣氣壓或或液壓壓助力力器,增加加制動(dòng)動(dòng)促動(dòng)動(dòng)力，，以改改善制制動(dòng)效效果。。按伺服服系統(tǒng)統(tǒng)對(duì)控控制裝裝置的的操縱縱形式式分：：助力力式(直接接操縱縱式)(真空、氣壓)；增增壓式式(間間接操操縱式式)(真空、氣壓壓)。。按伺服服能量量形式式分：：真空空、氣氣壓、、液壓壓伺服服式。。雙腔制制動(dòng)主主缸1-主主缸缸缸體2-出油油閥座座3-出出油閥閥4-進(jìn)進(jìn)油管管接頭頭7-前前缸(第二二活塞塞)8-定位位螺釘釘10-旁通通孔11-補(bǔ)補(bǔ)償孔孔12-后缸缸(第第一活活塞)15-推桿桿17-后活活塞皮皮碗18-后后缸彈彈簧19-前前缸密密封圈圈20-前活活塞皮皮碗21-前前缸彈彈簧22-回回油閥閥應(yīng)用現(xiàn)狀各類汽車為為了使前后后車輪的制制動(dòng)力矩能能與其實(shí)際際載荷及附附著力相適適應(yīng)，以獲獲得最大的的制動(dòng)效果果，多采用用不同活塞塞直徑的輪輪缸或不同同型式、不不同尺寸的的制動(dòng)器。。貨車制動(dòng)時(shí)時(shí)前輪實(shí)際際載荷及附附著力仍小小于后輪，，所以后輪輪缸直徑大大于前輪缸缸直徑。轎車制動(dòng)時(shí)時(shí)，因質(zhì)量量轉(zhuǎn)移較大大，前輪實(shí)實(shí)際載荷大大于后輪，，故前輪缸缸直徑大于于后輪缸直直徑，且裝裝用高制動(dòng)動(dòng)性能的制制動(dòng)器。真空式紅旗CA7220型型轎車真空空助力伺服服制動(dòng)系示示意圖動(dòng)畫演示真空助力器器結(jié)構(gòu)氣壓助力伺伺服制動(dòng)系系統(tǒng)為了兼取氣氣壓制動(dòng)和和液壓制動(dòng)動(dòng)兩者的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)，不少少重型汽車車采用了空空氣液壓制制動(dòng)傳動(dòng)裝裝置。分類：（1）直接控制式式——利用氣氣壓控制閥閥同時(shí)直接接控制兩個(gè)個(gè)單腔的增增壓器或一一個(gè)雙腔的的增壓器（（又稱氣頂頂油式）。。（2）間接接控制式———利用一一個(gè)單腔液液壓主缸，，同時(shí)控制制兩個(gè)帶有有氣壓控制制閥的增壓壓器（又稱稱油控氣式式）。1-空氣濾濾清器2-防凍器器3-空空壓機(jī)4-副儲(chǔ)氣氣筒5-主儲(chǔ)氣筒筒6-調(diào)調(diào)壓閥7-低壓報(bào)報(bào)警燈開(kāi)關(guān)關(guān)8-壓壓力表9-制動(dòng)信信號(hào)燈開(kāi)關(guān)關(guān)10-制動(dòng)主缸缸11-貯液罐12-氣氣壓伺服氣氣室13-控制閥閥14-制動(dòng)踏板板機(jī)構(gòu)15、16-制動(dòng)輪輪缸氣壓助力伺服系統(tǒng)動(dòng)畫演示示特點(diǎn)：液液壓和氣氣壓系統(tǒng)統(tǒng)都是雙雙回路式式。結(jié)構(gòu)圖。真空式這種伺服服制動(dòng)系系比人力力液壓制制動(dòng)系多多一套真真空伺服服系統(tǒng)，，供能裝置置包括:由發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣氣管8(真空源源)、真真空單向向閥9、、真空罐罐10組組成?？刂蒲b置置：真空空增壓器器控制閥閥6；傳動(dòng)裝置置：伺服服氣室7;中間傳動(dòng)動(dòng)液壓缸缸：輔助助缸4。。。真空增壓壓器：輔助缸缸、真空空伺服氣氣室和控控制閥通通常組合合裝配成成一個(gè)部部件。工作原理理躍進(jìn)NJ1061A型型汽車真真空增壓壓伺服動(dòng)畫演示示第四節(jié)液液壓式制制動(dòng)傳動(dòng)動(dòng)裝置定義優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單，制動(dòng)動(dòng)滯后時(shí)時(shí)間短（（僅0.2S）），沒(méi)有有摩擦件件的影響響，制動(dòng)動(dòng)穩(wěn)定性性好，能能適應(yīng)多多種制動(dòng)動(dòng)器，故故多在中中、小型型汽車上上廣泛使使用。一、液壓壓式制動(dòng)動(dòng)傳動(dòng)裝裝置組成成組成：制動(dòng)踏板板6、推推桿3、、制動(dòng)主主缸1、、制動(dòng)輪輪缸17、貯油油室2、、油管12、13、制制動(dòng)開(kāi)關(guān)關(guān)7、指指示燈8、比例例閥10二、液壓壓式雙管管路的布布置形式式1、兩橋制動(dòng)動(dòng)器彼此此獨(dú)立的的方案特點(diǎn)：雙腔主缸缸通過(guò)各各自的管管路分別別控制前前、后橋橋制動(dòng)器器。若其其中一套套管路失失效時(shí)，，另一套套管路仍仍維持一一定的制制動(dòng)效能能。但前前后橋制制動(dòng)力分分配比值值被破壞壞，附著著力利用用率降低低，制動(dòng)動(dòng)效能低低于50%。2、一個(gè)個(gè)制動(dòng)器器兩個(gè)輪輪缸彼此此獨(dú)立的的方案特點(diǎn)：雙腔主缸缸通過(guò)各各自的管管路分別別控制前前、后橋橋制動(dòng)器器中的輪輪缸之一一若其中中一套管管路失效效時(shí)，另另一套管管路仍維維持一定定的制動(dòng)動(dòng)效能。。但前后后橋制動(dòng)動(dòng)力分配配比值未未變，附附著力利利用率高高，制動(dòng)動(dòng)效能為為50%。3、前后后輪制動(dòng)動(dòng)器對(duì)角角彼此獨(dú)獨(dú)立的方方案特點(diǎn)：雙腔主缸缸通過(guò)各各自的管管路分別別控制前前、后橋橋?qū)堑牡膬绍囕嗇喼苿?dòng)器器。若一一套管路路失效時(shí)時(shí)，另一一套管路路對(duì)角的的使前后后橋制動(dòng)動(dòng)器保持持一定的的制動(dòng)效效能50%。三、制動(dòng)動(dòng)主缸1、單腔腔制動(dòng)主主缸四、制動(dòng)動(dòng)輪缸雙活塞式式制動(dòng)輪輪缸：說(shuō)明：各類汽車車為了使使前后車車輪的制制動(dòng)力矩矩能與其其實(shí)際載載荷及附附著力相相適應(yīng)，，以獲得得最大的的制動(dòng)效效果，多多采用不不同活塞塞直徑的的輪缸或或不同型型式、不不同尺寸寸的制動(dòng)動(dòng)器。貨貨車制動(dòng)動(dòng)時(shí)前輪輪實(shí)際載載荷及附附著力仍仍小于后后輪，所所以后輪輪缸直徑徑大于前前輪缸直直徑。轎轎車制動(dòng)動(dòng)時(shí)，因因質(zhì)量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移較大大，前輪輪實(shí)際載載荷大于于后輪，，故前輪輪缸直徑徑大于后后輪缸直直徑，且且裝用高高制動(dòng)性性能的制制動(dòng)器。。第五節(jié)節(jié)氣氣壓制制動(dòng)裝裝置的的組成成和工工作原原理組成：：特點(diǎn)：：用小的的踏板板力和和行程程，控控制大大的制制動(dòng)力力。其其附加加機(jī)構(gòu)構(gòu)的機(jī)機(jī)件多多而復(fù)復(fù)雜，，制動(dòng)動(dòng)滯后后時(shí)間間較液液壓式式長(zhǎng)（（0.5s）。。使用用的制制動(dòng)器器型式式只能能是凸凸輪促促動(dòng)或或楔桿桿促動(dòng)動(dòng)的。。摩擦擦件較較多，，制動(dòng)動(dòng)穩(wěn)定定性差差，多多用于于總之之質(zhì)量量為8噸的的載貨貨汽車車及大大客車車上。。其壓壓縮空空氣還還可以以用做做：掛掛車制制動(dòng)、、輪胎胎充氣氣、開(kāi)開(kāi)閉車車門、、轉(zhuǎn)向向助力力、離離合器器操縱縱、喇喇叭、、雨刷刷等。。二、典型雙雙管路路氣壓壓制動(dòng)動(dòng)裝置置的組組成和和管路路布置置例1：：CA1091型汽汽車雙雙管路路制動(dòng)動(dòng)傳動(dòng)動(dòng)裝置置第六節(jié)節(jié)真真空液液壓制制動(dòng)傳傳動(dòng)裝裝置原因：汽車車高速速化后后，要要求制制動(dòng)油油壓達(dá)達(dá)（10～～12）MPa，方方能產(chǎn)產(chǎn)生與與車速速相適適應(yīng)的的制動(dòng)動(dòng)力矩矩，靠靠人力力制動(dòng)動(dòng)是難難以實(shí)實(shí)現(xiàn)的的。特特別是是盤式式制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)，因因制動(dòng)動(dòng)器無(wú)無(wú)助勢(shì)勢(shì)作用用，必必須加加大制制動(dòng)油油壓。。應(yīng)用：為了了提高高制動(dòng)動(dòng)性能能，改改善駕駕駛員員的勞勞動(dòng)條條件，，保證證行車車安全全，中小型型液壓壓制動(dòng)動(dòng)的汽汽車上上，多多裝有有真空空加力力裝置置。加力力源多多利用用發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)進(jìn)進(jìn)氣管管的真真空度度或利利用專專設(shè)的的真空空泵。。雙雙管路路制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)，要要求在在踏板板和雙雙腔主主缸之之間，，有一一種能能直接接作用用于雙雙腔主主缸推推桿上上的加加力裝裝置，，用來(lái)來(lái)增大大制動(dòng)動(dòng)作用用，只只有真真空助助力器器最為為理想想。一、真真空助助力器器的液液壓制制動(dòng)傳傳動(dòng)裝裝置組成：：制動(dòng)主主缸7、真真空加加力氣氣室6、控控制閥閥5第七節(jié)節(jié)空空氣液液壓制制動(dòng)傳傳動(dòng)裝裝置原因：為了了兼取取氣壓壓制動(dòng)動(dòng)和液液壓制制動(dòng)兩兩者的的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)，不不少重重型汽汽車采采用了了空氣氣液壓壓制動(dòng)動(dòng)傳動(dòng)動(dòng)裝置置。分類：（1））直接接控制制式———利利用氣氣壓控控制閥閥同時(shí)時(shí)直接接控制制兩個(gè)個(gè)單腔腔的增增壓器器或一一個(gè)雙雙腔的的增壓壓器（（又稱稱氣頂頂油式式）。。（2））間接接控制制式———利