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1第3章隨機(jī)過2第3章 隨機(jī)過程的基本概隨機(jī)過程是一類隨時間作 化的過程,它不角度13第3章 4第3章角度2:隨機(jī)過程是 量概念的延伸在任一給定時刻t1上,每一個樣本函數(shù)(t)數(shù)值i(t1),但是每個i(t1)都是不可預(yù)知在一個固定時刻t1上,不同樣本的取值{i(t1i12是一個 量 5第3章設(shè)(t)表示一個隨機(jī)過程,則它在任意時刻t1的值 隨機(jī)過程(t)的一維分布函數(shù)F1(x1,t1)P[(t1)x1隨機(jī)過程(t)的一維概率密度函數(shù)f1(x1,t1)
F1(x1,t116第3章F2(x1,x2;t1,t2,)P(t1)x1,(t2)x2隨機(jī)過程(t)的二維概率密度函數(shù)f(x,x;t
2F(x,x;t,t)
Fn(x1,x2,,xn;t1,t2,tnP(t1) x1,(t2) x2,,(tn) xnf
t)
7第3章3.1.2在任意給定時刻t1的取值(t1)是一個 1)1
f1(
,
xf1(x,t)8第3第3章 (x,t)1示隨機(jī)過程的n9
第3章 方差常記為2t)。這里也把任意時刻t1直接寫成了tE[ξ2(t)]2atEξta2(tE[ξ2(t)]a2(t1 x1均方均方
f(x,t)dx[a(t)]2均值平t對于均值a(均值平第3章
,
)
x1x2f2(x1,x2;t1,t2式中,(t1)和(t2)分別是在t1和t2時刻觀測得到的 ??梢钥闯?,R(t1,t2)是兩個變量t1和t2第3章B(t1,t2)R(t1,t2)a(t1)R(t1,t2) 因此,R(t1,t2)第3章3.2平穩(wěn)隨機(jī)過3.2.1fn(x1,x2,,xn;t1,t2,,tnfn(x1,x2,,xn;t1,t2,,tn
第3章f1(x1,t1)f1(x1而二維分布函數(shù)只與時間間隔=t2–t1f2(x1,x2;t1,t2)f2(x1,x2
x1f1(x1)dx1 x1x2f2(x1,x2;)dx1dx2 (2)自相關(guān)函數(shù)只與時間間隔有關(guān) 第3章
x1f1(x1)dx1 x1x2f2(x1,x2;)dx1dx2 可見,(1)其均值與t無關(guān),為常數(shù)a(2)自相關(guān)函數(shù)只與時間間隔有關(guān)第3章 第3章設(shè):x(t)是平穩(wěn)過程(t)的任意一次實(shí)現(xiàn)(樣本ax(t)lim
T/
x(t)dtT T/R()x(t)x(t )lim
T/
x(t)x(t
T
T/ aR()第3章 第3章[例3-1]其中,A和均為常是在(0,2π)內(nèi)均勻分布的量。試討論(t)是否具有各態(tài)歷經(jīng)【解】(1)先求(t)的統(tǒng)計平均值
1 2(costcos
t2 A 2
] c
c第3章R(t1,t2)AA2 A2cos(tt)
1) 2
)令t2–t1R(t1,t2) 第3章alim
2 Acos(tc)dt2T TT
2
T TT
2T
t2
22
aa,R()R第3章
的上即自相關(guān)函數(shù)在=0R(0)R()
表示平穩(wěn)過程(t)的交流功率。當(dāng)均值為0R(0)= 第3章
第3章R(0)P(f
P(f)Pf(f 第3章功率譜密度P(f)P(f)和這與的實(shí)偶性相對應(yīng)第3章 A2A 2
所以,功率譜密度為 2
SR(0)
P 第3章3.3高斯隨機(jī)過程(正態(tài)隨機(jī)過程3.3.1第3章3.3.2 第3章即對所有jk,有bjk=0nnfn(x1,x2,...,xn;t1,t2,...,tn)
akexp[ kkkf(x1,t1)f(x2,t2)f(xn,tn第3章3.3.3高斯 數(shù) (xa)2f(x)
exp
2
第3章f(x)x=afaxfaf(x)dxa f(x)dxf(x)dxa a稱為標(biāo)準(zhǔn)偏差,表示集中程度,圖形將隨著的減小而變高和變窄。當(dāng)a0和1時,稱為標(biāo)
x221 1第第3章F(x)11erfcxaerfc(x)1erf(x)
2
et2當(dāng)x>2erfc(x)
1 e1 第3章3.4平穩(wěn)隨機(jī)過程通過線性系確知信號通過線性系統(tǒng)(復(fù)習(xí))對應(yīng)的傅里葉變換關(guān)系:V0f)H(f)Vi(f) 求輸出過程o(t)的統(tǒng)計特性,即它的均值、自相關(guān) 第3章ii0(t)0
0得 E[(t)]0
E[i(t)]E[i(t)]E[0(t)]ah()daH式中,H(0)f=0第3章 0P0(f)0
R()ej
jωτ =+- P(f) P(f) R'd P(f)H(f)H(f)P(f)H(f)2P(f 應(yīng)用:由Po(f)的反傅里葉變換求 第3章輸出過程o(t)的概率由于已假設(shè)i(t)是高斯型的,輸出過程也為高0i(t)0i
第3章3.5窄帶隨機(jī)過fc附近相對窄的頻帶范圍內(nèi),即滿足<<fc的條件,且fc遠(yuǎn)離零頻率,則稱該為窄帶第3章第3章 式中,atta(t)和(t)的變化相對于載波cos第3章窄帶隨機(jī)過程表示式展
st)a(t)sin
的同相的正交第3章因?yàn)?t)平穩(wěn)且均值為零,故對于任意的時間t,都第3章第3章即R(0)Rc(0)Rs 2 第3章結(jié)論:一個均值為零的窄帶平穩(wěn)高斯過程(t,它的同第3章3.5.2a(t)和
(a由
f(
f(
[
第3章
a f
) f(a,)d
d 22 a
a第3章的一維概率密度 1
a
2
2 2 0 可見,服從均勻分
第3章是均勻分布,并且就一維分布而言, f(a)f第3章3.6正弦波加窄帶高斯噪
式中zc(tAcosnczs(t)Asinns第3章zz2(t)z2cs
z(t)
1z
,z zc
(0第3章f利用上一節(jié)的結(jié)果,如果值已給定,則zc、zs是相互立的高斯
E[zc]AE[zs] 2 nf(z,z/) exp1 n
)2n n
第3章
2 Azf(z)
exp2
A
I02
z n第3章
2 Azf(z)
exp2
A
I02
z
nnnnI0(Az/2)1,上式的萊斯分 nn當(dāng)(Az/2)很大時,n
eI0(x) (zA)2 exp
第3章f(z)第3章第3章3.7高斯白噪聲和帶限白噪白噪聲n即0Pn(f)0或
(f
Pn(f) (0fn0
2第3章第3章R(0)n0df或R(0)n0(0)2 第3章低通白噪
Pn(f)
f其由上式可見,白噪聲的功率譜密度被限制在|f|fH通常把這樣的噪聲也稱為帶限白噪聲
R()n0f
sin第3章k/2fH(k 第3章帶
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