工控培訓(xùn)教程、手冊(cè)合集plc學(xué)習(xí)三菱

第一講動(dòng)作。BL3為檢測(cè)次品的數(shù)量w wwwPLCworld6543210次 成A：輸入傳感用于將外界的信號(hào)輸入到控制中心，由如接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、溫度傳感器（相當(dāng)人的眼睛，皮膚負(fù)責(zé)把從外界接收的信號(hào)經(jīng)過(guò)處理運(yùn)算之后，輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)（相當(dāng)人的大腦wwwPLCworldwwwPLCworld第二講控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成wwwPLCworldwwwPLCworld 而PLC又是怎么樣實(shí)時(shí)地到機(jī)械本體的檢測(cè)信號(hào)，同時(shí)又控制機(jī)械本體的執(zhí)行機(jī)械(電磁閥wwwPLCworldwwwPLCworld第三 三菱FX系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)及選 w

wwwPLCworldN：輸入電源wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldPLCPLC硬件選型時(shí)還應(yīng)該要注意哪些源電壓標(biāo)準(zhǔn)，如110VAC。再接入PLC的輸入端子以是24VDC以下10ms。在有需要高速脈沖輸出控制（如需要控制步進(jìn)或伺服系統(tǒng)時(shí)）時(shí)不能選用繼電器輸出類(lèi)型的PLC缺點(diǎn)是：只能通過(guò)30VDC以下的電壓，通過(guò)電流小（約為500MA左右）wPLC選型時(shí)需要注意

wwwPLCworld1、輸入電源電壓：24VDC220VAC，根據(jù)供電系統(tǒng)電壓來(lái)選擇，一般來(lái)說(shuō)，不建議直接從動(dòng)力電源直接取電，最好用變壓器把動(dòng)力電源和控制電源開(kāi)來(lái)，同時(shí)做好濾波等措施。2PLC的輸入點(diǎn)個(gè)數(shù)和輸出點(diǎn)個(gè)數(shù)第四 PLC的工作原器w 10；從而，PLC就可以直接通過(guò)掃描映像寄存區(qū)來(lái)知道外部端子的通斷否則，就不通。如Y0映像寄存區(qū)為1時(shí)，Y0輸出端子接通（Y0COM0處導(dǎo)通狀態(tài)）wwwPLCworldwwwPLCworld像寄存區(qū)都為0，不通，燈泡處于熄滅狀態(tài)。循環(huán)循環(huán)由PLC的掃描運(yùn)行過(guò)程w wwwPLCworld閉觸點(diǎn))，如果為0，則保持原來(lái)的導(dǎo)通狀態(tài)，4、PLC應(yīng)該怎么輸出驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)：Y有輸出，YwwwPLCworldwwwPLCworld子里了，請(qǐng)接著學(xué)習(xí)第五講，三菱PLC編程軟件GXDeveloper應(yīng)用第五講三菱PLCGXDeveloperSB1按下，中間繼電器KM1得電，相對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)KM1就會(huì)動(dòng)作ww.91HI.coSmB2時(shí)，線圈KM1才會(huì)失電，燈泡才會(huì)熄www 如果我們現(xiàn)在要用PLC編程來(lái)替代，請(qǐng)看下面的梯形圖X0X0的狀態(tài)，梯形圖里的X0觸點(diǎn)動(dòng)作，閉合梯形圖里的X1觸點(diǎn)點(diǎn)計(jì)算機(jī)的功能，就成了我們現(xiàn)在所看到的PLC編程，下面就讓我們開(kāi)始我們的第一個(gè)程序。先來(lái)了解下三菱編程軟件 ww.91HMI

wwwPLCworld 編程 [工程]->[新建工程]或者（Ctrl+N），彈出下面 w wwwPLCworld1、常開(kāi)觸點(diǎn)：在正常情況下（沒(méi)有信號(hào)輸入）觸點(diǎn)狀態(tài)是斷路狀態(tài)，有信號(hào)輸入時(shí)，觸點(diǎn)閉2、常閉觸 ：在正常情況下（沒(méi)有信號(hào)輸入）觸點(diǎn)狀態(tài)是通路狀態(tài)，有信號(hào)輸入時(shí)，觸點(diǎn)斷C0）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輸出。中間繼電器M（M0，M1...）僅僅只作為中間轉(zhuǎn)換使用的斷電器，并實(shí)際的物理輸出，在程序編I3、劃線輸 ：用來(lái)創(chuàng)建連線用，創(chuàng)建方法如下，創(chuàng)建完成后請(qǐng)彈出劃線按鈕（再點(diǎn)擊一下即可4、劃線刪 ：用來(lái)刪除多余的連線用，創(chuàng)建完成后請(qǐng)彈出刪除劃線按鈕（再點(diǎn)擊一下即可wwwPLCworldwwwwPLCworld5、程序裝① ③ ③模式：在該狀態(tài)下，才能對(duì)程序進(jìn)行狀態(tài)，但不能編輯程序，單擊該按鈕就選中該狀④（寫(xiě)入模式：在該狀態(tài)下，才能對(duì)程序進(jìn)行狀態(tài)，也可以編輯程序，單擊該按鈕就選中該+第二步：輸入X0常開(kāi)觸點(diǎn)：?jiǎn)螕舭粹o，或按F5鍵，打開(kāi)程序輸入窗口,鍵入“X0”，確wwwPLCworldwwwPLCworld第三步：輸入X1常閉觸點(diǎn)：?jiǎn)?按鈕，或按F6鍵，打開(kāi)程序輸入窗口,鍵入“X1”，確定第四步：輸入Y0輸出線圈：?jiǎn)螕舭粹o，或按F7鍵，打開(kāi)程序輸入窗口,鍵入“Y0”，確第五步：輸入Y0常開(kāi)觸點(diǎn)：?jiǎn)螕舭粹o，或按F5鍵，打開(kāi)程序輸入窗口,鍵入“Y0”，確第第六步：并聯(lián)X0和Y0觸點(diǎn)（使用畫(huà)線功連線wwwPLCworldwwwPLCworld第七步：轉(zhuǎn)換梯形圖（把梯形圖編譯成可 到PLC的代碼，點(diǎn)擊，或按下第八步：程序存盤(pán)：點(diǎn)擊或者點(diǎn)擊下接菜單工程 保存工程，使用Crtl+S也行第九步，連PLC并檢查通信w wwwPLCworld點(diǎn)擊下拉菜 －傳輸設(shè)置，彈出傳輸設(shè)置雙 彈出串口設(shè)置框，設(shè)置好COM端，波特率選擇9.6Kbps或19.2Kbps都 如果通信成功則彈出成功框， 第十步，把編寫(xiě)編譯轉(zhuǎn)換完的程序到PLC點(diǎn)擊或選擇 ――PLC寫(xiě)入，彈出寫(xiě)入 框，這里我們只選擇寫(xiě)入程序，把MAIN的對(duì)wwwPLCworldwwwPLCworld第十一步，運(yùn)行并程序狀 這樣，就實(shí)時(shí)地到PLC程序運(yùn)行的狀態(tài)，如下B．SB1接通、SB2wwwPLCworldwwwPLCworldC．SB1接通以后，Y0D．SB2接通，Y0以上就完成了一個(gè)PLC程序從新建－輸入梯形圖－PLC連接－－的過(guò)程GXSimulatorwwwPLCworld轉(zhuǎn)入程wwwPLCworldw

（我們要給接通X0（就是給X0賦值，點(diǎn)擊在位軟元件欄里輸入X0，點(diǎn)擊“強(qiáng)制ON”按鈕，X0就強(qiáng)制接通，如果要斷開(kāi)，就點(diǎn)擊“強(qiáng)制OFF”按鈕。1、點(diǎn)擊，進(jìn)入軟件元登錄頁(yè)wwwPLCworldwwwPLCworld 第六講上升沿脈 例下降沿脈 例：例 例 例 w

wwwPLCworld上升沿脈 ：指的是當(dāng)PLC檢測(cè)到有上升沿信號(hào)時(shí)，保持一個(gè)掃描周期的高電平，X0Y0下降沿脈沖：指的是當(dāng)PLC檢測(cè)到有下降沿信號(hào)時(shí)，保持一個(gè)掃描周期的高電平，X0Y0w wwwPLCworldPLC段時(shí)間，PLC已經(jīng)循環(huán)掃描執(zhí)行程序幾百、幾千次了。Y0，Y0＝1，如下圖wwwPLCworldwwwPLCworld周期的Y0＝1，觸點(diǎn)動(dòng)作，常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0線圈自鎖，如下圖當(dāng)PLC由上往下掃描至M0觸點(diǎn)時(shí)，因?yàn)镸0＝1，所以M0觸點(diǎn)動(dòng)做，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，而此時(shí)的Y0狀態(tài)為1也就是接通狀態(tài)（因?yàn)橹八荚谧枣i接通狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的Y0觸點(diǎn)也是常開(kāi)的閉合，常閉的斷開(kāi)，結(jié)果是Y0線圈失電，如下圖w wwwPLCworld周期的Y0＝0，觸點(diǎn)復(fù)位，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通，Y0線圈依然在失電狀態(tài)，如下圖PLSPLFPLS和PLF指令其實(shí)和我們前面學(xué)到的上升沿脈 和下降沿脈沖一樣w wwwPLCworldPLS和PLF時(shí)候會(huì)用在很多觸點(diǎn)條件之后，表示在眾多條件滿足接通ON或OFF的瞬間執(zhí)行某個(gè)動(dòng)X0，X1，X2，X3四個(gè)觸點(diǎn)條件滿足（X0X2接通輸入，X1X3不接通）M0，M0接通，執(zhí)行置位Y0，復(fù)位Y1的指令，下個(gè)掃描周期，M0不再接通PLCY輸出與否是和其相對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器有關(guān)，當(dāng)其相對(duì)應(yīng)的映像寄存區(qū)為1時(shí)，相對(duì)應(yīng)的輸出端子就接通，請(qǐng)看下面的例子： PLC掃描到X0觸點(diǎn)，然后X0的映像寄存區(qū)，如果X0的映像寄存區(qū)的狀態(tài)為1（即X0端子和COM短接，則認(rèn)為Y0的線圈線路是接通的，PLC把Y0的映像寄存區(qū)的狀態(tài)置1，然后接著往下掃描，ww 每一個(gè)掃描周期里，PLC都會(huì)相應(yīng)wwwXP0LCworldcn同時(shí)刷新Y0的映像寄存區(qū)。而Y0的物理端子到底有沒(méi)有接通輸出，由Y0的映像寄存器的狀態(tài)決定。當(dāng)X0接通，Y0線圈得電，Y0的映像寄存區(qū)的狀態(tài)置1，Y0的物理端子就輸出，如接上電路連相對(duì)應(yīng)的映像寄存區(qū)狀態(tài)為1，有輸出；為0，無(wú)輸出相對(duì)應(yīng)的映像寄存區(qū)狀態(tài)為1，有輸出；為0，無(wú)輸出 當(dāng)X0上升沿來(lái)時(shí)，接通[SET Y0] 這條指令，把Y0映像寄存區(qū)的狀態(tài)置1，Y0就有輸出再執(zhí)行[SET Y0]，請(qǐng)思考一下，Y0端子的狀態(tài)會(huì)是什么樣？Y0，線路斷的時(shí)候，Y0就會(huì)失電，Y0端子就不再有輸出？w wwwPLCworld而指令[ Y0]的功能僅僅只是把Y0的映像寄存器置1 RST指令和 按下X0，Y0有輸出（燈亮按下X1，Y0沒(méi)輸出（燈滅區(qū)域復(fù)位 執(zhí)行指令結(jié)果是把Y0－Y5（Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5）全都置wX0Y0X1Y1X2，置位Y2

wwwPLCworld所以Y1有輸出1、自動(dòng)化系統(tǒng)的概念，PLC和設(shè)備的關(guān)w 的，那PLC又把Y0給復(fù)位了，所以，第一條程序和第二條程序是的。M8000：當(dāng)PLC運(yùn)行（RUN）狀態(tài)，其觸點(diǎn)會(huì)處于接通

（即可通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的按鈕分別控制電機(jī)M1和電機(jī)的啟停X0X1：系統(tǒng)停止X2：M1電機(jī)啟動(dòng)X3：M1電機(jī)停止X4：M2電機(jī)啟動(dòng)X5：M2電機(jī)停止w.91HMI.：M1 wwwPLCworldY0：控制M1電機(jī)接觸器的啟停（得電啟動(dòng)，失電停止Y1：控制M2電機(jī)接觸器的啟停（得電啟動(dòng)，失電停止二、PLCFX1N24MR220Vac輸入，14路輸入，10路繼電器輸出類(lèi)型SB3(X2)：M1電機(jī)啟動(dòng)SB4(X3)：M1電機(jī)停止SB5(X4)：M2電機(jī)啟動(dòng)SB6(X5)：M2電機(jī)停止FR1(X10)：M1熱繼電器過(guò)載信號(hào)FR2(X11)：M2熱繼電器過(guò)載信號(hào)K5：M2電機(jī)過(guò)載信PLC編程思路