FANUC0iMD加裝四軸設(shè)定方法

FANUC0iMD加裝四軸設(shè)定方法FANUC0iMD加裝四軸設(shè)定方法一、第四軸功能開通操作：把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目錄下；設(shè)置1/0=4PWE=1,把參數(shù)、PMC參數(shù)、程序、宏程序、宏變量等全部分步備份：EDIT方式或急停狀態(tài)下，按SYSTEM-參數(shù)一操作->-0P讀一執(zhí)行?！皥?zhí)行”閃爍，幾秒后完成，顯示“SV5136FSSB放大器數(shù)量不足”、“SR5527選項(xiàng)設(shè)定正常結(jié)束”和“PW0000”報(bào)警，提示重啟系統(tǒng)。重啟后恢復(fù)相關(guān)參數(shù)、程序等完成功能追加操作（注：由于軸名稱和控制軸數(shù)量未定義，此時(shí)還不能顯示）。二.第四軸參數(shù)設(shè)定操作：先關(guān)機(jī)，斷電，接線確認(rèn)（包括電器箱內(nèi)線與轉(zhuǎn)臺(tái)部分的信號(hào)線與動(dòng)力線）；確認(rèn)機(jī)床各軸的伺服電機(jī)型號(hào)，并從下表中找出電機(jī)代碼以備設(shè)定2020參數(shù)時(shí)使用；（a2/2000=46a2/3000a3/3000=15a6/2000=16a6/3000=17） （Bis8/3000=258Bis12/2000=269Bis12/3000=272Bis22/2000=274）MDI方式或急停狀態(tài)下，按SYSTEM->-SV設(shè)定第4軸頁面設(shè)定初始化參數(shù)（在參數(shù)設(shè)定過程中若有重啟電源報(bào)警時(shí)請(qǐng)進(jìn)行重啟電源操作）；按以下次序設(shè)定參數(shù)，需重啟時(shí)請(qǐng)重起（啟）：參數(shù)號(hào)設(shè)定值參數(shù)說明81304控制軸數(shù)（需重啟電源）2000#10#1DGPR伺服初始化設(shè)定2020依規(guī)格伺服電機(jī)代碼設(shè)定（見第2說明（即上述第2款））12#70第四軸（0：使用1：不使用）1005#11無檔塊參考點(diǎn)設(shè)定功能0-無效，1-有效

FANUC0iMD加裝四軸設(shè)定方法1005#70RMB解除控制軸（0:無效1：有效）1006#1,#00,10,0-第四軸為直線軸0,1-為單圈旋轉(zhuǎn)軸1006#50手動(dòng)返回參考點(diǎn)方向（0：正向1：反向）01008#01旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)機(jī)能（0，無效1,有效）1008#10絕對(duì)指令的旋轉(zhuǎn)方向（0:快捷方向1：取決于軸符號(hào)）1008#21相對(duì)坐標(biāo)值（0：不以一圈的移動(dòng)量舍入1：以一圈的移動(dòng)量舍入1008#51旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械坐標(biāo)系（0,無效1：有效）102066程序軸名稱定義（65為A,66為B）10231/2/3/4各軸的伺服軸號(hào)1260360.000旋轉(zhuǎn)軸一回轉(zhuǎn)移動(dòng)量（NO1008#0=1有效）19133相對(duì)于從控裝置4的地址變換表值（ATR）-（出現(xiàn)SV5136報(bào)警時(shí)使用）142010000各軸快速進(jìn)給的速度（F100%）1421720各軸快速進(jìn)給的速度（F0）14232000各軸JOG進(jìn)給速度14242000各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度（F100%）1425300各軸手動(dòng)返回參考點(diǎn)的FL速度1428500各軸的參考點(diǎn)返回速度14302000各軸最大切削進(jìn)給速度1620150各軸快速移動(dòng)直線加/減速時(shí)間常數(shù)T/T1162190各軸快速移動(dòng)鈴型加/減速時(shí)間常數(shù)T2162232各軸切削進(jìn)給加/減速時(shí)間常數(shù)162450各軸JOG進(jìn)給加/減速時(shí)間常數(shù)18202各軸CMR指令倍率1821360000各軸參考計(jì)數(shù)器容量18253000各軸位置回路增益1826200各軸定位到位寬度182720各軸切削進(jìn)給時(shí)的到位寬度（NO1801#4=1時(shí)有效）182832000各軸的移動(dòng)中的位置偏差極限值1829500各軸停止中位置偏差極限值18500各軸柵格飄移量18510各軸慢速進(jìn)給（G01）背隙量18520各軸快速進(jìn)給（G00）背隙量NO1800#4-1時(shí)有效2001AMR-000000002021256各軸負(fù)載慣量比2022111各軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向（CW-111,CCW111）20238192各軸速度回授脈沖數(shù)202412500各軸位置回授脈沖數(shù)2084依規(guī)格柔性齒輪比分子（N）N/M-電機(jī)一轉(zhuǎn)所需位置反饋脈沖數(shù)/100萬2085依規(guī)格柔性齒輪比分母（M）14476#00FS0i-D專用方式=0、FS0i-C兼容方式=1注：10mm螺距絲杠與伺服電機(jī)直聯(lián)時(shí) 2084=1、2085=1