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數(shù)控機(jī)床

故障診斷與維修機(jī)電工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)系第一章緒論一、數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)反饋裝置和機(jī)床本體四大部分組成，再加上程序的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制器、電源等輔助部分。1.數(shù)控裝置(數(shù)控系統(tǒng)的核心)由硬件和軟件部分組成，接受輸入代碼經(jīng)緩存、譯碼、運(yùn)算插補(bǔ)）等轉(zhuǎn)變成控制指令，實(shí)現(xiàn)直接或通過(guò)PLC對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制。

一、數(shù)控機(jī)床的組成

2.伺服驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)之間的聯(lián)接環(huán)節(jié)，接受數(shù)控裝置的生成的進(jìn)給信號(hào)，經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)主機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)。3.檢測(cè)反饋裝置是通過(guò)檢測(cè)元件將執(zhí)行元件（電機(jī)、刀架）或工作臺(tái)的速度和位移檢測(cè)出來(lái)，反饋給數(shù)控裝置構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。4.機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)件（床身箱體、立柱、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、主軸和進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。二、數(shù)控機(jī)床故障診斷

1.故障的基本概念故障—數(shù)控機(jī)床全部或部分喪失原有的功能。故障診斷—在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行中，根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對(duì)現(xiàn)行的狀態(tài)進(jìn)行分析，并輔以必要檢測(cè)手段，查明故障的部位和原因。提出有效的維修對(duì)策。二、數(shù)控機(jī)床故障診斷

2.故障的分類1）從故障的起因分類關(guān)聯(lián)性故障—和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)或性能等缺陷有關(guān)而造成（分固有性和隨機(jī)性）。非關(guān)聯(lián)性故障—和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無(wú)關(guān)的故障。2）從故障發(fā)生的狀態(tài)分類突然故障—發(fā)生前無(wú)故障征兆，使用不當(dāng)。漸變故障—發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴(yán)重。3）按故障發(fā)生的性質(zhì)分類軟件故障—程序編制錯(cuò)誤、參數(shù)設(shè)置不正確、機(jī)床操作失誤等引起。硬件故障—電子元器件、潤(rùn)滑系統(tǒng)、限位機(jī)構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機(jī)床本體等硬件損壞造成。干擾故障—由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計(jì)、電源地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生。

4）按故障的嚴(yán)重程度分類危險(xiǎn)性故障—數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，因故障失去保護(hù)動(dòng)作，造成人身或設(shè)備事故。安全性故障—機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在不需要?jiǎng)幼鲿r(shí)發(fā)生動(dòng)作，引起機(jī)床不能起動(dòng)。

3.數(shù)控系統(tǒng)的可靠性數(shù)控機(jī)床除了具有高精度、高效率和高技術(shù)的要求外，還應(yīng)該具有高可靠性。衡量的指標(biāo)有：

MTBF—平均無(wú)故障時(shí)間

MTTR—排除故障的修理時(shí)間平均有效度A：A=MTBF/（MTBF+MTTR）數(shù)控設(shè)備使用壽命—故障頻率曲線4.數(shù)控機(jī)床維修的特點(diǎn)1）數(shù)控機(jī)床是高投入、高精度、高效率的自動(dòng)化設(shè)備；2）一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工序，因故障停機(jī)時(shí)，影響產(chǎn)量和質(zhì)量；3）數(shù)控機(jī)床在電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)比普通機(jī)床復(fù)雜，故障檢測(cè)和診斷有一定的難度。四、數(shù)控診診斷技術(shù)的的發(fā)展1.通訊診診斷(遠(yuǎn)程程、海外診診斷）用戶機(jī)床的的通訊口通通過(guò)電話線線和維修中心的專用用通訊診斷斷計(jì)算機(jī)相相連。計(jì)算機(jī)發(fā)診診斷程序用用戶測(cè)試數(shù)數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)診斷斷結(jié)果和處處理方法用用戶特點(diǎn)：實(shí)用用簡(jiǎn)便；有一定的局局限性四、數(shù)控診診斷技術(shù)的的發(fā)展2.自修修復(fù)系統(tǒng)當(dāng)診斷軟件件發(fā)現(xiàn)數(shù)控控機(jī)床在運(yùn)運(yùn)行中某一模塊有故故障時(shí)，系系統(tǒng)在CRT上顯示的同同時(shí)，自動(dòng)尋尋找備用模模塊并接上上。特點(diǎn)：實(shí)用用但成本比比較高，而而且只適合總線結(jié)構(gòu)構(gòu)的CNC系統(tǒng)。四、數(shù)控診診斷技術(shù)的的發(fā)展3.人工工智能專家家故障診斷斷系統(tǒng)4.人工工神經(jīng)元網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)診斷ANN具有聯(lián)想、、容錯(cuò)、記記憶、自適適應(yīng)、自學(xué)習(xí)和處處理復(fù)雜多多模式故障障等特點(diǎn)。。這種方法將被被診斷的系系統(tǒng)的癥狀狀作為網(wǎng)絡(luò)絡(luò)的輸入，將按按一定數(shù)學(xué)學(xué)模型所求求得的故障障原因作為網(wǎng)絡(luò)絡(luò)的輸出，，并且神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)所得到到的知識(shí)以以分布的方方式隱存在在網(wǎng)絡(luò)上，每個(gè)個(gè)輸出神經(jīng)經(jīng)元對(duì)應(yīng)著著一個(gè)故障障原因。五、課程的的基本要求求與特點(diǎn)熟悉數(shù)控機(jī)機(jī)床各組成成部分的工工作原理與與結(jié)構(gòu)確立數(shù)控機(jī)機(jī)床故障診診斷的基本本思路與實(shí)實(shí)施診斷的的步驟及注注意事項(xiàng)掌握常用測(cè)測(cè)試儀器的的使用方法法通過(guò)理論和和實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)節(jié)的教學(xué)，，能實(shí)施對(duì)對(duì)數(shù)控機(jī)床床的故障分分析和診斷斷。課程涉及內(nèi)內(nèi)容廣，故故障檢測(cè)、、分析難度度高第二章數(shù)數(shù)控機(jī)床維維護(hù)及故障障診斷第一節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床的的驗(yàn)收與精精度檢測(cè)第二節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床的的維護(hù)第三節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床的的故障處理理第四節(jié)數(shù)數(shù)控系統(tǒng)故故障診斷的的方法第五節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床的的抗干擾第一節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床的的驗(yàn)收與精精度檢測(cè)一、數(shù)控機(jī)機(jī)床的驗(yàn)收收1.機(jī)床性性能主軸性能手動(dòng)操作——高、中、、低三擋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速連續(xù)進(jìn)進(jìn)行五次正、、反轉(zhuǎn)的起起動(dòng)、停止止，檢驗(yàn)其其動(dòng)作的靈活活性和可靠靠性。觀察察功率、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、主軸的的準(zhǔn)停及機(jī)機(jī)床的振動(dòng)動(dòng)情況。一、數(shù)控機(jī)機(jī)床的驗(yàn)收收一）、機(jī)床床性能進(jìn)給性能通過(guò)回原點(diǎn)點(diǎn)、手動(dòng)操操作和手動(dòng)動(dòng)數(shù)據(jù)輸入入方式操作作，檢驗(yàn)正正、反向的的低、中、、高速的進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動(dòng)的起動(dòng)動(dòng)、停止、、點(diǎn)動(dòng)等動(dòng)動(dòng)作的平穩(wěn)穩(wěn)性和可靠靠性。并檢檢查回原點(diǎn)點(diǎn)的準(zhǔn)確性性和可靠性性，軟、硬硬限位是否否確實(shí)可靠。一、數(shù)控機(jī)機(jī)床的驗(yàn)收收一）、機(jī)床床性能自動(dòng)換刀性性能通過(guò)手動(dòng)和和M06指令自動(dòng)運(yùn)運(yùn)行，檢驗(yàn)驗(yàn)換刀的可可靠性、靈靈活性和平平穩(wěn)性并測(cè)測(cè)定換刀時(shí)時(shí)間是否符符合要求。。機(jī)床噪聲主軸箱、冷冷卻風(fēng)扇、、液壓油泵泵等噪聲小小于85分分貝。一、數(shù)控機(jī)機(jī)床的驗(yàn)收收二）、數(shù)控控功能指令功能——指令的功功能實(shí)現(xiàn)及及準(zhǔn)確性操作功能——檢驗(yàn)回原原點(diǎn)、執(zhí)行行程序、進(jìn)進(jìn)給倍率、、急停等功功能的準(zhǔn)確確性CRT顯示功能——檢驗(yàn)位置置、程序、、各種菜單單顯示功能能三）、連續(xù)續(xù)空載運(yùn)行行進(jìn)行8—16小時(shí)的的空載自動(dòng)動(dòng)連續(xù)運(yùn)行行一、數(shù)控機(jī)機(jī)床的驗(yàn)收收四）、驗(yàn)收收檢查項(xiàng)目目數(shù)控系統(tǒng)外外觀檢查（（各部分破破損、碰傷傷）控制柜元器器件的緊固固檢查（接接插件、接接線端子、、元器件的的固定）輸入電源電電壓、相序序的確認(rèn)檢查直流輸輸出電壓（（24V、5V）確認(rèn)數(shù)控系系統(tǒng)與機(jī)床床側(cè)的接口口確認(rèn)數(shù)控系系統(tǒng)各參數(shù)數(shù)的設(shè)定（（最佳性能能）二、精度檢檢驗(yàn)1.幾何精精度檢驗(yàn)（（靜態(tài)精度度檢驗(yàn)）是綜合反映映機(jī)床關(guān)鍵鍵零部件經(jīng)經(jīng)組裝后的的綜合幾何形狀狀誤差。有有各坐標(biāo)軸軸的相互垂垂直度、臺(tái)面的的平行度、、主軸的軸軸向和徑向向跳動(dòng)等檢驗(yàn)項(xiàng)項(xiàng)目。2.定位精精度檢驗(yàn)是測(cè)量機(jī)床床各坐標(biāo)軸軸在數(shù)控系系統(tǒng)控制下下所能達(dá)到的位位置精度。。有直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)定位精度度、直線運(yùn)運(yùn)動(dòng)重復(fù)定定位精度、直線線運(yùn)動(dòng)的原原點(diǎn)復(fù)歸精精度、直線線運(yùn)動(dòng)失動(dòng)量、、回轉(zhuǎn)工作作臺(tái)的定位位精度、回回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的重重復(fù)分度精精度、數(shù)控控回轉(zhuǎn)工作作臺(tái)的失動(dòng)量、、回轉(zhuǎn)工作作臺(tái)的原點(diǎn)點(diǎn)復(fù)歸精度度等。3.切削精精度檢驗(yàn)（（對(duì)數(shù)控車車床）外圓車削（（直徑、圓圓度）端面車削（（平面度））螺紋車削（（螺距積累累誤差）等第二節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床的的維護(hù)一、點(diǎn)檢點(diǎn)檢—按有關(guān)維維護(hù)文件的的規(guī)定，對(duì)對(duì)數(shù)控機(jī)床床進(jìn)行定點(diǎn)點(diǎn)、定時(shí)的的檢查和維維護(hù)點(diǎn)檢要求和和內(nèi)容專職點(diǎn)檢——重點(diǎn)設(shè)備備、部位（（設(shè)備部門門）日常點(diǎn)檢——一般設(shè)備備的檢查及及維護(hù)（車車間）生產(chǎn)點(diǎn)檢——開機(jī)前檢檢查、潤(rùn)滑滑、日常清清潔、緊固等工作作（操作者者）二、數(shù)控系系統(tǒng)的日常常維護(hù)機(jī)床電氣柜柜的散熱通通風(fēng)門上熱交換換器或軸流流風(fēng)扇對(duì)控控制柜的內(nèi)內(nèi)外進(jìn)行空氣循循環(huán)。（少少開柜門））紙帶閱讀機(jī)機(jī)的定期維維護(hù)對(duì)光電頭、、紙帶壓板板定期進(jìn)行行防污處理理支持電池的的定期更換換在機(jī)床斷電電期間，有有電池供電電保持存儲(chǔ)儲(chǔ)在COMS器件內(nèi)的機(jī)機(jī)床數(shù)據(jù)二、數(shù)控系系統(tǒng)的日常常維護(hù)檢測(cè)反饋元元件的維護(hù)護(hù)光電編碼器器、接近開開關(guān)、行程程開關(guān)與撞撞塊、光柵等元件件的檢查和和維護(hù)備用電路板板的定期通通電備用電路板板應(yīng)定期裝裝到CNC系統(tǒng)上通電電運(yùn)行，長(zhǎng)期停停用的數(shù)控控機(jī)床也要要經(jīng)常通電電，利用電器元元件本身的的發(fā)熱來(lái)驅(qū)驅(qū)散電氣柜柜內(nèi)的潮氣。保保證電器元元件性能的的穩(wěn)定可靠靠。三、診斷常常用的儀器器儀表及工工具1.儀器儀儀表萬(wàn)用表—可可測(cè)電阻、、交、直流流電壓、電電流指針式：有有測(cè)量過(guò)程程數(shù)字式：直直接讀數(shù)相序表—可可檢查直流流驅(qū)動(dòng)裝置置輸入電流流的相序雙蹤示波器器—檢查信信號(hào)波形鉗形電流表表—不斷線線檢測(cè)電流流三、診斷常常用的儀器器儀表及工工具脈沖發(fā)生筆筆與邏輯測(cè)測(cè)試筆對(duì)芯片或功功能電路板板的輸入注注入邏輯電電平脈沖，，用邏輯測(cè)測(cè)試筆檢測(cè)測(cè)輸出電平平，以判別別其功能正正常與否。。機(jī)械故障診診斷儀對(duì)機(jī)械故障障進(jìn)行檢測(cè)測(cè)、分析與與診斷。2.工具具“+”、““一”螺絲刀、、鉗子、鑷鑷子、烙鐵鐵等四、診斷用用技術(shù)資料料數(shù)控機(jī)床生生產(chǎn)廠家必必須向用戶戶提供安裝裝、使用與維修修有關(guān)的技技術(shù)資料，，主要有：：數(shù)控機(jī)床電電氣使用說(shuō)說(shuō)明書數(shù)控機(jī)床電電氣原理圖圖數(shù)控機(jī)床電電氣連接圖圖數(shù)控機(jī)床結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖數(shù)控機(jī)床參參數(shù)表數(shù)控機(jī)床PLC控制程序四、診斷用用技術(shù)資料料數(shù)控系統(tǒng)操操作手冊(cè)數(shù)控系統(tǒng)編編程手冊(cè)數(shù)控系統(tǒng)安安裝與維修修手冊(cè)伺服驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)使用說(shuō)說(shuō)明書數(shù)控機(jī)車的的技術(shù)資料料對(duì)故障分分析與診斷斷非常重要，，必須認(rèn)真真仔細(xì)地閱閱讀，并對(duì)對(duì)照機(jī)床實(shí)實(shí)物，做到到心中有數(shù)數(shù)。一旦機(jī)機(jī)床發(fā)生故障，，再進(jìn)行分分析的同時(shí)時(shí)查閱資料料。第三節(jié)故故障處理理一、故障軟故障—由由調(diào)整、參參數(shù)設(shè)置或或操作不當(dāng)當(dāng)引起（在在使用初期期發(fā)生較多多，不熟悉悉）硬故障—由由數(shù)控機(jī)床床（控制、、檢測(cè)、驅(qū)驅(qū)動(dòng)、液氣氣、機(jī)械裝裝置）的硬硬件失效引引起二、故障處處理對(duì)策除非出現(xiàn)影影響設(shè)備或或人身安全全的緊急情情況，不要要立即切斷斷機(jī)床的電電源。應(yīng)保保持故障現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)。從機(jī)床外觀觀、CRT顯示的內(nèi)容容、主板或驅(qū)動(dòng)裝置置報(bào)警燈等等方面進(jìn)行行檢查。可可按系統(tǒng)復(fù)位鍵鍵，觀察系系統(tǒng)的變化化，報(bào)警是是否消失。如消消失，說(shuō)明明是隨機(jī)性性故障或是是由操作錯(cuò)誤引引起的。如不能消失失，把可能能引起該故故障的原因羅列出來(lái)來(lái)，進(jìn)行綜綜合分析、、判斷，必必要時(shí)進(jìn)行一些些檢測(cè)或試試驗(yàn)，達(dá)到到確診故障障的目的。復(fù)位后，故故障不能消消失，可從從以下幾方方面進(jìn)行調(diào)查：：1.檢查機(jī)機(jī)床的運(yùn)行行狀態(tài)機(jī)床故障時(shí)時(shí)的運(yùn)行方方式CRT顯示的內(nèi)容容（報(bào)警信信號(hào)和報(bào)警警號(hào)）驅(qū)動(dòng)裝置、、變頻器等等顯示的報(bào)報(bào)警指示故障時(shí)軸的的定位誤差差刀具軌跡是是否正常輔助機(jī)能的的運(yùn)行狀態(tài)態(tài)2.檢查加加工程序及及操作情況況是否為新編編制的加工工程序刀具補(bǔ)償指指令及補(bǔ)償償量是否正正確故障是否與與換刀有關(guān)關(guān)故障是否與與進(jìn)給速度度有關(guān)操作者的情情況（新手手）3.檢查系系統(tǒng)的輸入入電壓輸入電壓的的波動(dòng)，電電壓值是否否在正常范范圍附近有否使使用大電流流的裝置4.檢查環(huán)環(huán)境狀態(tài)CNC周圍的溫度狀狀況控制柜熱交換換器、軸流風(fēng)風(fēng)扇工作情況況系統(tǒng)周圍的振振動(dòng)情況附近有否高頻頻干擾源5.檢查機(jī)床床狀況熔絲是否已熔熔斷故障前是否修修理過(guò)機(jī)床或或設(shè)置過(guò)參數(shù)數(shù)機(jī)床是否已調(diào)調(diào)整好在運(yùn)行過(guò)程中中是否改變過(guò)過(guò)工作方式機(jī)床是否正處處于急停、鎖鎖住狀態(tài)速度倍率開關(guān)關(guān)是否設(shè)為零零進(jìn)給保持按鈕鈕是否被按下下間隙補(bǔ)償量是是否合適機(jī)床各信號(hào)電電纜有否破損損信號(hào)線和電源源線是否分開開走線屏蔽線接地是是否正確第三節(jié)數(shù)數(shù)控系統(tǒng)故障障診斷方法一、診斷步驟驟和要求故障檢測(cè)（確確定有否故障障）1.故障診斷斷故故障判斷（確確定故障性質(zhì)質(zhì)）故障定位（確確定故障部位位）2.故障診斷斷要求：故障檢測(cè)方法法簡(jiǎn)便有效使用的診斷儀儀器少而實(shí)用用故障診斷的所所需的時(shí)間盡盡可能短二、常用故障障診斷方法1.直觀法（（望聞問(wèn)切））問(wèn)—機(jī)床的故故障現(xiàn)象、加加工狀況等看—CRT報(bào)警信息、報(bào)報(bào)警指示燈、、熔絲斷否、、元器件煙熏熏燒焦、電容容器膨脹變形形、開裂、保保護(hù)器脫扣、、觸點(diǎn)火花等等聽—異常聲響響（鐵芯、欠欠壓、振動(dòng)等等）聞—電氣元件件焦糊味及其其它異味摸—發(fā)熱、振振動(dòng)、接觸不不良等二、常用故障障診斷方法2.CNC系統(tǒng)的自診斷斷功能開機(jī)自診斷——系統(tǒng)內(nèi)部自自診斷程序通通電后動(dòng)執(zhí)行行對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、總線線和I/O等模塊及功能能板、CRT、軟盤等外圍設(shè)設(shè)備進(jìn)行功能能測(cè)試，確定定主要硬件能能正常工作。。例運(yùn)行中的故障障信息提示——發(fā)生故障在在CRT上報(bào)警信息，，查閱維修手手冊(cè)確定故障障原因及排除除方法。（不不唯一，信息息豐富則準(zhǔn)確確）FANUC10TE系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)機(jī)床，開機(jī)后CRT顯示：FS107E1399BROMTEST：：ENDRAMTEST未通過(guò)測(cè)試故障可能：參參數(shù)丟失、支支持電池失效效或接觸不良等等二、常用故障障診斷方法3.數(shù)據(jù)和狀狀態(tài)檢查CNC系統(tǒng)的自診斷斷不但能在CRT上顯示故障報(bào)警信息，，而且還能以以多頁(yè)“診斷斷地址”和“診斷數(shù)據(jù)據(jù)”的形式提提供機(jī)床參數(shù)數(shù)和狀態(tài)信息接口檢查參數(shù)檢查接口檢查—系系統(tǒng)與機(jī)床、、系統(tǒng)與PLC、機(jī)床與PLC的輸入/輸出出信號(hào)，接口口診斷功能可可將所有開關(guān)關(guān)量信號(hào)的狀狀態(tài)顯示在CRT上，“1”表表示通，“0”表示斷。。利用狀態(tài)顯示示可以檢查數(shù)數(shù)控系統(tǒng)是否否將信號(hào)輸出出到機(jī)床側(cè)，，機(jī)床側(cè)的開開關(guān)信號(hào)是否否已輸入到系系統(tǒng)，從而確確定故障是在在機(jī)床測(cè)還是是在系統(tǒng)側(cè)。。例：NCP400L數(shù)控車床接口口狀態(tài)接口檢查38C0H00110010二、常用故障障診斷方法參數(shù)檢查數(shù)控機(jī)床的機(jī)機(jī)床參數(shù)是經(jīng)經(jīng)一系列的試試驗(yàn)和調(diào)整而獲得的的重要參數(shù)，，是機(jī)床正常常運(yùn)行的保證。包括括有增益、加加速度、輪廓廓監(jiān)控及各種補(bǔ)償值值等。當(dāng)機(jī)床床長(zhǎng)期閑置不不用或受到外部干擾擾會(huì)使數(shù)據(jù)丟丟失或發(fā)生數(shù)數(shù)據(jù)混亂，機(jī)床將不不能正常工作作?？烧{(diào)出機(jī)床參參數(shù)進(jìn)行檢查查、修改或傳傳送。二、常用故障障診斷方法4.報(bào)警指示示燈顯示故障障除CRT軟報(bào)警外，還還有許多“硬硬件”報(bào)警指指示燈，分布在在電源、主軸軸驅(qū)動(dòng)、伺服服驅(qū)動(dòng)I/O裝置上，由此此可判斷故障障的原因。5.備板置換換法（替代法法）用同功能的備備用板替換被被懷疑有故障障的模板。（故障被被排除或范圍圍縮小）注意：斷電狀狀態(tài)下/選擇擇開關(guān)/跨線線一致二、常用故障障診斷方法六、將功能相相同的模板或或單元相互交交換，觀察故障的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移情況，就就能快速判斷斷故障的部位。系統(tǒng)X驅(qū)動(dòng)Y驅(qū)動(dòng)X電機(jī)Y電機(jī)二、常用故障障診斷方法七、敲擊法數(shù)控系統(tǒng)是由由各種電路板板組成，電路路板上、接插件等處有有虛焊或接口口槽接觸不良良都會(huì)引起故障?？煽捎媒^緣物輕輕輕敲打疑點(diǎn)點(diǎn)處，若出現(xiàn)，則敲敲擊處很可能能就是故障部部位。八、升溫法設(shè)備運(yùn)行較長(zhǎng)長(zhǎng)時(shí)間或環(huán)境境溫度較高時(shí)時(shí)，機(jī)床就會(huì)出現(xiàn)故故障，可用電電吹風(fēng)、紅外外燈照射可疑的元件件或組件。確確定故障點(diǎn)。。二、常用故障障診斷方法九.功能程序序測(cè)試法當(dāng)數(shù)控機(jī)床加加工造成廢品品而無(wú)法確定定是編程、操作不當(dāng)當(dāng)還是數(shù)控系系統(tǒng)故障時(shí)，，或是閑置時(shí)間較長(zhǎng)長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床床重新投入使使用時(shí)。將G、M、S、、T、F功能的全部指指令編寫一個(gè)個(gè)試驗(yàn)程序并運(yùn)運(yùn)行在這臺(tái)機(jī)機(jī)床，可快速速判斷哪個(gè)功能不良良或喪失。二、常用故障障診斷方法十、隔離法隔離法是將某某些控制回路路斷開，從而而達(dá)到縮小查找故障障區(qū)域的目的的。例：某加工中中心，在JOG方式下，進(jìn)給給平穩(wěn)，但自動(dòng)則則不正常。首首先要確定是是NC故障還是伺服系系統(tǒng)故障，先先斷開伺服速速度給定信號(hào)，用電電池電壓作信信號(hào)，故障依依舊。說(shuō)明NC系統(tǒng)沒有問(wèn)題題。進(jìn)一步檢檢查是Y軸夾緊裝置出故故障。二、常用故障障診斷方法十一、測(cè)量比比較法為了檢測(cè)方便便，在模板或或單元上設(shè)有有檢測(cè)端子，用萬(wàn)用用表、示波器器等儀器對(duì)這這些端子的電平或波波形進(jìn)行測(cè)試試，將測(cè)試值值與正常值進(jìn)行比較較，可以分析析和判斷故障障的原因和及故障的的部位。各種故障診斷斷方法各有特特點(diǎn)，要根據(jù)據(jù)故障現(xiàn)象的特點(diǎn)靈靈活的組合應(yīng)應(yīng)用。第四節(jié)電電源的維護(hù)與與保養(yǎng)1.電源的組組成：三相輸入線路路、熔斷器、、電源開關(guān)、、電源變壓器、控制制變壓器、斷斷路器、各種種繼電器、接觸器等等。2.通過(guò)電源源配置提供給給數(shù)控機(jī)床所所需要的各種電源，以以滿足不同負(fù)負(fù)載的要求。。一般有：380V、220V、200V、24V以及5V等。第四節(jié)電電源的維護(hù)與與保養(yǎng)2.維護(hù)保養(yǎng)養(yǎng)內(nèi)容三相電源的電電壓值是否正正常，有否偏偏相所有電氣連接接是否良好各類開關(guān)是否否有效各繼電器、接接觸器是否正正常工作檢驗(yàn)熱繼電器器、電弧抑制制器等保護(hù)器器件是否有效效檢查電氣柜防防塵濾網(wǎng)、冷冷卻風(fēng)扇是否否正常第五節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床的抗抗干擾一、電磁波干干擾電火花、中、、高頻電加熱熱設(shè)備的電源源都會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的電磁磁波，通過(guò)空空間傳播被附附近的數(shù)控系統(tǒng)所接受受，如果能量量足夠就會(huì)干干擾數(shù)控機(jī)床的正常工工作。（遠(yuǎn)離離這些設(shè)備））二、供電線路路干擾輸入電壓過(guò)壓壓或欠壓引起起電源報(bào)警而而停機(jī)電源波形畸變變*引起錯(cuò)誤誤信息會(huì)導(dǎo)致致CPU停止運(yùn)行第五節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床的抗抗干擾三、信號(hào)傳輸輸干擾數(shù)控信號(hào)在傳傳遞過(guò)程中受受到外界的干干擾串模干擾—干干擾電壓疊加加在有用信號(hào)號(hào)上，由絕緣不良、、漏電阻及供供電線路等引引入。共模干擾—干干擾電壓對(duì)二二根或以上信信號(hào)線的干擾擾大小相等、、相位相同。。裝置的共模抑制比較較高，影響不不大。當(dāng)不平平衡時(shí)，一部分轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為串模。四、抗干擾措措施1.減少供電電線路的干擾擾數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)離離具有中、高高頻電源的設(shè)設(shè)備數(shù)控機(jī)床不要要和大功率且且頻繁起、停停的設(shè)備在同同一供電干線線上在電源電壓波波動(dòng)較大的地地區(qū)，加穩(wěn)壓壓電源動(dòng)力線和信號(hào)號(hào)線分開走線線信號(hào)線采用屏屏蔽線或雙絞絞線控制線和電源源線相交時(shí)，，要采用直角角相交四、抗干擾措措施2.減少機(jī)床床控制中的干干擾壓敏電阻保護(hù)護(hù)（浪涌吸收收器）—可對(duì)對(duì)線路中的瞬瞬變、尖蜂等等噪聲進(jìn)行保保護(hù)阻容保護(hù)—交交流接觸器和和電機(jī)頻繁起起停時(shí)，因電電磁感應(yīng)會(huì)在在機(jī)床電路中中產(chǎn)生浪涌或或尖蜂，可抑抑制、吸收干干擾噪聲續(xù)流二極管保保護(hù)—直流電電感元件在斷斷電時(shí)，在線線圈著將產(chǎn)生生較大的感應(yīng)應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并聯(lián)聯(lián)的二極管可可減少對(duì)控制制電路的干擾擾四、抗干擾措措施3.屏蔽技術(shù)術(shù)（電磁、靜靜電屏蔽）信號(hào)線采用屏屏蔽線（銅質(zhì)質(zhì)網(wǎng)狀）、穿穿在鐵質(zhì)蛇皮皮管或鐵管中中關(guān)鍵元件或組組件采用金屬屬容器屏蔽4.保證“接接地”良好“接地”是數(shù)數(shù)控機(jī)床安裝裝中一項(xiàng)關(guān)鍵鍵的抗干擾技術(shù)措施。。電網(wǎng)的許多多干擾都市通通過(guò)“接地”對(duì)機(jī)床起起作用的。信號(hào)地—用來(lái)來(lái)提供電信號(hào)號(hào)的基準(zhǔn)電壓壓（0V）框架地—是以以安全性及防防止外來(lái)噪聲聲和內(nèi)部噪聲聲為目的的地地線系統(tǒng)。它它是裝置的面面板、單元的的外殼、操作作板及各裝置置間接口的屏屏蔽線系統(tǒng)地—是將將框架地和大大地相連接接地要可靠（（接地電阻應(yīng)應(yīng)小于10歐歐姆）接地線要粗（（應(yīng)大于電源源線的截面積積）數(shù)控機(jī)床的地地線系統(tǒng)第三章數(shù)數(shù)控機(jī)床機(jī)械械結(jié)構(gòu)故障診診斷第一節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床機(jī)械械故障診斷方方法第二節(jié)主主軸部件第三節(jié)滾滾珠絲杠螺母母副第四節(jié)導(dǎo)導(dǎo)軌副第五節(jié)刀刀庫(kù)及換刀裝裝置第六節(jié)液液壓與氣壓傳傳動(dòng)系統(tǒng)第三章數(shù)數(shù)控機(jī)床機(jī)械械結(jié)構(gòu)故障診診斷一、故障與故故障診斷數(shù)控機(jī)床在機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)上和和普通機(jī)床不不同點(diǎn)在于傳動(dòng)動(dòng)鏈縮短，傳傳動(dòng)部件的精精度高，機(jī)械維護(hù)的面面更廣。主軸軸、進(jìn)給軸、、導(dǎo)軌和絲杠、刀庫(kù)庫(kù)和換刀裝置置、液壓和氣氣動(dòng)等。熟悉機(jī)械故障障的特征，掌掌握數(shù)控機(jī)床床機(jī)械故障的診診斷的方法和和手段。還要要注意數(shù)控機(jī)床機(jī)電電之間的內(nèi)在在聯(lián)系。第一節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床機(jī)械械故障診斷方方法1.機(jī)械故故障的原因機(jī)床在運(yùn)行過(guò)過(guò)程中，機(jī)械械零部件受到到力、熱、摩擦以及及磨損等諸多多因素的作用用，使其領(lǐng)部部件偏離或喪喪失原有的功功能。2.機(jī)械故故障診斷機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)態(tài)的識(shí)別、運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)的信信號(hào)獲取、特特征參數(shù)的分分析，故障性性質(zhì)的判斷和和故障部位的的確定。第一節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床機(jī)械械故障診斷方方法二、機(jī)械故故障診斷的方方法實(shí)用診斷技術(shù)術(shù)（問(wèn)、聽、、看、聞、摸摸、查）振動(dòng)、噪聲測(cè)測(cè)試(幅值大大小、頻率結(jié)結(jié)構(gòu)）油液分析（磨磨粒成分、型型貌、數(shù)量））溫度測(cè)試（表表面溫度及變變化規(guī)律）超聲、X射線探傷（機(jī)機(jī)件內(nèi)部缺陷陷）專家診斷系統(tǒng)統(tǒng)（專家的經(jīng)經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)））第一節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床機(jī)械械故障診斷方方法1.實(shí)用診斷斷技術(shù)問(wèn)—操作者（（漸/突發(fā)、、故障現(xiàn)象、、加工件的情情況、傳動(dòng)系系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和和動(dòng)力、潤(rùn)滑滑、保養(yǎng)和檢檢修情況）看—機(jī)床的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速變化、工工件的表面粗粗糙度和振紋紋、顏色傷痕痕等明顯癥狀狀聽—機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)聲（強(qiáng)弱、、頻率高低等等）聞—潤(rùn)滑油脂脂氧化蒸發(fā)油油煙氣焦糊氣氣第一節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床機(jī)械械故障診斷方方法1.實(shí)用診斷斷技術(shù)觸—用手感來(lái)來(lái)判別機(jī)床的的故障（溫升升、振動(dòng)、、傷痕和波紋紋、爬行、松松緊）實(shí)用診斷技術(shù)術(shù)在機(jī)械故障障的診斷中具具有實(shí)用簡(jiǎn)便便、快速有效效的特點(diǎn)，但但診斷效果的的好壞在很大大程度上要憑憑借維修技術(shù)術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)，而且有一一定的局限性性，對(duì)一些疑疑難故障難以以奏效。二、機(jī)械故障障診斷的方法法2.機(jī)械振振動(dòng)檢測(cè)診斷斷法以機(jī)床振動(dòng)作作為信息源，，在機(jī)床運(yùn)行行過(guò)程中獲取取信號(hào)，對(duì)信信號(hào)作各種處處理和分析，，通過(guò)某些特特征量的變化化來(lái)判別有無(wú)無(wú)故障、根據(jù)據(jù)由以往診斷斷經(jīng)驗(yàn)形成的的一些判據(jù)來(lái)來(lái)確定故障的的性質(zhì)并綜合合一些其他依依據(jù)來(lái)進(jìn)一步步確定故障的的部位。具有實(shí)用可靠靠、判斷準(zhǔn)確確的特點(diǎn)2.機(jī)械振振動(dòng)檢測(cè)診斷斷法診斷過(guò)程1）閱被診斷斷設(shè)備的技術(shù)術(shù)資料，分析析傳動(dòng)關(guān)系、、計(jì)算傳動(dòng)件件的特征值；；2）獲取信號(hào)號(hào)、信號(hào)調(diào)理理與處理；3）信號(hào)分析析、故障判斷斷（部位、性性質(zhì)）。故障振動(dòng)信號(hào)號(hào)分類1）平穩(wěn)性故故障信號(hào)2）沖擊性故故障信號(hào)2.機(jī)械振振動(dòng)檢測(cè)診斷斷法1）平穩(wěn)性故故障信號(hào)—機(jī)械結(jié)構(gòu)在在正弦周期性力信號(hào)號(hào)、復(fù)雜周期期性力信號(hào)和和準(zhǔn)周期性力信號(hào)（（軸彎曲、偏偏心、滾子失失圓等漸變性故障））作用下產(chǎn)生生的響應(yīng)信號(hào)號(hào)。特點(diǎn)：響應(yīng)信信號(hào)的頻率成成分與激勵(lì)信信號(hào)的頻率成分相相同。頻譜為為有限根譜線線，而且能量集中在在故障的特征征頻率及其倍倍頻上。2.機(jī)械振振動(dòng)檢測(cè)診斷斷法2）沖擊性故故障信號(hào)機(jī)械結(jié)構(gòu)在周周期性沖擊力力作用下的脈脈沖響應(yīng)，他與沖擊擊信號(hào)本身有有很大的不同同。特點(diǎn)：信號(hào)能能量短時(shí)間釋釋放，其頻譜譜為無(wú)窮根譜線，間間隔等于脈沖沖發(fā)生的頻率率。能量集中于基頻頻。2.機(jī)械振振動(dòng)檢測(cè)診斷斷法信號(hào)分析方法法1)時(shí)域分析析法（直觀））了解信號(hào)的幅幅值和時(shí)間的的關(guān)系，確定定振動(dòng)的程度度，設(shè)備是否否有故障及嚴(yán)嚴(yán)重程度。不不能確定故障障部位（特征征量的統(tǒng)計(jì)分分析、相關(guān)分分析等、均值值、有效值、、均方根值、、方差等）。。2.機(jī)機(jī)械械振動(dòng)動(dòng)檢測(cè)測(cè)診斷斷法信號(hào)分分析方方法2)頻頻域分分析法法(了了解信號(hào)的的頻率率結(jié)構(gòu)構(gòu)，尋尋找故故障源源)幅值譜譜分析析--應(yīng)用用傅里里葉變變換、、傅里里葉傅傅里葉葉積分分將時(shí)時(shí)域信信號(hào)變變?yōu)轭l頻域信信號(hào)。。功率譜譜分析析--在頻頻域中中對(duì)信信號(hào)能能量或或功率率分布布情況況的描描述。。濾波譜譜---分分析平平穩(wěn)性性故障障信號(hào)號(hào)解調(diào)譜譜---分分析沖沖擊性性故障障信號(hào)號(hào)2.機(jī)機(jī)械械振動(dòng)動(dòng)檢測(cè)測(cè)診斷斷法測(cè)試儀儀器系系統(tǒng)2.機(jī)機(jī)械械振動(dòng)動(dòng)檢測(cè)測(cè)診斷斷法診斷實(shí)實(shí)例1）了了解設(shè)設(shè)備的的運(yùn)行行狀態(tài)態(tài)：設(shè)設(shè)備在在運(yùn)行行中有有什么么異常常情況況，不不同速速度檔檔位有有什么么區(qū)別別。2）得得到設(shè)設(shè)備的的有關(guān)關(guān)資料料：設(shè)設(shè)備的的傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)圖、、軸承承分布布圖等等技術(shù)術(shù)資料料，并并對(duì)其其進(jìn)行行分析析。3）計(jì)計(jì)算傳傳動(dòng)鏈鏈和傳傳動(dòng)件件的特特征頻頻率：：計(jì)算算傳動(dòng)動(dòng)鏈，，計(jì)算算各傳傳動(dòng)件件的特特征頻頻率系系數(shù)。對(duì)設(shè)備進(jìn)進(jìn)行診診斷測(cè)測(cè)試1）放放置測(cè)測(cè)振、、測(cè)速速傳感感器（（位置置、信信號(hào)要要求）（（一般般選振振動(dòng)或或噪聲聲較大大的部部位））；2）連連接儀儀器系系統(tǒng)；；3）開開動(dòng)被被測(cè)設(shè)設(shè)備；；4）調(diào)調(diào)節(jié)測(cè)測(cè)速電電平、、顯示示主軸軸轉(zhuǎn)速速并記記錄；；5）從從較高高頻段段開始始測(cè)試試，逐逐漸到到較低低頻段段，并調(diào)節(jié)節(jié)放大大器的的增益益，使使信號(hào)號(hào)處于于最佳佳狀態(tài)；6）記記錄、、打印印測(cè)試試結(jié)果果。傳動(dòng)鏈鏈Ⅰ30/60ⅡⅡ27/30ⅢⅢ27/57ⅣⅣ特征系系數(shù)．．1.0特征頻頻率故障診診斷分分析1）由由主軸軸轉(zhuǎn)頻頻計(jì)算算各傳傳動(dòng)件件的特特征頻頻率；；2）對(duì)對(duì)照計(jì)計(jì)算值值和測(cè)測(cè)試結(jié)結(jié)果，，由前前述機(jī)機(jī)械故故障診斷斷知識(shí)識(shí)進(jìn)行行分析析，判判斷故故障的的部位位和故障性性質(zhì)。。得出出診斷斷結(jié)果果。第二節(jié)節(jié)主主軸軸部件件主軸部部件的的性能能要求求高回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)精度度、足足夠的的功率率輸出出、剛剛度、、抗振振性、、溫升升以及及自動(dòng)動(dòng)變速速、準(zhǔn)準(zhǔn)停和和自動(dòng)動(dòng)換刀刀等要要求。。主軸部部件的的結(jié)構(gòu)構(gòu)成組高高精度度軸承承（滾滾動(dòng)/靜壓壓/磁磁力/陶瓷瓷）及及其配配置、、軸承承間隙隙調(diào)整整和潤(rùn)潤(rùn)滑密密封以以及滿滿足工工件的的自動(dòng)動(dòng)裝夾夾要求求第二節(jié)節(jié)主主軸軸部件件主軸的的維護(hù)護(hù)特點(diǎn)點(diǎn)1.主主軸潤(rùn)潤(rùn)滑減少摩摩擦、、帶走走熱量量，（（磨損損和熱熱變形形）-循環(huán)潤(rùn)潤(rùn)滑方方式：：液壓壓泵供供油強(qiáng)強(qiáng)力潤(rùn)潤(rùn)滑和和油脂潤(rùn)潤(rùn)滑-油氣氣潤(rùn)滑滑方式式：定定時(shí)定定量把把油霧霧送進(jìn)進(jìn)軸承空隙隙中-噴注注潤(rùn)滑滑方式式：較較大流流量的的恒溫溫油噴噴注到主軸軸軸承承（大大容量量恒溫溫油箱箱）第二節(jié)節(jié)主主軸軸部件件2.防防泄露露主軸故故障診診斷故障現(xiàn)現(xiàn)象故故障原原因1.主主軸發(fā)發(fā)熱軸軸承損損傷或或不清清潔、、軸承承油脂耗盡盡或油油脂過(guò)過(guò)多、、軸承承間隙過(guò)小小2.主主軸強(qiáng)強(qiáng)力電電機(jī)與與主軸軸傳動(dòng)動(dòng)的皮皮帶過(guò)過(guò)松、、切削停停轉(zhuǎn)皮皮帶表表面有有油、、離合合器松松3.潤(rùn)潤(rùn)滑油油泄漏漏潤(rùn)潤(rùn)滑油油過(guò)量量、密密封件件損傷傷或失效、、管件件損壞壞主軸故故障診診斷故障現(xiàn)現(xiàn)象故故障原原因4.主軸噪噪聲缺缺少潤(rùn)潤(rùn)滑、、皮帶帶輪動(dòng)動(dòng)平衡衡（振動(dòng)動(dòng)）不不佳、、帶輪輪過(guò)緊緊、齒齒輪磨磨損或嚙嚙合間間隙過(guò)過(guò)大、、軸承承損壞5.主主軸沒沒有或或油油泵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向不不正確確、油油管或或潤(rùn)滑不不足濾濾油油器堵堵塞、、油壓壓不足足第二節(jié)節(jié)主主軸軸部件件主軸故故障診診斷故障現(xiàn)現(xiàn)象故故障原原因6.刀具不不能蝶蝶形彈彈簧位位移量量太小小、刀刀夾緊具具松夾夾彈簧簧上螺螺母松松動(dòng)7.刀具夾夾緊后后刀刀具松松夾彈彈簧壓壓合過(guò)過(guò)緊、、不能松松開液液壓壓缸壓壓力和和行程程不夠夠第三節(jié)節(jié)滾滾珠珠絲杠杠螺母母副滾珠絲絲杠螺螺母副副的維維護(hù)1.軸軸向間間隙的的調(diào)整整保證反反向傳傳動(dòng)精精度和和軸向向剛度度（墊墊片調(diào)調(diào)隙式式、螺螺紋調(diào)調(diào)隙式式、齒齒差調(diào)調(diào)隙式式）2.支支承軸軸承的的定期期檢查查定期檢檢查絲絲杠支支承與與床身身的連連接是是否有有松動(dòng)動(dòng)以及及軸承承是否否損壞壞第三節(jié)節(jié)滾滾珠珠絲杠杠螺母母副滾珠絲絲杠螺螺母副副的維維護(hù)3.滾滾珠絲絲杠副副的潤(rùn)潤(rùn)滑潤(rùn)滑劑劑（油油/脂脂）可可提高高耐磨磨性和和傳動(dòng)動(dòng)效率（工工作前前/半半年））4.滾滾珠絲絲杠的的防護(hù)護(hù)防止硬硬質(zhì)灰灰塵或或切屑屑污物物的進(jìn)進(jìn)入，，可采采用防防護(hù)罩罩或防防護(hù)套套管等等滾珠絲絲杠螺螺母副副的故故障診診斷故障現(xiàn)現(xiàn)象故故障障原因因1.噪噪聲大大絲絲杠杠支承軸軸承損損壞或或壓蓋蓋壓合合不好、、聯(lián)軸軸器松松動(dòng)、、潤(rùn)滑滑不良良或絲杠杠副滾滾珠有有破損損2.絲絲杠杠運(yùn)動(dòng)動(dòng)軸軸向向預(yù)緊緊太大大、絲絲杠或或螺母母軸不不靈活活線線與與導(dǎo)軌軌不平平行、、絲杠杠彎曲曲第四節(jié)節(jié)導(dǎo)導(dǎo)軌軌副導(dǎo)軌副副的維維護(hù)1.間間隙調(diào)調(diào)整——保證證導(dǎo)軌軌面之之間合合理的的間隙隙，小摩擦擦力大大、磨磨損，，大運(yùn)運(yùn)動(dòng)失失去準(zhǔn)準(zhǔn)確性性和平平穩(wěn)性、、失去去導(dǎo)向向精度度）2.滾滾動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)軌的的預(yù)緊緊—提提高剛剛度、、消除除間隙隙3.導(dǎo)導(dǎo)軌的的潤(rùn)滑滑—降降低摩摩擦系系數(shù)、、減少少磨損損、防止導(dǎo)導(dǎo)軌面面銹蝕蝕。潤(rùn)滑方方式：：人工工加油油油杯杯供油油、壓壓力油油潤(rùn)滑滑潤(rùn)滑油油：粘粘度變變化小小、潤(rùn)潤(rùn)滑性性好、、油膜膜剛度度第四節(jié)節(jié)導(dǎo)導(dǎo)軌軌副4.導(dǎo)導(dǎo)軌的的防護(hù)護(hù)防止切切屑、、磨粒?；蚶淅鋮s液液散落落在導(dǎo)導(dǎo)軌上上而引起磨磨損、、擦傷傷、和和銹蝕蝕，導(dǎo)導(dǎo)軌面面上應(yīng)應(yīng)有可靠的的防護(hù)護(hù)裝置置。常常用的的有刮刮板式式、卷卷簾式和疊疊層式式防護(hù)護(hù)罩。。需要要經(jīng)常常進(jìn)行行清理理和保養(yǎng)。。導(dǎo)軌故故障診診斷3.導(dǎo)導(dǎo)軌故故障診診斷故障現(xiàn)現(xiàn)象故故障障原因因1.導(dǎo)導(dǎo)軌研研傷地地基與與床身身水平平有變變化使使局部部載荷過(guò)過(guò)大、、長(zhǎng)期期短工工件加加工局局部磨損損嚴(yán)重重、導(dǎo)導(dǎo)軌潤(rùn)潤(rùn)滑不不良、、導(dǎo)軌材材質(zhì)不不佳、、刮研研不符符和要要求、導(dǎo)導(dǎo)軌維維護(hù)不不良落落入贓贓物3.導(dǎo)導(dǎo)軌故故障診診斷故障現(xiàn)現(xiàn)象故故障障原因因2.移動(dòng)部部件導(dǎo)導(dǎo)軌面面研傷傷、導(dǎo)導(dǎo)軌壓壓板研研傷、、鑲條與與導(dǎo)軌軌間隙隙太小小3.加工面面在導(dǎo)導(dǎo)軌直直線度度超差差、工工作臺(tái)臺(tái)塞接刀處處不平平鐵鐵松松動(dòng)或或塞鐵鐵彎度度過(guò)大大、機(jī)機(jī)床水平平度差差使導(dǎo)導(dǎo)軌發(fā)發(fā)生彎彎曲第五節(jié)節(jié)刀刀庫(kù)庫(kù)及換換刀裝裝置刀庫(kù)與與換刀刀機(jī)械械手的的維護(hù)護(hù)要點(diǎn)點(diǎn)1.嚴(yán)禁把把超重重、超超長(zhǎng)的的刀具具裝入入刀庫(kù)庫(kù)，防防止機(jī)械手手換刀刀時(shí)掉掉刀或或發(fā)生生碰撞撞2.不管什什么方方式選選刀時(shí)時(shí)，刀刀具號(hào)號(hào)要和和刀庫(kù)庫(kù)上所需需刀刀具具一一致致3.手動(dòng)動(dòng)方方式式放放往往刀刀庫(kù)庫(kù)上上裝裝刀刀時(shí)時(shí)，，要要確確保保裝裝到到位、、裝裝牢牢靠靠。。刀刀座座上上的的鎖鎖緊緊也也要要可可靠靠第五五節(jié)節(jié)刀刀庫(kù)庫(kù)及及換換刀刀裝裝置置刀庫(kù)庫(kù)與與換換刀刀機(jī)機(jī)械械手手的的維維護(hù)護(hù)要要點(diǎn)點(diǎn)4.經(jīng)常常檢檢查查刀刀庫(kù)庫(kù)的的回回零零位位置置是是否否正正確確，，主主軸軸回?fù)Q換刀刀點(diǎn)點(diǎn)位位置置到到位位，，及及時(shí)時(shí)調(diào)調(diào)整整5.要要保保持持刀刀具具刀刀柄柄和和刀刀套套的的清清潔潔6.開開機(jī)機(jī)時(shí)時(shí)，，應(yīng)應(yīng)先先使使刀刀庫(kù)庫(kù)和和機(jī)機(jī)械械手手空空運(yùn)運(yùn)行行，，檢檢查各各部部分分工工作作是是否否正正常常（（行行程程開開關(guān)關(guān)、、電電磁磁閥、、液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)的的壓壓力力等等））第五五節(jié)節(jié)刀刀庫(kù)庫(kù)及及換換刀刀裝裝置置刀庫(kù)庫(kù)與與換換刀刀機(jī)機(jī)械械手手的的故故障障診診斷斷故障障主主要要表表現(xiàn)現(xiàn)在在：：刀刀庫(kù)庫(kù)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)故故障障、、定定位位誤誤差差過(guò)過(guò)大大、、機(jī)機(jī)械械手手夾夾持持刀刀柄柄不不穩(wěn)穩(wěn)定定和和機(jī)機(jī)械械手手運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)誤誤差差過(guò)過(guò)大大等等故障障現(xiàn)現(xiàn)象象故故障障原原因因1.刀庫(kù)庫(kù)刀刀套套不不刀刀套套上上的的調(diào)調(diào)整整螺螺母母位位置置不不對(duì)對(duì)能卡卡緊緊刀刀具具2.刀刀庫(kù)庫(kù)不不能能旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電電機(jī)機(jī)和和蝸蝸桿桿軸軸聯(lián)聯(lián)軸軸器器松松動(dòng)動(dòng)第五五節(jié)節(jié)刀刀庫(kù)庫(kù)及及換換刀刀裝裝置置刀庫(kù)庫(kù)與與換換刀刀機(jī)機(jī)械械手手的的故故障障診診斷斷故障障現(xiàn)現(xiàn)象象故故障障原原因因3.刀具具從從機(jī)機(jī)械械刀刀具具超超重重、、機(jī)機(jī)械械手手卡卡緊緊銷銷損損手中中脫脫落落壞壞或或沒沒有有彈彈出出來(lái)來(lái)4.刀具具交交換換時(shí)時(shí)換換刀刀時(shí)時(shí)主主軸軸沒沒有有回回到到換換刀刀點(diǎn)點(diǎn)掉刀刀5.換刀刀速速度度過(guò)過(guò)氣氣壓壓太太高高或或太太低低和和節(jié)節(jié)流流閥閥開開快或或過(guò)過(guò)慢慢口口太太大大或或太太小小第六六節(jié)節(jié)液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)一、、液液壓壓傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)1.驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)對(duì)對(duì)象象液壓壓卡卡盤盤靜壓壓導(dǎo)導(dǎo)軌軌液壓壓撥撥叉叉變變速速液液壓壓液液壓壓缸缸主軸軸箱箱的的液液壓壓平平衡衡液壓壓驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)械械手手和和主主軸軸上上松松刀刀液液壓壓缸缸等等第六六節(jié)節(jié)液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)一、、液液壓壓傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)2.液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)的的維維護(hù)護(hù)要要點(diǎn)點(diǎn)控制制油油液液污污染染，，保保持持油油液液清清潔潔（（80%故故障障））控制制液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)中中油油液液的的溫溫升升（（效效率率、、壓壓力力、、速度度、、動(dòng)動(dòng)作作可可靠靠、、泄泄漏漏、、氧氧化化））控制制液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)的的泄泄漏漏（（提提高高液液壓壓元元件件零零部部件件的的加加工工精精度度、、元元件件和和管管道道的的安安裝裝質(zhì)質(zhì)量量以以及及提提高高密密封封件件的的質(zhì)質(zhì)量量和和定定期期更更換換。。第六六節(jié)節(jié)液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)2.液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)的的維維護(hù)護(hù)要要點(diǎn)點(diǎn)防止止液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)振振動(dòng)動(dòng)和和噪噪聲聲（（螺螺釘釘松松動(dòng)動(dòng)、、管管接接頭頭松松脫脫而而引引起起泄泄漏漏））嚴(yán)格格執(zhí)執(zhí)行行日日常常點(diǎn)點(diǎn)檢檢制制度度（（液液壓壓故故障障有有隱隱蔽蔽性性、、可可變變性性和和難難于于判判斷斷性性的的特特點(diǎn)點(diǎn)））嚴(yán)格格執(zhí)執(zhí)行行定定期期緊緊固固、、清清洗洗、、過(guò)過(guò)濾濾和和更更換換制制度度（（防防止止松松動(dòng)動(dòng)、、污污染染、、堵堵塞塞、、磨磨損損等等情情況況的的發(fā)發(fā)生生））第六六節(jié)節(jié)液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)3.液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)的的點(diǎn)點(diǎn)檢檢元件件和和管管接接頭頭是是否否有有泄泄漏漏液壓壓泵泵和和液液壓壓馬馬達(dá)達(dá)運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)有有否否異異常常噪噪聲聲液壓壓缸缸移移動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)是是否否正正常常平平穩(wěn)穩(wěn)液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)的的各各點(diǎn)點(diǎn)壓壓力力是是否否正正常常和和穩(wěn)穩(wěn)定定油液液的的溫溫度度是是否否在在允允許許范范圍圍內(nèi)內(nèi)電氣氣控控制制及及換換向向閥閥工工作作是是否否靈靈敏敏可可靠靠油箱箱內(nèi)內(nèi)油油量量是是否否在在標(biāo)標(biāo)線線范范圍圍內(nèi)內(nèi)第六六節(jié)節(jié)液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)3.液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)的的點(diǎn)點(diǎn)檢檢定期期對(duì)對(duì)油油箱箱內(nèi)內(nèi)的的油油液液進(jìn)進(jìn)行行檢檢驗(yàn)驗(yàn)、、過(guò)過(guò)濾濾、、更更換換。。定期期檢檢查查和和緊緊固固重重要要部部位位的的螺螺釘釘和和接接頭頭定期期檢檢查查、、更更換換密密封封件件定期期檢檢查查、、清清洗洗或或更更換換濾濾芯芯和和液液壓壓元元件件定期檢檢查清清洗油油箱和和管道道第六節(jié)節(jié)液液壓壓與氣氣壓傳傳動(dòng)系系統(tǒng)二、氣氣動(dòng)系系統(tǒng)1.驅(qū)驅(qū)動(dòng)對(duì)對(duì)象數(shù)控機(jī)機(jī)床主主軸錐錐孔的的吹氣氣和開開關(guān)防防護(hù)門門主軸的的松刀刀實(shí)現(xiàn)機(jī)機(jī)械手手的動(dòng)動(dòng)例：某某加工工中心心氣動(dòng)動(dòng)原理理圖第六節(jié)節(jié)液液壓壓與氣氣壓傳傳動(dòng)系系統(tǒng)二、氣氣動(dòng)系系統(tǒng)2.氣氣動(dòng)系系統(tǒng)維維護(hù)的的要點(diǎn)點(diǎn)保證供供給潔潔凈的的壓縮縮空氣氣（水水分、、油分分、粉塵））保證空空氣中中含有有適量量的潤(rùn)潤(rùn)滑油油（使使氣動(dòng)動(dòng)控制制和執(zhí)執(zhí)行元元件適適度的的潤(rùn)滑滑）采用壓壓縮空空氣調(diào)調(diào)理裝裝置第六節(jié)節(jié)液液壓壓與氣氣壓傳傳動(dòng)系系統(tǒng)2.氣氣動(dòng)系系統(tǒng)維維護(hù)的的要點(diǎn)點(diǎn)保持氣氣動(dòng)系系統(tǒng)的的密封封性——漏氣氣將增增加能能量的的消耗耗、導(dǎo)導(dǎo)致供供氣壓壓力下下降甚甚至氣氣動(dòng)元元件工工作失失常，，使用用儀表表或肥肥皂水水撿漏漏保證氣氣動(dòng)元元件中中運(yùn)動(dòng)動(dòng)零件件的靈靈敏度度—使使用油油霧分分離器器分離離油霧霧保證氣氣動(dòng)裝裝置具具有合合適的的工作作壓力力和運(yùn)運(yùn)動(dòng)速速度第六節(jié)節(jié)液液壓壓與氣氣壓傳傳動(dòng)系系統(tǒng)3.氣氣動(dòng)系系統(tǒng)的的點(diǎn)檢檢與定定檢管路系系統(tǒng)點(diǎn)點(diǎn)檢——主要要內(nèi)容容是對(duì)對(duì)冷凝凝水和和潤(rùn)滑滑油的的管理理，還還要檢檢查供供氣壓壓力是是否正正常、、有無(wú)無(wú)漏氣氣等氣動(dòng)元元件的的定檢檢—主主要內(nèi)內(nèi)容是是徹底底處理理系統(tǒng)統(tǒng)的漏漏氣現(xiàn)現(xiàn)象（（更換換密封封元件件、處處理管管接頭頭或聯(lián)聯(lián)接螺螺釘松松動(dòng)，，定期期檢查查測(cè)量量?jī)x表表、安安全閥閥和壓壓力繼繼電器器等））第四章章伺伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷第一節(jié)節(jié)主主軸軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)主軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)、、故障障形式式、故故障診診斷第二節(jié)節(jié)進(jìn)進(jìn)給給伺服服系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)、、伺服服系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)形式式、故故障診診斷第三節(jié)節(jié)位位置置檢測(cè)測(cè)裝置置檢測(cè)裝裝置的的維護(hù)護(hù)、位置檢檢測(cè)的的故障障診斷斷第四章章伺伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷伺服：：工作作臺(tái)（（電機(jī)機(jī)）的的運(yùn)動(dòng)動(dòng)速度度和距距離完完全按按CNC的指令令行動(dòng)動(dòng)，準(zhǔn)準(zhǔn)確無(wú)無(wú)誤摩擦力力（切切削力力、潤(rùn)潤(rùn)滑、、溫度度和設(shè)設(shè)備））控制辦辦法：：三環(huán)環(huán)結(jié)構(gòu)構(gòu)位置環(huán)環(huán)（外外環(huán)））：輸輸入信信號(hào)為為CNC的指令令和位位置檢檢測(cè)器器反饋饋的位位置信信號(hào)速度環(huán)環(huán)（中中環(huán)））：輸輸入信信號(hào)為為位置置環(huán)的的輸出出和測(cè)測(cè)速發(fā)發(fā)電機(jī)機(jī)經(jīng)反反饋網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)處處理信信號(hào)第四章章伺伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷電流環(huán)環(huán)（內(nèi)內(nèi)環(huán)））：輸輸入信信號(hào)為為速度度環(huán)的的輸出出信號(hào)號(hào)和經(jīng)經(jīng)電流流互感感器得得到的的電流流信號(hào)號(hào)在三環(huán)環(huán)系統(tǒng)統(tǒng)中，，位置置環(huán)的的輸出出是速速度環(huán)環(huán)的輸輸入；；速度度環(huán)的的輸出出是電電流環(huán)環(huán)的輸輸入；；電流流環(huán)的的輸出出直接接控制制功率率變換換單元元，這這三個(gè)個(gè)環(huán)的的反饋饋信號(hào)號(hào)都是是負(fù)反反饋第四章章伺伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷第一節(jié)節(jié)主主軸軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)一般主主軸要要求：：速度度大范范圍連連續(xù)可可調(diào)、、恒功功率范范圍寬寬伺服主主軸要要求：：有進(jìn)進(jìn)給控控制和和位置置控制制主軸變變速形形式：：電動(dòng)動(dòng)機(jī)帶帶齒輪輪換檔檔（降降速、、增大大傳動(dòng)動(dòng)比、、增大大主軸軸轉(zhuǎn)矩矩）；；電動(dòng)動(dòng)機(jī)通通過(guò)同同步齒齒帶或或皮帶帶驅(qū)動(dòng)動(dòng)主軸軸（恒恒功率率、機(jī)機(jī)械傳傳動(dòng)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單））第四章章伺伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷一、常常用主主軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)介介紹FANUC公司主主軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)主要采采用交交流主主軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)，，有S、H、、P三個(gè)系系列（（1.5~371.5~223.7~37kW））主要特特點(diǎn)：：1）采采用微微處理理控制制技術(shù)術(shù)2）主主回路路采用用晶體體管PWM逆變器器3）具具有主主軸定定向控控制、、數(shù)字字和模模擬輸輸入第四章章伺伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷一、常常用主主軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)介介紹SIEMENS公司主主軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)直流主主軸電電動(dòng)機(jī)機(jī)：有有1GG5、1GF5、、1GL5和1GH5四個(gè)系系列及及配套套的6RA24、、6RA27系列驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝裝置（（晶閘閘管））交流主主軸電電動(dòng)機(jī)機(jī)：有有1PH5和1PH6兩個(gè)系系列（（3~100kW））及配套套的6SC650、6SC611A系列的的主軸軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)模塊塊第四章章伺伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷二、主主軸伺伺服系系統(tǒng)的的故障障形式式及診診斷方方法主軸伺伺服系系統(tǒng)發(fā)發(fā)生故故障時(shí)時(shí)，有有三種種表現(xiàn)現(xiàn)形式：：在CRT或操作作面板板上顯顯示報(bào)報(bào)警內(nèi)內(nèi)容或或報(bào)警警信息息在主軸軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置置上用用報(bào)警警燈或或數(shù)碼碼管顯顯示故故障無(wú)任何何故障障報(bào)警警信息息第四章章伺伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷主軸伺伺服系系統(tǒng)常常見故故障有有：外界干干擾：：屏蔽蔽和接接地措措施不不良時(shí)時(shí)，主主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速或或反饋饋信號(hào)號(hào)受電電磁干干擾，，使主主軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)出出現(xiàn)隨隨機(jī)和和無(wú)規(guī)規(guī)律的的波動(dòng)動(dòng)。判判別方方法，，使主主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速指指令為為零再再看主主軸狀狀態(tài)過(guò)載：：切削削用量量過(guò)大大，頻頻繁正正、反反轉(zhuǎn)等等均可可引起起過(guò)載載報(bào)警警。具具體表表現(xiàn)為為電動(dòng)動(dòng)機(jī)過(guò)過(guò)熱、、主軸軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置置顯示示過(guò)電電流報(bào)報(bào)警等等主軸伺伺服系系統(tǒng)常常見故故障有有：主軸定定位抖抖動(dòng)主軸準(zhǔn)準(zhǔn)停用用于刀刀具交交換、、精鏜鏜退刀刀及齒齒輪換換檔等等場(chǎng)合合，有有三種種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)形式式：1）機(jī)機(jī)械準(zhǔn)準(zhǔn)?？乜刂疲ǎ╒形槽和和定位位液壓壓缸））2）磁磁性傳傳感器器的電電氣準(zhǔn)準(zhǔn)?？乜刂疲ǎ▓D圖）3）編編碼器器型的的準(zhǔn)停?？刂浦疲?zhǔn)準(zhǔn)停角角度可可任意意）上述準(zhǔn)準(zhǔn)停均均要經(jīng)經(jīng)減速速，減減速或或增益益等參參數(shù)設(shè)設(shè)置不不當(dāng)；；限位位開關(guān)關(guān)失靈靈；磁磁性傳傳感器器間隙隙變化化或失失靈都都會(huì)引引起定定位抖抖動(dòng)磁性傳傳感器器主軸軸準(zhǔn)停停裝置置1.磁磁性傳傳感器器2.發(fā)發(fā)磁體體3.主主軸4.支支架5.主主軸箱箱主軸伺伺服系系統(tǒng)常常見故故障有有：主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與與進(jìn)給給不匹匹配:當(dāng)進(jìn)進(jìn)行螺螺紋切切削或或用每每轉(zhuǎn)進(jìn)進(jìn)給指指令切切削時(shí)時(shí)，會(huì)會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)停止止進(jìn)給給、主主軸仍仍然運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)的的故障障。主主軸有有一個(gè)個(gè)每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一個(gè)個(gè)脈沖沖的反反饋信信號(hào)，，一般般為主主軸編編碼器器有問(wèn)問(wèn)題。?？刹椴镃RT報(bào)警、、I/O編碼器器狀態(tài)態(tài)或用用每分分鐘進(jìn)進(jìn)給指指令代代替轉(zhuǎn)速偏偏離指指令值值：主主軸實(shí)實(shí)際轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速超超過(guò)所所規(guī)定定的范范圍時(shí)時(shí)要考考慮，，電機(jī)機(jī)過(guò)載載、CNC輸出沒沒有達(dá)達(dá)到與與轉(zhuǎn)速速指令令對(duì)應(yīng)應(yīng)值、、測(cè)速速裝置置有故故障、、主軸軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置置故障障主軸伺伺服系系統(tǒng)常常見故故障有有：主軸異異常噪噪聲及及振動(dòng)動(dòng)：電電氣驅(qū)驅(qū)動(dòng)（（在減減速過(guò)過(guò)程中中發(fā)生生、振振動(dòng)周周期與與轉(zhuǎn)速速無(wú)關(guān)關(guān)）；；主軸軸機(jī)械械（恒恒轉(zhuǎn)速速自由由停車車、振振動(dòng)周周期與與轉(zhuǎn)速速有關(guān)關(guān)）主軸電電動(dòng)機(jī)機(jī)不轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)：CNC是否有有速度度信號(hào)號(hào)輸出出；使使能信信號(hào)是是否接接通、、CTR觀察I/O狀態(tài)、、分析析PLC梯形圖圖以確確定主主軸的的啟動(dòng)動(dòng)條件件（潤(rùn)潤(rùn)滑、、冷卻卻）；；主軸軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)故障障；主主軸電電機(jī)故故障第四章章伺伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷三、主主軸直直流驅(qū)驅(qū)動(dòng)的的故障障診斷斷1.控控制電電路控制回回路采采用電電流反反饋和和速度度反饋饋的雙雙閉環(huán)環(huán)調(diào)速速系統(tǒng)統(tǒng)，內(nèi)內(nèi)環(huán)是是電流流環(huán)，，外環(huán)環(huán)是速速度環(huán)環(huán)。調(diào)速特特點(diǎn)是是速度度環(huán)的的輸出出是電電流環(huán)環(huán)的輸輸入，，可以以根據(jù)據(jù)速度度指令令電壓壓和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速反反饋電電壓的的差值值及時(shí)時(shí)控制制電動(dòng)動(dòng)機(jī)的的轉(zhuǎn)矩矩。在在速度度差值值大時(shí)時(shí)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大大，速速度變變化快快，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速盡盡快達(dá)達(dá)到給給定值值，當(dāng)當(dāng)轉(zhuǎn)速速接近近給定定值時(shí)時(shí)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩自自動(dòng)減減小，，避免免超調(diào)調(diào)第四章章伺伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷三、主主軸直直流驅(qū)驅(qū)動(dòng)的的故障障診斷斷2.主主電路路數(shù)控機(jī)機(jī)床直直流主主軸電電動(dòng)機(jī)機(jī)由于于功率率較大大，切切要求求正、、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)及停停止迅迅速，，驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置置采用用三相相橋式式反并并聯(lián)邏邏輯無(wú)無(wú)環(huán)流流可逆逆變調(diào)調(diào)速系系統(tǒng)，，在制制動(dòng)時(shí)時(shí)，除除了縮縮短制制動(dòng)時(shí)時(shí)間，，還能能將主主軸旋旋轉(zhuǎn)的的機(jī)械械能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成成電能能送回回電網(wǎng)網(wǎng)。還還利用用邏輯輯電路路，使使一組組晶閘閘管工工作時(shí)時(shí)，另另一組組的觸觸發(fā)脈脈沖被被封鎖鎖，切切斷兩兩組之之間流流通的的電流流例：某某加工工中心心采用用直流流主軸軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)、、邏輯輯無(wú)環(huán)可逆逆調(diào)速速系統(tǒng)統(tǒng)。當(dāng)當(dāng)用M03指令起起動(dòng)時(shí)時(shí)有““咔、、咔””的沖擊擊聲，，電動(dòng)動(dòng)機(jī)換換向片片上有有輕微微的火火花，，起動(dòng)動(dòng)后無(wú)明明顯的的異常?，F(xiàn)象象；用用M05指令使使主軸軸停止止時(shí)，，換向片片上出出現(xiàn)強(qiáng)強(qiáng)烈的的火花花，同同時(shí)伴伴有““叭、、叭””的放電聲聲，隨隨即交交流回回路的的保險(xiǎn)險(xiǎn)絲熔熔斷。。火花花的強(qiáng)強(qiáng)烈程度度和電電動(dòng)機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速成成正比比。但但若用用急停停方式式停止主主軸，，換向向片上上沒有有任何何火花花。分析診診斷：：急停停（電電阻能能耗制制動(dòng)））；正正常停停機(jī)（回饋饋制動(dòng)動(dòng)）。。在任任何時(shí)時(shí)候不不允許許正、、反兩兩組同同時(shí)工作作，有有火花花說(shuō)明明逆變變電路路有故故障。。例：某某加工工中心心主軸軸在運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)抖動(dòng)動(dòng)，主主軸箱箱噪聲聲增大，，影響響加工工質(zhì)量量。經(jīng)經(jīng)檢查查主軸軸箱和和直流流主軸軸電動(dòng)機(jī)正正常，，把檢檢查轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到主主軸電電機(jī)的的控制制系統(tǒng)統(tǒng)。測(cè)得的的速度度指令令信號(hào)號(hào)正常常，而而速度度反饋饋信號(hào)號(hào)出現(xiàn)現(xiàn)不應(yīng)有有的脈脈沖信信號(hào)，，問(wèn)題題出在在速度度檢測(cè)測(cè)元件件上，，經(jīng)檢查，，測(cè)速速發(fā)電電機(jī)碳碳刷完完好，，但換換向器器因碳碳粉堵堵塞，，而造成成一繞繞組斷斷路，，使測(cè)測(cè)得的的反饋饋信號(hào)號(hào)出現(xiàn)現(xiàn)規(guī)律律性的脈沖沖，導(dǎo)導(dǎo)致速速度調(diào)調(diào)節(jié)系系統(tǒng)調(diào)調(diào)節(jié)不不平穩(wěn)穩(wěn)，使使驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)輸出出的電電流忽忽大忽忽小，，從而而造成成電動(dòng)動(dòng)機(jī)軸軸的抖抖動(dòng)。。用酒精精清洗洗換向向器，，徹底底消除除碳粉粉，即即可排排除故故障第四章章伺伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷四、主主軸交交流驅(qū)驅(qū)動(dòng)的的故障障診斷斷（一））6SC650系列主主軸交交流驅(qū)驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)1.驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝裝置的的組成成（原原理圖圖）1.驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝裝置的的組成成（主主軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)））第四章章伺伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷2.故故障診診斷故障代代碼當(dāng)當(dāng)交交流主主軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)變變頻器器在運(yùn)運(yùn)行中中發(fā)生生故障障，變頻器器面板板上的數(shù)數(shù)碼管管會(huì)以以代碼碼的形形式提提示故故障的的類型型。輔助診診斷除除故故障代代碼外外，在在控制制和I/O模