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最新fanuc數(shù)控銑床GM功能代碼全解最新fanuc數(shù)控銃床GM功能代碼全解G代碼組別功能附注G0001快速定位模態(tài)G01直線插補(bǔ)模態(tài)G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)模態(tài)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)模態(tài)G0400暫停非模態(tài)*G10數(shù)據(jù)設(shè)置模態(tài)G11數(shù)據(jù)設(shè)置取消模態(tài)G1716XY平面選擇模態(tài)G18ZX平面選擇(缺?。┠B(tài)G19YZ平面選擇模態(tài)G2006英制(in)模態(tài)G21米制(mm)模態(tài)*G2209行程檢查功能打開模態(tài)G23行程檢查功能關(guān)閉模態(tài)*G2508主軸速度波動(dòng)檢查關(guān)閉模態(tài)G26主軸速度波動(dòng)檢查打開非模態(tài)G2700參考點(diǎn)返回檢查非模態(tài)G28參考點(diǎn)返回非模態(tài)G31跳步功能非模態(tài)*G4007刀具半徑補(bǔ)嘗取消模態(tài)G41刀具半徑左補(bǔ)嘗模態(tài)G42刀具半徑右補(bǔ)嘗模態(tài)G4300刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)嘗模態(tài)G44刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)嘗模態(tài)G45刀具長(zhǎng)度補(bǔ)嘗取消模態(tài)G5000工件坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)置,最大主軸速度設(shè)置非模態(tài)G52局部坐標(biāo)系設(shè)置非模態(tài)G53機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)置非模態(tài)*G5414第一工件坐標(biāo)系設(shè)置模態(tài)G55第二工件坐標(biāo)系設(shè)置模態(tài)G56第三工件坐標(biāo)系設(shè)置模態(tài)G57第四工件坐標(biāo)系設(shè)置模態(tài)G58第五工件坐標(biāo)系設(shè)置模態(tài)G59第六工件坐標(biāo)系設(shè)置模態(tài)G6500宏程序挪用非模態(tài)G6612宏程序模態(tài)挪用模態(tài)*G67宏程序模態(tài)挪用取消模態(tài)G7300高速深孔鉆孔循環(huán)非模態(tài)G74工旋攻螺紋循環(huán)非模態(tài)G75精鏜循環(huán)非模態(tài)*G8010鉆孔固定循環(huán)取消模態(tài)G81鉆孔循環(huán)G84攻螺紋循環(huán)模態(tài)G85鏜孔循環(huán)G86鏜孔循環(huán)模態(tài)G87背鏜循環(huán)模態(tài)G89鏜孔循環(huán)模態(tài)G9001絕對(duì)坐標(biāo)編程模態(tài)G91增量坐標(biāo)編程模態(tài)G92工件坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)置模態(tài)注:1.當(dāng)機(jī)床電源打開或按重置鍵時(shí),標(biāo)有〃*〃符號(hào)的G代碼被激活,即缺省狀態(tài)。2.不同組的G代碼能夠在同一程序段中指定;若是在同一程序段中指定同組G代碼,?最后指定的G代碼有效。3.由于電源打開或重置,使系統(tǒng)被初始化時(shí),已指定的G20或G21代碼維持有效.4.由于電源打開被初始化時(shí),G22代碼被激活;由于重置使機(jī)床被初始化時(shí),已指定的G22或G23代碼維持有效.編碼字符的意義字符意義A關(guān)于X軸的角度尺寸B關(guān)于Y軸的角度尺寸C關(guān)于Z軸的角度尺寸D刀具半徑偏置號(hào)E第二進(jìn)給功能(即進(jìn)刀速度,單位為mm/分鐘)F第一進(jìn)給功能(即進(jìn)刀速度,單位為mm/分鐘)G預(yù)備功能H刀具長(zhǎng)度偏置號(hào)I平行于X軸的插補(bǔ)參數(shù)或螺紋導(dǎo)程J平行于Y軸的插補(bǔ)參數(shù)或螺紋導(dǎo)程L固定循環(huán)返回次數(shù)或子程序返回次數(shù)M輔助功能N順序號(hào)(行號(hào))0程序編號(hào)P平行于X軸的第二尺寸或固定循環(huán)參數(shù)Q平行于Y軸的第三尺寸或固定循環(huán)參數(shù)R平行于Z軸的第三尺寸或循環(huán)參數(shù)圓弧的半徑S主軸速度功能(表標(biāo)轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)/分)T第一刀具功能U平行于X軸的第二尺寸V平行于Y軸的第二尺寸W平行于Z軸的第二尺寸X大體尺寸Y大體尺寸Z大體尺寸FANUC數(shù)控系統(tǒng)的預(yù)備功能M代碼及其功能M代碼功能附注M00程序停止非模態(tài)M01程序選擇停止非模態(tài)M02程序終止非模態(tài)M03主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)模態(tài)M04主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)模態(tài)M05主軸停止模態(tài)M06換刀非模態(tài)M07冷卻液打開模態(tài)M08冷卻液關(guān)閉模態(tài)M30程序終止并返回非模態(tài)M31旁路互鎖非模態(tài)M52自動(dòng)門打開模態(tài)M53自動(dòng)門關(guān)閉模態(tài)M74錯(cuò)誤檢測(cè)功能打開模態(tài)M75錯(cuò)誤檢測(cè)功能關(guān)閉模態(tài)M98子程序挪用模態(tài)M99子程序挪用返回模態(tài)數(shù)控車床編程:CK6432(FANUC-OTD)數(shù)控車床編程一?指令集(X向如X、U等的編程量均采納直徑量)G00:快速定位指令。格式為G00X(U)Z(W) ,X、Z為絕對(duì)編程時(shí)的目標(biāo)點(diǎn),U、W為相對(duì)編程時(shí)的目標(biāo)點(diǎn)。兩軸同時(shí)以機(jī)床最快速度開始運(yùn)動(dòng),但不必然同時(shí)停止,即合成刀具軌跡并非必然是直線。本系統(tǒng)能夠混合編程,如G00XW。G01:直線插補(bǔ)指令。格式為G01X(U)Z(W)F,X、Z為絕對(duì)編程時(shí)的目標(biāo)點(diǎn),U、W為相對(duì)編程時(shí)的目標(biāo)點(diǎn),F(xiàn)值為插補(bǔ)速度,單位是mm/min或mm/r,具體取決于設(shè)定為G98仍是G99。G02:順圓插補(bǔ)指令。格式為G02X(U)Z(W)R(IK)F,X、Z為絕對(duì)編程時(shí)的目標(biāo)點(diǎn),U、W為相對(duì)編程時(shí)的目標(biāo)點(diǎn),R為半徑(僅用于劣弧編程),I、K為圓心的X、Z坐標(biāo),F值為插補(bǔ)速度,單位是mm/min或mm/r,具體取決于設(shè)定為G98仍是G99。注:1采納半徑量,I、K始終為相對(duì)量編程。G03:逆圓插補(bǔ)指令。格式為G03X(U)Z(W)R(IK)F,X、Z為絕對(duì)編程時(shí)的目標(biāo)點(diǎn),U、W為相對(duì)編程時(shí)的目標(biāo)點(diǎn),R為半徑(僅用于劣弧編程),I、K為圓心的X、Z坐標(biāo),F值為插補(bǔ)速度,單位是mm/min或mm/r,具體取決于設(shè)定為G98仍是G99。注:1采納半徑量,I、K始終為相對(duì)量編程。G04:暫停指令。格式為G04P(XU),采納P時(shí)(不能用小數(shù)點(diǎn)),時(shí)刻單位為ms,X、U時(shí),時(shí)刻單位為s。最大延時(shí)。G20:英制單位設(shè)定指令。G21:公制單位設(shè)定指令。注意:某程序假設(shè)不指定G20、G21,那么采納上次關(guān)機(jī)時(shí)的設(shè)定值。G27:返回參考點(diǎn)檢測(cè)指令。格式為G27X(U)Z(W) T0000,本指令執(zhí)行前必需使刀架回零一次。假設(shè)指定的兩個(gè)坐標(biāo)值別離是機(jī)床參考點(diǎn)的坐標(biāo)值,且機(jī)床面板上的兩個(gè)回零參考點(diǎn)指示燈都亮,那么說明機(jī)床零點(diǎn)正確。不然,機(jī)床定位誤差過大。G28:返回參考點(diǎn)指令。格式為G28X(U)Z(W) T0000,假設(shè)機(jī)床啟動(dòng)后回過零點(diǎn),那么本指令的執(zhí)行使刀架通過指定點(diǎn)回零,不然通過指定點(diǎn)移動(dòng)至系統(tǒng)加電時(shí)的位置。G32:螺紋切削指令。G32X(U)Z(W)F,F(xiàn)為螺紋長(zhǎng)軸方向的導(dǎo)程(即進(jìn)給速度采納mm/r)。G50:工件坐標(biāo)系設(shè)定或主軸轉(zhuǎn)速鉗制指令。格式為GOOXZ(坐標(biāo)系設(shè)定),或G50S(轉(zhuǎn)速鉗制)。前者,XZ值為機(jī)床零點(diǎn)在設(shè)定的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);后者,S為最高轉(zhuǎn)速。G70:精加工復(fù)合循環(huán)。格式為G70PQSF,其中P等于精加工程序段開始編號(hào),Q等于精加工程序段終止編號(hào)。G71:粗加工復(fù)合循環(huán)。格式為G71UR,其中U等于X向吃刀量或切深,R等于退刀量,均為半徑值。G71PQUWSF,其中P等于精加工程序段開始編號(hào),Q等于精加工程序段終止編號(hào),U等于X向精加工余量的直徑值,W等于Z向精加工余量,S為主軸轉(zhuǎn)速,F(xiàn)為進(jìn)給速度。G72:端面粗加工循環(huán)。格式為G72WR,其中W等于Z向吃刀量,R等于Z向退刀量。G72PQUWSF,其中P等于精加工程序段開始編號(hào),Q等于精加工程序段終止編號(hào),U等于X向精加工余量的直徑值,W等于Z向精加工余量,S為主軸轉(zhuǎn)速,F(xiàn)為進(jìn)給速度。G73:固定形狀粗加工復(fù)合循環(huán)。格式為G73UWR,其中U等于X向吃刀量(或切深)的半徑值,W等于Z向吃刀量,R等于循環(huán)次數(shù)。G73PQUWSF,其中P等于精加工程序段開始編號(hào),Q等于精加工程序段終止編號(hào),U等于X向精加工余量的直徑值,W等于Z向精加工余量,S為主軸轉(zhuǎn)速,F(xiàn)為進(jìn)給速度。G90:錐面切削單一循環(huán)指令。格式為G90X(U)Z(W)RF,錐面的概念是素線的斜度<45度。車削柱面時(shí),R=0,能夠不寫。本指令完成的動(dòng)作(虛線表示快速)如圖1,其中刀尖從右下向左上切削,R〈0,刀尖從右上向左下切削,R>0。指令中的坐標(biāo)值為E點(diǎn)坐標(biāo)。G92:錐螺紋切削單一循環(huán)指令。格式為G92X(U)Z(W)RF。車削柱螺紋時(shí),R=0,能夠不寫。本指令完成的動(dòng)作(虛線表示快速)如圖1,其中刀尖從右下到左上切削,R〈0,刀尖從右上到左下切削,R>0。F為長(zhǎng)軸方向的導(dǎo)程。指令中的坐標(biāo)值為E點(diǎn)坐標(biāo)。G94:端面切削單一循環(huán)指令。格式為G94X(U)Z(W)RF,端面的概念是素線的斜度245度。車削純端面時(shí),R=0,能夠不寫。本指令完成的動(dòng)作(虛線表示快速)如圖2,其中刀尖從左上向右下切削,R〈0,刀尖從右上向左下切削,R>0。指令中的坐標(biāo)值為E點(diǎn)坐標(biāo)。G96:端面恒線速度指令。格式為G96S。G97:端面恒線速度注銷指令。格式為G97。M00:程序暫停。當(dāng)按下面板“啟動(dòng)”鈕時(shí),繼續(xù)運(yùn)行程序。M02:程序終止。M03:主軸正轉(zhuǎn)。M04:主軸反轉(zhuǎn)。M05:主軸停轉(zhuǎn)。M08:開啟切削液。M09:關(guān)閉切削液。M10:自動(dòng)螺紋倒角。M11:注銷M10。M30:程序終止,并返回開始初。M98P:挪用子程序。格式為M98P*******,前三位為挪用次數(shù)(假設(shè)沒有,那么表示1次),后四位為所音調(diào)程序號(hào)。M99:子程序終止標(biāo)志。我對(duì)你G73指令的說明表示疑心,你是不是真正利用過那個(gè)指令?幾種經(jīng)常使用M代碼(MOO、M0—、M02和M30)的區(qū)別與聯(lián)系:M00為程序無(wú)條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進(jìn)給停止,主軸停轉(zhuǎn)。M00后,數(shù)控系統(tǒng)停止讀入下一單節(jié),以便進(jìn)行手動(dòng)操作。從頭按下操縱面板上的“循環(huán)啟動(dòng)按鈕”后,再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。在測(cè)量工件和排除切屑時(shí)常常利用。MO1程序選擇性暫停指令。與執(zhí)行M00類似,不同的是只有按下機(jī)床操作面板上的“選擇停止”按鈕時(shí),該指令才有效。M01后,執(zhí)行后的成效與M00相同,要從頭啟動(dòng)程序同上。若是不按下機(jī)床操作面板上的“選擇停止”按鈕,那么M01不起作用,程序繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。M02為主程序終止指令。執(zhí)行該指令后,表示程序內(nèi)所有指令均以完成,切斷機(jī)床所有動(dòng)作,機(jī)床復(fù)位。但程序終止后,不返回到程序開頭位置。程序光標(biāo)停在程序末尾。M30為主程序終止指令。功能同M02,不同的地方是,光標(biāo)返回程序頭位置,不管M30后是不是還有其他程序段。為加工下一個(gè)工件做好預(yù)備。FANUC系統(tǒng)各鍵利用!ALTER修改程序及代碼INSRT插入程序DELET刪除程序EOB完成一句(ENDOFBLOCK)CAN取消(EDIT或MDIMODE情形下利用)INPUT輸入程序及代碼OUTPUTSTART輸出程序及指令OFFSET貯存刀具長(zhǎng)度、半徑補(bǔ)當(dāng)值A(chǔ)UXGRAPH顯示圖形PRGRM顯示程序內(nèi)容ALARM顯示發(fā)生警報(bào)內(nèi)容或代碼POS顯示坐標(biāo)DGONSPARAM顯示自我診斷及參數(shù)功能RESET返回停止CURSOR光標(biāo)上下移動(dòng)PAGE上下翻頁(yè)O程序號(hào)碼由O0001~O9999N順序號(hào)碼由N0001~N9999G預(yù)備功能代碼X坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向指令21Y坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向指令22Z坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向指令H長(zhǎng)度補(bǔ)償功能代碼F進(jìn)給(FEED)指令R圓弧半徑指令M輔助功能指令S主軸指速指令28T刀具號(hào)碼

293031323334353637383940414243444546505152535455565758596061D半徑補(bǔ)償功能代碼I.J.K圓弧起點(diǎn)至圓弧中心距離(別離在X,Y,Z軸上)P子程序挪用代碼PROGRAMPROTECT程序經(jīng)歷愛惜開關(guān)MEMORY自動(dòng)執(zhí)行程序EDIT編輯MDI手動(dòng)編輯SINGLBLOCK單句執(zhí)行BLOCKDELET指定不執(zhí)行單句程序(與/鍵共享)OPTSTOP選擇性停止(與M01碼共享)DRYRUN空運(yùn)行PRGTEST不執(zhí)行碼指令CYCLESTART循環(huán)動(dòng)(執(zhí)行程序)CYCLESTOP循環(huán)停止(暫停程序)PRGSTOP程序停止(與M00共享)HOME返回各軸機(jī)械原JOG手動(dòng)進(jìn)給(行位或切削)MPG手動(dòng)驅(qū)動(dòng)器HIGH手動(dòng)快速進(jìn)給SPDLDEC主軸(RPM)速SPDL100%執(zhí)行程序中S指令速SPDLCW主軸順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)SPDLSTOP主軸停止SPDLCCW主軸逆時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)SPDLINC主軸(RPM)增速Z+,Y+,X+機(jī)床軸往正方向移動(dòng)Z-,Y-,X-機(jī)床軸往負(fù)方向移動(dòng)4-,4+機(jī)床第四軸TRVRS執(zhí)行機(jī)床各軸移動(dòng)指令CLNTON供給切削液

CLNTOFF停止供給切削液CLNTAUTO自動(dòng)執(zhí)行供給切削液OVERRIDE切削速度隨控0—150%EMERGENCYSTOP緊急停止THERMALALARM主軸負(fù)荷過熱報(bào)警LUBALARM潤(rùn)滑油不足報(bào)警X_MIRRORIMAGEX軸鏡像加工功能Y_MIRRORIMAGEY軸鏡像加工功能RAPIDOVERRIDE快速行程說控DNC直接數(shù)控:由于外部接口設(shè)備輸入程序至數(shù)控機(jī)床,而又因子控機(jī)床本身經(jīng)歷容量有限,需要執(zhí)行邊讀邊做(即同時(shí)執(zhí)行收取程序和執(zhí)行程序指令動(dòng)作),稱為DNC操作。當(dāng)完成DNC操作后,數(shù)控機(jī)床經(jīng)歷是不存在的,由DNC輸入之程序。BACKGROUDEDIT背景編程:(BG-EDIT)當(dāng)數(shù)控機(jī)床執(zhí)行自動(dòng)(AUTO)加工時(shí),可同時(shí)輸入或編寫另一程序,而不需耍停止操作。MANUABS手動(dòng)絕對(duì)值PROGRSTAT程序再起動(dòng)ZNEGLT取消執(zhí)行Z軸指令A(yù)XISLOCK取消執(zhí)行三軸指令B第五軸FANUC-18i調(diào)試參數(shù)一覽表調(diào)試參數(shù)一覽表:一、SV設(shè)定SV設(shè)定(未接光柵)SV設(shè)定(接上光柵)XYZBXYZB初始設(shè)定位10101010101010101010101010101010電機(jī)號(hào)303303303293303303303293AMR00000000CMR2222222105FEEDGEAR11131111N/M2001001002000111002移動(dòng)方向111-111-111-111111-111-111-111速度環(huán)脈沖數(shù)81928192819281928192819281928192位置環(huán)脈沖數(shù)12500125001250012500500010000125001500參考計(jì)數(shù)器50001000010000100005000050000100006000注:光柵生效FSSB開放相應(yīng)接口。二、 進(jìn)給軸操縱相關(guān)參數(shù)1423手動(dòng)速度1424手動(dòng)快進(jìn)1420G00快速1620加減速時(shí)刻1320軟件限位1326三、 回零相關(guān)參數(shù)快進(jìn)減速時(shí)刻300ms快進(jìn)速度10m回零慢速接近擋鐵的速度零點(diǎn)偏置四、 SP調(diào)整參數(shù)屏蔽主軸電機(jī)最大轉(zhuǎn)速主軸低檔轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)主軸高級(jí)轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)自動(dòng)設(shè)定SP參數(shù)(即主軸引導(dǎo))主電機(jī)代碼顯示主軸速度顯示負(fù)載監(jiān)視器主軸定位電壓極性(定位時(shí)主軸轉(zhuǎn)向)SOR用于換檔=50換檔速度=33定位速度外接編碼器生效定位脈沖數(shù)(主軸偏置)顯示主軸負(fù)載表(機(jī)密)經(jīng)常使用數(shù)控系統(tǒng)通信端口設(shè)定參數(shù)FANUC18M在機(jī)床操縱器上設(shè)置以下參數(shù)0000=000000100020=00100=00101=0102=00103=9SettingdataTVCHECK=0Punchcode=1I/OChannel=0Tapeformat=0TosetthecontrollerintheDripfeedmodeSettheTapemodeon.Parametersforthevariousbaudrates要設(shè)置別的波特率在參數(shù)0103設(shè)置。波特率參數(shù)200300600120024004800960019200數(shù)控機(jī)床定位精度的補(bǔ)償方式簡(jiǎn)述由于機(jī)械電子技術(shù)的飛速進(jìn)展,數(shù)控機(jī)床做為一種高精度、高效率、穩(wěn)固性強(qiáng)的自動(dòng)化加工裝備,已經(jīng)成為機(jī)械行業(yè)必不可少的現(xiàn)代化技術(shù)裝置。數(shù)控機(jī)床的定位精度是阻礙其高精度性能的一個(gè)重要方面,因此也是數(shù)控機(jī)床驗(yàn)收時(shí)的一個(gè)重要項(xiàng)目。利用數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償功能進(jìn)行調(diào)整,能夠大大提高數(shù)控機(jī)床的定位精度,而電氣操縱系統(tǒng)不同,其定位精度的補(bǔ)償方式也不盡相同,本文將以FANUC-O系統(tǒng)和SIEMENS-880系統(tǒng)為例,簡(jiǎn)單介紹數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償?shù)姆绞?。螺距誤差補(bǔ)償這項(xiàng)工作應(yīng)該是在機(jī)床幾何精度(床身水平、平行度、垂直度等)調(diào)整完成后進(jìn)行的,如此能夠盡可能減少幾何精度對(duì)定位精度的阻礙。另外,進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償時(shí)應(yīng)利用高精度的檢測(cè)儀器(如激光干與儀),如此能夠先測(cè)量再補(bǔ)償,補(bǔ)償后再測(cè)量,并依照相應(yīng)的分析標(biāo)準(zhǔn)(如VDI344—、JIS6330、GB10931-89等)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,直抵達(dá)到機(jī)床對(duì)定位精度的要求范圍。機(jī)床的螺距誤差補(bǔ)償功能包括線性軸和旋轉(zhuǎn)軸兩種方式,別離能夠?qū)χ本€軸和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度進(jìn)行補(bǔ)償。但有一點(diǎn)需要注意,確實(shí)是在補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)軸時(shí)應(yīng)注意:在0°?360°之間各補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值總和應(yīng)為0,以使0°和360°的絕對(duì)位置維持一致,不然旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度每超過360°一次,就產(chǎn)生一次積存誤差,從而阻礙機(jī)床的加工精度。另外,螺距誤差補(bǔ)償功能的實(shí)現(xiàn)方式又有增量型和絕對(duì)型之分。所謂補(bǔ)償確實(shí)是指通過特定方式對(duì)機(jī)床的操縱參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,其參數(shù)調(diào)整方式也依各數(shù)控系統(tǒng)不同而各有不同。所謂增量型是指以被補(bǔ)償軸上相領(lǐng)兩上補(bǔ)償點(diǎn)間的誤差差值為依據(jù)來進(jìn)行補(bǔ)償,而絕對(duì)型是指以被補(bǔ)償軸上各個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的絕對(duì)誤差值為依據(jù)來進(jìn)行補(bǔ)償。FANUC-0數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償功能是一種增量型補(bǔ)償方式,F(xiàn)ANUC-0數(shù)控系統(tǒng)與螺距誤差補(bǔ)償功能有關(guān)的參數(shù)如下:76543210PML2PML1765432107011PML2SPML1SPML2和PML1的組合決定誤差補(bǔ)償倍率,它對(duì)X、Y、Z和第四軸有效。PML2S和PML1S的含義與PML2和PML1相同,它對(duì)第五、第6軸有效。設(shè)定的補(bǔ)償值乘以此倍率即為應(yīng)補(bǔ)償?shù)恼`差值。PML2(S)PML1(S)補(bǔ)償倍率10XI01X210X411X80535BKLX0536BKLY0537BKLZ0538BKL4BKL5BKL6BKL7BKL8BKLX、BKLY、BKLZ,BKL4?BKL8依次為X、Y、Z和第4?第8軸的反向間隙補(bǔ)償量,其設(shè)定范圍為0?2550(檢測(cè)單位)0712PRSX0713PRSY0714PRSZ7714PRS6PRSX、PRSY、PRSZ和PRS4?PRS6依次為X、Y、Z和第4?第6軸的各螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)間的距離。其設(shè)定范圍為:8000?(單位:)4000?(單位:)PECORGXPECORGYPECORGZPECORG45000PECORG5PECORG6FANUC-OM系統(tǒng)要求機(jī)床各軸的機(jī)械坐標(biāo)參數(shù)考點(diǎn)必需是一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn),PECORGX、PECORGY、PECORGZ和PECORG4?PECORG6依次為X、Y、Z和第4?第6軸的螺距誤差補(bǔ)償零點(diǎn)的編號(hào)。X軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值1128X軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值Y軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值2128Y軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值Z軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值3128Z軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值第4軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值4128第4軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值5001第5軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值5128第5軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值6001第6軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值6128第6軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值FANUC-OM系統(tǒng)規(guī)定各第一號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)應(yīng)在各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)端,即補(bǔ)償點(diǎn)的編號(hào)從最負(fù)端開始,一一貫正方向編號(hào)。各補(bǔ)償點(diǎn)補(bǔ)償值的設(shè)定范圍為-7?+7。例:某機(jī)床X軸(線性軸)行程為-1000mm到0mm,機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)在0mm處。設(shè)定螺距誤差補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn)編號(hào)為20(即參數(shù)1000=20,也確實(shí)是說設(shè)定機(jī)床參考點(diǎn)在參數(shù)1021處),螺距誤差補(bǔ)償距離為100mm(即參數(shù)712=100000),補(bǔ)償倍率為1(即參數(shù)11位0=0,11位1=0)。在機(jī)床行程負(fù)方向補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)為:螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)基準(zhǔn)編號(hào)-(機(jī)床在負(fù)方向行程/螺距誤差補(bǔ)償距離)+1=20-(1000/100)+1=11在機(jī)床行程正方向補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)為:螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)基準(zhǔn)編號(hào)+(機(jī)床在正方向行程/螺距誤差補(bǔ)償距離)+1=20+(0/100)+1=21機(jī)床坐標(biāo)與補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:機(jī)床坐標(biāo)mm-1000-900-800?-300-200-1000補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)101110121013?1018101910201021若是各點(diǎn)誤差值如下:-1000-900-800-700-600-500-400-300-200-1000-3-5-2023142-10那么各點(diǎn)補(bǔ)償值如下:10111012101310141015101610171018101910201021-23221-23-2-310SIEMENS-880數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償功能也是一種增量型補(bǔ)償方式,其補(bǔ)償方式與FANUC-0數(shù)控系統(tǒng)略有不同。FANUC-0系統(tǒng)只能進(jìn)行單方向補(bǔ)償,而SIEMENS-880系統(tǒng)能夠按運(yùn)行方向進(jìn)行雙向補(bǔ)償,兩個(gè)方向的補(bǔ)償參數(shù)別離設(shè)定。FANUC-0系統(tǒng)的補(bǔ)償倍率為一、二、4、8,各點(diǎn)補(bǔ)償值范圍為-7?+7,故各點(diǎn)可補(bǔ)償?shù)恼`差范圍為-56?+56um,各點(diǎn)可不同;而SIEMENS-880系統(tǒng)的補(bǔ)償倍率(即補(bǔ)償當(dāng)量)為0?100,但各點(diǎn)要么不補(bǔ),要么補(bǔ)一個(gè)正的當(dāng)量,要么補(bǔ)一個(gè)負(fù)的當(dāng)量,故各點(diǎn)可補(bǔ)償?shù)恼`差范圍為TOO?+100um,但補(bǔ)償當(dāng)量在同一軸內(nèi)必需相同。SIEMENS-880數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償功能相關(guān)參數(shù)只有在電源重開及參考點(diǎn)返回以后才能生效,具體參數(shù)含義如下:(*代表各軸軸號(hào),0:X軸,1:Y軸,2:Z軸,等等)NCMD220*背隙補(bǔ)償值。設(shè)定范圍:-255?+255um。NCMD316*正方向補(bǔ)償指針,設(shè)定范圍:0?249(第一伺服CPU)指針是機(jī)械坐標(biāo)參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償點(diǎn)位置。NCMD320*負(fù)方向補(bǔ)償指針,設(shè)定范圍:0?249(第一伺服CPU)NCMD324*兩個(gè)螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)間距,設(shè)定范圍:0?32000um。NCMD328*補(bǔ)償當(dāng)量,即倍率,設(shè)定范圍:0?100。NCMD6000?6999螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn),具體散布如下:6000?6249第一個(gè)伺服CPU的各軸。6250?6499第二個(gè)伺服CPU的各軸。6500?6749第三個(gè)伺服CPU的各軸。6750?6999第四個(gè)伺服CPU的各軸。MDNo.位76543210補(bǔ)償點(diǎn)4Yes/No+/-補(bǔ)償點(diǎn)3Yes/No+/-補(bǔ)償點(diǎn)2Yes/No+/-補(bǔ)償點(diǎn)1Yes/No+/補(bǔ)償點(diǎn)8Yes/No+/-補(bǔ)償點(diǎn)7Yes/No+/-補(bǔ)償點(diǎn)6Yes/No+/-補(bǔ)償點(diǎn)5Yes/No+/補(bǔ)償點(diǎn)12Yes/No+/-補(bǔ)償點(diǎn)11Yes/No+/-補(bǔ)償點(diǎn)10Yes/No+/-補(bǔ)償點(diǎn)9Yes/No+/-6248補(bǔ)償點(diǎn)996Yes/No+/-補(bǔ)償點(diǎn)995Yes/No+/-補(bǔ)償點(diǎn)994Yes/No+/-補(bǔ)償點(diǎn)993Yes/No+/6249補(bǔ)償點(diǎn)1000Yes/No+/-補(bǔ)償點(diǎn)999Yes/No+/-補(bǔ)償點(diǎn)998Yes/No+/-補(bǔ)償點(diǎn)997Yes/No+/-表中:-=0+=1No=0Yes=1每一個(gè)機(jī)床參數(shù)有8位,每?jī)晌皇且粋€(gè)補(bǔ)償點(diǎn),因此每一個(gè)參數(shù)能夠設(shè)定四個(gè)補(bǔ)償點(diǎn),操縱器內(nèi)部規(guī)定只有最右邊的點(diǎn)(位0和位1)能夠被設(shè)定為參考點(diǎn)。例如:若是機(jī)床某一軸的參考點(diǎn)被設(shè)定在793號(hào)補(bǔ)償點(diǎn),那么參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的機(jī)床參數(shù)號(hào)=6000+(793-1)/4=6198,即機(jī)床參考點(diǎn)下在機(jī)床數(shù)據(jù)6198,因此機(jī)床數(shù)據(jù)3160下為6198-6000=198。另外,機(jī)床參考點(diǎn)的補(bǔ)償值必需為0,其它點(diǎn)的補(bǔ)償以參考點(diǎn)為依據(jù)。例:某機(jī)床X軸(線性軸)行程為-35到205mm,機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)在0mm處,補(bǔ)償點(diǎn)間的距離為10mm,補(bǔ)償當(dāng)量為1Um。那么在機(jī)床行程負(fù)方向補(bǔ)償點(diǎn)個(gè)數(shù)為3,在機(jī)床行程正方向補(bǔ)償點(diǎn)個(gè)數(shù)為20,加上參考點(diǎn)共24個(gè)。機(jī)床補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定如下:NCMD3160=1NCMD3200=1(正反方向補(bǔ)償曲線重合)NCMD3240=10000NCMD3280=1機(jī)床坐標(biāo)與補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:MDNo.機(jī)床坐標(biāo)-10-20-30-403020100(Ref)706050401101009080150140130120190180170160230220210200另外,SIEMENS-840D數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償采納絕對(duì)型補(bǔ)償方式,能夠通過執(zhí)行程序來設(shè)定補(bǔ)償數(shù)據(jù),方式直觀但操作步驟比較繁瑣。MITSUBISHI數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償能夠通過參數(shù)設(shè)置來選擇利用增量型仍是絕對(duì)型補(bǔ)償方式,具體補(bǔ)償方式可參照MITSUBISHI系統(tǒng)說明書。FANUC主軸放大器故障的維修1過熱報(bào)警(LED顯示AL-01)交流主軸電機(jī)的過熱開關(guān)斷開。1?檢查CN1插頭是不是連接不牢。是不是主軸電機(jī)負(fù)載太大,電機(jī)太熱,等溫度降低后再開機(jī)看是不是還有報(bào)警。拔下操縱板CN2插頭,用萬(wàn)用表測(cè)量插腳2,3之間的阻值,正常應(yīng)為短路,若是開路,那么是電機(jī)或反饋線斷線,檢查電機(jī)的酷愛惜開關(guān)或反饋線。若是CN1的2,3之間正常,那么改換操縱板上的HY4,RV05厚膜電路(FANUC有售)。2速度誤差過大報(bào)警(LED顯示AL-02)主軸電機(jī)的實(shí)際速度與指令速度的誤差值超過許諾值,一樣是啟動(dòng)時(shí)電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)或速度上不去。1.不啟動(dòng)主軸,用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來,估量電機(jī)的實(shí)際速度是多少,讓另外一人觀看主軸操縱板上LED顯示值,看是不是大體一致,一樣情形有100-200轉(zhuǎn)/分,若是只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下,那么是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障,用示波器測(cè)操縱板上的PA,PB端子的波形,正常為直流,有的正弦波動(dòng),若是不是,拆下主軸電機(jī)的速度傳感器(在電機(jī)后部,拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋,即可看見一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形傳感頭),若是傳感頭上有磨損,那么壞了,應(yīng)改換(FANUC有售,依照電機(jī)型號(hào)可查到傳感器的型號(hào),女口:電機(jī)型號(hào)最后四位為B100,那么傳感器的型號(hào)為A860-0854-V320),注意調(diào)整傳感器與測(cè)速齒輪之間的間隙,應(yīng)為之間,可用10元人民幣置與其間很靈活,對(duì)折后置與其間很緊即可。若是PA,PB波形正常,而LED顯示速度不正常,再測(cè)PAP,PBP,應(yīng)為方波,若是不是,那么改換操縱板,或修理。若是速度顯示正常,那么查電機(jī)或動(dòng)力線是不是正常,動(dòng)力線可用萬(wàn)用表或兆歐表測(cè)量出,電機(jī)若是有問題,一樣會(huì)出過電流報(bào)警而可不能出此報(bào)警。4.電機(jī)動(dòng)力線相序是不是接錯(cuò)。若是不對(duì),在啟動(dòng)時(shí)主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警。查主回路接觸器是不是吸合,若是沒有吸合,那么測(cè)量接觸器的線圈有無(wú)200V交流電壓,若是無(wú),那么操縱板有故障,若是有電壓,那么改換接觸器,若是正常吸合,可測(cè)量晶體管的+,—兩頭是不是有直流300V,若是沒有,那么可能是接觸器或整流橋有故障。檢查操縱板上的一15V是不是正常,若是異樣,檢查板上的電源回路。用示波器或萬(wàn)用表測(cè)量操縱板上的IR,IS和IW的值,在靜態(tài)時(shí)應(yīng)為0,若是有值或有波形,那么需要改換板上的隔離放大器IS2(A76L-0300-0077)。若是有條件(即車間里有相同的交流主軸單元),可互換操縱板或整套單元,但必需測(cè)量接觸器的線圈和晶體管模塊沒有短路,不然會(huì)將另一操縱板燒壞。如此會(huì)專門快判定出是單元或操縱板或電機(jī)故障。3直流側(cè)保險(xiǎn)燒斷報(bào)警(LED顯示AL-03)三相200V交流電經(jīng)整流橋整流到直流300V,通過一個(gè)保險(xiǎn)后給晶體管模塊,操縱板檢測(cè)此保險(xiǎn)兩頭的電壓,若是太大,那么產(chǎn)生此報(bào)警。1.用萬(wàn)用表檢查主軸伺服單元的直流保險(xiǎn)是不是斷開,若是是斷路,改換后再查后面的大電容和晶體管模塊,若是有短路的,必需解決后才能通電。檢查主操縱板與單元的連接插座是不是緊。改換主操縱板上的光偶PH14。4缺相(LED顯示AL-04)主軸3相交流200V若是有一路沒有,操縱板就可檢測(cè)到并發(fā)出04號(hào)報(bào)警。1.用萬(wàn)用表檢查三相交流200V是不是正常。用萬(wàn)用表檢查三個(gè)輸入保險(xiǎn)是不是有燒斷,若是斷開,須改換。但必需檢查主回路有無(wú)其他短路的地址,一樣是后面的晶體管模塊有短路引發(fā)燒保險(xiǎn)。同時(shí)檢查操縱板的驅(qū)動(dòng)回路波形(在后面的AL-12報(bào)警有介紹)。若是三相保險(xiǎn)及電壓都正常,檢查操縱板與單元的連接插座是不是接觸好。測(cè)量操縱板上的的雙二極管DBG1-DBG6,若是有短路的或斷路的改換,若是都正常,改換光偶PC6-PC11。改換主操縱板或送修。5過速度報(bào)警(AL-06或AL-07)操縱單元檢測(cè)到速度太高。一樣為操縱板故障。改換操縱板或?qū)⒉倏v板送修,此現(xiàn)象不常見,且自己很難查到準(zhǔn)確故障點(diǎn),但能確信是操縱板的問題。6+24V高電壓(AL-08)操縱板檢測(cè)到直流電源+24V電壓太高),一樣為操縱板故障。改換操縱板或?qū)⒉倏v板送修,此現(xiàn)象不常見,但確信是操縱板的問題。7過載報(bào)警(AL-09)操縱板檢測(cè)到晶體管散熱器的溫度太高,或檢測(cè)回路故障。1.觀看是不是和時(shí)刻有關(guān),若是是長(zhǎng)時(shí)刻開機(jī)后顯現(xiàn),而停機(jī)一段時(shí)刻后再開無(wú)報(bào)警,那么是電機(jī)負(fù)載太大,應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。用萬(wàn)用表測(cè)量操縱板的插座CN5的六、7腳應(yīng)該是短路的,若是開路,檢查單元上的熱控開關(guān)是不是壞了,若是是短路的,那么改換操縱板上的HY4(RV05)。操縱板上可能有斷線,可檢查與CN5的六、7腳連線。8+15V低電壓報(bào)警(AL-10)操縱板檢測(cè)到直流電源+15V電壓太低或沒有電壓),一樣為操縱板故障。1.操縱板故障,用萬(wàn)用表檢查電源回路的Q7:(7815)是不是異樣,若是是那么改換。若是+15V-0V電阻為零,改換電容CP31-37,45。操縱板檢測(cè)回路故障,改換操縱板或送修。9直流側(cè)高電壓報(bào)警(AL-11)操縱板檢測(cè)到直流電源+300V電壓太高或壓或檢測(cè)回路故障,一樣為操縱板故障。1.用萬(wàn)用表檢查主回路直流電壓300V是不是正常。用萬(wàn)用表檢查操縱板上的VDC,正常為3V直流,若是太高,那么改換IS1(隔離放大器A76L-0300-0035/T)或MG16(1458)。若是VDC正常,改換MG17。10直流側(cè)過電流報(bào)警(AL-12)此故障顯現(xiàn)最多,一樣為主回路晶體管燒壞3.用萬(wàn)用表檢查每一個(gè)晶體管的導(dǎo)通壓降(CE,BE,BC間,每一個(gè)之間比較,應(yīng)一致),若是有異樣的(如有短路),改換。改換完晶體管后,要測(cè)量輸出波形,方式如下:將CN5的5腳插針拔下,正常上電,系統(tǒng)給指令M03,S5(若是主軸單元有AL-02那么減小S值),用示波器檢查CN7的2-3,5-6,8-9,11-12,CN6的3-4,6-7,9-10,12-13波形,正常為前6路是上下跳動(dòng),后2路是負(fù)脈沖,幅值為+,左右,若是有一路異樣,那么查相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)回路的二極管,三極管,光偶,保險(xiǎn)等,改換后再測(cè)量波形。直到都正常后才能按上CN5的5腳插針。注意,以上情形不要與其他單元互換操縱板,以避免引發(fā)交*故障,因?yàn)槿羰蔷w管燒壞了,那么會(huì)相互阻礙,壞板燒好單元,壞單元燒好板。若是晶體管都是好的,也要先測(cè)量波形,波形若是都正常,那么看是不是一給指令就報(bào)警,若是是,那么改換隔離放大器IS2,A76L-0300-0077。檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是不是有問題,包括速度反饋傳感器(方式同AL-02),將電機(jī)動(dòng)力線拆下,若是還有一樣報(bào)警,那么是單元故障,若是報(bào)警消失,那么可能是電機(jī)或動(dòng)力線的問題。11CPU報(bào)警(AL-13)操縱板檢測(cè)到CPU故障。1.檢查操縱板上的各個(gè)元器件是不是插好,可從頭插好再檢查。2.改換操縱板或送修。12ROM報(bào)警(AL-14)操縱板檢測(cè)到ROM安裝有問題。1.檢查操縱板上的ROM(MD25,2732)是不是安裝或沒有插好。拔下從頭插好。2.改換ROM(或先與其他板上的互換)。3.改換操縱板或送修。13選擇板報(bào)警(AL-15)操縱板檢測(cè)到附加選擇板異樣。1.若是有選擇板,拔掉選擇板,若是還有報(bào)警,改換主操縱板,不然改換選擇板。RAM報(bào)警(AL-16)操縱板檢測(cè)到NVRAM(保留參數(shù)的RAM,斷電愛惜型)。1?將操縱板上的S1放到TEST位置,S2放到SET位置(有些板沒有該端子,就不用設(shè)定),開機(jī),LED顯示11111到FFFFF依次輪換轉(zhuǎn)變,按“MODE”和“UP”,LED轉(zhuǎn)變到“FC-22”,按“SET”4秒鐘以上,直到顯示“GOOD”放開,關(guān)機(jī),S1,S2還原,從頭開機(jī)。2.改換MC35(NRAM:MBM2212)。3.改換主控板或送修。RAM檢查報(bào)警(AL-17)RAM異樣或操縱板故障。1.將操縱板上的S1放到TEST位置,S2放到SET位置(有些板沒有該端子,就不用設(shè)定),開機(jī),LED顯示11111到FFFFF依次輪換轉(zhuǎn)變,按“MODE”和“UP”,LED轉(zhuǎn)變到“FC-22”,按“SET”4秒鐘以上,直到顯示“GOOD”放開,關(guān)機(jī),S1,S2還原,從頭開機(jī)。2.若是仍然有此報(bào)警,改換MC35(NVRAM:MBM2212)或主控板。ROM數(shù)檢查報(bào)警(AL-18)操縱板檢測(cè)到ROM數(shù)量不對(duì)。1?檢查操縱板上的ROM是不是沒有插好,從頭查好,若是還有報(bào)警,改換兩個(gè)ROM。2.改換主操縱板或送修。17U相電流偏置異樣報(bào)警(AL-19)U相電流反饋值異樣,一樣為操縱板故障或電流檢測(cè)電阻斷開。1?用萬(wàn)用表測(cè)量操縱板的CN5的1,2插腳的阻值(不要拆下操縱板板),正常應(yīng)為小于1歐姆,若是阻止專門大,那么U相電流檢測(cè)電阻壞了,改換。2?若是阻值正常,上電測(cè)量端子IU的電壓,正常應(yīng)該為0或幾毫伏,若是超過1V,那么改換IS2(A76L-0300-0077)或MH23B(運(yùn)放1458)。3?用萬(wàn)用表測(cè)量板上一15V電壓是不是正常,若是異樣,檢查直流電源回路。18V相電流偏置異樣報(bào)警(AL-20)U相電流反饋值異樣,一樣為操縱板故障或電流檢測(cè)電阻斷開。1.用萬(wàn)用表測(cè)量操縱板的CN5的3,4插腳的阻值(不要拆下操縱板板),正常應(yīng)為小于1歐姆,若是阻止專門大,那么V相電流檢測(cè)電阻壞了,改換。若是阻值正常,上電測(cè)量端子IV的電壓,正常應(yīng)該為0或幾毫伏,若是超過1V,那么改換IS2(A76L-0300-0077)或MH23B(運(yùn)放1458)。用萬(wàn)用表測(cè)量板上一15V電壓是不是正常,若是異樣,檢查直流電源回路。19指令電壓偏置異樣報(bào)警(AL-21)速度指令電壓偏置異樣,大體可判定為操縱板故障。1?上電,用萬(wàn)用表測(cè)量端子VCMD(速度指令電壓)值,若是有值或數(shù)值專門大,改換MB11,MB10(運(yùn)放1458)或MB8(開關(guān)電路HI201)。2?將操縱板送修。20速度反饋偏置異樣報(bào)警(AL-22)速度反饋電壓偏置異樣,大體可判定為操縱板或電機(jī)速度傳感器故障。1?按序號(hào)2的1項(xiàng)檢查速度傳感器是不是正常,異樣那么改換。2?改換操縱板或送修。21速度與指令電壓偏置異樣報(bào)警(AL-23)一樣發(fā)生在一上電,大體可判定為操縱板或電機(jī)速度傳感器故障。1.按序號(hào)2的1項(xiàng)檢查速度傳感器是不是正常,異樣那么改換。用萬(wàn)用表檢查端子ER電壓,若是專門大,而VCMD和TSA都很小,改換MD9(運(yùn)放1458)。改換操縱板或送修。22操縱板無(wú)顯示操縱板無(wú)工作電壓或沒有工作。1.用萬(wàn)用表測(cè)量操縱板的端子19A-CT,19B-CT的交流電壓,正常應(yīng)為19V左右,若是沒有,檢查單元的小變壓器或F4保險(xiǎn),若是查到有壞的改換。2.若是電壓正確,再測(cè)量板上的+5V,若是沒有,檢查AF1,若是燒壞,改換。23操縱板顯示A主操縱板故障,或ROM故障。1?檢查是不是安裝ROM(兩片),或ROM安裝不行,或ROM壞。2?操縱板壞,改換主控板。24一上電就燒保險(xiǎn)或檢測(cè)電阻R1或R2接觸器還未吸合就燒元件,應(yīng)該與操縱板及電機(jī)無(wú)關(guān),應(yīng)查單元主回路。1?檢查主回路的大電容阻值,若是有短路,那么改換。2.檢查整流橋是不是有短路。3?檢查接觸器的觸點(diǎn)是不是正常。25主軸不轉(zhuǎn),無(wú)任何報(bào)警顯示主軸單元沒有吸合,或系統(tǒng)指令(*ESP,MRDY,正反轉(zhuǎn))信號(hào)異樣。1.檢查主軸單元主接觸器是不是吸合,若是沒有吸合,那么查急停輸入,或MRDY(機(jī)械預(yù)備好信號(hào))或參數(shù)F01設(shè)定錯(cuò)誤。若是吸合,那么在系統(tǒng)給指令后,查正反轉(zhuǎn)信號(hào)是不是發(fā)出。CN1的45或46與14之間有一個(gè)應(yīng)為0V,若是都是24V或都是0V,那么外部有問題,若是正常,那么改換操縱板上的HY6(RV05)。用萬(wàn)用表測(cè)量板上的端子DA2若是沒有電壓,那么外部有問題,查系統(tǒng)到CN1插座的31腳是不是斷開。4.若是操縱板上的MA11或MA13有DA轉(zhuǎn)換器芯片,而DA1端子上無(wú)電壓,那么改換DA轉(zhuǎn)換器。若是DA1有電壓,而DA2無(wú)電壓,那么參數(shù)F04設(shè)定錯(cuò)誤或MB9芯片壞,修改參數(shù)或改換芯片。5.測(cè)量運(yùn)放MB10的7腳,若是沒有電壓而1腳有電壓,那么是外部倍率電位器壞或參數(shù)F02設(shè)定錯(cuò)誤,修改或改換。數(shù)控超精加工切削參數(shù)項(xiàng)目加工時(shí)期說明粗加工精加工最大切削角Bmax/(°)30?4510?20切削角越大,切削作用越強(qiáng),生產(chǎn)率越高,但表面粗糙度較高工件圓周速度uw(m/s)工件的圓周速度uw越大,那么最大切角Bmax越小,切削作用減弱,生產(chǎn)率下降,但對(duì)降低表面粗糙值有利。而uw太高會(huì)引發(fā)工藝系統(tǒng)振動(dòng),使表面粗糙度增高振動(dòng)頻率f/(次/min)1500?3000500?1500振動(dòng)頻率越大,切削作用越強(qiáng),生產(chǎn)率也越高。但振動(dòng)頻率受工藝系統(tǒng)剛度的限制。頻率太高可能使工件表面顯現(xiàn)振紋,使表面粗糙度增高振幅A/mm3?61?3振幅越大,切削作用越強(qiáng)。但壓力過大,磨粒易劃傷加工表面,表面粗糙加高。假設(shè)壓力太低,由于磨粒的自勵(lì)性差,不僅阻礙生產(chǎn)率,而且磨粒易于鈍化,對(duì)降低表面粗糙度也不利油石壓力p/MPa油石的壓力增大,那么切削作用增強(qiáng)。但壓力過大,磨粒易劃傷加工表面,表面粗糙度加高。假設(shè)壓力太低,由于磨粒的自勵(lì)性差,不僅阻礙生產(chǎn)率,而且磨粒易于鈍化,對(duì)降低表面粗糙度也不利縱向進(jìn)給量fa/(mm/r)油石長(zhǎng)度/mm10?25縱向進(jìn)給量應(yīng)依照油石的長(zhǎng)度和加工要求選擇,其值越大,生產(chǎn)率越高,但對(duì)降低表面粗糙度不利。當(dāng)工件轉(zhuǎn)速較高時(shí),應(yīng)使進(jìn)給速度ufV300mm/min25?5050?8080?120切削液對(duì)超精加工的表面質(zhì)量阻礙專門大,其要緊作用是沖洗切屑和脫落的磨粒,并在油石和工件之間形成油膜以便自動(dòng)操縱切削進(jìn)程。故不僅要求有良好的潤(rùn)滑性能,而且要求油性穩(wěn)固,無(wú)分解侵蝕作用。煤油混合錠子油是最一般而經(jīng)常使用的冷卻潤(rùn)滑液?;旌媳壤?質(zhì)量分?jǐn)?shù))按加工材料而定,具體如下:非淬硬鋼:70%煤油,30%錠子油;淬硬鋼:85%煤油,15%錠子油;鑄鐵:90%煤油,10%錠子油;有色金屬:80%煤油,20%錠子油。在利歷時(shí)應(yīng)有循環(huán)系統(tǒng),并使之不斷過濾凈化。盡可能采納磁性過濾和滲透過濾兩級(jí)過濾的方式。要緊特點(diǎn)說明加工表面粗糙度低超精加工運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜,能由切削進(jìn)程過渡到光整拋光進(jìn)程,因此可取得?um的光潔表面工件尺寸精度高超精加工油石的粒度極細(xì),只能切削工件的輪廓峰,因此加工余量很?。?),工件尺寸分散度小,合格率極高生產(chǎn)率高超精加工油石的高速往復(fù)振動(dòng),加長(zhǎng)了每一磨粒在單位時(shí)刻內(nèi)的切削長(zhǎng)度,從而提高了生產(chǎn)率加工表面質(zhì)量好1=超精加工的切削速度低(?s),油石壓力小(?),因此加工時(shí)發(fā)燒少,沒有燒傷現(xiàn)象,也可不能使工件產(chǎn)生變形 2=磨粒微刃的正反切削,形成的磨屑易于清除,可不能在已恛工表面形成劃痕3=超精加工的變形層很?。ㄒ粯硬淮笥冢?,能形成耐磨性比珩磨更高的光潔表面修整工件形狀和尺寸誤差的作用較差超精加工是一種低壓力進(jìn)給加工,余量又小,油石切除材料的能力較弱,故修整工件形狀和尺寸誤差的作用較差,一樣要求前道工序保證必要的精度數(shù)控加工中的補(bǔ)償(車工常忽略)補(bǔ)償(偏置)的概念在咱們生活中應(yīng)用很多,例如,汽車駕駛員在駕駛汽車?yán)@過一塊石頭的時(shí)候,他要讓汽車*石頭的一邊繞過石頭,而且他要考慮到汽車是有必然寬度的,因此讓汽車中心線遠(yuǎn)離石頭至少半個(gè)車寬的距離。在20世紀(jì)60?70年代的數(shù)控加工中沒有補(bǔ)償?shù)母拍?,因此編程人員不能不圍繞刀具的理論線路和實(shí)際線路的相對(duì)關(guān)系來進(jìn)行編程,容易產(chǎn)生錯(cuò)誤。補(bǔ)償?shù)母拍铒@現(xiàn)以后專門大地提高了編程的工作效率。在數(shù)控加工中有3種補(bǔ)償:刀具長(zhǎng)度的補(bǔ)償;刀具半徑補(bǔ)償;夾具補(bǔ)償。這三種補(bǔ)償大體上能解決在加工中因刀具形狀而產(chǎn)生的軌跡問題。下面是三種補(bǔ)償在一樣加工編程中的應(yīng)用。一、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償:刀具長(zhǎng)度的概念刀具長(zhǎng)度是一個(gè)很重要的概念。咱們?cè)趯?duì)一個(gè)零件編程的時(shí)候,第一要指定零件的編程中心,然后才能成立工件編程坐標(biāo)系,而此坐標(biāo)系只是一個(gè)工件坐標(biāo)系,零點(diǎn)一樣在工件上。長(zhǎng)度補(bǔ)償只是和Z坐標(biāo)有關(guān),它不象X、Y平面內(nèi)的編程零點(diǎn),因?yàn)榈毒呤怯芍鬏S錐孔定位而不改變,關(guān)于Z坐標(biāo)的零點(diǎn)就不一樣了。每一把刀的長(zhǎng)度都是不同的,例如,咱們要鉆一個(gè)深為50mm的孔,然后攻絲深為45mm,別離用一把長(zhǎng)為250mm的鉆頭和一把長(zhǎng)為350mm的絲錐。先用鉆頭鉆孔深50mm,現(xiàn)在機(jī)床已經(jīng)設(shè)定工件零點(diǎn),當(dāng)換上絲錐攻絲時(shí),若是兩把刀都從設(shè)定零點(diǎn)開始加工,絲錐因?yàn)楸茹@頭長(zhǎng)而攻絲太長(zhǎng),損壞刀具和工件。現(xiàn)在若是設(shè)定刀具補(bǔ)償,把絲錐和鉆頭的長(zhǎng)度進(jìn)行補(bǔ)償,現(xiàn)在機(jī)床零點(diǎn)設(shè)定以后,即便絲錐和鉆頭長(zhǎng)度不同,因補(bǔ)償?shù)拇嬖?,在挪用絲錐工作時(shí),零點(diǎn)Z坐標(biāo)已經(jīng)自動(dòng)向Z+(或Z)補(bǔ)償了絲錐的長(zhǎng)度,保證了加工零點(diǎn)的正確。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)墓ぷ骼玫毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償是通過執(zhí)行含有G43(G44)和H指令來實(shí)現(xiàn)的,同時(shí)咱們給出一個(gè)Z坐標(biāo)值,如此刀具在補(bǔ)償以后移動(dòng)到離工件表面距離為Z的地址。另外一個(gè)指令G49是取消G43(G44)指令的,其實(shí)咱們沒必要利用那個(gè)指令,因?yàn)槊堪训毒叨加凶约旱拈L(zhǎng)度補(bǔ)償,當(dāng)換刀時(shí),利用G43(G44)H指令給予了自己的刀長(zhǎng)補(bǔ)償而自動(dòng)取消了前一把刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)膬煞N方式用刀具的實(shí)際長(zhǎng)度作為刀長(zhǎng)的補(bǔ)償(推薦利用這種方式)。利用刀長(zhǎng)作為補(bǔ)償確實(shí)是利用對(duì)刀儀測(cè)量刀具的長(zhǎng)度,然后把那個(gè)數(shù)值輸入到刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償寄放器中,作為刀長(zhǎng)補(bǔ)償。利用刀具長(zhǎng)度作為刀長(zhǎng)補(bǔ)償?shù)睦碛扇缦拢旱谝?,利用刀具長(zhǎng)度作為刀長(zhǎng)補(bǔ)償,能夠幸免在不同的工件加工中不斷地修改刀長(zhǎng)偏置。如此一把刀具用在不同的工件上也不用修改刀長(zhǎng)偏置。在這種情形下,能夠依照必然的刀具編號(hào)規(guī)那么,給每一把刀具作檔案,用一個(gè)小標(biāo)牌寫上每把刀具的相關(guān)參數(shù),包括刀具的長(zhǎng)度、半徑等資料,事實(shí)上許多大型的機(jī)械加工型企業(yè)對(duì)數(shù)控加工設(shè)備的刀具治理都采納這種方法。這關(guān)于那些專門設(shè)有刀具治理部門的公司來講,就用不著和操作工面對(duì)面地告知刀具的參數(shù)了,同時(shí)即便因刀庫(kù)容量緣故把刀具取下來等下次從頭裝上時(shí),只需依照標(biāo)牌上的刀長(zhǎng)數(shù)值作為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償而不需再進(jìn)行測(cè)量。第二,利用刀具長(zhǎng)度作為刀長(zhǎng)補(bǔ)償,能夠讓機(jī)床一邊進(jìn)行加工運(yùn)行,一邊在對(duì)刀儀上進(jìn)行其他刀具的長(zhǎng)度測(cè)量,而沒必要因?yàn)樵跈C(jī)床上對(duì)刀而占用機(jī)床運(yùn)行時(shí)刻,如此能夠充分發(fā)揮加工中心的效率。如此主軸移動(dòng)到編程Z坐標(biāo)點(diǎn)時(shí),確實(shí)是主軸坐標(biāo)加上(或減去)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償后的Z坐標(biāo)數(shù)值。利用刀尖在Z方向上與編程零點(diǎn)的距離值(有正負(fù)之分)作為補(bǔ)償值。這種方式適用于機(jī)床只有一個(gè)人操作而沒有足夠的時(shí)刻來利用對(duì)刀儀測(cè)量刀具的長(zhǎng)度時(shí)利用。如此做當(dāng)用一把刀加工另外的工件時(shí)就要從頭進(jìn)行刀長(zhǎng)補(bǔ)償?shù)脑O(shè)置。利用這種方式進(jìn)行刀長(zhǎng)補(bǔ)償時(shí),補(bǔ)償值確實(shí)是主軸從機(jī)床Z坐標(biāo)零點(diǎn)移動(dòng)到工件編程零點(diǎn)時(shí)的刀尖移動(dòng)距離,因此此補(bǔ)償值老是負(fù)值而且專門大。二、刀具半徑補(bǔ)償:刀具半徑補(bǔ)償?shù)母拍钫窭昧说毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償在編程時(shí)大體上不用考慮刀具的長(zhǎng)度一樣,因?yàn)橛辛说毒甙霃窖a(bǔ)償,咱們?cè)诰幊虝r(shí)能夠不要考慮太多刀具的直徑大小了。刀長(zhǎng)補(bǔ)償對(duì)所有的刀具都適用,而刀具半徑補(bǔ)償那么一樣只用于銑刀類刀具。當(dāng)銑刀加工工件的外或內(nèi)輪廓時(shí),就用得上刀具半徑補(bǔ)償,當(dāng)用端面銑刀加工工件的端面時(shí)那么只需刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。因?yàn)榈毒甙霃窖a(bǔ)償是一個(gè)比較難以明白得和利用的一個(gè)指令,因此在編程中很多人不肯利用它。可是咱們一旦明白得和把握了它,利用起來對(duì)咱們的編程和加工將帶來專門大的方便。當(dāng)編程者預(yù)備編一個(gè)用銑刀加工一個(gè)工件的外形的程序時(shí),第一要依照工件的外形尺寸和刀具的半徑進(jìn)行細(xì)致的計(jì)算坐標(biāo)值來明確刀具中心所走的線路?,F(xiàn)在所用的刀具半徑只是這把銑刀的半徑值,當(dāng)辛辛苦苦編完程序后發(fā)覺這把銑刀不太適合要換用其他直徑的刀具,編程員就要不辭辛勞地從頭計(jì)算刀具中心所走的線路的坐標(biāo)值。這關(guān)于一個(gè)簡(jiǎn)單的工件問題不太大,關(guān)于外形復(fù)雜的模具來講從頭計(jì)算簡(jiǎn)直是太困難了。一個(gè)工件的外形加工分粗加工和精加工,如此粗加工程序編好后也確實(shí)是完成了粗加工。因?yàn)橥ㄟ^粗加工,工件外形尺寸發(fā)生了轉(zhuǎn)變,接下來又要計(jì)算精加工的刀具中心坐標(biāo)值,工作量就更大了?,F(xiàn)在,若是用了刀具半徑補(bǔ)償,這些麻煩都迎刃而解了。咱們能夠忽略刀具半徑,而依照工件尺寸進(jìn)行編程,然后把刀具半徑作為半徑補(bǔ)償放在半徑補(bǔ)償寄放器里。臨時(shí)改換銑刀也好、進(jìn)行粗精加工也好,咱們只需更改刀具半徑補(bǔ)償值,就能夠夠操縱工件外形尺寸的大小了,對(duì)程序大體不用作一點(diǎn)修改。刀具半徑補(bǔ)償?shù)睦玫毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)睦檬峭ㄟ^指令G4—、G42來執(zhí)行的。補(bǔ)償有兩個(gè)方向,即沿刀具切削進(jìn)給方向垂直方向的左面和右面進(jìn)行補(bǔ)償,符合左右手定那么;G41是左補(bǔ)償,符合左手定那么;G42是右補(bǔ)償,符合右手定那么,如圖3所示。圖3刀具半徑補(bǔ)償利用的左右手定那么在利用G4一、G42進(jìn)行半徑補(bǔ)償時(shí),應(yīng)專門注意使補(bǔ)償有效的刀具移動(dòng)方向與坐標(biāo)。刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鸬段恢煤苤匾?,若是利用不妥刀具所加工的途徑容易犯錯(cuò),如圖4所示。圖4刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鸬段恢萌羰鞘笹42補(bǔ)償有效的進(jìn)程為刀具從位置1到2,那么銑刀將切出一個(gè)斜面如圖4中所示的A—B斜面。正確的走刀應(yīng)該是在刀具沒有切削工件之前讓半徑補(bǔ)償有效,然后進(jìn)行正常的切削。如圖4所示,先讓銑刀在從位置1移動(dòng)到位置3的進(jìn)程中使補(bǔ)償有效,然后從位置3切削到位置2繼續(xù)以下的切削,那么可不能顯現(xiàn)A—B斜面。因此,在利用G4—、G42進(jìn)行半徑補(bǔ)償時(shí)應(yīng)采取以下步驟:設(shè)置刀具半徑補(bǔ)償值;讓刀具移動(dòng)來使補(bǔ)償有效(現(xiàn)在不能切削工件);正確地取消半徑補(bǔ)償(現(xiàn)在也不能切削工件)。記住,在切削完成而刀具補(bǔ)償終止時(shí),必然要用G40使補(bǔ)償無(wú)效。G40的利用一樣碰到和使補(bǔ)償有效相同的問題,必然要等刀具完全切削完畢并平安地推出工件以后才能執(zhí)行G40命令來取消補(bǔ)償。三、夾具偏置補(bǔ)償正像刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償一樣讓編程者能夠不用考慮刀具的長(zhǎng)短和大小,夾具偏置能夠讓編程者不考慮工件夾具的位置而利用夾具偏置。當(dāng)一臺(tái)加工中心在加工小的工件時(shí),工裝上一次能夠裝夾幾個(gè)工件,編程者不用考慮每一個(gè)工件在編程時(shí)的坐標(biāo)零點(diǎn),而只需依照各自的編程零點(diǎn)進(jìn)行編程,然后利用夾具偏置來移動(dòng)機(jī)床在每一個(gè)工件上的編程零點(diǎn)。夾具偏置是利用夾具偏置指令G54?G59來執(zhí)行的。還有一種方式確實(shí)是利用G92指令設(shè)定坐標(biāo)系。當(dāng)一個(gè)工件加工完成以后,加工下一個(gè)工件時(shí)利用G92來從頭設(shè)定新的工件坐標(biāo)系。上面是在數(shù)控加工中經(jīng)常使用的三種補(bǔ)償,它給咱們的編程和加工帶來專門大的方便,能大大地提高工作效率。FANUC數(shù)控系統(tǒng)的操作及有關(guān)功能發(fā)那科有多種數(shù)控系統(tǒng),但其操作方式大體相同。本文表達(dá)經(jīng)常使用的幾種操作。FANUC公司為其CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了以下幾種工作方式,通常在機(jī)床的操作面板上用回轉(zhuǎn)式波段開關(guān)心換。這些方式是:?編輯(EDIT)方式:在該方式下編輯零件加工程序。?手搖進(jìn)給或步進(jìn)(HANDLE/INC)方式:用手搖輪(手搖脈沖發(fā)生器)或單步按鍵使各進(jìn)給軸正、反移動(dòng)。?手動(dòng)持續(xù)進(jìn)給(JOG)方式:用手按住機(jī)床操作面板上的各軸各方向按鈕使所選軸向持續(xù)地移動(dòng)。假設(shè)按下快速移動(dòng)按鈕,那么使其快速移動(dòng)。.存儲(chǔ)器(自動(dòng))運(yùn)行(MEM)方式:用存儲(chǔ)在CNC內(nèi)存中的零件程序持續(xù)運(yùn)行機(jī)床,加工零件。?手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入(MDI)方式:該方式可用于自動(dòng)加工,也能夠用于數(shù)據(jù)(如參數(shù)、刀偏量、坐標(biāo)系等)的輸入。用于自動(dòng)加工時(shí)與存儲(chǔ)器方式的不同點(diǎn)是:該方式通常只加工簡(jiǎn)單零件,因此都是現(xiàn)編程序現(xiàn)加工。?示教編程:關(guān)于簡(jiǎn)單零件,能夠在手動(dòng)加工的同時(shí),依照要求加入適當(dāng)指令,編制出加工程序。操作者要緊按這幾種方式操作系統(tǒng)和機(jī)床。?一般編輯方式:將工作方式置于編輯(EDIT)方式,按下程序(PROG)鍵使顯示處于程序畫面。此方式下有兩種編程語(yǔ)言:G代碼語(yǔ)言和用戶宏程序語(yǔ)言(MACRO)。經(jīng)常使用的是G代碼語(yǔ)言,程序的地址字有G**,M**,S**,T**,X**,Y**,Z**,F(xiàn)**,O**,N**,P**等,程序如下例所示:O0010;N1G92X0Y0Z0;N2S600M03;N3N4;N5N6G00G40X0Y0M05;N7M30;編程時(shí)應(yīng)注意的是代碼的含義。車床、銑床、磨床等不同系列的系統(tǒng)同一個(gè)G代碼其意義是不同的。不同的機(jī)床廠用參數(shù)設(shè)定的G代碼系及設(shè)計(jì)的M代碼的意義也不相同,編程時(shí)須查看機(jī)床說明書。用戶宏程序(MACRO)的編輯方式與G代碼程序的編制大體是一樣的,不同點(diǎn)是宏程序是以語(yǔ)句大體單元(不是以字符)進(jìn)行編輯的。程序?qū)嵗缦拢篛9100;G81Z#26R#18F#9K0;IF[#3EQ90]GOTO1;#24=#5001+#24;#25=#5002+#25;N1WHILE[#11GT0]DO1;#5=#24+#4*COS[#1];#6=#25+#4*SIN[#1];G90X#5Y#6;END1;G#3G80;M99;上面的程序用的是宏程序B,現(xiàn)在要注意的是MDI鍵盤形式,有的小鍵盤個(gè)別字符不能輸入。這種情形必需用運(yùn)算機(jī)編輯,編好后通過RS232C口輸?shù)紺NC。編輯方式只有4個(gè)編輯鍵:插入(INSERT),修改(ALTER)和刪除(DELET);另一個(gè)鍵是程序段終止(EOB)。插入位置是在光標(biāo)后,修改和刪除位置是在光標(biāo)所處位置。有的系統(tǒng)選擇了擴(kuò)展型編輯功能,現(xiàn)在可實(shí)現(xiàn)程序的部份或全數(shù)的拷貝(用COPY鍵)、移動(dòng)(用MOVE鍵)、歸并(用MERGE鍵)。?背景編輯:在自動(dòng)加工(MEM方式)的同時(shí)編輯程序稱為背景或后臺(tái)編輯。編輯方式與上述EDIT方式完全一樣。.示教編程:這種方式是在零件加工的同時(shí),記錄各程序段刀具的移動(dòng)軌跡,并依如實(shí)際要求在程序中加入程序段號(hào)及適當(dāng)?shù)腗、S、T指令。因此,這種方式一樣用于簡(jiǎn)單形狀零件的編程。示教編程是在TEACHINJOG(手動(dòng)持續(xù)示教)方式和TEACHINHANDLE/STEP(手搖進(jìn)給/步進(jìn)示教)方式實(shí)現(xiàn)。?圖形會(huì)話編程:要求系統(tǒng)必需配有圖形印刷板。FANUC圖形會(huì)話編程軟件有多種形式。經(jīng)常使用的有G代碼菜單形式和編程符號(hào)形式。0i目前免費(fèi)配置了G代碼菜單形式。?手搖進(jìn)給或步進(jìn)進(jìn)給(HANDLE/STEP方式):機(jī)床只配其中的一種,用于手動(dòng)調(diào)整機(jī)床的位置。要注意的是有的機(jī)床利用了倍率值1000,現(xiàn)在,假設(shè)手搖太快,當(dāng)搖動(dòng)停止時(shí),機(jī)床還可能快速移動(dòng),這是很危險(xiǎn)的。?手動(dòng)持續(xù)進(jìn)給(JOG方式):按住按鈕使機(jī)床持續(xù)移動(dòng)。可用倍率旋鈕改變速度。在該方式下按住快移按鈕,可快速移動(dòng)機(jī)床,快移速度由參數(shù)設(shè)定。?手動(dòng)返回機(jī)床零點(diǎn):關(guān)于利用增量式位置編碼器的機(jī)床(目前多是這種情形),開機(jī)后的第一個(gè)操作確實(shí)是手動(dòng)回零點(diǎn),以成立機(jī)床移動(dòng)的基準(zhǔn)位置?;亓泓c(diǎn)進(jìn)程由機(jī)床廠設(shè)計(jì)的梯形圖操縱。回完零點(diǎn)后,可在相對(duì)坐標(biāo)系畫面將當(dāng)前坐標(biāo)值清零。必需在零點(diǎn)成立后才能進(jìn)入MEM方式用程序加工零件。一次通電只須回一次零點(diǎn),不關(guān)機(jī)不必再回。固然,利用絕對(duì)式位置編碼器的機(jī)床開機(jī)后不必手動(dòng)回機(jī)床零點(diǎn),機(jī)床零點(diǎn)是在制造時(shí)調(diào)好的。不改換編碼器,按時(shí)改換電池,零點(diǎn)永久可不能丟失。.自動(dòng)成立加工坐標(biāo)系:依照設(shè)定的參數(shù),手動(dòng)回完零點(diǎn)后能夠自動(dòng)成立加工坐標(biāo)系:G92(M:銑床和加工中心系列)或G50:(T:車床系列)。.存儲(chǔ)器運(yùn)行(MEM方式):進(jìn)入MEM方式,按下MDI鍵盤上的PROG(程序)鍵,調(diào)出加工程序,按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕,那么機(jī)床就在程序操縱之下加工零件。運(yùn)行中,能夠按下進(jìn)給暫停(HOLD)按鈕中斷程序的執(zhí)行,再按下啟動(dòng)按鈕即可恢復(fù)程序的持續(xù)執(zhí)行。也能夠按下單段執(zhí)行按鈕,一段段地執(zhí)行程序。欲終止自動(dòng)運(yùn)行,應(yīng)按復(fù)位(RESET)按鈕。.MDI運(yùn)行(方式):關(guān)于簡(jiǎn)單的零件,能夠在該方式下現(xiàn)場(chǎng)編制程序并進(jìn)行加工。操作方式與上述大體相同。但執(zhí)行程序時(shí),須第一將光標(biāo)移到程序頭。另外,這種方式下的程序不能存儲(chǔ)。.DNC運(yùn)行:這種方式實(shí)際確實(shí)是以前3,6系統(tǒng)中的紙帶運(yùn)行加工方式,目的是為了解決模具加工時(shí)CNC存儲(chǔ)容量的不足問題,通過RS-232C接口接一個(gè)外設(shè)(通經(jīng)常使用運(yùn)算機(jī)),加工程序存在磁盤上,一段段調(diào)入CNC存儲(chǔ)器實(shí)施加工。操作方式是:將方式開關(guān)置于RMT(梯形圖中是在MEM方式下,將DNCI信號(hào)置1),在運(yùn)算機(jī)上調(diào)出加工程序,并按回車按鈕,再按下機(jī)床的自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕,即可執(zhí)行。執(zhí)行此種方式的條件是:運(yùn)算機(jī)上必需按裝適當(dāng)?shù)耐ㄐ跑浖?,運(yùn)算機(jī)方和CNC方都要設(shè)定對(duì)應(yīng)的參數(shù):通信口,波特率,停止位和傳輸代碼(應(yīng)設(shè)ISO碼)。另外還要按FANUC要求焊接RS232C口的電纜線。常常顯現(xiàn)的#86和#87報(bào)警確實(shí)是這些條件不知足造成的。用運(yùn)算機(jī)時(shí),不能執(zhí)行M198功能。M198是挪用外設(shè)上的子程序,但這些外設(shè)只能是FANUC的設(shè)備,如:便攜軟磁盤機(jī)(HandyFile)、磁帶機(jī)等。DNC方式還可用遠(yuǎn)程緩沖器(RemoteBuffer),這是一塊印刷板,上面有CPU,用于快速傳送處置,該印刷板與上述外設(shè)連接。固然此種方式加工速度可提高。NC的數(shù)據(jù)可用外設(shè)輸入,也能夠輸出到外設(shè)。這些數(shù)據(jù)包括:加工程序、刀補(bǔ)量、坐標(biāo)系、螺補(bǔ)值、系統(tǒng)和機(jī)床參數(shù)等。外設(shè)(如運(yùn)算機(jī))接在RS-232C口上。接法及串口參數(shù)的設(shè)定與上述DNC操作一樣。設(shè)參數(shù)可在“Setting”畫面和“參數(shù)”畫面在MDI方式進(jìn)行。數(shù)據(jù)的輸入與輸出在編輯(EDIT)方式進(jìn)行,并需將顯示器置于相應(yīng)的數(shù)據(jù)畫面。比如:傳輸加工程序,應(yīng)按下MDI鍵盤上的程序(PROG)鍵將顯示器置于程序畫面。傳輸?shù)堆a(bǔ)量時(shí)應(yīng)按下OFFSET鍵,使顯示處于偏置量畫面。其它類似。數(shù)據(jù)輸入時(shí)0系統(tǒng)要按INPUT鍵;其它系統(tǒng)按READ和EXEC鍵;數(shù)據(jù)輸出時(shí)0系統(tǒng)要按OUTPUT鍵:其它系統(tǒng)按PUNCH和EXEC鍵。0i系統(tǒng)的顯示增加了ALL10畫面,超級(jí)方便數(shù)據(jù)的輸入與輸出。運(yùn)行機(jī)床之前,必需設(shè)足相關(guān)數(shù)據(jù)。如:有關(guān)參數(shù),刀補(bǔ)量,刀具壽命,工件坐標(biāo)系等。每種數(shù)據(jù)在MDI鍵盤上都有相應(yīng)的按鍵,按下某個(gè)鍵就顯示對(duì)應(yīng)的畫面。設(shè)定這些數(shù)據(jù)須在MDI方式相應(yīng)的畫面上進(jìn)行。操作方式是將光標(biāo)置于欲設(shè)數(shù)據(jù)處,輸入數(shù)值后按INPUT鍵。要注意的是輸入前須將參數(shù)寫入開關(guān)打開(PWE=1),輸入后將其關(guān)閉。在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),能夠進(jìn)行手動(dòng)操作,有以下幾種:?手動(dòng)絕對(duì)值的開/關(guān)(ON/OFF):該操作是在存儲(chǔ)器運(yùn)行(MEM方式)時(shí),將方式轉(zhuǎn)為手動(dòng)方式移動(dòng)機(jī)床,開關(guān)的O/OFF決定其移動(dòng)量是不是包括在顯示的坐標(biāo)值中。開關(guān)0N時(shí)移動(dòng)量不計(jì)到顯示值上;OFF時(shí)積存到顯示值上。?手輪中斷:該操作是在存儲(chǔ)器運(yùn)行(MEM方式)時(shí),搖動(dòng)手輪(手搖脈沖發(fā)生器)會(huì)增加移動(dòng)距離。但顯示的坐標(biāo)值是:絕對(duì)和相對(duì)坐標(biāo)值不變,只有機(jī)床坐標(biāo)值隨移動(dòng)量改變。?手動(dòng)干與和返回:該功能是在存儲(chǔ)器運(yùn)行(MEM方式)時(shí),按下暫停按鈕(HOLD)使進(jìn)給暫停,轉(zhuǎn)為手動(dòng)方式手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床后再回到MEM方式,按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕時(shí),機(jī)床可自動(dòng)返回到原先位置,恢復(fù)系統(tǒng)運(yùn)行。因此能夠用來代替程序再啟動(dòng)功能,但條件是只能用暫停按鈕(HOLD)中斷MEM方式。Fanuc系統(tǒng)數(shù)控車床經(jīng)常使用固定循環(huán)G70-G80詳解:在數(shù)控車床的操作與編程進(jìn)程中,弄清楚大體坐標(biāo)關(guān)系和對(duì)刀原理是兩個(gè)超級(jí)重要的環(huán)節(jié)。這對(duì)咱們更好地明白得機(jī)床的加工原理,和在處置加工進(jìn)程中修改尺寸誤差有專門大的幫忙。一、大體坐標(biāo)關(guān)系一樣來講,通常利用的有兩個(gè)坐標(biāo)系:一個(gè)是機(jī)械坐標(biāo)系;另外一個(gè)是工件坐標(biāo)系,也叫做程序坐標(biāo)系。二者之間的關(guān)系可用圖1來表示。圖1機(jī)械坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系在機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)系中設(shè)有一個(gè)固定的參考點(diǎn)(假設(shè)為(X,Z))。那個(gè)參考點(diǎn)的作用主若是用來給機(jī)床本身一個(gè)定位。因?yàn)槊看伍_機(jī)后不管刀架停留在哪個(gè)位置,系統(tǒng)都把當(dāng)前位置設(shè)定為(0,0),如此必將造成基準(zhǔn)的不統(tǒng)一,因此每次開機(jī)的第一步操作為參考點(diǎn)回歸(有的稱為回零點(diǎn)),也確實(shí)是通過確信(X,Z)來確信原點(diǎn)(0,0)。為了計(jì)算和編程方便,咱們通常將程序原點(diǎn)設(shè)定在工件右端面的回轉(zhuǎn)中心上,盡可能使編程基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)、裝配基準(zhǔn)重合。機(jī)械坐標(biāo)系是機(jī)床唯一的基準(zhǔn),因此必需要弄清楚程序原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的位置。這通常在接下來的對(duì)刀進(jìn)程中完成。二、對(duì)刀方式1.試切法對(duì)刀試切法對(duì)刀是實(shí)際中應(yīng)用的最多的一種對(duì)刀方式。下面以采納MITSUBISHI50L數(shù)控系統(tǒng)的RFCZ12車床為例,來介紹具體操作方式。工件和刀具裝夾完畢,驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),移動(dòng)刀架至工件試切一段外圓。然后維持X坐標(biāo)不變移動(dòng)刀具遠(yuǎn)離工件,測(cè)量出該段外圓的直徑。將其輸入到相應(yīng)的刀具參數(shù)中的刀長(zhǎng)中,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)用刀具當(dāng)前X坐標(biāo)減去試切出的那段外圓直徑,即取得工件坐標(biāo)系X原點(diǎn)的位置。再移動(dòng)刀具試切工件一端端面,在相應(yīng)刀具參數(shù)中的刀寬中輸入Z0,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將現(xiàn)在刀具的Z坐標(biāo)減去適才輸入的數(shù)值,即得工件坐標(biāo)系Z原點(diǎn)的位置,參見圖2。例如,2#刀刀架在X為車出的外圓直徑為,那么利用該把刀具切削時(shí)的程序原點(diǎn)X值為;刀架在Z為時(shí)切的端面為0,那么利用該把刀具切削時(shí)的程序原點(diǎn)Z值為=。別離將,存入到2#刀具參數(shù)刀長(zhǎng)中的X與Z中,在程序中利用T0202就能夠夠成功成立出工件坐標(biāo)系。事實(shí)上,找工件原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的位置并非是求該點(diǎn)的而是找刀尖點(diǎn)抵達(dá)(0,0)時(shí)刀架的位置。采納這種方式對(duì)刀一樣不利用標(biāo)準(zhǔn)刀,在加工之前需要將所要用刀的刀具全數(shù)都對(duì)好。圖2試切法對(duì)刀對(duì)刀儀自動(dòng)對(duì)刀此刻很多車床上都裝備了對(duì)刀儀,利用對(duì)刀儀對(duì)刀可免去測(cè)量時(shí)產(chǎn)生的誤差,大大提高對(duì)刀精度。由于利用對(duì)刀儀能夠自動(dòng)計(jì)算各把刀的刀長(zhǎng)與刀寬的差值,并將其存入系統(tǒng)中,在加工另外的零件的時(shí)候就只需要對(duì)標(biāo)準(zhǔn)刀,如此就大大節(jié)約了時(shí)刻。需要注意的是利用對(duì)刀儀對(duì)刀一樣都設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)刀具,在對(duì)刀的時(shí)候先對(duì)標(biāo)準(zhǔn)刀。下面以采納FANUC0T系統(tǒng)的日本W(wǎng)ASINOLJ-10MC車削中心為例介紹對(duì)刀儀工作原理及利用方式。對(duì)刀儀工作原理如圖3所示。刀尖隨刀架向已設(shè)定好位置的對(duì)刀儀位置檢測(cè)點(diǎn)移動(dòng)并與之接觸,直到內(nèi)部電路接通發(fā)出電信號(hào)(通常咱們能夠聽到嘀嘀聲而且有指示燈顯示)。在2#刀尖接觸到a點(diǎn)時(shí)將刀具所在點(diǎn)的X坐標(biāo)存入到圖2所示G02的X中,將刀尖接觸到b點(diǎn)時(shí)刀具所在點(diǎn)的Z坐標(biāo)存入到G02的Z中。其他刀具的對(duì)刀依照相同的方式操作。圖3對(duì)刀儀工作原理事實(shí)上,在上一步的操作中只對(duì)好了X的零點(diǎn)和該刀具相關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)刀在X方向與Z方向的差值,在改換工件加工時(shí)再對(duì)Z零點(diǎn)即可。由于對(duì)刀儀在機(jī)械坐標(biāo)系中的位置老是必然的,因此在改換工件后,只需要用標(biāo)準(zhǔn)刀對(duì)Z坐標(biāo)原點(diǎn)就能夠夠了。操作時(shí)提起Z軸功能測(cè)量按鈕“Z-axisshiftmeasure”,CRT顯現(xiàn)如圖4所示的界面。圖4對(duì)刀數(shù)值界面手動(dòng)移動(dòng)刀架的X、Z軸,使標(biāo)準(zhǔn)刀具接近工件Z向的右端面,試切工件端面,按下“POSITIONRECORDER”按鈕,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄刀具切削點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中Z向的位置,并將其他刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀在Z方向的差值與那個(gè)值相加從而取得相應(yīng)刀具的Z原點(diǎn),其數(shù)值顯示在WORKSHIFT工作畫面上,如圖5所示。圖5WORKSHIFT工作界面三、小結(jié)以上依照筆者在連年的數(shù)控機(jī)床編程與操作中積存的一些體會(huì)與體會(huì),介紹了在數(shù)控車床操作中容易犯錯(cuò)的幾個(gè)地址,所述內(nèi)容皆通過筆者的實(shí)際操作驗(yàn)證。它跟車外螺紋的原理一樣的,試車圓周橫截面的外表面把直徑的所測(cè)數(shù)值輸人相應(yīng)的值來確信X的中心機(jī)械原點(diǎn),再試車外端面為Z方向的Z零平面的值,一樣把相應(yīng)的Z輸人到相應(yīng)的位置來確信z方向的機(jī)械原點(diǎn),依次你能夠相應(yīng)付每把刀,以第一把刀為基準(zhǔn)刀來對(duì)來確信后來相應(yīng)刀的刀徑補(bǔ)正及長(zhǎng)補(bǔ)正,固然如何的輸入方式來確信機(jī)械坐標(biāo),我想那個(gè)是依照不同的操作面板有不同的系統(tǒng)方式而定,輸入G54X——Y——Z——的方式也不一樣,如日本FANUCO―-T系統(tǒng)和國(guó)產(chǎn)的廣州系統(tǒng),它們一個(gè)是伺服系統(tǒng)一個(gè)是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)刀盤在上對(duì)刀,一個(gè)是刀在*人這一邊對(duì)刀,且編寫程式時(shí)更要注意了它們的空間方位都不一樣,固然編程式時(shí)指令的運(yùn)用就不一樣了,萬(wàn)萬(wàn)注意了!不要弄混了!繼續(xù)你的問題!如此你把編寫的程式寫好后每把刀都上去了,車內(nèi)孔確信要先鉆孔了然后再半精車再者確實(shí)是車螺紋了;固然那個(gè)是個(gè)試件,在試件的基礎(chǔ)上調(diào)劑夾具的偏位差值,固定好夾具,你就能夠夠成功地生產(chǎn)整批量生產(chǎn)了,邊做邊調(diào)劑磨耗補(bǔ)正刀具磨損!如此夠詳細(xì)了吧!這可是做加工的體會(huì)之談喲!另然另一種另件的情形是零件已是鉆好孔的毛坯,你能夠可能量一下毛坯的內(nèi)部大小尺寸,用內(nèi)車刀來車內(nèi)孔,這一車只是試車,不能夠車到零件真實(shí)尺度大小喲,然后把內(nèi)直徑輸入來確信G54X的機(jī)械原點(diǎn)坐標(biāo)值,Z方向?qū)Φ锻弦粯?!再做半精車再車螺紋能夠了吧!如此回答你那個(gè)問題能夠嗎!,那個(gè)問題問得好,歡迎繼續(xù)發(fā)言!Fanuc系統(tǒng)數(shù)控車床對(duì)刀及編程指令介紹Fanuc系統(tǒng)數(shù)控車床設(shè)置工件零點(diǎn)經(jīng)常使用方式直接用刀具試切對(duì)刀1?用外園車刀先試車一外園,記住當(dāng)前X坐標(biāo),測(cè)量外園直徑后,用X坐標(biāo)減外園直徑,所的值輸入offset界面的幾何形狀X值里。2?用外園車刀先試車一外園端面,記住當(dāng)前Z坐標(biāo),輸入offset界面的幾何形狀Z值里。用G50設(shè)置工件零點(diǎn)1?用外園車刀先試車一外園,測(cè)量外園直徑后,把刀沿Z軸正方向退點(diǎn),切端面到中心。2?選擇MDI方式,輸入G50X0Z0,啟動(dòng)START鍵,把當(dāng)前點(diǎn)設(shè)為零點(diǎn)。3?選擇MDI方式,輸入GOX150Z150,使刀具離動(dòng)工件進(jìn)刀加工。4.這時(shí)程序開頭:G50X150Z150……,5?注意:用G50X15

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