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文檔簡介

應用FX2N-20GM的伺服系一、實訓目1、掌握FX2N-20GM模塊的使MR-E-20A伺服驅動控制模式選擇：由LOP控制端設定MR-E-20A伺服驅動輸入CN1-23脈沖為10000pls/r。伺服驅動設置MR-E-20A所需要相關參設置MR-E-20A所需要相關參C設定控制模式切換(LOP)端為CN1-設定CN1-3上為ST1（內部速度模式下的正轉設定CN1-5上為ST2（內部速度模式下的反轉設定CN1-6上為SP2（內部速度模式下速度FX2N- FX2N-20GM定位方設置參數(shù)方式定位參數(shù)（參數(shù)0~）：確定定位控制的單位、速度I/O控制參數(shù)（參數(shù)30~）：確定與定位單元I/O端口相關的內如規(guī)定程序號的方法，m代碼的目的地系統(tǒng)參數(shù)（參數(shù)100~）：確定程序 器大小、文件寄存器數(shù)目等編程方式 編定位程使用SWOD5-FXVPS-E軟（1）行（2）程序 運行FXVPS-E軟1.畫加工流程2.設 位置坐 行流程圖4.編制5個不同的流程圖處理零DRV有機械限位的點(DRV),.SET:將當位置的設為一個新坐標;SETX0SETR:將當位置設為電氣零點(DRVR),相于坐標的原點DRVR:快速返回到電氣零機械零點的初始化程MOVK0D9236;MOVK0D9237;MOVK0D9436;MOVK0D9437;MOVK1D9424;MOVK0D9425;例 B 用代碼(CODE)編LINX26000y-54000TIMSETTIMLINx26000y-84000TIMRSTTIMLINx0y0LINx26000LINx26000y-TIMSETTIMLINx26000y-TIMRSTTIMLINx0用DRV編程:正方SETX0Y0；DRVx20000DRVx20000

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