無人機(jī)航測設(shè)備操作規(guī)程

無人機(jī)航測技術(shù)操作規(guī)程〔外業(yè)局部〕一、測量場地選定依據(jù)提出申請的工程部供給的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，承受衛(wèi)星圖進(jìn)行分析，確定大致航測區(qū)域；抵達(dá)現(xiàn)場實(shí)際確認(rèn)，依據(jù)高程、地形等現(xiàn)場條件對測區(qū)進(jìn)行微調(diào)，確保作業(yè)區(qū)域范圍準(zhǔn)確二、地面像控點(diǎn)布設(shè)與數(shù)據(jù)采集像控點(diǎn)要求在測區(qū)范圍內(nèi)合理分布，通常布設(shè)在測區(qū)四周及中間，且不能太過于靠近測區(qū)邊緣；0.35像控點(diǎn)設(shè)置尺寸以航拍圖片能清楚識別唯一，不能過大或1.5m×1.5m15cm，像控點(diǎn)顏色以紅色為宜。像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集需嚴(yán)格符合施工掌握網(wǎng)的坐標(biāo)，并符合施工測量精度要求。三、推斷航測作業(yè)條件，記錄作業(yè)日志推斷云層厚度，以多云天氣或高亮度陰天最好。如遇晴天，需在陰影最少時刻飛行。推斷現(xiàn)場風(fēng)速，地面風(fēng)四級及以下適宜起飛進(jìn)展航測。推斷現(xiàn)場氣溫，0℃-40℃適合飛機(jī)飛行，溫度過高或過低將影響飛行棋電池穩(wěn)定和相機(jī)精度。記錄當(dāng)每天氣、風(fēng)速、溫度、起降坐標(biāo)等信息，留備日后數(shù)據(jù)參考和分析。四、起飛前預(yù)備設(shè)備檢查依據(jù)預(yù)備好的測區(qū)文件進(jìn)展航測規(guī)劃，確定飛行速度、飛1：500量精度。飛行器飛行高度必需大于航測區(qū)域內(nèi)全部山體和各類障礙50m檢查飛行器和遙控器電池電量，檢查飛行棋螺旋槳固定效果、衛(wèi)星連接信號穩(wěn)定程度。五、無人機(jī)航測飛行飛行預(yù)備完成后可以進(jìn)展無人機(jī)航測飛行。將飛機(jī)起飛點(diǎn)設(shè)置在測區(qū)中間較為開闊的平地上。調(diào)出設(shè)置好的航測規(guī)劃任務(wù)，點(diǎn)擊執(zhí)行，右劃自動起飛。飛行過程中留意觀看飛行器，條件允許飛行器應(yīng)保持目視范圍內(nèi)飛行。如遇遮擋，攜帶遙控器前往飛行器所在位置，重建立信號連接。必要狀況下，降落飛行器，重設(shè)置航測飛行參數(shù)。六、設(shè)備整理與清潔每次航測完畢后，準(zhǔn)時回收飛行器。針對一個工程的航測作業(yè)完成后，應(yīng)對飛行器、Ubase基日常保養(yǎng)中留意觀看螺旋槳，如覺察有損耗必需更換槳使用。常常檢查飛行平臺固件，準(zhǔn)時更更高版本。四制止①制止手控簡單飛行動作；②制止穿越高壓線塔四周；③制止高速接近人；④制止低電量強(qiáng)行起飛。五不飛①飛手精神狀態(tài)不好不飛；②存在安全隱患不菲；③沒有做好充分預(yù)備的飛行器不飛；④軍事、邊疆等敏感地區(qū)不飛；⑤明確制止飛行的區(qū)域不飛。無人機(jī)航測技術(shù)操作規(guī)程〔內(nèi)業(yè)局部〕一、導(dǎo)出并檢查數(shù)據(jù)SD連接Ubase基站至電腦，導(dǎo)出固定站文件。從航測日志上獵取Ubase基站架設(shè)坐標(biāo)及高度數(shù)據(jù)。二、PPKUAV使用中海達(dá)UAV-PPK軟件導(dǎo)入數(shù)據(jù)，輸入基站參數(shù)。確保UAV解算數(shù)據(jù)均為固定解。導(dǎo)出UAV文件，將點(diǎn)名重命名為照片文件名。三、像控點(diǎn)的使用將照片文件及其對應(yīng)的UAV文件導(dǎo)入Pix4Dmapper軟件，設(shè)置測區(qū)坐標(biāo)系和精度帶。軟件對航測數(shù)據(jù)進(jìn)展初始化處理，已可見初始點(diǎn)云。Pix4Dmapper件。8張。全部像控點(diǎn)刺點(diǎn)完成后，重生成并優(yōu)化模型。四、點(diǎn)云生成與抽稀Pix4Dmapper行點(diǎn)云的生成。軟件會同步生成測區(qū)超大影像。lasCloudCompare進(jìn)展點(diǎn)云裁剪、合并、抽稀等常用操作。五、高程復(fù)核檢查度要求，則數(shù)據(jù)可用。六、數(shù)字地表