數(shù)控車床縱向進(jìn)給伺服傳動(dòng)開題報(bào)告_第1頁
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文檔簡介

一.畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕綜述〔題目背景、爭論意義及國內(nèi)外相關(guān)爭論狀況〕數(shù)控機(jī)床消滅的意義10市場上缺乏競爭力,直接影響一個(gè)企業(yè)的的生存和進(jìn)展,所以必需大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有以下突出的優(yōu)越性,由于計(jì)算機(jī)可以瞬時(shí)準(zhǔn)確地計(jì)算出每個(gè)坐標(biāo)軸瞬時(shí)應(yīng)當(dāng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量,因此可以復(fù)合成簡單的曲線或曲3~7數(shù)控產(chǎn)業(yè)進(jìn)展的現(xiàn)狀以及所面臨的問題當(dāng)前,我國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)是國內(nèi)市場占有率偏低。據(jù)有關(guān)資料說明38.88%有率,關(guān)鍵在于提高質(zhì)量和牢靠性。幾年來,經(jīng)過對國內(nèi)外數(shù)控機(jī)床的機(jī)械構(gòu)造剖主要存在有以下幾個(gè)問題:缺乏產(chǎn)業(yè)規(guī)模缺乏進(jìn)展數(shù)控產(chǎn)業(yè)的政策和技術(shù)配套體系缺乏技術(shù)創(chuàng),產(chǎn)品更和產(chǎn)業(yè)調(diào)整的內(nèi)在動(dòng)力面臨國外強(qiáng)手競爭的巨大壓力數(shù)控機(jī)床簡介數(shù)控機(jī)床是一種高科技的機(jī)電一體化產(chǎn)品,是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、周密測量及現(xiàn)在機(jī)械制造技術(shù)等各種先進(jìn)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。數(shù)控機(jī)床作為實(shí)現(xiàn)柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)和將來工廠自動(dòng)化的根底已成為現(xiàn)在制造技術(shù)中不行缺少的生產(chǎn)手段,是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成局部。隨著科學(xué)技術(shù)的快速進(jìn)展裝備。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床,對于保證和提高被加工零件的精度,主要依靠兩方面來實(shí)平穩(wěn)性。數(shù)控改造對機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的要求為:〔1)盡量承受低摩擦的傳動(dòng)副。如滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠絲杠螺母副,以減小摩擦力。〔2)選用最正確的降速比,為到達(dá)數(shù)控機(jī)床所要求的脈沖當(dāng)量,使運(yùn)動(dòng)位移盡可能加速到達(dá)跟蹤指今?!?)盡量縮短傳動(dòng)鏈以及用預(yù)緊的方法提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度?!?)盡量消退傳動(dòng)間隙,以減小反向行程誤差。如承受消退間隙的聯(lián)軸節(jié)和消退傳動(dòng)齒輪間隙的機(jī)構(gòu)等。〔5)盡景滿足低振動(dòng)和高牢靠性方面的要求。為此應(yīng)選擇間隙小、傳動(dòng)精度高高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、效率高以及傳遞扭矩大的傳動(dòng)元件。量減小其間隙,提高協(xié)作精度?!阏f來.如原車床的工作性能良好.精度尚未降低,則應(yīng)盡量保存機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)。使改造后的數(shù)控車床同時(shí)具有微機(jī)掌握和原機(jī)床操作的雙重功能。如原車床使用時(shí)間較長.運(yùn)動(dòng)部件磨損嚴(yán)峻.除了對導(dǎo)4.縱向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)的緣由及意義2060已經(jīng)開頭快速進(jìn)展,并又特地的企業(yè)經(jīng)營這門業(yè)務(wù)。其進(jìn)展的緣由是多方面的:工和型面加工的增多等,突出了舊機(jī)床技術(shù)改造的必要性及迫切性。的資金。這不僅為資金不充分的小企業(yè)技術(shù)改造開創(chuàng)了路,而且對實(shí)力雄厚的大型企業(yè)也極具吸引力。此改造就成為滿足機(jī)床市場需求的主要補(bǔ)助手段。機(jī)械制造業(yè)的根本特征。不難看出,完成這些生產(chǎn)任務(wù)數(shù)控機(jī)床是最正確選擇。動(dòng)化和周密化,改造是必由之路。數(shù)控機(jī)床總體布局更加合理,機(jī)床掌握系統(tǒng)的掌握和運(yùn)算功能更進(jìn)一步加強(qiáng),機(jī)床的伺服系統(tǒng)承受溝通數(shù)字伺服系統(tǒng)代替直流伺服系統(tǒng),編程更趨合理化,加工90%機(jī)床的檢測和監(jiān)控系統(tǒng)要能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。二.本課題爭論的主要內(nèi)容和擬承受的爭論方案、爭論方法或措施數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的種類繁多,但從組成一臺完整的機(jī)床上講,它由掌握介質(zhì)、數(shù)控掌握介質(zhì) 數(shù)控裝置 伺服系統(tǒng) 機(jī)床測量裝置1-1數(shù)控機(jī)床組成與一般機(jī)床相比,數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求除了具有較高的定位精度外,還具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。為了確保數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性,在設(shè)計(jì)機(jī)械了機(jī)構(gòu)時(shí),為了到達(dá)這些要求,在機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)中,主要實(shí)行如下措施:1、盡量承受低摩擦的傳動(dòng)副;2、選用最正確的降速比;3、盡量縮短傳動(dòng)鏈以及用預(yù)緊的方法提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度;4、盡量消退傳動(dòng)間隙,削減反向行程誤差。給定參數(shù)及要求:縱向最大行程〔Z進(jìn)給速度:0~25m/min;加工中最大切削力:2500N;材料:HT200;:600*300*10;掌握定位精度為±0.001mm;依據(jù)要求計(jì)算并選擇伺服電機(jī)、滾珠絲杠副、導(dǎo)軌副、軸承等。設(shè)計(jì)方案:數(shù)控車床的縱向進(jìn)給伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造組成:動(dòng)部件和執(zhí)行元件組成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。檢測元件與反響電路組成檢測系統(tǒng)。整個(gè)被包括在位置環(huán)之內(nèi)。圖半閉環(huán)掌握系統(tǒng)度和快速性較差。圖開環(huán)掌握系統(tǒng)全閉環(huán)系統(tǒng)掌握精度高、快速性能好,但由于機(jī)械傳動(dòng)部件在掌握環(huán)內(nèi),所以系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能不僅取決于驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)造和參數(shù),而且還與機(jī)械傳動(dòng)部件的剛度、阻尼特性、慣性、間隙和磨損等因素有很大關(guān)系,故必需對機(jī)電部件的構(gòu)造感應(yīng)同步器、磁尺、光柵尺和激光干預(yù)儀等。圖全閉環(huán)掌握系統(tǒng)護(hù)和造價(jià)低等特點(diǎn)而被廣泛承受。統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。技術(shù)的成熟,將使基于網(wǎng)絡(luò)的伺服掌握成為可能。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的一般構(gòu)造如以下圖所示:剛度和高的速度穩(wěn)定性;快速響應(yīng)并無超調(diào);高精度;低速大轉(zhuǎn)矩。三.本課題爭論的重點(diǎn)及難點(diǎn),前期已開展工作1.主要解決問題滾珠絲杠本身是一種瘦長低剛度元件,在外力作用下極易產(chǎn)生變形、振動(dòng)、行狀態(tài)具有打算性影響;了原一般車床的單副軸向消隙機(jī)構(gòu),這樣處理就可以得到較滿足的效果,而且還解決了承受開合螺母間隙過大的沖突;承受理論與實(shí)際相結(jié)合,用理論指導(dǎo)實(shí)踐,實(shí)踐;反過來修正理論;依據(jù)查閱的相關(guān)資料,進(jìn)展方案設(shè)計(jì),依據(jù)類比方法進(jìn)展構(gòu)造設(shè)計(jì);在誤差分析方面,2.爭論方向縱向伺服進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì);伺服電機(jī)的選擇及參數(shù)設(shè)計(jì);進(jìn)給

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