我國(guó)帶電作業(yè)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析

我國(guó)帶電作業(yè)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析一、帶電作業(yè)機(jī)器人綜述帶電作業(yè)是指在不停電的情況下，在高壓電器設(shè)備上進(jìn)行檢修、測(cè)試的一種作業(yè)方法，能夠避免因檢修造成的停電對(duì)社會(huì)帶來的經(jīng)濟(jì)損失。帶電作業(yè)機(jī)器人，全稱為架空配電線路器件更換機(jī)器人，主要功能是使用機(jī)器人代替現(xiàn)場(chǎng)帶電作業(yè)工作人員，直接對(duì)高壓線路上的各部件進(jìn)行帶電更換作業(yè)，可有效降低人員事故率。帶電作業(yè)機(jī)器人的主要特征包括操作方式、自動(dòng)化程度、機(jī)械臂數(shù)量、機(jī)械臂自由度四方面。操作帶電作業(yè)機(jī)器人的方式主要有：高空作業(yè)型、地面作業(yè)型。具體形態(tài)及優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比如下：二、帶電作業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程日本是全球帶電作業(yè)機(jī)器人開展最早、成果最為豐富、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用最廣泛的國(guó)家。雖然自上世紀(jì)九十年代開始，歐美日等發(fā)達(dá)國(guó)家就開始了帶電作業(yè)機(jī)器人的研制工作，但是在實(shí)用化方面，一直沒有取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，目前只有日本帶電作業(yè)機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用階段。參考日本帶電作業(yè)機(jī)器人第一代至第三代技術(shù)水平，帶電作業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化程度大體可分為：手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)。現(xiàn)階段帶電作業(yè)機(jī)器人為全自動(dòng)型，可自行識(shí)別電纜位置，自主完成支線線路引線搭接工作。三、帶電作業(yè)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀1、電力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈概覽根據(jù)運(yùn)用場(chǎng)景的不同，電力巡檢機(jī)器人可分為室外電力巡檢機(jī)器人、室內(nèi)電力巡檢機(jī)器人、帶電作業(yè)機(jī)器人等。從產(chǎn)業(yè)鏈來看，上游主要是原材料、系統(tǒng)集成及核心零部件，下游客戶為電網(wǎng)公司和發(fā)電企業(yè)。2、帶電作業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算目前，帶電操作機(jī)器人主要功能包括代替人工進(jìn)行高壓電組建模、剝線等，主要作業(yè)場(chǎng)景為室外帶電小組和室內(nèi)開關(guān)室。僅考慮已有帶電操作機(jī)器人品種，假設(shè)：1）帶電小組及開關(guān)室數(shù)量五年內(nèi)保持年增速3%；2）依據(jù)國(guó)家能源局特高壓智能化建設(shè)的規(guī)劃覆蓋目標(biāo)，假設(shè)滲透率未來四年保持年增速2%；3）隨產(chǎn)品技術(shù)升級(jí)與競(jìng)爭(zhēng)加劇，預(yù)計(jì)機(jī)器人單機(jī)價(jià)格持續(xù)小幅下滑；4）假設(shè)帶電小組/開關(guān)室配置帶電操作機(jī)器人比例分別為兩機(jī)三組/兩機(jī)三室。綜上，預(yù)計(jì)2025年我國(guó)室外/室內(nèi)帶電機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別為14.2/26.0億元。帶電操作場(chǎng)景較多，綜合考慮帶電操作機(jī)器人在應(yīng)用場(chǎng)景上的持續(xù)拓展，長(zhǎng)期穩(wěn)態(tài)市場(chǎng)規(guī)模有望超過巡檢機(jī)器人。四、帶電作業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)布局情況中國(guó)帶電作業(yè)機(jī)器人起步較晚，但發(fā)展迅速，1999年帶電作業(yè)機(jī)器人課題在國(guó)內(nèi)首次立項(xiàng)，2019年國(guó)網(wǎng)天津電力已推出全球首臺(tái)基于人工智能技術(shù)的全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人。從國(guó)內(nèi)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展來看，近幾年億嘉和、國(guó)電南瑞、國(guó)網(wǎng)天津電力在帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域頻傳佳訊，成果累累，在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了技術(shù)追趕。五、帶電作業(yè)機(jī)器人行業(yè)未來發(fā)展前景1、帶電作業(yè)機(jī)器人具有安全性、適應(yīng)性、便捷性與通用性，可以實(shí)現(xiàn)帶電作業(yè)的自動(dòng)指揮與控制，可以在保證正常供電的同時(shí)，完成高空高壓一系列危險(xiǎn)動(dòng)作，進(jìn)行支線線路引線搭接等，以保障作業(yè)人員安全與減少人工成本，并且提升作業(yè)的精度與效率，是電網(wǎng)帶電操作的剛性需求。2、2019年3月，國(guó)家電網(wǎng)提出建設(shè)泛在電力物聯(lián)網(wǎng)，其技術(shù)架構(gòu)包括感知層、網(wǎng)絡(luò)層、平臺(tái)層、應(yīng)用層四個(gè)層次，電力專業(yè)服務(wù)機(jī)器人屬于“泛在”感知層。感知層是泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)層和數(shù)據(jù)源，主要用于