大連海事大學(xué)電航儀器教案：第四章斯伯利

第四章

斯伯利系列陀螺羅經(jīng)第一節(jié)概述一斯伯利系列典型產(chǎn)品斯伯利：（SPERRY-美國）MK14、MK20、MK37TG系列：（日本）ES-11、TG-100、TG-5000二、近期斯伯利系列羅經(jīng)主要共性：靈敏部分為單轉(zhuǎn)子陀螺球，采用液浮和軸承輔助支承；利用液體連通器產(chǎn)生水平軸控制力矩；陀螺房西側(cè)阻尼重物產(chǎn)生垂直軸阻尼力矩。采用靜止逆變器提供陀螺三相電，內(nèi)補(bǔ)償法消除速、緯誤差。羅經(jīng)小型化，可實現(xiàn)快速啟動。三、斯伯利37羅經(jīng)的整套設(shè)備組成：主羅經(jīng)發(fā)送器箱電子控制器速緯誤差補(bǔ)償器第二節(jié)斯伯利37型主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)一、主羅經(jīng)組成：靈敏部分（Sensitiveelement)隨動部分（Follow-upelement)固定部分（Fixedelement)一、主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)：隨動變壓器靈敏部分隨動部分固定部分第二節(jié)斯伯利37型主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)一、主羅經(jīng)組成：靈敏部分（Sensitiveelement)隨動部分（Follow-upelement)固定部分（Fixedelement)斯伯利系列陀螺羅經(jīng)存在的誤差：1.緯度誤差2.速度誤差3.沖擊誤差4.搖擺誤差5.基線誤差6.框架誤差第三節(jié)電路系統(tǒng)一、電源系統(tǒng)：（電源系統(tǒng)方框圖）整流穩(wěn)壓電路調(diào)諧穩(wěn)壓電路分相電路24V直流船電115V400HZ1Φ115V400HZ3Φ二、隨動及傳向系統(tǒng)：陀螺球（銜鐵）隨動放大器方位電機(jī)垂直環(huán)（E形鐵芯）叉形隨動環(huán)方位齒輪步進(jìn)發(fā)送器控制電路步進(jìn)式分羅經(jīng)陀螺球銜鐵E形變壓器放大器方位電機(jī)二、隨動系統(tǒng)：隨動變壓器(隨動信號敏感元件）：垂直環(huán)西側(cè)陀螺球西側(cè)傳向系統(tǒng)：（直流步進(jìn)式）光電步進(jìn)式發(fā)送器、控制電路、步進(jìn)式分羅經(jīng)※步進(jìn)精度：1/6度※三、37型羅經(jīng)方式轉(zhuǎn)換開關(guān)(Modeswitch)的使用：(P112)1.旋轉(zhuǎn)（slew）：允許主羅經(jīng)刻度盤在陀螺馬達(dá)未加電時旋轉(zhuǎn)。2.啟動（start）：給陀螺馬達(dá)通三相電。3.自動校平（auto-level）：自動地將陀螺球主軸校平。4.運轉(zhuǎn)（run）：羅經(jīng)處于正常工作狀態(tài)。5.手動校平（manual-level）：在陀螺馬達(dá)已正常運轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)刻度盤。

工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)結(jié)束二、靈敏部分：1.陀螺球(Gyrosphere)陀螺馬達(dá)三相電-115V400HZ轉(zhuǎn)速12000轉(zhuǎn)/分動量矩指南鋁制密封球體八塊配重隨動變壓器N2.垂直環(huán)(Verticalring)隨動變壓器垂直環(huán)叉形隨動環(huán)3.液體連通器(liquidballistic)液體連通器（W）（E）返回三、隨動部分(follow-upelement)返回三、隨動部分(follow-upelement)叉形隨動環(huán)方位齒輪方位電機(jī)方位放大器隨動