第十二章制動(dòng)系

第一節(jié)概述第二節(jié)車(chē)輪制動(dòng)器第三節(jié)駐車(chē)制動(dòng)器第四節(jié)液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置第五節(jié)氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置第六節(jié)制動(dòng)增壓裝置第七節(jié)ABS/ASR制動(dòng)控制系統(tǒng)第一節(jié)概述學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握汽車(chē)制動(dòng)系的作用和組成。2.了解汽車(chē)制動(dòng)的基本原理。3.了解汽車(chē)制動(dòng)系的分類(lèi)。一、制動(dòng)系的作用汽車(chē)制動(dòng)系的作用：（1）按照需要使汽車(chē)減速或在最短離內(nèi)停車(chē)。（2）下坡行駛時(shí)保持車(chē)速穩(wěn)定。（3）使停駛的汽車(chē)可靠駐停。二、制動(dòng)系的分類(lèi)1.行車(chē)制動(dòng)系用于使行駛中的車(chē)輛減速或停車(chē)，制動(dòng)器安裝在全部的車(chē)輪上，通常由駕駛員用腳操縱。2.駐車(chē)制動(dòng)系用于使停駛的汽車(chē)駐留原地，通常由駕駛員用手操縱。3.應(yīng)急制動(dòng)、安全制動(dòng)和輔助制動(dòng)系（1）應(yīng)急制動(dòng)裝置是用獨(dú)立的管路控制車(chē)輪的制動(dòng)器作為備用系統(tǒng)，其作用是當(dāng)行車(chē)制動(dòng)裝置失效的情況下保證汽車(chē)仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車(chē)。（2）

安全制動(dòng)裝置是當(dāng)制動(dòng)氣壓不足時(shí)起制動(dòng)作用，使車(chē)輛無(wú)法行駛。（3）

輔助制動(dòng)裝置是為了下長(zhǎng)坡時(shí)減輕行車(chē)制動(dòng)器的磨損而設(shè)置的，其中發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng)應(yīng)用最廣。三、制動(dòng)系的組成汽車(chē)制動(dòng)系布置圖1.制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作、控制制動(dòng)效果并將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件。2.制動(dòng)器產(chǎn)生阻礙車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力（制動(dòng)力）的部件。汽車(chē)上常用的制動(dòng)器都是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩，這樣制動(dòng)器稱(chēng)為摩擦制動(dòng)器。四、制動(dòng)系的工作原理制動(dòng)系的工作原理a)盤(pán)式制動(dòng)器b)鼓式制動(dòng)器五、對(duì)制動(dòng)系的要求（1）具有良好的制動(dòng)效能,迅速減速直至停車(chē)的能力。（2）操縱輕便，操縱制動(dòng)系所需的力不應(yīng)過(guò)大。（3）制動(dòng)穩(wěn)定性好。制動(dòng)時(shí)，前、后車(chē)輪制動(dòng)力分配合理，左、右車(chē)輪上的制動(dòng)力矩基本相等，使汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中不跑偏、不甩尾。（4）制動(dòng)平順性好。動(dòng)力矩能迅速而平穩(wěn)地增加，也能迅速而徹底地解除。（5）散熱性好。連續(xù)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄上的摩擦片因高溫引起的摩擦系數(shù)下降要小；水濕后恢復(fù)要快。（6）對(duì)掛車(chē)的制動(dòng)系，還要求掛車(chē)的制動(dòng)作用略早于主車(chē)；掛車(chē)自行脫掛時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)。第二節(jié)車(chē)輪制動(dòng)器學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握車(chē)輪制動(dòng)器的分類(lèi)。2.掌握車(chē)輪制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理。車(chē)輪制動(dòng)器一、鼓式車(chē)輪制動(dòng)器1.鼓式車(chē)輪制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)（1）旋轉(zhuǎn)部分制動(dòng)鼓（2）固定部分固定部分是制動(dòng)底板和制動(dòng)蹄。制動(dòng)蹄（3）促動(dòng)裝置促動(dòng)裝置的作用是對(duì)制動(dòng)蹄施加力使其向外張開(kāi)。常用的促動(dòng)裝置有制動(dòng)凸輪和制動(dòng)輪缸。制動(dòng)蹄的促動(dòng)裝置a)制動(dòng)凸輪b)制動(dòng)輪缸（4）定位調(diào)整裝置制動(dòng)蹄在不工作時(shí)，其摩擦片與制動(dòng)鼓之間應(yīng)有合適的間隙，此間隙一般在0.25~0.5mm之間。間隙過(guò)小易造成制動(dòng)解除不徹底；但間隙過(guò)大又將使制動(dòng)踏板行程過(guò)大，以致使駕駛員操作不便，同時(shí)也會(huì)推遲制動(dòng)時(shí)刻。定位調(diào)整裝置的作用是保持和調(diào)整制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓間正確的相對(duì)位置。2.鼓式車(chē)輪制動(dòng)器的工作原理（1）制動(dòng)器的工作過(guò)程制動(dòng)系的組成及工作原理（2）

制動(dòng)蹄的增勢(shì)和減勢(shì)領(lǐng)、從蹄式制動(dòng)器示意圖3.鼓式車(chē)輪制動(dòng)器類(lèi)型（1）非平衡式制動(dòng)器制動(dòng)鼓受來(lái)自?xún)芍苿?dòng)蹄的法向力且兩力不能互相平衡的制動(dòng)器稱(chēng)為非平衡式制動(dòng)器。（2）平衡式制動(dòng)器制動(dòng)鼓受來(lái)自?xún)商愕姆ㄏ蛄η覂闪ハ嗥胶獾闹苿?dòng)器稱(chēng)為平衡式制動(dòng)器。1）單向平衡式制動(dòng)器單向平衡式車(chē)輪制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)a)前進(jìn)制動(dòng)時(shí)b)倒車(chē)制動(dòng)時(shí)2）雙向平衡式制動(dòng)器雙向平衡式車(chē)輪制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)（3）自增力式制動(dòng)器1）單向自增力式制動(dòng)器單向自增力式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)2）雙向自增力式制動(dòng)器雙向自增力式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)（4）

凸輪式車(chē)輪制動(dòng)器凸輪式車(chē)輪制動(dòng)器1—制動(dòng)氣室2—制動(dòng)凸輪3—制動(dòng)鼓二、盤(pán)式制動(dòng)器1.盤(pán)式制動(dòng)器的類(lèi)型盤(pán)式制動(dòng)器根據(jù)其固定元件的結(jié)構(gòu)形式可分為鉗盤(pán)式制動(dòng)器和全盤(pán)式制動(dòng)器。鉗盤(pán)式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗固定在支架上的結(jié)構(gòu)形式可分為定鉗盤(pán)式和浮鉗盤(pán)式。2.定鉗盤(pán)式制動(dòng)器定鉗盤(pán)式制動(dòng)器1—制動(dòng)鉗體2—活塞3—摩擦塊4—密封圈5—車(chē)橋6—制動(dòng)盤(pán)3.浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器示意圖1—制動(dòng)盤(pán)2—制動(dòng)鉗體3—摩擦塊4—活塞5—進(jìn)油口6—導(dǎo)向銷(xiāo)7—車(chē)橋第三節(jié)駐車(chē)制動(dòng)器學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握駐車(chē)制動(dòng)器的分類(lèi)和工作原理。2.掌握駐車(chē)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。駐車(chē)制動(dòng)器按其安裝位置可分為中央駐車(chē)制動(dòng)器和車(chē)輪駐車(chē)制動(dòng)器兩種。車(chē)輪制動(dòng)式駐車(chē)制動(dòng)器一、中央駐車(chē)制動(dòng)器1.構(gòu)造汽車(chē)中央駐車(chē)制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)汽車(chē)中央駐車(chē)制動(dòng)器1—駐車(chē)制動(dòng)鼓2—凸緣3、14—甩油環(huán)4—彈性墊圈5—滾輪6—滾輪軸7—限位片8—擋油盤(pán)9—制動(dòng)凸輪軸10—底板支架11—襯套12—凸輪擺臂

13—襯墊15—制動(dòng)底板16—油封17—泄油塞18—支承銷(xiāo)19—制動(dòng)蹄20—墊片21—擋圈22—制動(dòng)蹄復(fù)位彈簧23—螺栓2.工作原理不制動(dòng)時(shí)，兩制動(dòng)蹄在復(fù)位彈簧的作用下緊靠在制動(dòng)凸輪上，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓有一定間隙，無(wú)制動(dòng)效果。制動(dòng)時(shí)，駐車(chē)操縱臂向后拉，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)凸輪，使兩制動(dòng)蹄壓在制動(dòng)鼓上產(chǎn)生制動(dòng)。解除制動(dòng)時(shí)，向后拉動(dòng)駐車(chē)操縱臂，同時(shí)按下操縱臂上的按鈕，使棘爪脫出，然后將駐車(chē)操縱臂推向最前端，兩制動(dòng)蹄也同時(shí)回位，制動(dòng)被解除。二、后輪彈簧駐車(chē)制動(dòng)器1.構(gòu)造汽車(chē)彈簧制動(dòng)氣室1—彈簧儲(chǔ)能腔2—連通管3—膜片4—小活塞總成5—彈簧座6—錐彈簧7—螺栓8、15、17—螺母9—卡箍10—襯墊11—墊圈12—橡膠管接頭13—端蓋14—彈簧墊圈16—連接叉2.工作原理彈簧制動(dòng)氣室的工作原理1—小活塞2—推桿3—錐形彈簧4—膜片5—大活塞6—制動(dòng)儲(chǔ)能彈簧

7—放松螺塞8—推盤(pán)A、B—?dú)馇虎?、Ⅱ—?dú)饪诘谒墓?jié)液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置工作原理和結(jié)構(gòu)。一、液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置的組成液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置的組成二、液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置的類(lèi)型1.前后獨(dú)立式前后獨(dú)立式雙管路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置2.交叉式交叉式的雙管路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置三、液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置主要部件1.制動(dòng)主缸（1）結(jié)構(gòu)串聯(lián)式雙腔制動(dòng)主缸（2）工作原理不制動(dòng)時(shí)，兩活塞前部皮碗均遮蓋不住其旁通孔，制動(dòng)液由儲(chǔ)液罐進(jìn)入主缸。正常狀態(tài)下制動(dòng)時(shí)，操縱制動(dòng)踏板，經(jīng)推桿推動(dòng)后活塞左移，在其皮碗遮蓋住旁通孔之后，后腔制動(dòng)液壓力升高，制動(dòng)液一方面經(jīng)出油閥流入制動(dòng)管路，另一方面推動(dòng)前活塞左移。解除制動(dòng)時(shí)，抬起制動(dòng)踏板，活塞在彈簧作用下復(fù)位，

高壓制動(dòng)液自制動(dòng)管路流回制動(dòng)主缸。2.制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸的作用是將制動(dòng)主缸傳來(lái)的液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿?dòng)蹄張開(kāi)的機(jī)械推力。（1）結(jié)構(gòu)雙活塞制動(dòng)輪缸的分解圖1、5—防塵罩2、4—皮碗3—放氣螺釘6、9—活塞7—輪缸體8—回位彈簧總成（2）

類(lèi)型常見(jiàn)的制動(dòng)輪缸類(lèi)型有雙活塞式、單活塞式、階梯式。雙活塞式制動(dòng)輪缸（3）制動(dòng)輪缸的工作情況制動(dòng)輪缸工作情況第五節(jié)氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置工作原理和結(jié)構(gòu)。雙管路氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置是利用一個(gè)雙腔（或三腔）的制動(dòng)控制閥以及二個(gè)或三個(gè)貯氣筒，組成兩套彼此獨(dú)立的管路，分別控制兩橋（

或三橋）的制動(dòng)器。汽車(chē)雙管路制動(dòng)傳動(dòng)裝置一、空氣壓縮機(jī)單缸風(fēng)冷式空氣壓縮機(jī)二、調(diào)壓器調(diào)壓器1—調(diào)壓螺釘2、3—蓋4—彈簧座

5—支架6—調(diào)壓彈簧7—膜片上護(hù)板8—膜片9—膜片下護(hù)板10—?dú)んw11—管接頭(接濕貯氣筒)12—濾清器13—排氣閥彈簧座14—排氣閥彈簧

15—排氣閥

16—管接頭(接空氣壓縮機(jī)卸荷閥)17—密封圈18—空心管密封圈19—空心管調(diào)壓器工作原理示意圖三、制動(dòng)控制閥雙腔串聯(lián)活塞式制動(dòng)控制閥雙腔串聯(lián)活塞式制動(dòng)控制閥工作原理1.制動(dòng)時(shí)駕駛員踩下制動(dòng)踏板，使拉臂繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其上端通過(guò)滾輪、推桿使平衡彈簧、上腔活塞下移，消除上閥門(mén)的排氣間隙后，再推開(kāi)上閥門(mén)，此時(shí)從儲(chǔ)氣筒來(lái)的壓縮空氣經(jīng)中閥體上的右通氣孔、上閥門(mén)與中閥體上進(jìn)氣閥座的進(jìn)氣間隙充入G腔，并經(jīng)中閥體上的左通氣孔進(jìn)入后制動(dòng)氣室，使后輪制動(dòng)；又通過(guò)上閥體的通氣孔充入上腔活塞的下方，使上平衡氣室的氣壓平穩(wěn)地增長(zhǎng)。2.維持制動(dòng)時(shí)制動(dòng)踏板保持在某一位置不動(dòng)，進(jìn)入G腔的氣壓作用力及上腔活塞復(fù)位彈簧的張力之和與平衡彈簧的壓緊力相平衡時(shí)，上閥門(mén)及排氣閥處于雙閥關(guān)閉狀態(tài)。3.放松制動(dòng)踏板時(shí)操縱搖臂復(fù)位,將加在平衡彈簧、上腔活塞和芯管上的壓力解除，上腔活塞、芯管及平衡彈簧即在平衡氣室內(nèi)的氣壓和復(fù)位彈簧的作用下升起,排氣閥完全開(kāi)啟,形成排氣間隙。4.當(dāng)某一管路失效時(shí)若前制動(dòng)管路失效,制動(dòng)閥上腔仍能按上述方式工作,因此后制動(dòng)器仍能起作用。若后制動(dòng)管路失效,通過(guò)制動(dòng)閥上腔平衡彈簧,上腔活塞及芯管可直接推動(dòng)下腔小活塞,使前輪制動(dòng)器起作用。四、制動(dòng)氣室制動(dòng)氣室的作用是將輸入的空氣壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)械推力，使車(chē)輪制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力矩。膜片式制動(dòng)氣室1—通氣口2—蓋3—膜片4—支承盤(pán)5—回位彈簧6—?dú)んw7—固定螺栓8—推桿9—連接叉10—卡箍11—螺栓第六節(jié)制動(dòng)增壓裝置學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握制動(dòng)增壓裝置的工作原理和結(jié)構(gòu)。一、真空增壓式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置1.組成和工作原理真空增壓式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置2.真空增壓器（1）結(jié)構(gòu)真空增壓器的結(jié)構(gòu)、原理（2）工作原理1）未制動(dòng)時(shí)，空氣閥關(guān)閉，真空閥開(kāi)啟。2）制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)主缸的制動(dòng)油液輸入到輔助缸體中，一部分油液經(jīng)活塞中間的小孔進(jìn)入各制動(dòng)輪缸，輪缸液壓即等于主缸液壓。3）維持制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板踩到某一位置不動(dòng)，制動(dòng)主缸不再向輔助缸輸送制動(dòng)油液，作用在輔助缸活塞和控制閥活塞上的力為一定值。4）放松制動(dòng)踏板時(shí)，放松制動(dòng)踏板后，控制油壓下降，控制活塞連同膜片座下移，空氣閥仍處于關(guān)閉狀態(tài)，而真空閥開(kāi)啟。二、真空助力式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置1.組成真空助力式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置1—制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)2—控制閥3—真空伺服氣室4—制動(dòng)主缸5—儲(chǔ)液罐6—制動(dòng)信號(hào)燈液壓開(kāi)關(guān)7—真空單向閥8—真空供能管路9—感載比例閥10—左前輪缸11—左后輪缸12—右前輪缸13—右后輪缸2.真空助力器的結(jié)構(gòu)真空助力器結(jié)構(gòu)a)未制動(dòng)時(shí)b)制動(dòng)時(shí)c)維持制動(dòng)時(shí)3.真空助力器的工作原理（1）不制動(dòng)時(shí)，未踩下制動(dòng)踏板，控制閥處于非工作狀態(tài)。（2）

制動(dòng)時(shí)，控制閥推桿連同控制閥柱塞向左移動(dòng)，消除了與橡膠反作用盤(pán)的間隙后，壓縮橡膠反作用中心部分產(chǎn)生壓凹變形，并推動(dòng)主缸推桿向左移動(dòng)，使制動(dòng)主缸油壓上升。（3）維持制動(dòng)時(shí)，踏板踩下停止在某一位置，控制閥推桿和空氣閥座推壓橡膠反作用盤(pán)的推力不再增加，膜片兩邊壓力差使橡膠反作用盤(pán)中心部分的凹下變形恢復(fù)平整，空氣閥重新落座而關(guān)閉，出現(xiàn)“雙閥關(guān)閉”的平衡狀態(tài)。（4）放松制動(dòng)時(shí)，回位彈簧使控制閥推桿和空氣閥座后移，橡膠閥門(mén)離開(kāi)真空閥座，伺服氣室A、B相通，成為真空狀態(tài)。（5）真空助力器失效時(shí)，控制閥推桿將通過(guò)空氣閥座直接推動(dòng)膜片座和主缸推桿移動(dòng)，使主缸產(chǎn)生制動(dòng)液壓，但踏板力要大得多。三、制動(dòng)力分配調(diào)節(jié)裝置1.限壓閥液壓式限壓閥及特性曲線1—閥體2—彈簧3—滑閥4—接頭A—通制動(dòng)主缸B—通制動(dòng)輪缸2.比例閥比例閥的結(jié)構(gòu)原理1—閥門(mén)2—活塞3—彈簧3.感載比例閥液壓式感載比例閥及其感載控制機(jī)構(gòu)1—螺塞2—閥門(mén)3—閥體4—活塞5—杠桿6—感載拉力彈簧7—搖臂8—后懸架橫向穩(wěn)定桿4.慣性閥慣性閥的作用是使限壓點(diǎn)液壓值PS取決于汽車(chē)制動(dòng)時(shí)作用在汽車(chē)重心上的慣性力。慣性限壓閥1—閥體2—慣性鋼球3—閥座4—閥門(mén)5—閥蓋第七節(jié)ABS/ASR制動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握ABS/ASR制動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理及結(jié)構(gòu)。一、ABS的基本組成和工作原理ABS的基本組成二、ABS部件的結(jié)構(gòu)及其工作原理1.輪速傳感器（1）電磁式輪速傳感器輪速傳感器外形輪速傳感器的安裝位置a)前