電氣系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及安裝技術(shù)

總 HMI Runbar操作 OP操作 J-BOX 修訂記1/234SAICMAXUS技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的編寫內(nèi)容和格式，特制定此標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)本身是一個(gè)實(shí)例，起草總本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定應(yīng)用于上汽大通（SAICMAXUS）的控制、機(jī)運(yùn)、機(jī)器人、焊接（CCRW）中的硬件設(shè)文件有類似本標(biāo)準(zhǔn)但是更加嚴(yán)格的要求則該文件的內(nèi)容允許被使用。只有國家或者當(dāng)?shù)氐目梢蕴娲疽?guī)定用于SAICMAXUSCCR的項(xiàng)目目用于SAICMAXUS電控時(shí)進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)定適用范通用設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范硬件設(shè)計(jì)通則 線

PLC12臺(tái)，HMI不超過3個(gè)，最多控制3個(gè)工位。對(duì)于機(jī)運(yùn)區(qū)域一套PLC最多控制50個(gè)輥床設(shè)備。具體控制數(shù)如在空中機(jī)運(yùn)線體應(yīng)當(dāng)在每一個(gè)線體配備一個(gè)HMI，同時(shí)配備多個(gè)OP操作箱。CPU的內(nèi)存容量使用不超過60%，PLC掃描周期不超過100ms所有獨(dú)立的控制系統(tǒng)都應(yīng)該在10年的使用周期內(nèi)，所有設(shè)備最小的平均故障間隔時(shí)間不低于40000小時(shí)，所有控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則是在保證人員和設(shè)備安全的前提下，不引入技術(shù)幫網(wǎng)絡(luò)設(shè)ZoneSwitchCellSwitch，第三層為設(shè)備層動(dòng)力設(shè)力>實(shí)際負(fù)載。實(shí)際電流不超過電機(jī)額定電流的80%。控制、超過1.5米使用電機(jī)控制。激光測距儀等進(jìn)行定位。電源部ConveyorConveyorG08PowerRegion 380–500DeviceJ-VFDDriveBus

圖2.4-1——380V±10%3相50HZ±2HZ（三相五線表2.4.1- 輔助電壓DCAC220VAC220VACDCAC380V3AC220V50Hz或DCDC節(jié)，這需要獲得SAIC工程師的同意；功能的斷路器，這需要獲得SAIC工程師的同意；柜體硬件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)通柜體要求：柜體使用2mm以上的鐵/鋼板；高度大于1400mm的柜體上方需裝，柜箱的結(jié)能有磨擦及損壞涂層的現(xiàn)象門與門框之間應(yīng)裝有減震材料。單門柜體統(tǒng)一采用右開門形式。n）柜內(nèi)或工裝上的本地I/O或分布式I/O通道應(yīng)考慮預(yù)留20%的余量。當(dāng)交流主電路穿越形成閉合磁路的金屬框架時(shí)，三相母線應(yīng)在同一框孔中穿過。接線不規(guī)范，)額定功率為75W及以上的管形電阻器應(yīng)橫裝，不得垂直地面豎向安裝。溫升計(jì)算公式如下：溫升=損耗的總功率(W)/(5.5x機(jī)柜在外面的表采用適當(dāng)?shù)拿娣e例如，如果機(jī)柜內(nèi)損耗的總功率是300W，機(jī)柜的散熱面積在外面的表面積(一般是柜頂、側(cè)面和前面，注意殼底和后面通常不會(huì)在外)是4m2，那么機(jī)柜內(nèi)溫度高于外界環(huán)境溫度是：Trise=300/(5.5x4)=13.6°C溫升。如果在的情況下柜外環(huán)境溫度是30°C，那么機(jī)柜內(nèi)的溫度可能會(huì)上升到43.6°C，超過柜內(nèi)要求最高溫度36℃限制，則必須采取冷卻方式。溫升=(0.053x損耗的總功率(W))/機(jī)柜內(nèi)的空氣流量(m3/min)電源分配（PDP）圖3.3-1配電柜形式主控柜（mcp）圖3.3-1主控柜形式圖3.3-2主控柜形式關(guān)斷開時(shí)任能夠提供24VDC輸出，分別為控制電和通訊電220VAC或接頭處受力異常而影響正常使用。如圖2.6.2-1所示3.3-3電纜固定支架供24VDC輸出，分別為控制電和通訊電。220VAC圖3.3-4PLC機(jī)架第CPU模塊機(jī)架第四塊放置以太網(wǎng)模EN2T同于控制系IT系統(tǒng)的信息交互，此塊以太網(wǎng)卡IP地址由SAICMAXUSIT分配變頻器（VFD）由于安全模塊的輸出點(diǎn)允許的輸出電流有限，且易受電壓降或外部干擾影響而，因此，不允許直接用于控制驅(qū)動(dòng)動(dòng)力設(shè)備的接觸器。HMI操作3.5-1HMIi)觸摸屏下方需有自動(dòng)啟動(dòng)按鈕（綠色帶燈），故障復(fù)位按鈕（藍(lán)色帶燈）j）HMI上配備觸摸屏，大小為12寸RUNBAR操作圖3.6-1雙手runbar圖3.6-2單手runbarRUNBAR40CMg）右上角需標(biāo)實(shí)機(jī)柜信息，包括（電源、最大負(fù)載電流、最大短路電流、EC號(hào)及生產(chǎn)日期）操作OP箱（機(jī)運(yùn)使用

圖2.6.6-1J-系統(tǒng)防護(hù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)保護(hù)接地接地保護(hù)原保護(hù)接工作保護(hù)接系統(tǒng)接地范例：圖4.1.4-1圖4.1.4-2地銅母排的截面面積＝電柜進(jìn)線母排單相截面面積31/2；接地母排與接地端子：圖4.1.4-3短路保過載保過壓保電焊時(shí)對(duì)設(shè)備的保護(hù)電機(jī)、線纜等設(shè)備產(chǎn)生性的破壞。電弧焊正確使用的辦法是：保持接地線和焊點(diǎn)處于同一整塊導(dǎo)電材料（鐵板、槽鋼、角鋼、等）上，焊條不去碰觸不在同一塊導(dǎo)電材料的部位，哪怕后者與接地線電纜標(biāo)通表5.1- 導(dǎo)線顏色標(biāo)neuterLightRALACpowermainRALACpowermainRALACAC控制RALACcontrolDCRALDCcontrolWhiteRALRALsafetyrelayRALcontrolRALsignalRALRALDarkRALRALY-typeRAL24VPower線RAL現(xiàn)場EtherNet/IP電纜全部使用M12接口，柜內(nèi)可使用RJ45或RJ45轉(zhuǎn)M12接口柜內(nèi)導(dǎo)線標(biāo)準(zhǔn)接線端子及連接PLC以及端子等需要用到陣式特種電纜（高溫、抗扭性電纜）技術(shù)要電纜在安裝至拖鏈時(shí)，不能或卷曲，電纜必須從電纜盤或卷筒上旋轉(zhuǎn)打開，不能從頂端扭絞地抽取。在安裝前，電纜必須直線紡織，無，電纜必須有整個(gè)長度10%的余量，這樣放置在拖鏈中就不會(huì)。為了敷設(shè)外徑小于10mm然后將引導(dǎo)管與拖鏈相結(jié)合。引導(dǎo)管的截面積必須大于所有電纜截面之和。對(duì)于自由移動(dòng)的管子，必須安裝引導(dǎo)管或隔板。抗扭性控制電纜PVC外護(hù)套抗扭性控制拖鏈電纜，阻燃CC101最小彎曲半徑：8XPVC外護(hù)套抗扭性控制拖鏈電纜，阻燃CC111最小彎曲半徑：10X電纜直PVC外護(hù)套抗扭性控制拖鏈電纜，阻燃CC120最小彎曲半徑：5XPVC外護(hù)套抗扭性控制拖鏈電纜，阻燃CC121最小彎曲半徑：8X電纜直阻燃CC127最小彎曲半徑：8X電纜直徑耐磨，阻燃CC117最小彎曲半徑：10X電纜直徑鋼絲編織抗扭性控制拖鏈電纜，防紫外線，耐低溫，耐磨，CC15810X電纜直燃CC160最小彎曲半徑：5X電纜直徑抗扭性動(dòng)力電纜PVC抗扭性動(dòng)力拖鏈電纜，阻燃CC305最小彎曲半徑：8XPVC抗扭性動(dòng)力拖鏈電纜，阻燃CC336最小彎曲半徑：10X電纜直阻燃CC358最小彎曲半徑：10X電纜直徑耐磨，阻燃CC371最小彎曲半徑：8X電纜直徑抗扭性數(shù)據(jù)/總線電纜PVC外護(hù)套抗扭性數(shù)據(jù)拖鏈電纜。CC41最小彎曲半徑：8X電纜直耐磨，阻燃CC43最小彎曲半徑：10X電纜直徑3.PETP3.PETP阻燃CC48最小彎曲半徑：12X電纜直徑阻燃CC46最小彎曲半徑：10X電纜直徑電纜載流量與橫截面大小選型表5.5-1計(jì)算銅導(dǎo)線截面積S=<I/(5~8)>=0.125I~0.2 銅導(dǎo)線截面積 負(fù)載電流電氣設(shè)備及元器件顏色規(guī)定與要求設(shè)備顏色規(guī)定按鈕和燈形式與顏色規(guī)定表6.2-1面板按鈕&12復(fù)位34 5鈕6789空負(fù)荷\器具警告\按鈕和燈指示狀態(tài)規(guī)范1Gate顏狀塔紅綠藍(lán)NextCycle白Auto綠紅2Run顏狀塔紅綠（工位有安全裝置綠（工位無安全裝置上料），完成后可以按下RUNBAR黃綠本工位正常，無急停，等待確紅3顏狀塔紅藍(lán)綠閃爍自手紅上4OP顏狀塔紅常本升降機(jī)工位高級(jí)故障停機(jī)閃空中機(jī)運(yùn)線其他區(qū)域故熄升降機(jī)工位正常綠常本升降機(jī)工位自動(dòng)模式狀態(tài)閃空中機(jī)運(yùn)線其他區(qū)域未進(jìn)入自動(dòng)模式熄非自動(dòng)模式或自動(dòng)模式條件不滿足手//自動(dòng)旋模式旋鈕（帶鎖工位單獨(dú)進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，自動(dòng)按鈕模工位單獨(dú)進(jìn)入模式模式常該區(qū)域已進(jìn)入自動(dòng)模式閃自動(dòng)模式準(zhǔn)備，長按2s進(jìn)入式常該區(qū)域已進(jìn)入手動(dòng)模式閃手動(dòng)模式準(zhǔn)備，長按2s進(jìn)入式藍(lán)常有急停等高級(jí)或站點(diǎn)掉線閃1s閃爍，Cell內(nèi)有急停等高級(jí)熄區(qū)域無故障，已復(fù)位。燈測試按綠按下面板所有指示燈亮急停按鈕（帶燈紅常該急停按鈕被按1,燈閃爍定義為1s/其他部分按鈕以及指示燈要求現(xiàn)場設(shè)備安裝工裝電氣控制設(shè)計(jì)基本原則：工裝夾具和輸送設(shè)備總的動(dòng)作步在6步以上（包括6步），須配置人機(jī)界面HMI現(xiàn)場模塊、傳感器和執(zhí)行終端設(shè)備安裝 傳感器、開關(guān)安裝要求夾具可動(dòng)部2零件不能直接接觸到執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢測。（必須使用擋塊原則上水平方向安裝（以避免飛濺等附著出現(xiàn)誤動(dòng)作安裝時(shí)應(yīng)使用支架（特氟綸分體式在設(shè)備上使 機(jī)械傳輸和提升限位開關(guān)(stop/downing/home線纜配線、線槽鋪設(shè)要求與規(guī)定（含強(qiáng)弱電配線鋪設(shè)安裝要求所有信號(hào)、電源、通訊電纜、接線端子必須打上，牢固不脫落地坑及線槽內(nèi)部采用防潮式設(shè)計(jì)（避免油、水浸泡通訊或控制電纜的斷點(diǎn)接頭（如DEVICENETT型接頭）不得放入線槽，需槽側(cè)面不允許配管配線以太網(wǎng)線需采用電纜電纜橋架規(guī)電纜橋架與用電設(shè)備交越時(shí),其間的凈距不小于兩組電纜橋架在同一高度平行敷設(shè)時(shí),其間凈距不小于平敷設(shè)時(shí),在纜線的首、尾、轉(zhuǎn)彎及每間隔3~5米處進(jìn)行固定在吊頂內(nèi)設(shè)置時(shí),槽蓋開啟面應(yīng)保持80毫米的垂直,線槽截面利用率不應(yīng)超過50%布放槽的纜線可以不綁扎,槽內(nèi)纜線應(yīng)順直,槽內(nèi)纜線應(yīng)順直,盡量不交叉,纜線不應(yīng)1.5米橋架水平敷設(shè)時(shí),支撐間距一般為1.5m,垂直敷設(shè)時(shí)固定在建筑物構(gòu)體上的間距宜小于2m所有的的邊緣不允許存在焊接電纜不允許與控制電纜布置在同一線槽內(nèi)，必須采用防護(hù)。 現(xiàn)場設(shè)備控制規(guī)范輥床控制規(guī)范a）工廠的輥床采用分布式電機(jī)控制器的控制方式。具體控制方式參照圖8.1-個(gè)傳感器，分別為前進(jìn)到位，，占位。對(duì)于主線輥床如果涉及進(jìn)行同進(jìn)同出運(yùn)行方到位信號(hào)，所有信號(hào)傳送至PLC。必要需要安裝雙傳感器對(duì)于線體出的升降機(jī)需要安arcode以及讀寫頭用于防止車型錯(cuò)誤造成的停 滑板線控制規(guī)范板鏈線控制規(guī)范摩擦線控制規(guī)EMS控制規(guī)重載型EMS控制規(guī)范電控部分上位機(jī)采用通過安全通訊總線與EMS小車安全PLC進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)行走、提升、翻轉(zhuǎn)電機(jī)的安全速度、位置控制，即實(shí)現(xiàn)安全限制速度SLS(SafeLimitedSpeed)、SLP(SafeLimitedPosition)。不同系列的編，一路為絕對(duì)值編碼信號(hào)（Canopen協(xié)議一路為HEL信號(hào)。EMS小車SLP(SafeLimitedPositionSIL3PLd ，以實(shí)現(xiàn)水平軸SLS/SLP 升降部分SLS(SafeLimitedSpeed)、安全限制位置SLP(SafeLimitedPosition)，并達(dá)到SIL3及PLd認(rèn)證。皮帶設(shè)有防松和斷裂保護(hù)開關(guān)、升降機(jī)構(gòu)上限位開關(guān)、雙拉繩編（備注：因?yàn)槭袌鯡MS道岔上位機(jī)采用通過安全通訊總線與EMS小車安全PLC進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)行走、提升、翻轉(zhuǎn)電機(jī)的安全速度、位置控制，即實(shí)現(xiàn)安全限制速度SLS(SafeLimitedSpeed)、SLP(SafeLimitedPosition)。電機(jī)技術(shù)規(guī)范編信號(hào)的電壓等級(jí)的選擇需獲得SAICMAXUS工程師的同意。電機(jī)安裝：安裝有編的電機(jī)應(yīng)盡量避免電機(jī)若有專供電源中線的接線端子，則應(yīng)標(biāo)以字母符號(hào)變頻器技術(shù)規(guī)范需有力矩校驗(yàn)功能（升降機(jī)負(fù)載模擬控制信號(hào)線應(yīng)采股線，電線規(guī)格為剝線盡可能短（5-7mm左右），層要用絕緣膠布包起來重載應(yīng)用150%,持續(xù)60s；200%持續(xù)式中k——電流波形系數(shù) 方式取PCN——變頻器額定容量（kVA）；IMUM——電動(dòng)機(jī)額定電流、電壓；ICN——變頻器額定電流