空間矢量方程式

第三節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的空間矢量

方程式一、磁勢(shì)空間矢量方程式二、磁鏈的空間矢量方程式三、磁鏈空間矢量的等值電路與矢量圖四、電壓空間矢量方程式五、用空間矢量表達(dá)的異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩公式六、用空間矢量表示的異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型2/1/20231一、磁勢(shì)空間矢量方程式參考軸定子磁勢(shì)空間矢量轉(zhuǎn)子磁勢(shì)空間矢量A/ax定、轉(zhuǎn)子合成磁勢(shì)的空間矢量為：定、轉(zhuǎn)子合成的氣隙主磁通空間矢量（5-56）2/1/20232一、磁勢(shì)空間矢量方程式把氣隙合成磁勢(shì)看作只由定子繞組的矢量電流或只由轉(zhuǎn)子繞組的矢量電流產(chǎn)生，即空間矢量形式的電流平衡方程式折算后的轉(zhuǎn)子電流或（5-59）2/1/20233二、磁鏈的空間矢量方程式㈠定子磁鏈空間矢量方程式定子磁鏈由三部分組成：漏磁鏈定子三相電流產(chǎn)生的主磁鏈轉(zhuǎn)子三相電流產(chǎn)生的主磁鏈從（5-9）、（5-10）、（5-11）可推出：（5-62）2/1/20234上式中2/1/20235二、磁鏈的空間矢量方程式上式的另一種形式定子漏磁鏈定、轉(zhuǎn)子合成磁場(chǎng)產(chǎn)生的定子主磁鏈其中定子電流的分量（5-64）（5-67）2/1/20236二、磁鏈的空間矢量方程式變換成以x軸為參考，將上式乘以（5-68）2/1/20237二、磁鏈的空間矢量方程式㈡轉(zhuǎn)子磁鏈空間矢量方程式由（5-12、13、14）上式中（5-69）2/1/20238二、磁鏈的空間矢量方程式變換成以x軸為參考，將上式乘以轉(zhuǎn)子漏磁鏈定、轉(zhuǎn)子合成磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子主磁鏈（5-70）（5-71）2/1/20239三、磁鏈空間矢量的等值電路

與矢量圖等值電路的折算方法：（5-72）2/1/202310三、磁鏈空間矢量的等值電路

與矢量圖將式（5-70）兩邊同乘以，記則得：（5-74）2/1/202311圖5-8磁鏈的等效電路及空間矢量圖等效電路空間矢量圖2/1/202312四、電壓空間矢量方程式㈠定子電壓空間矢量方程式把定子A、B、C坐標(biāo)系的電壓方程式代入上式，得：（5-75）（5-76）2/1/202313四、電壓空間矢量方程式變換成以x軸為參考，將（5-75）式乘以角速度用電感與電流的乘積形式表示磁鏈：（5-77）（5-78）2/1/202314四、電壓空間矢量方程式㈡轉(zhuǎn)子電壓空間矢量方程式變換成以任意軸x為參考，將上式乘以（5-80）由（5-70）展開2/1/202315四、電壓空間矢量方程式將上式乘以變比折算到定子：（5-81）u1由（5-70）展開2/1/202316四、電壓空間矢量方程式前式中轉(zhuǎn)子電角速度當(dāng)?。簒軸為轉(zhuǎn)子a軸時(shí)x軸為定子A軸時(shí)x軸為同步旋轉(zhuǎn)軸時(shí)2/1/202317四、電壓空間矢量方程式㈢電壓等值電路（將78式和81式的i10系數(shù)統(tǒng)一）圖5-9等效電路2/1/202318五、用空間矢量表達(dá)的異步電

動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩公式電流瞬時(shí)值表達(dá)的轉(zhuǎn)矩公式：（5-82）由（5-33）式，經(jīng)過三相－－矢量的變換可以得到：根據(jù)復(fù)數(shù)運(yùn)算規(guī)則2/1/202319取則轉(zhuǎn)矩公式變?yōu)椋菏街校?-83）電磁轉(zhuǎn)矩與定轉(zhuǎn)子電流空間矢量有關(guān)與互感有關(guān)，與漏感無關(guān)2/1/202320轉(zhuǎn)矩公式可以有不同的表達(dá)形式，如：i2‘＝i10－i1則（5-83）可寫成⑴（5-84）電磁轉(zhuǎn)矩由定轉(zhuǎn)子合成磁場(chǎng)產(chǎn)生，與定子電流有關(guān)2/1/202321⑵由得：由于（5-83）可寫成（5-85）⑶又因?yàn)?/1/202322見P157的變換方法，將（5-83）變換后得到：（5-86）2/1/202323⑷電磁轉(zhuǎn)矩用主磁通和轉(zhuǎn)子電流表示★以上各式的共同點(diǎn)：兩個(gè)矢量之積取其虛部，這是一個(gè)標(biāo)量，其值為兩個(gè)矢量的模與它們之間夾角的正弦三者的乘積。舉例對(duì)上式取為參考軸，因引前空間電角度，故2/1/202324兩磁場(chǎng)軸線夾角電磁轉(zhuǎn)矩與兩個(gè)空間矢量的模和它們的角