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第13講:習(xí)題課-梁的內(nèi)力教學(xué)基本要求與教學(xué)重點(diǎn):——剪力圖和彎矩圖【重點(diǎn)】【1】作業(yè)講評(píng)一、二、三【2】復(fù)習(xí)——梁的內(nèi)力【3】課堂練習(xí)【4】#平面曲桿的彎曲內(nèi)力
【5】討論思考題與課外作業(yè)【1】作業(yè)講評(píng)一、
習(xí)題I-9(c)分析主要問(wèn)題——坐標(biāo)系的選擇【水平軸為上下對(duì)稱軸,垂直軸可選在槽鋼與角鋼的結(jié)合面上,如下頁(yè)圖示,當(dāng)然也可選槽鋼左邊的尖端連線為垂直軸。】
習(xí)題I-9(c)圖示組合截面由一個(gè)No.32a號(hào)槽鋼截面和兩個(gè)90mm×90mm×12mm等邊角鋼截面組成。試求此組合截面的形心軸的位置,并求形心主慣性矩。z1.隔離體是否平衡?2.縱截面上的力偶與誰(shuí)平衡?思考◆作業(yè)講評(píng)二、思考題4:習(xí)題3-16【縱截面上的力偶與誰(shuí)平衡】zxy作業(yè)講評(píng)二、上次習(xí)題課的思考題4——習(xí)題3-16問(wèn)題分析主要問(wèn)題——1、說(shuō)明不夠清楚;2、坐標(biāo)系的確定;3、分別計(jì)算縱截面上的切應(yīng)力對(duì)垂直軸的力矩與橫截面上的切應(yīng)力對(duì)該軸之力矩。問(wèn)題:(1)面積元素的確定與圖形表示,(2)注意:力矩為一正一負(fù),且大小相等。1.橫截面上的切應(yīng)力怎樣分布?2.橫截面上兩種材料交界處的切應(yīng)力是否連續(xù)?3.橫截面上兩種材料的最大切應(yīng)力?關(guān)于復(fù)合材料軸設(shè)兩軸扭轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。已知:D=2d,G2=2G1。求:1)最大切應(yīng)力之比。2)畫出橫截面上切應(yīng)力分布圖?!糇鳂I(yè)講評(píng)三、思考題3組合截面扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力分析【超靜定】1、超靜定問(wèn)題的幾何條件【相對(duì)扭轉(zhuǎn)角一樣】;2、外面的圓筒的極慣性矩與抗扭截面系數(shù)的公式;3.兩種材料的最大切應(yīng)力公式?關(guān)于復(fù)合材料軸設(shè)兩軸扭轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。已知:D=2d,G2=2G1。求:1)最大切應(yīng)力之比。2)畫出橫截面上切應(yīng)力分布圖。【答案:1)1:12)應(yīng)力分布見(jiàn)圖】◆三、思考題3的主要問(wèn)題分析【2】復(fù)習(xí)梁的內(nèi)力要點(diǎn):1、截面法求梁的內(nèi)力剪力與彎矩方程——分段函數(shù)與適用區(qū)間2、微分關(guān)系與積分關(guān)系3、剪力圖與彎矩圖的繪制方法:基本方法——函數(shù)作圖法快速方法——控制面簡(jiǎn)易作圖法[利用微分關(guān)系、突變關(guān)系與積分關(guān)系并加控制面作圖]。2、以集中力、集中力偶作用處、分布荷載開(kāi)始或結(jié)束處,及支座截面處為界點(diǎn)將梁分段.分段寫出剪力方程和彎矩方程,然后繪出剪力圖和彎矩圖.1、取梁的左端點(diǎn)為座標(biāo)原點(diǎn),x軸向右為正;剪力圖向上為正;彎矩圖向上為正.5、梁上的最大剪力發(fā)生在全梁或各梁段的邊界截面處;梁上的最大彎矩發(fā)生在全梁或各梁段的邊界截面,或Fs=0的截面處.小結(jié)3、梁上集中力作用處左、右兩側(cè)橫截面上,剪(圖)有突變,其突變值等于集中力的數(shù)值.在此處彎矩圖則形成一個(gè)尖角.4、梁上集中力偶作用處左、右兩側(cè)橫截面上的彎矩值(圖)也有突變,其突變值等于集中力偶矩的數(shù)值.但在此處剪力圖沒(méi)有變化.公式的幾何意義(1)剪力圖上某點(diǎn)處的切線斜率等于該點(diǎn)處荷載集度的大小.(2)彎矩圖上某點(diǎn)處的切線斜率等于該點(diǎn)處剪力的大小.分布荷載集度、剪力和彎矩之間的積分關(guān)系(Integralrelationshipsbetweenload,shearforce,andbendingmoment)若在x=x1
和x=x2處兩個(gè)橫截面A,B
間無(wú)集中力則等號(hào)右邊積分的幾何意義是,上述A,B兩橫截面間分布荷載圖的面積.式中,F(xiàn)Sx1,F(xiàn)Sx2分別為在x=x1
和x=x2
處兩個(gè)橫截面上的剪力.若橫截面A,B間無(wú)集中力偶作用則得式中MA,MB分別為在x=a,x=b處兩個(gè)橫截面A及B上的彎矩.等號(hào)右邊積分的幾何意義是A,B兩個(gè)橫截面間剪力圖的面積.作剪力圖、彎矩圖的方法2
——“控制面簡(jiǎn)易作圖法”【1】選擇控制面——集中力、集中力偶作用處、分布荷載開(kāi)始或結(jié)束處,及支座截面處為界點(diǎn)的左右截面;【2】計(jì)算各控制面的剪力、彎矩值;【3】在剪力、彎矩圖上描點(diǎn);【4】利用微分關(guān)系與表4-1規(guī)律畫圖(注意極值點(diǎn)的計(jì)算)。無(wú)荷載集中力FC集中力偶mC向下傾斜的直線上凸的二次拋物線在FS=0的截面水平直線一般斜直線或在C處有轉(zhuǎn)折在剪力突變的截面在緊靠C的某一側(cè)截面一段梁上的外力情況剪力圖的特征彎矩圖的特征Mmax所在截面的可能位置表4-1在幾種荷載下剪力圖與彎矩圖的特征q<0向下的均布荷載在C處有突變F在C處有突變m在C處無(wú)變化C【3】課堂練習(xí)1、用函數(shù)作圖法2、簡(jiǎn)易法3、逆問(wèn)題提示:求梁的支反力RA和RB
課堂練習(xí)1圖示梁的計(jì)算簡(jiǎn)圖。已知F1、F2,且F2>F1,尺寸a、b、c、d和l亦均為已知.試求梁在E、F
點(diǎn)處橫截面處的剪力和彎矩.RBBdEDAabclCFF1F2RA
課堂練習(xí)2圖示的簡(jiǎn)支梁在C點(diǎn)處受矩為m的集中力偶作用.試作此梁的的剪力圖和彎矩圖.【函數(shù)作圖法】lABCabRARBm作剪力圖、彎矩圖的方法2
——“控制面簡(jiǎn)易作圖法”【1】選擇控制面——集中力、集中力偶作用處、分布荷載開(kāi)始或結(jié)束處,及支座截面處為界點(diǎn)的左右截面;【2】計(jì)算各控制面的剪力、彎矩值;【3】在剪力、彎矩圖上描點(diǎn);【4】利用微分關(guān)系與表4-1規(guī)律畫圖(注意極值點(diǎn)的計(jì)算)。例題一xQFQxqa/2qa/2FQFQMxMxFS內(nèi)力圖例題二xQFQxQqaFQFQMxMxqa2/2qa2FS內(nèi)力圖例題三FS內(nèi)力圖課堂練習(xí)3用簡(jiǎn)易法作梁的內(nèi)力圖.(1)提示:支座反力為3m4mABCDE4m4mRARBP1=2kNq=1kN/mm=10kN.mP2=2kN將梁分為AC、CD、DB、BE四段.(2)剪力圖?(3)彎矩圖?
【你作對(duì)了嗎?】
3m4mABCDE4m4mRARBP1=2kNq=1kN/mm=10kN.mP2=2kN7kN1kN++3kN3kN2kNx=5m201666+20.5答案解:【1】先求輔梁CB的B端支反力,再求主梁A端支反力。
支座反力為RA
=81kNRB=29kNmA=96.5kN.m示范例題1
用簡(jiǎn)易法作組合梁的剪力圖和彎矩圖.10.5113F=50kNM=5kN.mAECDKBRARBmAq=20kN/m【2】將梁分為AE,EC,CD,DK,KB五段?!?】剪力圖AE段
水平直線FSA右
=FSE左
=RA
=81kN10.5113F=50kNM=5kN.mAECDKBRARBmAq=20kN/mED段
水平直線DK段向右下方傾斜的直線FSK=-RB
=-29kNFSE右
=RA
-F=31kNKB段水平直線FSB左=-RB=-29kN81kN31kN29kN+設(shè)距K截面為x的截面上剪力FS=0.即10.5113F=50kNM=5kN.mAECDKBRARBmAq=20kN/mx=1.4581kN31kN29kN+【4】彎矩圖AE,EC,CD梁段均為向上傾斜的直線B10.5113F=50kNM=5kN.mAECDKRARBmAq=20kN/m96.515.531KB
段向下傾斜的直線B10.5113F=50kNM=5kN.mAECDKRARBmAq=20kN/mDK段向上凸的二次拋物線在FS=0的截面上彎矩有極值96.53115.5x+55345中間鉸鏈傳遞剪力(鉸鏈左,右兩側(cè)的剪力相等);但不傳遞彎矩(鉸鏈處彎矩必為零).F=50kNM=5kN.mAECDKRARBmAq=20kN/m++前述“控制面簡(jiǎn)易作圖法”:已知梁的荷載圖,利用簡(jiǎn)易作圖法,先求出各控制面的剪力、彎矩,再利用微分關(guān)系作出剪力圖與彎矩圖。可以!請(qǐng)看下面的例題。示范例題2已知簡(jiǎn)支梁的剪力圖.作梁的彎矩圖和荷載圖.已知梁上沒(méi)有集中力偶作用.abcd18kN2kN14kN3m3m6m+解(1)畫荷載圖AB段沒(méi)有荷載,在B處有集中力,F(xiàn)=20kN.因?yàn)樗訤=20kN方向向下CABDF=20kNBC段無(wú)荷載CD段有均布荷載q()abcd18kN2kN14kN3m3m6m+q=2kN/mCABDF=20kN(2)彎矩圖AB段向右上傾斜的直線BC段向右下傾斜的直線.abcd18kN2kN14kN3m3m6m+CD段向上凸的二次拋物線.該段內(nèi)彎矩沒(méi)有極值.48dab54c+
示范例題3已知簡(jiǎn)支梁的彎矩圖,作出梁的剪力圖和荷載圖.AB段因?yàn)镸(x)=常量,剪力圖為水平直線,且FS(x)=0.40kN.mabcd2m2m2m+解:(1)作剪力圖,由BC段F
S(x)=常量,剪力圖為水平直線CD段剪力圖為水平直線且F
S(x)=0abcd20kNAB段無(wú)荷載.m=40kN.m(
)m在A處有集中力偶.(2)作荷載圖40KN.mabcd2m2m2m+abcd20kNBCADF=20kN()B處有集中力.集中力BC段無(wú)荷載.C處有集中力.集中力:F=20kN()CD段無(wú)荷載.FF補(bǔ)充:按疊加原理作彎矩圖一、疊加原理(Superposition
principle)
多個(gè)載荷同時(shí)作用于結(jié)構(gòu)而引起的內(nèi)力等于每個(gè)載荷單獨(dú)作用于結(jié)構(gòu)而引起的內(nèi)力的代數(shù)和.二、適用條件(Applicationcondition)所求參數(shù)(內(nèi)力、應(yīng)力、位移)必然與荷載滿足線性關(guān)系.即在彈性限度內(nèi)滿足虎克定律.三、步驟(Procedure)
(1)分別作出各項(xiàng)荷載單獨(dú)作用下梁的彎矩圖;(2)將其相應(yīng)的縱坐標(biāo)疊加即可(注意:不是圖形的簡(jiǎn)單拼湊).例18懸臂梁受集中荷載F和均布荷載q共同作用,試按疊加原理作此梁的彎矩圖xF=ql/3qlxF=ql/3ql解懸臂梁受集中荷載F和均布荷載q共同作用,在距左端為x的任一橫截面上的彎矩為FxqxF單獨(dú)作用q單獨(dú)作用F,q作用該截面上的彎矩等于F,q單獨(dú)作用該截面上的彎矩的代數(shù)和FxFqxlqx++-2l/3l/3軸力:引起拉伸的軸力為正;彎矩:使曲桿的曲率增加(即外側(cè)受拉)的彎矩為正。剪力:對(duì)所考慮的一端曲桿內(nèi)一點(diǎn)取矩產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)的剪力為正;1、平面曲桿(Planecurvedbars)軸線為一平面曲線的桿件。內(nèi)力情況及繪制方法與平面剛架相同。2、內(nèi)力符號(hào)的確定(Signconventionforinternalforc
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