間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)

間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu):

機(jī)器工作時，當(dāng)主動件作連續(xù)運(yùn)動時，常需要從動件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動和停歇，實現(xiàn)這種運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，稱間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。類型：1.主動件往復(fù)擺動，從動件間歇運(yùn)動---棘輪機(jī)構(gòu)2.主動件連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件間歇運(yùn)動---槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用：

自動機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等一、槽輪機(jī)構(gòu)1.槽輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理及特點

2.槽輪機(jī)構(gòu)的類型外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)槽條機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)等槽輪圓柱銷撥盤機(jī)架工作原理:

主動撥盤作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動槽輪作間歇轉(zhuǎn)動；外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的主動撥盤與從動撥盤轉(zhuǎn)向相反；內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的主動撥盤與從動撥盤轉(zhuǎn)向相同。外槽輪機(jī)構(gòu)ExternalGenevadrive內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)InternalGenevadrive特點：主動撥盤與從動槽輪轉(zhuǎn)向相同。其結(jié)構(gòu)緊湊，傳動較平穩(wěn)，槽輪停歇時間較短。特點：撥盤與槽輪異向回轉(zhuǎn)，用平行軸之間的間歇傳動。槽條機(jī)構(gòu)Genevarackmechanism球面槽輪機(jī)構(gòu)SphericalGenevadrive特點：主動銷輪上的撥銷只有一個,槽輪動、停時間相等。偏置外槽輪機(jī)構(gòu)OffsetexternalGenevadrive不等臂長多銷槽輪機(jī)構(gòu)Nonequivalentarmandmultiple-pinGenevadrive偏置內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)OffsetinternalGenevadrive曲線槽外槽輪機(jī)構(gòu)CurvedgrooveexternalGenevadrive曲線槽內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)CurvedgrooveinternalGenevadrive蜂窩煤成型機(jī)模盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)３.槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用在自動機(jī)械，輕工機(jī)械和儀表中，實現(xiàn)間歇送進(jìn)和轉(zhuǎn)位功能電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)

槽輪每次轉(zhuǎn)過的角度Z為槽數(shù)；而主動撥盤轉(zhuǎn)動一周，槽輪轉(zhuǎn)動的次數(shù)取決于主動銷數(shù)k，若k=2，即雙圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)，撥盤轉(zhuǎn)動一周，槽輪將反向轉(zhuǎn)動兩次。槽數(shù)一般不得少于3，常取Z=4~8。圓銷數(shù)k是不能隨意選取的，當(dāng)Z=3時，k=1~5

當(dāng)Z=4~5時，k=1~3

當(dāng)Z=6時，k=1~2

對內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)，K只能取1冰激凌灌裝機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)

二、棘輪機(jī)構(gòu)1.棘輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理及特點２.棘輪機(jī)構(gòu)的類型

輪齒式棘輪(Toothratchet)機(jī)構(gòu)

摩擦式棘輪(Frictionratchet)機(jī)構(gòu)1、棘輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理組成：棘輪機(jī)構(gòu)主要由棘輪、棘爪和機(jī)架組成。

工作原理：主動棘爪作連續(xù)的往復(fù)擺動，從動棘爪作單向間歇運(yùn)動，止動棘爪可阻止棘輪的逆向轉(zhuǎn)動。

特點：1、棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，運(yùn)動可靠2、從動棘輪的轉(zhuǎn)角大小可在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)

3、工作時有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動平穩(wěn)性較差,常應(yīng)用于速度較低，載荷不大，運(yùn)動精度要求不高的場合

棘條機(jī)構(gòu)Ratchetrackmechanism鉤頭雙動式棘輪機(jī)構(gòu)Hookeddoublefunctionratchetmechanism特點：搖桿來回擺動時，棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動。外嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)Externallymeshedtoothratchetmechanism內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)Internallymeshedtoothratchetmechanism特點：棘輪上的齒做在棘輪的內(nèi)緣上，作單向間歇傳動。特點：棘輪上的齒做在棘輪的外緣上，作單向間歇傳動?？勺兿蚣啓C(jī)構(gòu)Changeabledirectionratchetmechanism直推雙動式棘輪機(jī)構(gòu)Straightdoublefunctionratchetmechanism可變向棘輪機(jī)構(gòu)Changeabledirectionratchetmechanism滾子內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)Internallymeshedrollersilentratchetmechanism內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)Externallymeshedsilentratchetmechanism外嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)Externallymeshedsilentratchetmechanism牛頭刨床工作臺進(jìn)給機(jī)構(gòu)2.棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用在工程中廣泛應(yīng)用于轉(zhuǎn)位分度(Indexing)、進(jìn)給(Feed)、單向離合器(One-wayclutch)、超越離合器(Overrunclutch)、制動器(Brake)等。在牛頭刨床中通過棘輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)工作臺橫向間歇送進(jìn)功能（1）間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)起重止動器（2）制動機(jī)構(gòu)在卷揚(yáng)機(jī)中通過棘輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)制動功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉(zhuǎn)。（3）超越離合裝置例：鉆床

在車床中以棘輪機(jī)構(gòu)作為傳動中的超越離合器，實現(xiàn)自動進(jìn)給和快慢速進(jìn)給功能。3.棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法1）改變曲柄長度

2）用覆蓋罩調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角3.棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法1）改變曲柄長度

2）用覆蓋罩調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角三、不完全齒輪機(jī)構(gòu)1.不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及特點2.不完全齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用多用于多工位自動機(jī)和半自動機(jī)工作臺的間歇轉(zhuǎn)位(Intermittentindexing)、計數(shù)機(jī)構(gòu)(Countingmechanism)及某些間歇進(jìn)給(Intermittentfeed)機(jī)構(gòu)中。3.不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型

外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理與特點

1.工作原理在主動齒輪只做出一個或幾個齒，根據(jù)運(yùn)動時間和停歇時間的要求在從動輪上做出與主動輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時，與齒輪傳動一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從動輪靜止。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、從動輪運(yùn)動時間和靜止時間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。缺點：從動輪在開始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。單齒外嚙合傳動Externallymeshedsingle-toothintermittentgearing部分齒外嚙合傳動Externallymeshedseveral-toothintermittentgearing齒輪與齒條傳動Intermittentpinio