TWLJC 91-2021 數(shù)控梁動滑枕組合立式車床

ICS：25.080.10CCS：C3421團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/WLJC91－2021數(shù)控梁動滑枕組合立式車床Beam-drivenRamCombinationVerticalNCLathe2021－12－10發(fā)布 2021－12－25實施溫嶺市機(jī)床裝備行業(yè)協(xié)會 發(fā)布目錄前言 I引言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1技術(shù)條件 1一般要求 1附件和工具 1安全衛(wèi)生要求 2加工和裝配質(zhì)量要求 2試驗方法 3精度檢驗 8結(jié)構(gòu)型式 8一般要求 9幾何精度檢驗 10位置精度檢驗 14工作精度檢驗 15隨機(jī)技術(shù)文件 18PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII前?言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草則》的規(guī)定起草。本文件由溫嶺市機(jī)床裝備行業(yè)協(xié)會提出并歸口。本文件主要起草人：王青方、陳劍、王琳云、葉偉杰、王浩銘、林野。本文件為首次發(fā)布。引?言為落實溫嶺機(jī)床工具產(chǎn)業(yè)集群區(qū)域品牌建設(shè)示范區(qū)要求，溫嶺市經(jīng)濟(jì)和信息化局決定，（GB/T）和機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JB/T）JC在溫嶺市經(jīng)濟(jì)和信息化局的指導(dǎo)下，由溫嶺市機(jī)床裝備行業(yè)協(xié)會制定T/WLJC91－2021《數(shù)控梁動滑枕組合立式車床》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)?！狿AGE10—數(shù)控梁動滑枕組合立式車床范圍本文件規(guī)定了數(shù)控梁動滑枕組合立式車床的技術(shù)條件、精度檢驗和隨機(jī)技術(shù)文件。本文件適用于最大工件回轉(zhuǎn)直徑Φ320mm至Φ500mm、Φ501mm至Φ800mm、Φ801mm至Φ1250mm一般用途的數(shù)控梁動滑枕組合立式車床（。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單）適用于本文件。GB5226.1-2019 機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分：通用技術(shù)條GB/T6576-2002 機(jī)床潤滑系統(tǒng)GB/T7932-2017 氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求GB/T9061-2006 金屬切削機(jī)床通用技術(shù)條件GB15760-2016 金屬切削機(jī)床安全防護(hù)通用技術(shù)條件GB/T16769-2008 金屬切削機(jī)床噪聲聲壓級測量方法GB/T17421.1－1998 機(jī)床檢驗通則 第1部分：在無負(fù)荷或精加工條件下機(jī)床的何精度GB/T17421.2－2016 機(jī)床檢驗通則 第2部分：數(shù)控軸線的定位精度和重復(fù)定位度的確認(rèn)GB22997-2008 機(jī)床安全小規(guī)格數(shù)控車床與車削中心GB22998-2008 機(jī)床安全大規(guī)格數(shù)控車床與車削中心GB/T23570-2009金屬切削機(jī)床焊接件通用技術(shù)條件GB/T23572-2009金屬切削機(jī)床液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件GB/T25373-2010金屬切削機(jī)床裝配通用技術(shù)條件GB/T25374-2010金屬切削機(jī)床清潔度的測量方法GB/T25376-2010金屬切削機(jī)床機(jī)械加工件通用技術(shù)條件術(shù)語和定義本文件沒有需要界定的術(shù)語與定義。技術(shù)條件一般要求本文件是對GB/T9061-2006、GB/T25373-2010、GB/T25376-2010的具體化和補充。按本文件驗收立車時，應(yīng)同時對上述標(biāo)準(zhǔn)中未經(jīng)本文件具體化的其余驗收項目進(jìn)行檢驗。附件和工具應(yīng)隨機(jī)供應(yīng)下列附件和工具立車卡爪；專用工具；地腳螺釘、螺母、墊圈、調(diào)整墊鐵。特殊部件附件和工具為擴(kuò)大立車的使用性能，特殊部件、附件和工具，根據(jù)客戶要求，按技術(shù)協(xié)議供應(yīng)。安全衛(wèi)生要求立車電氣系統(tǒng)的安全應(yīng)符合GB5226.1-2019的規(guī)定。立車液壓系統(tǒng)的安全應(yīng)符合GB/T23572-2009第5章的規(guī)定。立車潤滑系統(tǒng)的控制和安全裝置應(yīng)符合GB/T6576-2002中6.8的規(guī)定。立車氣動系統(tǒng)的安全應(yīng)符合GB/T7932-2017中5.1、5.2的規(guī)定。安全防護(hù)裝置緊急停止按鈕在完成緊急停止動作后，不應(yīng)自動恢復(fù)動作。導(dǎo)軌、絲桿防護(hù)裝置導(dǎo)軌、絲桿被塵屑磨損的部位應(yīng)有防護(hù)裝置。液壓、電動夾緊裝置在加工過程中遇突然停電、供油故障以及液壓夾緊的壓力下降時，應(yīng)能可靠地夾持工件。噪聲檢驗按GB/T16769-2008的規(guī)定檢驗立車的噪聲，立車運轉(zhuǎn)時不應(yīng)有不正常的尖叫聲和不規(guī)83d（A。未規(guī)定的安全檢驗項目應(yīng)符合GB15760-2016、GB22997-2008、GB22998-2008的規(guī)定。加工和裝配質(zhì)量要求立車加工件規(guī)定應(yīng)符合GB/T25376-2010的規(guī)定。立車裝配規(guī)定應(yīng)符合GB/T25373-2010的規(guī)定。立車液壓系統(tǒng)規(guī)定應(yīng)符合GB/T23572-2009的規(guī)定。時效處理規(guī)定底座、立柱、橫梁、橫梁拖板、滑枕座、滑枕，應(yīng)在粗加工后進(jìn)行二次時效處理。導(dǎo)軌副規(guī)定橫梁與橫梁拖板導(dǎo)軌副、滑枕座與滑枕導(dǎo)軌副，應(yīng)采用高剛性直線導(dǎo)軌或采取耐磨措施。結(jié)合面規(guī)定底座和立柱結(jié)合面、底座和主軸箱結(jié)合面、電機(jī)座和基體結(jié)合面、絲杠支座和基體結(jié)合面，按重要固定結(jié)合面的要求進(jìn)行檢驗。定位銷規(guī)定焊接件規(guī)定應(yīng)符合GB/T23570-2009的規(guī)定。清潔度規(guī)定按GB/T25374-2010330mg/L；液壓油箱不應(yīng)超過120mg/L。其他部位按目測、手感法檢驗，不應(yīng)有明顯臟物。試驗方法立車空運轉(zhuǎn)試驗溫升試驗（，每級速度的運轉(zhuǎn)時間不得少于2min。在最高轉(zhuǎn)速的運轉(zhuǎn)時間不得少于1h，并使主軸軸承達(dá)到穩(wěn)定溫度，在靠近軸承處檢驗溫度和溫升，溫度值不應(yīng)超過表1的規(guī)定。表1 單位:℃軸承型式溫度溫升滾動軸承7040滑動軸承6030注：機(jī)床經(jīng)過一定時間運轉(zhuǎn)后，其測量溫度值上升幅度不超過每小時5℃，一般認(rèn)為已達(dá)到穩(wěn)定溫度。主軸運動和進(jìn)給軸運動檢驗對各線性軸線運動部件，分別用低、中、高進(jìn)給速度和快速進(jìn)給做空運轉(zhuǎn)試驗，運動應(yīng)平穩(wěn)、可靠，高速無振動，低速無明顯爬行現(xiàn)象。主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度的實際偏差，不應(yīng)超過指令值或標(biāo)牌指示值的±5%。立車功能試驗用按鍵、開關(guān)或人工操縱試驗立車動作的靈活性和功能的可靠性，對立車進(jìn)（：10次?！鬏S全部轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)做速度變換試驗?！M(jìn)給軸運動選擇適當(dāng)速度做啟動、停止、正、反向進(jìn)給及快速進(jìn)給試驗，正、反向連續(xù)操作試驗不少于10次，快速行程不小于全行程之半?！谌窟M(jìn)給速度范圍內(nèi)做變換速度試驗?！⒅突遄鋈谐桃苿釉囼?，次數(shù)不少于3次?！簤合到y(tǒng)按GB/T23572-2009的規(guī)定做密封試驗，各系統(tǒng)無滲漏現(xiàn)象。——潤滑系統(tǒng)按GB/T6576-2002的規(guī)定做潤滑試驗、要求調(diào)整方便，動作靈活，潤滑良好?！鋮s系統(tǒng)按GB/T23572-2009中6.2的要求做冷卻性能試驗?！凶詣友b夾換刀機(jī)構(gòu)的立車，應(yīng)進(jìn)行自動裝夾換刀試驗?！獢?shù)字控制裝置的各種指示燈、通訊按鈕、控制按鈕、DNC通訊傳輸設(shè)備和溫度調(diào)節(jié)裝置，進(jìn)行空運轉(zhuǎn)試驗，動作應(yīng)靈活可靠。用數(shù)控指令使立車各部件動作，按下列要求試驗動作的靈活性和數(shù)控功能的可靠性：（無級變速機(jī)構(gòu)做低、中、高轉(zhuǎn)速變換，有級變速機(jī)構(gòu)做各個級別轉(zhuǎn)速變換?！M(jìn)給機(jī)構(gòu)做低、中、高進(jìn)給及快速進(jìn)給變換試驗。空運轉(zhuǎn)功率試驗主傳動系統(tǒng)空運轉(zhuǎn)功率應(yīng)符合設(shè)計文件的規(guī)定。整機(jī)連續(xù)空運轉(zhuǎn)試驗用數(shù)控程序在全部功能下模擬工作狀態(tài)做不切削連續(xù)空運轉(zhuǎn)試驗，整個運轉(zhuǎn)過程中不應(yīng)發(fā)生故障。連續(xù)空運轉(zhuǎn)時間為36h，每個循環(huán)時間不多于15min，每個循環(huán)之間休止時間不應(yīng)超過1min。負(fù)荷試驗主傳動系統(tǒng)最大扭矩試驗和最大切削抗力試驗用強力車削外圓無冷卻液)進(jìn)行試驗,試驗條件如下：——刀具材料、型式、切削用量等按制造商規(guī)定；——B試件材料：45#鋼；——試件尺寸：d=D/4～D/2；L≤D/4（D為卡盤直徑。（或電流表和電壓表（3）T=F*r (1)≈P0) (2)nF≈9550(P) (3)rn式中：T——扭矩，單位為牛米（；F——切削抗力的主分力（式中的F為用切削測力計測量的切削抗力，單位為牛頓P——切削時電動機(jī)的輸入功率（指電網(wǎng)輸給電動機(jī)的功率，單位為千瓦（w；P0——立車裝有工件時的空運轉(zhuǎn)功率（指電網(wǎng)輸給電動機(jī)的功率，單位為千瓦r——工件的切削半徑，單位為米（；n——主軸轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分（r/in。主傳動系統(tǒng)最大功率試驗用高速切削外圓，試驗立車承受設(shè)計規(guī)定的最大功率的能力，試驗條件如下：刀具材料、型式按制造商規(guī)定；切削用量：切削速度v≥120m/min；其它切削用量由制造商自定；試件材料：45#鋼；試件尺寸：d=D/4～D/2；切削長度：L≤D/4（D為卡盤直徑?？拐裥郧邢髟囼炗们胁圻M(jìn)行抗振試驗，切削方式見圖1，按表2規(guī)定的切寬b進(jìn)行切槽，立車不應(yīng)發(fā)生顫振。試驗條件如下：刀具材料、型式按制造商規(guī)定；切削用量：切削速度v=100m/min～120m/min；其它切削用量由制造商自定；進(jìn)給量：f=0.12mm/r；切削深度：t≥7mm；試件材料：45#鋼；d≈0.D（2d。dLdLb表2 單位：mm卡盤直徑切寬（b）≤5005＜500～8007＜800～12509最小設(shè)定單位進(jìn)給試驗線性軸線最小設(shè)定單位試驗試驗方法橫梁拖板（或滑枕）先以快速在直線運動,軸線上的運動部件向正方向（或負(fù)方向）移動至試驗初始位置，再向同一方向給出數(shù)個設(shè)定單位的指令，以此位置作為基準(zhǔn)，然后仍向同一方向每次給出1個設(shè)定指令，共給出20個最小設(shè)定單位的指令，使運動部件連續(xù)移動、停止，并測量其在每個指令下的停止位置，然后從上述的最終位置，繼續(xù)向同一方向給出數(shù)個最小設(shè)定單位指令，使運動部件移動并停止。從此位置再向負(fù)方向（或正方向）給出數(shù)個最小設(shè)定單位的指令，使運動部件大約返回到上述最終的測量位置，在這些正向和負(fù)向的數(shù)個最小設(shè)定單位指令下運動部件的停止位置均不作測量。（或正方向每次給出120其在每個指令下的停止位置，見圖2。至少在行程的中間及靠近兩端的三個位置分別進(jìn)行測量。每個線性軸均應(yīng)檢驗。實際移動距離數(shù)個最小設(shè)定單位指令的停止位置不作測量測量位置基準(zhǔn)位置最小設(shè)定單位LiLi圖2實際移動距離數(shù)個最小設(shè)定單位指令的停止位置不作測量測量位置基準(zhǔn)位置最小設(shè)定單位LiLi檢驗工具激光干涉儀或讀數(shù)顯微鏡和金屬線紋尺。誤差計算最小設(shè)定單位誤差Sa按式（4）進(jìn)行計算。式中：

Sa=

mmax (4)i——某個最小設(shè)定單位指令的實際位移值，單位為毫米——一個最小設(shè)定單位的理論位移值，單位為毫米（m。注：實際位移的方向如與指令的方向相反，其位移量應(yīng)為負(fù)值。原點返回試驗一般要求原點返回試驗包括直線運動軸線原點返回試驗和回轉(zhuǎn)軸線原點返回試驗，應(yīng)分別進(jìn)行。試驗?zāi)骋惠S線時，其他運動部件原則上置于行程的中間位置。具有螺距誤差補償和間隙補償裝置的立車，應(yīng)在使用這些裝置的情況下進(jìn)行試驗。直線運動軸線原點返回試驗試驗方法分別使各直線運動軸線上的運動部件，從行程上的任意點按相同的移動方向，以快速進(jìn)行5次返回某一設(shè)定原點PoPio與原點理論位置PoX01、、3453。至少在行程的中間及靠近兩端的3X10PX10P10X20P20X30P30X40P40X50P50i=1i=2i=3i=4i=5圖3偏差計算4R0=4S0 (5)式中：0——原點返回偏差，單位為毫米（m；S0——原點返回時的標(biāo)準(zhǔn)不確定度，單位為毫米（m注：S0根據(jù)GB/T17421.2-2000的有關(guān)公式進(jìn)行計算。公差根據(jù)立車的具體情況由制造商規(guī)定。檢驗工具激光干涉儀或讀數(shù)顯微鏡和金屬線紋尺。精度檢驗結(jié)構(gòu)型式立車的結(jié)構(gòu)形式，見圖4。X軸B軸Z軸立柱 X軸B軸Z軸滑枕座橫梁拖板橫梁花盤工作臺伺服主電機(jī)主軸

滑枕排刀座底座注:X軸：橫梁拖板左右直線移動軸；Z軸：滑枕上下直線移動軸；B軸：橫梁上下直線移動軸（B軸可由伺服電機(jī)或齒輪減速電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動）。圖4一般要求立車檢驗前的安裝、主軸及運動部件的溫升、檢驗方法和檢驗工具應(yīng)參照應(yīng)參照GB/T17421.1－1998。GB/T17421.1-1998G1～G9、P1、M1～M4。XZGB/T17421.2－2016，特別是在環(huán)境條件、測量方法及數(shù)據(jù)處理等方面。本文件所列出的檢驗項目順序并不表示實際檢驗順序。為了使裝拆檢驗工具和檢驗方便，可按任意次序進(jìn)行檢驗。根據(jù)結(jié)構(gòu)特點并不是必須檢驗本文件中的所有檢驗項目。為了驗收目的而要求檢驗時，可由用戶取得制造廠同意選擇一些特殊的檢驗項目，但這些檢驗項目必須在立車訂貨時明確提出。檢驗項目中所列出的檢驗工具僅為例子?？梢允褂孟嗤甘玖亢途哂邢嗤鹊钠渌麢z驗工具。指示器應(yīng)具有0.001mm或更高的分辨率。工作精度檢驗應(yīng)在測試工件的精加工時進(jìn)行。立車主參數(shù)分三個尺寸范圍，見表3。表 3 單位：mm工件最大回轉(zhuǎn)直徑D范圍1范圍2范圍3320≤D≤500501≤D≤800801≤D≤1250——PAGE17—幾何精度檢驗4。表4檢驗項目G1主軸端面跳動簡圖公差范圍10.00820.01030.015檢驗工具指示器檢驗方法（按GB/T17421.1-1998中的5.6.3.2的規(guī)定）及被測表面處，旋轉(zhuǎn)主軸進(jìn)行測量。誤差以指示器讀數(shù)最大差值計。5。表5檢驗項目G2主軸徑向跳動檢查：主軸定心錐面或主軸徑向跳動；主軸內(nèi)孔錐面(對于有錐孔定位面的主軸)。簡圖公差b)范圍10.0050.005范圍20.0080.008范圍30.0120.010檢驗工具指示器檢驗方法（按GB/T17421.1-1998中5.6.1.2.2、5.6.1.2.3的規(guī)定）指示器應(yīng)放置在立車的固定部件上，使指示器測頭盡可以靠近測量平面邊緣，其測頭垂直觸及被測表面，旋轉(zhuǎn)主軸進(jìn)行測量。誤差以指示器的最大差值計。橫梁（B）6。表6檢驗項目G3橫梁（B軸）上下移動對主軸軸線的平行度：XZ平面內(nèi)；YZ平面內(nèi)。簡圖公差a)和b)：在300測量長度上為：0.015；1000.035。檢驗工具指示器、檢驗棒檢驗方法（按GB/T17421.1-1998中的5.4.1.2.1和5.4.2.2.3規(guī)定）檢驗棒插入主軸孔內(nèi)，或固定在主軸端面，指示器固定在滑枕排刀座上，轉(zhuǎn)動主軸調(diào)整檢驗棒BYZ平面內(nèi)）分別檢驗。將主軸旋轉(zhuǎn)180°再同樣檢測一次，誤差以指示器兩次測量結(jié)果的代數(shù)和之半計?；恚╖）7。表7檢驗項目滑枕（Z軸）上下移動對主軸軸線的平行度：G4XZ平面內(nèi)；YZ平面內(nèi)。簡圖公差a)和b)：在300測量長度上為：0.015；1000.035。檢驗工具指示器、檢驗棒檢驗方法（按GB/T17421.1-1998中的5.4.1.2.1和5.4.2.2.3規(guī)定）ZYZ平面內(nèi)）分別檢驗。將主軸旋轉(zhuǎn)180°再同樣檢測一次，誤差以指示器兩次測量結(jié)果的代數(shù)和之半計。橫梁拖板（X）8。表8檢驗項目橫梁拖板（X軸）左右移動對主軸軸線的垂直度G5簡圖公差在300測量長度上為：0.015；1000.035。檢驗工具可調(diào)量塊、平尺、指示器檢驗方法（按GB/T17421.1-1998中的5.5.2.2.2和5.5.2.2.3規(guī)定）用量塊調(diào)整平尺使其與主軸（花盤工作臺）回轉(zhuǎn)軸線垂直。指示器固定在滑枕排刀座上，測頭垂直觸及平尺上平面，移動橫梁拖板（X軸）在全工作行程上進(jìn)行檢驗。將主軸旋轉(zhuǎn)180°再同樣檢測一次，誤差以指示器兩次測量結(jié)果的代數(shù)和之半計。X9。表9檢驗項目X軸移動：G6在垂直平面內(nèi)(XZ平面)的直線度；在水平平面內(nèi)(XY平面)的直線度。簡圖公差a)和b)：300測量長度內(nèi)：0.015；長度每增加100，公差增加0.005；最大公差0.035。檢驗工具可調(diào)量塊、平尺、指示器檢驗方法（按GB/T17421.1-1998中5.2.1.2.1.1規(guī)定）指示器固定在滑枕排刀座上，使其測頭垂直觸及被測平尺表面。如圖示把平尺放在主軸端部或花盤工作臺上，用可調(diào)量塊和指示器進(jìn)行調(diào)整平尺，使指示器在測量長度上兩端校準(zhǔn)零位。拖動橫梁拖板（X軸）左右移動進(jìn)行測量。誤差以指示器的最大差值計?；恚╖軸）10。

表10檢驗項目滑枕（Z軸）移動：G7a)在垂直平面內(nèi)(XZ平面內(nèi))的直線度；b)在垂直平面內(nèi)(YZ平面內(nèi))的直線度。簡圖公差a)和b)：在300測量長度上為：0.015；1000.0050.035。檢驗工具指示器、可調(diào)量塊、精密方尺(或角尺)檢驗方法（按GB/T17421.1-1998中的5.2.3的規(guī)定）指示器固定在滑枕排刀座上，使其測頭垂直觸及被測方尺表面。（或角尺角尺），使指示器在測量長度上兩端校準(zhǔn)零位?；恚╖軸）上下移動在ａ和ｂ兩個方向上進(jìn)行測量，如簡圖。誤差以指示器的最大差值計。橫梁（B）11。

表11檢驗項目橫梁（B軸）移動：G8a)在垂直平面內(nèi)(XZ平面內(nèi))的直線度；b)在垂直平面內(nèi)(YZ平面內(nèi))的直線度。簡圖公差a)和b)：在300測量長度上為：0.015；1000.035。檢驗工具指示器、可調(diào)量塊、精密方尺(或角尺)檢驗方法（按GB/T17421.1-1998中的5.2.3的規(guī)定）指示器固定在滑枕排刀座上，使其測頭垂直觸及被測方尺表面。（或角尺（尺），使指示器在測量長度上兩端校準(zhǔn)零位。橫梁（B軸）上下移動在ａ和ｂ兩個方向上進(jìn)行測量，如簡圖。誤差以指示器的最大差值計。橫梁拖板（X軸）12。表12檢驗項目橫梁拖板（X軸）水平移動，對滑枕排刀座的刀桿安裝基面平行度G9簡圖公差在300測量長度上為：0.020；長度每增加100，公差增加0.005。檢驗工具指示器檢驗方法（按GB/T17421.1-1998中的5.2.3的規(guī)定）基面，移動橫梁拖板（X軸）檢測。位置精度檢驗Z軸、X軸動軸線的定位精度、重復(fù)定位精度、反向差值和定位系統(tǒng)偏差，見表13表13檢驗項目P1Z軸、X軸動軸線的定位精度、重復(fù)定位精度、反向差值和定位系統(tǒng)偏差。BB簡圖檢驗項目測量行程≤500＞500公差軸線雙向定位精度A0.0150.02軸線單向重復(fù)定位精度R↑或R↓0.0050.007軸線反向差值B0.0100.012軸線單向定位系統(tǒng)偏差E↑或E↓0.0100.015檢驗工具激光干涉儀檢驗方法