版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
干餾爐溫度模糊控制研究
專業(yè):控制理論與控制工程
姓名:啦啦
學(xué)號(hào):0000000摘要干餾過程的控制對(duì)象模型串級(jí)PID控制模糊PID控制系統(tǒng)仿真及結(jié)果分析摘要
油頁巖干餾工業(yè)越來越受到人們的重視。其干餾控制效果的優(yōu)劣直接影響頁巖油的產(chǎn)量,而溫度控制又是頁巖干餾爐控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),因此頁巖煉油過程中的溫度控制具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
由于干餾爐溫度控制系統(tǒng)具有慣性、滯后和難以獲得精確數(shù)學(xué)模型等特點(diǎn),本文在串級(jí)PID控制的基礎(chǔ)上引入模糊控制,作為智能控制算法應(yīng)用于干餾爐溫度控制系統(tǒng),構(gòu)成模糊PID控制器來整定溫度控制系統(tǒng)主控回路的PID參數(shù),這樣既保持了PID控制器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),又能在線調(diào)整PID控制器的參數(shù),以適應(yīng)頁巖干餾過程模型參數(shù)的變化。
最后通過Matlab仿真,分析了模糊PID控制器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和抗干擾能力,并與傳統(tǒng)串級(jí)PID控制進(jìn)行比較。結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的模糊PID控制器超調(diào)量較小,調(diào)節(jié)時(shí)間短,抗干擾能力較好,能達(dá)到較好的控制效果。
干餾爐的工藝流程圖
干餾過程的控制對(duì)象模型
串級(jí)PID控制
隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程向著大型、連續(xù)和強(qiáng)化方向發(fā)展,對(duì)控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)提出了日益增長(zhǎng)的要求。串級(jí)控制是一種易于實(shí)現(xiàn)且效果又較好的控制方法,在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用也比較普遍。串級(jí)控制系統(tǒng)框圖:干餾爐溫度串級(jí)PID控制缺陷:
在實(shí)際應(yīng)用中,很多工業(yè)過程都具有高階、非線性、大遲延及時(shí)變等特性,給以精確數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用帶來了困難。PID控制器的參數(shù)整定必須相對(duì)于某一模型己知、系統(tǒng)參數(shù)已知的系統(tǒng),但事實(shí)上大多數(shù)的生產(chǎn)過程都具有非線性和時(shí)變性,其特性隨時(shí)間的變化而變化,而且干擾因素較多,當(dāng)模型參數(shù)或者工況發(fā)生變化,運(yùn)行人員要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來改變參數(shù),工程上通常用試湊法進(jìn)行整定,需要反復(fù)試驗(yàn),反復(fù)試湊工作量比較大,消耗大量的時(shí)間和精力,雖然這樣在一定程度上也能滿足運(yùn)行要求,但是不可避免地存在盲目性。所以有必要研究智能控制技術(shù)手段與PID控制相結(jié)合來控制較復(fù)雜的工業(yè)過程。模糊PID控制
為了實(shí)現(xiàn)ATP干餾爐干餾區(qū)溫度的無差控制,將模糊控制器與PID控制器結(jié)合在一起。以溫度的偏差e和偏差變化率ec作為輸入,根據(jù)偏差的特征,找出PID參數(shù)與溫度偏差e、偏差變化率ec之間的模糊關(guān)系,在運(yùn)行中不斷檢測(cè)e與ec,根據(jù)模糊規(guī)則對(duì)三個(gè)參數(shù)進(jìn)行修改,來滿足不同e與ec對(duì)控制參數(shù)的不同要求,使干餾過程具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能,進(jìn)而獲得更加滿意的控制效果。溫度控制回路模糊PID控制器的設(shè)計(jì)
ATP爐溫度控制系統(tǒng)采用的模糊PID結(jié)構(gòu)如圖:
模糊控制器的設(shè)計(jì)包括:控制系統(tǒng)的模糊概念的確定,包括論域、模糊集合;輸入精確量的模糊化過程,確定隸屬度函數(shù);確定模糊控制規(guī)則;模糊推理;完成模糊量到精確量的轉(zhuǎn)化。
模糊PID算法流程圖溫度控制模糊PID控制器的輸入輸出參數(shù)設(shè)計(jì)
NBNMNSZOPSPMPBNBPBPBPMPMPSZOZONMPBPBPMPSPSZONSNSPMPMPMPSZONSNSZOPMPMPSZONSNMNMPSPSPSZONSNSNMNMPMPSZONSNMNMNMNBPBZOZONMNMNMNBNB
NBNMNSZOPSPMPBNBNBNBNMNMPSZOZONMNBNBNMNSPSZOZONSNBNMNSNSZOPSPSZONMNMNSZOPSPMPMPSNMNSZOPSPSPMPBPMZOZOPSPSPMPBPBPBZOZOPSPMPMPBPB
系統(tǒng)仿真及結(jié)果分析
1.串級(jí)PID控制仿真框圖串級(jí)PID參數(shù)的比較
串級(jí)PID的響應(yīng)曲線:組1100.3100.150.1229.20.2100.150.12370.17100.150.12
模糊控制器設(shè)計(jì)模糊規(guī)則顯示
模糊PID的響應(yīng)曲線:兩種控制方法性能指標(biāo)比較:引入干擾的溫度響應(yīng)曲線:控制方法串級(jí)PID控制1984008.9模糊PID控制1903501.9
從圖中可以看出,加入一個(gè)擾動(dòng)信號(hào)后,模糊PID控制器的調(diào)節(jié)時(shí)間短,恢復(fù)設(shè)定值的時(shí)間較快,抗干擾性能較好。從以上仿真圖可以看出,針對(duì)溫度這樣一個(gè)時(shí)變的非線性的復(fù)雜系統(tǒng),模糊PID控制器的超調(diào)小,調(diào)節(jié)時(shí)間短,控制效果較好。模糊PID控制方法是在模糊控制和PID控制的基礎(chǔ)上,進(jìn)行系統(tǒng)仿真,取得了較好的效果,其自適
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 血管介入護(hù)理中的危重患者監(jiān)護(hù)與護(hù)理路徑優(yōu)化研究
- 新版蘇教版三年級(jí)數(shù)學(xué)上冊(cè)教案
- 某住宅小區(qū)物業(yè)服務(wù)投標(biāo)書范本
- 綠化管理措施
- 論現(xiàn)代企業(yè)制度下的會(huì)計(jì)監(jiān)督
- 聾生人際交往能力培養(yǎng)的實(shí)踐研究
- 大學(xué)英語六級(jí)改革適用(閱讀)模擬試卷72(共240題)
- 增值稅留抵退稅的政策
- 《用心靈去傾聽》溝通與理解教案
- 《什么比獵豹的速度更快》速度探索教案
- 2022年ISO13485醫(yī)療器械管理體系全套程序文件(內(nèi)含表格)
- DL-T 736-2021 農(nóng)村電網(wǎng)剩余電流動(dòng)作保護(hù)器安裝運(yùn)行規(guī)程
- SB/T 10439-2007醬腌菜
- 有限空間安全風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)表
- 數(shù)字媒體交互設(shè)計(jì)考核試題題庫及答案
- 低壓電纜分支箱安裝(更換)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書
- 青島版(六年制)數(shù)學(xué)四年級(jí)上冊(cè)《1-6 編碼》課堂教學(xué)課件PPT公開課
- 組織機(jī)構(gòu)設(shè)置管理辦法
- 廢舊回收業(yè)試卷
- 錄用通知書模板offer letter
- 工廠工藝設(shè)計(jì)變更通知書
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論