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第六章IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)方法數(shù)字濾波器:
是指輸入輸出均為數(shù)字信號(hào),通過(guò)一定運(yùn)算關(guān)系改變輸入信號(hào)所含頻率成分的相對(duì)比例或者濾除某些頻率成分的器件。高精度、穩(wěn)定、體積小、重量輕、靈活,不要求阻抗匹配,可實(shí)現(xiàn)特殊濾波功能優(yōu)點(diǎn):二、最小與最大相位延時(shí)系統(tǒng)、最小 與最大相位超前系統(tǒng)LSI系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù):頻率響應(yīng):模:相角:當(dāng)位于單位圓內(nèi)的零/極矢量角度變化為位于單位圓外的零/極矢量角度變化為0令:?jiǎn)挝粓A內(nèi)零點(diǎn)數(shù)為mi單位圓外的零點(diǎn)數(shù)為mo單位圓內(nèi)的極點(diǎn)數(shù)為pi單位圓外的極點(diǎn)數(shù)為po則:全部極點(diǎn)在單位圓內(nèi):po
=0,pi=N因果穩(wěn)定系統(tǒng)1)全部零點(diǎn)在單位圓內(nèi):
2)全部零點(diǎn)在單位圓外:
為最小相位延時(shí)系統(tǒng)為最大相位延時(shí)系統(tǒng)n<0時(shí),h(n)=0相位延時(shí)系統(tǒng)逆因果穩(wěn)定系統(tǒng)1)全部零點(diǎn)在單位圓內(nèi):
2)全部零點(diǎn)在單位圓外:
全部極點(diǎn)在單位圓外:po
=N,pi=0為最大相位超前系統(tǒng)為最小相位超前系統(tǒng)相位超前系統(tǒng)n>0時(shí),h(n)=0最小相位延時(shí)系統(tǒng)的性質(zhì)1)在相同的系統(tǒng)中,具有最小的相位滯后2)最小相位延時(shí)系統(tǒng)的能量集中在n=0附近,而總能量相同5)級(jí)聯(lián)一個(gè)全通系統(tǒng),可以將一最小相位系統(tǒng)轉(zhuǎn)變成一相同幅度響應(yīng)的非最小相位延時(shí)系統(tǒng)4)在相同的系統(tǒng)中,唯一3)最小相位序列的最大:三、全通系統(tǒng)對(duì)所有,滿足:稱該系統(tǒng)為全通系統(tǒng)一階全通系統(tǒng):極點(diǎn):零點(diǎn):零極點(diǎn)以單位圓為鏡像對(duì)稱極點(diǎn):零點(diǎn):實(shí)系數(shù)二階全通系統(tǒng)兩個(gè)零點(diǎn)(極點(diǎn))共軛對(duì)稱極點(diǎn):零點(diǎn):零點(diǎn)與極點(diǎn)以單位圓為鏡像對(duì)稱
N階數(shù)字全通濾波器極點(diǎn):的根零點(diǎn):的根全通系統(tǒng)的應(yīng)用1)任一因果穩(wěn)定系統(tǒng)H(z)都可以表示成全通系統(tǒng)Hap(z)和最小相位系統(tǒng)Hmin(z)的級(jí)聯(lián)其中:H1(z)為最小相位延時(shí)系統(tǒng), 為單位圓外的一對(duì)共軛零點(diǎn)把H(z)單位圓外的零點(diǎn): 映射到單位圓內(nèi)的鏡像位置: 構(gòu)成Hmin(z)的零點(diǎn)。而幅度響應(yīng)不變:2)級(jí)聯(lián)一個(gè)全通系統(tǒng)可以使非穩(wěn)定濾波器變成一個(gè)穩(wěn)定濾波器把非穩(wěn)定系統(tǒng)的單位圓外的極點(diǎn)映射到單位圓內(nèi)單位圓外極點(diǎn):3)作
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