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金屬結(jié)構(gòu)件殘余應(yīng)力的超聲波測(cè)量及優(yōu)化技術(shù)北京康坦科技有限公司BeijingConstantTechnology,Inc殘余應(yīng)力的介紹殘余應(yīng)力的定義:消除外力或不均勻的溫度場(chǎng)等作用后仍留在物體內(nèi)的自相平衡的內(nèi)應(yīng)力。殘余應(yīng)力的分類(lèi):(一)宏觀殘余應(yīng)力宏觀殘余應(yīng)力,又稱(chēng)為第一類(lèi)殘余應(yīng)力,它是在宏觀范圍內(nèi)分布的,它的大小、方向和性質(zhì)等可用通常的物理的或機(jī)械的方法進(jìn)行測(cè)量。(二)微觀殘余應(yīng)力微觀殘余應(yīng)力屬于顯微視野范圍內(nèi)的應(yīng)力。依其作用的范圍,又可細(xì)分為兩類(lèi):即微觀結(jié)構(gòu)應(yīng)力,或稱(chēng)第二類(lèi)殘余應(yīng)力,它是在晶粒范圍內(nèi)分布的應(yīng)力;晶內(nèi)亞結(jié)構(gòu)應(yīng)力,又稱(chēng)為第三類(lèi)殘余應(yīng)力,它是在一個(gè)晶體內(nèi)部作用的,殘余應(yīng)力的起因:不同的塑形流動(dòng)性
不同的冷卻速率伴隨著體積變化的相變等等殘余應(yīng)力的產(chǎn)生:焊接
機(jī)械加工軋制表面處理
鑄造
熱處理
殘余應(yīng)力的影響:疲勞壽命耐腐蝕性結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性
脆性斷裂變形
殘余應(yīng)力的介紹殘余應(yīng)力測(cè)試方法有損法無(wú)損法(物理法)(機(jī)械法)原理:將具有殘余應(yīng)力的部件從構(gòu)件中分離或切割出來(lái)使應(yīng)力釋放,由測(cè)量其應(yīng)變的變化來(lái)求出殘余應(yīng)力。優(yōu)缺點(diǎn):該方法會(huì)對(duì)工件造成一定的損傷或破壞,但其測(cè)量精度較高,技術(shù)較為成熟。典型應(yīng)用:包括鉆孔法、環(huán)芯法和剖分法(包括切條法、切槽法和剝層法),其中以淺盲孔法的破壞性最小,應(yīng)用最為廣泛。X射線衍射法基于彈性力學(xué)及X射線晶體學(xué)理論試樣表面殘余應(yīng)力磁性法鐵磁物質(zhì)的磁致伸縮效應(yīng)磁記憶檢測(cè)法、磁應(yīng)力法、巴克豪森效應(yīng)法和磁聲發(fā)射法等超聲波法聲彈性效應(yīng)可無(wú)損測(cè)定構(gòu)件的表面應(yīng)力和內(nèi)部應(yīng)力,且使用安全、無(wú)公害。UltraMARSTM設(shè)備的應(yīng)用
便攜式、半自動(dòng)超聲應(yīng)用應(yīng)力和殘余應(yīng)力測(cè)量裝置---UltraMARSTM
(UltrasonicMeasurementofAppliedandResidualStresses)是加拿大SINTEC公司專(zhuān)為樣品、零部件及焊接結(jié)構(gòu)件的沿平均壁厚、表面及近表面的應(yīng)用應(yīng)力和殘余應(yīng)力的無(wú)損測(cè)量而設(shè)計(jì)。測(cè)量樣品和實(shí)際焊接結(jié)構(gòu)件中單向及雙向應(yīng)用應(yīng)力和殘余應(yīng)力;測(cè)量銷(xiāo)和螺栓中的單向應(yīng)力與外力;測(cè)量研究材料的聲彈性特征參數(shù);測(cè)量焊接結(jié)構(gòu)件熱處理后和服役過(guò)程中所引起的殘余應(yīng)力變化;測(cè)量零部件和結(jié)構(gòu)件的厚度;測(cè)量材料的楊氏模量和泊松比UltraMARSTM設(shè)備可以用于測(cè)量材料和結(jié)構(gòu)件的下列特征參數(shù):UltraMARSTM設(shè)備的應(yīng)用UltraMARSTM設(shè)備的測(cè)量原理
機(jī)械應(yīng)力的超聲波測(cè)量原理是基于聲彈性效應(yīng):超聲波在固體中的傳播速度取決于固體中的機(jī)械應(yīng)力。在材料性能已知的情況下,可以通過(guò)對(duì)縱向和剪切極化(在正交方向)傳播的超聲波速度的精確測(cè)定來(lái)完成機(jī)械應(yīng)力的測(cè)量。不同材料超聲縱波聲速(CL)和正交極化的剪切波聲速(CSX3;CSX2)隨機(jī)械應(yīng)力σ變化圖表:1、鋼A;2、鋼B;3、鋁合金;●-CSX3;○-CSX2;x-CL通過(guò)對(duì)材料里超聲波信號(hào)的循環(huán)頻率測(cè)量,來(lái)測(cè)量彈性波的傳播速度。材料里超聲波的發(fā)射和接收是通過(guò)壓電式縱波超聲波探頭(探頭XF1)和剪切波超聲波探頭(YF23)來(lái)執(zhí)行。采用一個(gè)固定器將探頭安裝和固定在樣品、部件或結(jié)構(gòu)件應(yīng)力測(cè)量的一個(gè)點(diǎn)上;該固定器可以采用夾具、永磁鐵或電磁鐵夾緊在試樣或部件上。試樣上每個(gè)點(diǎn)應(yīng)力測(cè)量結(jié)果都記錄存儲(chǔ)在UltraMARSTM設(shè)備微處理器的內(nèi)存里,這些數(shù)據(jù)用于計(jì)算和繪制殘余/外加應(yīng)用應(yīng)力在試樣上的分布。Surfacepitch-catch
表面探頭,一發(fā)一收測(cè)量基底5mm,滲透深度0.4mm
Through-thicknesspulse-echo體波探頭,脈沖回波整體壁厚的平均應(yīng)力,通過(guò)測(cè)量縱波和剪切波(正交方向)的頻率得到σ22,σ33。Through-thicknesspitch-catch亞表面探頭,一發(fā)一收測(cè)量基底7mm,滲透深度1.5mm
UltraMARSTM設(shè)備的探頭UltraMARSTM設(shè)備的技術(shù)參數(shù)低碳鋼經(jīng)局部熱處理后殘余應(yīng)力的分布?xì)堄鄳?yīng)力測(cè)量數(shù)據(jù)分析軟件便攜式電腦(殘余應(yīng)力分析專(zhuān)家系統(tǒng))
先進(jìn)的數(shù)據(jù)庫(kù),基于UltraMARSTM和軟件RESIsTTM,用于分析測(cè)得的殘余應(yīng)力對(duì)焊接件服役壽命的影響。為加強(qiáng)焊接元件的疲勞性能分析以下參數(shù):材料選擇焊接元件的首選設(shè)計(jì)焊接過(guò)程焊接殘余應(yīng)力修復(fù)處理的應(yīng)用可修復(fù)技術(shù)的影響實(shí)際服役條件UltraMARSTM設(shè)備的測(cè)量方法及案例測(cè)量樣品(厚15mm)示意圖測(cè)量樣品(厚15mm)實(shí)物圖沿縱向連接件的應(yīng)力標(biāo)記為σ33垂直縱向連接件的應(yīng)力標(biāo)記為σ22試樣沿中心線1的初始?xì)堄鄳?yīng)力分布試樣沿線2初始?xì)堄鄳?yīng)力分布,L是到試樣左邊的距離試樣沿中心線殘余應(yīng)力的分布(有限元分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比)實(shí)驗(yàn)測(cè)量與數(shù)值模擬的對(duì)比焊接鋼板在循環(huán)載荷作用下殘余應(yīng)力的松弛焊接鋼板2010周次載荷前后沿線4的殘余應(yīng)力分布焊接鋼板2010周次載荷前后沿線5的殘余應(yīng)力分布沿線1和線2.1的殘余應(yīng)力分布靠近加勁肋端部的殘余應(yīng)力的分布σ,MPaσ,MPaAlongtheweldTransversedirectiontotheweldσ33σ22σ33σ220bL200mm○-BeforeUP●-AfterUP鋁焊接試樣的殘余應(yīng)力測(cè)量Distancefromthesurface,mmDistributionsofresidualstressintherimofrailwaywheelswithouttheintensivedragbraking.σy–hoopstress,σx–radialstressAverage-through-thicknessstressinwheel,MPa鐵軌車(chē)輪的殘余應(yīng)力測(cè)量Forwheelrimmeasurements,thetwodirectionsaretheradial,randhoop,θdirections.焊接橋梁殘余應(yīng)力的測(cè)量潛艇耐壓殼焊接件的殘余應(yīng)力測(cè)量焊縫疲勞性能強(qiáng)化技術(shù)焊縫疲勞性能強(qiáng)化技術(shù):通過(guò)特殊沖擊頭的高頻沖擊和超聲波振動(dòng),釋放有害的殘余拉應(yīng)力,并引入表面殘余壓應(yīng)力,減小焊接區(qū)的應(yīng)力集中,提高材料表層的力學(xué)性能,增加疲勞壽命。與現(xiàn)有的改進(jìn)技術(shù)(磨、TIG熔修、噴丸處理、表面錘擊等)相比,UP(UltrasonicPeening)技術(shù)是提高疲勞壽命最有效的技術(shù)。原理示意圖UP技術(shù)的作用增加疲勞壽命和疲勞強(qiáng)度消除精密部件的焊接變形
增加耐腐蝕性增加顯微硬度表面納米化(納米晶)GaryB.MarquisFrom:GaryB.MarquisPresentedatCommissionXIIIFatiguebehaviorofweldedstructures,InternationalInstituteofWelding優(yōu)化前后對(duì)接焊縫的變化焊后狀態(tài)使用UP技術(shù)后30mm15mm優(yōu)化前后角焊縫的變化UP技術(shù)在管焊接接頭的應(yīng)用
1-inas-weldedconditionforalltypesofsteel3,5,7and9-afterapplicationoftheUPtoSteel1,Steel2,Steel3andSteel4LowandHighStrengthSteelsAluminumanditsalloysTitaniumanditsalloysForhighloads(700MPa)offuselageenduranceincrease
WeldedPlasticsUP技術(shù)可以用于多種材料UP技術(shù)對(duì)疲勞壽命的影響DrawingsofweldedspecimensforfatiguetestingatdifferentconditionsW–as-weldedcondition;R-repairbygougingandwelding;R/UP–repairbygouging,weldingandUP1-as-weldedcondition,2,3and4–afterfirst,secondandthirdweldrepair5,6and7-afterfirst,secondandthirdweldrepairwithapplicationofUPI-fatiguecrackisrepairedbygougingandwelding,II-fatiguecrackisrepairedbygouging,weldingandUP,III–UPisappliedbefore/duringthefirstphaseofservicelife,W–as-weldedcondition,R-repairbygougingandwelding,R/UP–repairbygouging,weldingandUPW/UP-weldingandUPA2SteelHSLAMaterialNottreatedbyUPAfterUPtreatmentNottreatedbyUPAfterUPtreatmentUP技術(shù)對(duì)金屬腐蝕的影響
Surfacehardnessofautomotiveenginevalves
UP技術(shù)對(duì)表面硬度的影響消除由于焊接產(chǎn)生的扭曲變形使用UP技術(shù),可以消除由于焊接產(chǎn)生的扭曲變形6mm厚鋼板優(yōu)化前優(yōu)化后通過(guò)UP技術(shù),可以使材料表面形成納米晶,約幾μm厚。實(shí)現(xiàn)表面納米化UP技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)效率高(最高)快速(每分鐘約處理0.5m焊縫)大大減少振動(dòng)和噪音,操作簡(jiǎn)單滲透更深
計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人在線應(yīng)用與類(lèi)似的磁致伸縮系統(tǒng)相比,更輕巧,無(wú)需強(qiáng)制水冷
UP已經(jīng)成功的應(yīng)用于提高焊接件疲勞壽命,抗腐蝕性,消除由于焊接和其他工藝引起的塑性變形,消除殘余應(yīng)力,增加材料表面硬度和表面納米化。主要應(yīng)用領(lǐng)域有:鐵路和高速公路橋,礦業(yè),施工機(jī)械,船舶制造,汽車(chē)和航空航天。應(yīng)用案例高速公路鐵路橋梁焊接件:一個(gè)100mm長(zhǎng)的焊縫,經(jīng)過(guò)UP處理,焊接件疲勞壽命顯著地增加,并且可以消除疲勞裂紋的產(chǎn)生。在修復(fù)整段俄亥俄河大橋高速公路橋的過(guò)程中,UP處理了大約500m長(zhǎng)的焊縫,超過(guò)2000個(gè)疲勞關(guān)鍵點(diǎn)的焊接件。焊接橋梁上的應(yīng)用UPofFatigueCriticalWeldsofaGrindingMill修復(fù)采礦設(shè)備上的應(yīng)用UPofaWeldedReinforcementPlate修復(fù)沖壓設(shè)備上的應(yīng)用ROBOTIZEDULTRASONICPEENING總結(jié)
超聲殘余應(yīng)力測(cè)量系統(tǒng)是基于聲彈性效應(yīng),可以測(cè)量結(jié)構(gòu)件表面、近表面及厚度方向的殘余應(yīng)力和應(yīng)用應(yīng)力。
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