電工學(xué)-第7章電氣自動(dòng)控制

1第7章電氣自動(dòng)控制7.1手動(dòng)控制7.2起停自動(dòng)控制

7.3正反轉(zhuǎn)控制

7.4順序聯(lián)鎖控制7.5行程控制7.6時(shí)間控制7.7可編程控制器

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返回主頁7.8應(yīng)用實(shí)例2高等教育出版社7.1手動(dòng)控制手動(dòng)電器、自動(dòng)電器?？刂齐娖?、保護(hù)電器。常用電器一、刀開關(guān)

分類：?jiǎn)蔚丁㈦p刀、三刀?？刂齐娐返慕M成：用電設(shè)備、控制電器、保護(hù)電器。3~M3~QFFU3高等教育出版社

作用：用于短路保護(hù)。結(jié)構(gòu)：熔體、外殼。種類：插入式、螺旋式、管式、填料式。FU安秒特性tIFO二、熔斷器

額定電流：2A~600A。4高等教育出版社三、斷路器（空氣開關(guān)或自動(dòng)開關(guān)）

兼有刀開關(guān)和熔斷器的作用。在低壓配電系統(tǒng)中的作用：短路和過載保護(hù)。3~iM3~3~iM3~3~iM3~5高等教育出版社

低壓斷路器的實(shí)物圖片和控制電路3~M3~QF6高等教育出版社7.2起停自動(dòng)控制一、按鈕SB動(dòng)斷觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）SB動(dòng)合觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)）聯(lián)動(dòng)觸點(diǎn)SB靜觸片靜觸片動(dòng)觸片7高等教育出版社

功能：用來接通或切斷電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載的主電路的一種控制電器。二、交流接觸器

利用電磁吸力工作的自動(dòng)電器。8高等教育出版社1.接觸器的基本結(jié)構(gòu)主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)上鐵心下鐵心絕緣支架吸引線圈下鐵心上鐵心主觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)吸引線圈CJ09高等教育出版社主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)上鐵心下鐵心絕緣支架吸引線圈

線圈通電

銜鐵被吸合

觸點(diǎn)閉合或斷開

接通或斷開被控制電路10高等教育出版社3.接觸器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)KM線圈主觸點(diǎn)KM

動(dòng)合觸點(diǎn)KM

動(dòng)斷觸點(diǎn)KM

接觸器的技術(shù)指標(biāo)額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。11高等教育出版社4.點(diǎn)動(dòng)控制原理輔助電路主電路M3~動(dòng)合主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕動(dòng)鐵心靜鐵心3~M3~12高等教育出版社5.連續(xù)運(yùn)行控制原理自鎖觸點(diǎn)動(dòng)合主觸點(diǎn)M3~3~動(dòng)鐵心靜鐵心停止按鈕起動(dòng)按鈕13高等教育出版社1.工作原理與交流接觸器相同。2.特點(diǎn)有數(shù)量較多的動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)。3.用途與交流接觸器不同。主要用在輔助電路中，用以彌補(bǔ)接觸器等的輔助觸點(diǎn)的不足。3TH系列中間繼電器*三、中間繼電器14高等教育出版社導(dǎo)板雙金屬片發(fā)熱元件靜觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)杠桿

靜觸點(diǎn)（螺釘）偏心凸輪彈簧片復(fù)位按鈕四、熱繼電器發(fā)熱元件FR

功能：過載保護(hù)。動(dòng)斷觸點(diǎn)FR15高等教育出版社

熱繼電器的實(shí)物圖片16高等教育出版社五、控制電路QF3~KMM3~

操作和動(dòng)作

(1)接通電源(2)起動(dòng)按SBst→M起動(dòng)；手松開→M停止。SBstKM1.起停點(diǎn)動(dòng)控制電路17高等教育出版社2.起停長(zhǎng)動(dòng)控制電路SBstKMKMSBstPQFL1L2L3KMM3~

操作順序(1)接通電源(2)起動(dòng)按SBst→M起動(dòng)；手松開→M不停。

——長(zhǎng)動(dòng)控制。(3)

停止

按SBstp→M停止；

(4)斷開電源。FRFR過載保護(hù)失(欠)壓保護(hù)隔離、短路保護(hù)過載保護(hù)18高等教育出版社7.3正反轉(zhuǎn)控制SBstFKMF

KMF

SBstPSBstRKMR

KMR

KMRQFL1L2L3KMFM3~FRFR正轉(zhuǎn)控制支路反轉(zhuǎn)控制支路19高等教育出版社

操作步驟：(1)按SBstF→正轉(zhuǎn)起動(dòng)。(2)按SBstP→正轉(zhuǎn)停止。SBstFKMF

KMF

SBstPSBstRKMR

KMR

KMRQFL1L2L3KMFM3~FRFR20高等教育出版社(3)按SBstR→反轉(zhuǎn)起動(dòng)。(4)按SBstP→反轉(zhuǎn)停止。SBstFKMF

KMF

SBstPSBstRKMR

KMR

KMRQFL1L2L3KMFM3~FRFR21高等教育出版社SBstFKMF

KMF

SBstPSBstRKMR

KMR

KMRQFL1L2L3KMFM3~FRFR

錯(cuò)誤操作：正(反)轉(zhuǎn)時(shí)按反(正)轉(zhuǎn)起動(dòng)→六個(gè)主觸點(diǎn)同時(shí)閉合→電源短路！22高等教育出版社KMRQFL1L2L3KMFM3~FRSBstFKMF

KMF

SBstPSBstRKMR

KMR

FR

互鎖措施：采用輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)。KMR

KMF

互鎖觸點(diǎn)23高等教育出版社雙重互鎖

機(jī)械互鎖電路SBstR

SBstF

SBstFKMF

KMF

SBstPSBstRKMR

KMR

FRKMR

KMF

錯(cuò)誤操作：同時(shí)按SBstF、SBstP，兩條支路同時(shí)斷開，

M不起動(dòng)。24高等教育出版社7.4順序聯(lián)鎖控制

控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間的起動(dòng)、停止順序。

例如要求兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序起停：(1)M1

起動(dòng)以后M2

才能起動(dòng)。(2)M2

停止以后M1

才能停止。25高等教育出版社M1控制支路M2控制支路KM1

KM2

FR2

M23~M13~KM1

QFL1

L2

L3FR1

SBst1KM1KM1SBstP1SBst2KM2KM2FR1SBstP2FR2起動(dòng)順序控制26高等教育出版社KM1

KM2

FR2

M23~M13~KM1

QFL1

L2

L3FR1

SBst1KM1KM1SBstP1SBst2KM2KM2FR1SBstP2FR2

操作步驟：(1)合閘→起動(dòng)M1

→起動(dòng)M2

。(2)分別按SBstP1、SBstP1→停止M1、M2。(3)增加KM2

實(shí)現(xiàn)M2

先停止。KM227高等教育出版社7.5行程控制一、行程開關(guān)（限位開關(guān)）

微動(dòng)開關(guān)

動(dòng)斷觸點(diǎn)SQ

動(dòng)合觸點(diǎn)SQ動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)觸桿彈簧2彈簧1動(dòng)觸點(diǎn)28高等教育出版社

行程開關(guān)的幾種結(jié)構(gòu)形式直動(dòng)式（傳動(dòng)桿式）

單滾輪式

雙滾輪式29高等教育出版社

新型晶體管無觸點(diǎn)行程開關(guān)

又稱接近開關(guān)。分為電容式、電感式和霍爾接近開關(guān)30高等教育出版社ABSQB2SQA2二、控制電路SQB1SQA1正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)刨床31高等教育出版社

自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程控制

正轉(zhuǎn)到位：撞擊SQA1，正轉(zhuǎn)停車，反轉(zhuǎn)起動(dòng)。反轉(zhuǎn)到位：撞擊SQB1，

反轉(zhuǎn)停車，正轉(zhuǎn)起動(dòng)。斷開斷開

SBstR

SBstF

SBstPKMFFRKMFKMRKMRKMR

KMF

SQB1

SQA1SQB1SQA1SQA2SQB2

閉合閉合32高等教育出版社7.6時(shí)間控制一、時(shí)間繼電器1.時(shí)間繼電器的分類(1)按延時(shí)機(jī)構(gòu)的不同分類電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)機(jī)式、電子式。(2)按觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作的不同分類通電延遲式、斷電延遲式。33高等教育出版社2.空氣式時(shí)間繼電器

微動(dòng)開關(guān)2微動(dòng)開關(guān)1活塞桿排氣孔橡皮膜撞塊釋放彈簧杠桿托板動(dòng)鐵心靜鐵心恢復(fù)彈簧線圈進(jìn)氣孔調(diào)節(jié)螺釘

通電延時(shí)的時(shí)間繼電器34高等教育出版社2.空氣式時(shí)間繼電器

斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器35高等教育出版社3.電子式時(shí)間繼電器

體積小、耗電少。利用半導(dǎo)體器件控制電容的充放電時(shí)間以實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。36高等教育出版社

時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)

延時(shí)閉合動(dòng)斷觸點(diǎn)延時(shí)斷開動(dòng)合觸點(diǎn)

通電延時(shí)式斷電延時(shí)式延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)延時(shí)斷開動(dòng)斷觸點(diǎn)線圈KTKT觸點(diǎn)KTKTKT37高等教育出版社主電路KM△KMYKMFRQF3~二、控制電路

38高等教育出版社Y－△起動(dòng)控制電路自鎖互鎖互鎖開始計(jì)時(shí)主電路接通計(jì)時(shí)時(shí)間到KT斷開KT恢復(fù)閉合主電路接成YKM

KM△KMYSBstPKTKMY

FRSBstKTKMYKM

KM△主電路Y形聯(lián)結(jié)解除按下SBst

起動(dòng)主電路換接成△

39高等教育出版社7.7可編程控制器一、等效電路

邏輯運(yùn)算單元輸入接線端子輸出接線端子輸入接口單元輸出接口單元FRI0.0I0.1I0.2I0.3COMI0.0I0.1I0.2I0.3SBstF

SBstR

SBstP

EQ0.0Q0.1COMQ0.0Q0.1Q0.0Q0.1220VKMF

KMR

電源I0.0I0.1I0.3I0.3I0.2I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0Q0.0Q0.140高等教育出版社1.輸入接口單元

(1)組成

輸入接線端子＋輸入繼電器I線圈。

(2)

功能

接收操作命令、控制信息。

(3)

輸入點(diǎn)數(shù)

I0.0、I0.1、I0.3、······3.輸出接口單元

(1)組成

輸出接線端子＋輸出繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)。

41高等教育出版社(2)

功能

輸出操作命令，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。

(3)

輸出點(diǎn)數(shù)

Q0.0、Q0.1、Q0.3、······3.邏輯運(yùn)算單元

(1)組成

輸入繼電器I

＋輸出繼電器Q

＋輔助繼電器M＋定時(shí)器T＋計(jì)數(shù)器

C

等。

(2)

功能

是PLC的核心。實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)算。42高等教育出版社I/O分配表1.外部接線圖及I/O分配表二、梯形圖

PLCI0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.1I0.3COMCOM~SBstFKM1KM2SBstRSBstPFR

輸入：輸出：SBstF：I0.0KMF：Q0.0SBstR：I0.1KMF：Q0.1SBstP：I0.2FR

：I0.343高等教育出版社2.梯形圖I0.0Q0.0Q0.0()Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1()Q0.0I0.2I0.344高等教育出版社三、語句表

表7.7.1PLC的基本指令表

指令

種類

觸

點(diǎn)

指

令特殊

指令連續(xù)

指令

助記符號(hào)

西門子三菱內(nèi)容LDLD

LDNLDI

AAND

ANANI

OOR

ONORI

OLDORB

ALDANB

=OUT

ENDEND動(dòng)合觸點(diǎn)與左母線相連或處于支路的起始位置

動(dòng)斷觸點(diǎn)與左母線相連或處于支路的起始位置

動(dòng)合觸點(diǎn)與前面部分的串聯(lián)

動(dòng)斷觸點(diǎn)與前面部分的串聯(lián)

動(dòng)合觸點(diǎn)與前面部分的并聯(lián)

動(dòng)斷觸點(diǎn)與前面部分的并聯(lián)

串聯(lián)觸點(diǎn)之間的并聯(lián)

并聯(lián)觸點(diǎn)之間的串聯(lián)

驅(qū)動(dòng)線圈的指令

結(jié)束指令45高等教育出版社例如：I0.0Q0.0Q0.0()Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1()Q0.0I0.2I0.3語句表

LDI0.0

OQ0.0

ANQ0.1

AI0.3

ANI0.2

=Q0.0

LDI0.1

OQ0.1

ANQ0.0

AI0.3

ANI0.2

=Q0.1

END46高等教育出版社

觸點(diǎn)串并聯(lián)的編程方法：語句表

LDI0.0

AI0.1

LDI0.2

ANI0.3

OLD

LDNI0.4

AI0.5

OLD

=Q0.0

ENDI0.0I0.2Q0.0()I0.1I0.4I0.5I0.347高等教育出版社

觸點(diǎn)并串聯(lián)的編程方法：語句表

LDI0.0

OI0.1

LDI0.2

ONI0.3

ALD

LDNI0.4

OI0.5

ALD

=Q0.0

ENDI0.0I0.1Q0.0()I0.2I0.4I0.5I0.348高等教育出版社

觸點(diǎn)混聯(lián)的編程方法：語句表

LDNI0.1

AI0.2

OI0.0

LDI0.3

ANI0.4

LDNI0.5

AI0.6

OLD

ALD

AI0.7

OI1.0

=Q0.0

ENDI0.1I0.0Q0.0()I0.3I0.7I0.5I1.0I0.2I0.6I0.449高等教育出版社

驅(qū)動(dòng)線圈指令可重復(fù)使用：語句表

LDI0.0

ANI0.1

=Q0.0

=Q0.1

AI0.2

=Q0.2

ENDI0.0Q0.0()I0.2I0.1Q0.1()Q0.2()50高等教育出版社

定時(shí)器：

表7.7.2TON定時(shí)器的編號(hào)和最大延時(shí)

1

10

100計(jì)時(shí)單位/ms編號(hào)最大延時(shí)時(shí)間/s

T32

T33~T36

T37~T6332.767

327.67

3276.751高等教育出版社

定時(shí)器的應(yīng)用：語句表

LD