武漢理工大學-數(shù)控技術與工業(yè)機器人(新)作業(yè)答案

武漢理工大學數(shù)控技術與工業(yè)機器人（新）作業(yè)答案一、多選（共計25分，每題2.5分，每題答案完全一樣得滿分，少選、多選、錯選均不得分。）1、光柵傳感器不可以實現(xiàn)（）。A.主軸的準確停止B.電t與機械的互換C.直線位移間隙量的自動補償D.直線位移的精確檢測答案：2、切削用k三要素是指（）。A.主軸轉速B.背吃刀量C,進給量D.切削速度答案：【B;C;D】3、數(shù)控機床不適用于加工（）霧件。A.大型B.小批復雜C.大批量D.高精度答案：【A;C;D】4、開放式數(shù)控系統(tǒng)己成為數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的一個潮流，以下敘述屬于開放式數(shù)控系統(tǒng)特征的是0。A.與工業(yè)PC軟硬件兼容B.具有可擴展性C.便于二次開發(fā)D.機箱儆開答案：5、Z軸方向尺寸相對較小的霧件的加工，不適合采用（）加工A.臥式加工中心B.車削加工中心C.立式加工中心.D.普通臥式銃床答案：【A;B;D】6、滾珠絲杠的特點的有（）。A.傳動效率高B.摩擦力小C.傳動精度高D.自鎖答案：【A;B;C】7、（）是滾動導軌的缺點。A.動、靜摩擦系數(shù)很接近B.結構復雜C.對臟物較敏感D.成木較高答案：【B;C;D】8、下面的幾個坐標系指令，通過刀具的當前位置設定后，在開始運行程序加工工件前,必須先使機床回參考點的坐標指令是.（）A.G53G54G55G92答案：9、數(shù)控機床插補過程中的四個節(jié)拍是：（）A.偏差判別B.坐標進給C.偏差計算D.終點判別答案：【A;B;C;D】10、管理軟件由零件程序的O組成。A.輸入輸出程序B.顯示程序C.譯碼程序D.診斷程序答案：【A;B;D】11、刀具位置補償包括和oA.長度補償B.寬度補償C.半徑補償D.直徑補償答案：【A;口二、判斷（共計25分，每題2.5分）12、工業(yè)機器人最早出現(xiàn)在日本A.正確B.錯誤答案：【B】13、圓弧插補用I、J來指定圓時，I、J取值取決輸入方式是絕對?還是增量方式。A.正確B.錯誤答案：【B】14、CNC系統(tǒng)可用幾種方式得到加工程序，其中MDI是從串行通信接口接收程序。A.正確B.錯誤答案：【B】15、通過半徑為圓弧編制程序，半徑取負值時刀具移動角應大于等于180度oA.正確B.錯誤答案：[A]16、數(shù)控機床常用的脈沖當量有1mm/脈沖、0.001mm/脈沖、0.01mm/脈沖等。A.正確B.錯誤答案：【B】17、對于點位控制，進給運動從某一位置到另一個給定位置的進程進行加工。A.正確B.錯誤答案：【B】18、進給伺服系統(tǒng)中直流伺服電機調速方法是改變電樞電壓的調速，可獲調速范圍大。A.正確B.錯誤答案：【A】19、交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。A.正確B.錯誤答案：【A】20、指令G71,G72的選擇主要看工件的長徑比，長徑比小時要用G71。A.正確B.錯誤答案：【B】21、數(shù)控機床只適用于大批大量生產場合。A.正確B.錯誤答案：【B】22、滾珠絲杠副消除軸向間隙的FI的主要是提高使用壽命。A.正確B.錯誤答案：【B】23、由加工設備、物流系統(tǒng)和信息系統(tǒng)三部分組成的高度自動化和高度柔性化制造系統(tǒng)，簡稱為FMSoA.正確B.錯誤答案：【B】24、步進電動機伺服系統(tǒng)是典型的閉環(huán)伺服系統(tǒng)。A.正確B.錯誤答案：【B】25、脈沖編碼器是一種光學式的位置檢測元件，編碼盤直接裝在旋轉軸上，以測出軸的旋轉角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。A.正確B.錯誤答案：【A】26、數(shù)控機床是計算機在實時控制方面的應用。A.正確B.錯誤答案：【A】27、數(shù)控機床與其它機床一樣，當被加工的工件改變時，需要重新調整機床。A.正確B.錯誤答案：【B】28、結構型傳感器與結構材料有關。A.正確B.錯誤答案：【B】29、G92通過刀具的當前位置設定時，機床移動部件不產生運動。A.正確B.錯誤答案：【A】30、交流伺服驅動系統(tǒng)是用交流異步電機作為伺服驅動裝置，是近年來發(fā)展的趨勢。A.正確B.錯誤答案：【A】31、所謂聯(lián)機診斷，是指數(shù)控計算機中的通信診斷能力。A.正確B.錯誤答案：【A】32、最大工作速度通常指機器人單關節(jié)速度。A.正確B.錯誤答案：【B】33、在閉環(huán)系統(tǒng)中，位置檢測裝置的作用僅只是檢測位移量。A.正確B.錯誤答案：【B】三、單選(共計50分，每題2.5分)34、按照機床運動的控制軌跡分類，加工中心屬于()A.輪廓控制B.直線控制C.點位控制D.遠程控制答案：【A】35、感應同步器是一種()位置檢測元件。A.光學式B.電磁式C.數(shù)字式D.增量式答案：【B】36、通過當前刀位點來設定加工坐標系原點，不產生機床運動的指令是()oG54G53G55G92答案：【D】37、GOO指令與下列的0指令不是同一組的。A.G01G02G03G04答案：【D】38、脈沖當量是指()。A.進給速度大B.每發(fā)一個脈沖信號，伺服電機轉過的角度C.小每發(fā)一個脈沖信號，機床移動部件的位移量D.每發(fā)一個脈沖信號，相應絲杠產生轉角大小答案：【口39、一個剛體再空間運動中具有()個自由度。A.3B.456答案：[D]40、數(shù)控機床加工零件時是由()來控制A.數(shù)控系統(tǒng)B.操作者C.伺服系統(tǒng)D.機器人答案：【A】41、數(shù)控機床工作時，當發(fā)生任何異?，F(xiàn)象需要緊急處理時應啟動()A.緊停功能B.程序停止功能C.暫停功能D.故障檢測功能答案：【A】42、進給功能字F后的數(shù)字表示()。A.螺紋螺距(mm)B.每秒鐘進給量(mm/s)C.每轉進給量(mm/r)D.每分鐘進給量(mm/min)答案：【D】43、數(shù)控機床CNC系統(tǒng)是()。A.位置控制系統(tǒng)B.輪廓控制系統(tǒng)C.動作順序控制系統(tǒng)D.速度控制系統(tǒng)答案：【A】44、數(shù)控機床四軸三聯(lián)動的含義是()A.數(shù)控系統(tǒng)能控制機床四軸運動，其中三個軸能聯(lián)動B.四軸中只有三個軸可以運動C.有四個控制軸、其中任意三個軸可以聯(lián)動D.以上都不對答案：【A】45、逐點比較插補法的插補流程是()。A.偏差判別一進給一偏差計算一終點判別B.偏差計算一偏差判別一進給一終點判別C.終點判別一進給一偏差計算一偏差判別D.終點判別一進給一偏差判別一偏差計算答案：【A】46、CIMS是指()oA.柔性制造單元B.計算機集成制造系統(tǒng)C.柔性制造系統(tǒng)D.自適應控制答案：【B】47、刀尖半徑左補償方向的規(guī)定是()A.沿刀具運動方向看，工件位于刀具左側B.沿工件運動方向看，工件位于刀具左側C.沿工件運動方向看，刀具位于工件左側D.沿刀具運動方向看，刀具位于工件左側答案：【D】48、有關數(shù)控機床坐標系的說法，其中()是錯誤的。A.刀具相對靜止的工件而運動的原則。B.標準的坐標系是一個右手直角笛卡爾坐標系。C.主軸旋轉的順時針方向是按右旋螺紋進入工件的方向。D.Z軸的正方向是使工件遠離刀具的方向答案：【D】49、CNC裝置由硬件和軟件組成，軟件在()的支持下運行。A.硬件B.儲存器C.顯示器D.程序答案：【A】50、機器人軌跡控制過程需要求解()獲得各關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)設定值。A.運動學正問題B.運動學逆問題C.動力學正問題D.動力學逆問題答案：【B】51、閉環(huán)控制系統(tǒng)的定位誤差主要取決于()。A.機械傳動副的間隙及制造誤差B.機械傳動副彈性變形產生的誤差C.檢測元件本身的誤差及安裝引起的阿貝誤差D.滾珠絲杠副熱變形所產生的誤差答案：【口52、臺三相反應式步進電動機，其轉子有40個齒：采用單、雙六拍通電方式，其步距角是()<,(單K=1雙K=2)A.101.5°2°2.5°答案：【B】53、步進電機的轉速是通過改變電機的()而實現(xiàn)。A.脈沖個數(shù)B.脈沖速度C,通電順序D.脈沖頻率答案：【D】54、CNC