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文檔簡介

第一章力和運(yùn)動§1-2

圓周運(yùn)動和一般曲線運(yùn)動2目錄第一章力和運(yùn)動第二章運(yùn)動的守恒量和守恒定律第三章剛體和流體的運(yùn)動第四章相對論基礎(chǔ)第五章氣體動理論第六章熱力學(xué)基礎(chǔ)第七章靜止電荷的電場第八章恒定電流的磁場第九章電磁感應(yīng)電磁場理論1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的描述1-2

圓周運(yùn)動和一般曲線運(yùn)動1-3相對運(yùn)動常見力和基本力1-4牛頓運(yùn)動定律1-5伽利略相對性原理

非慣性系慣性力3§1-2圓周運(yùn)動和一般曲線運(yùn)動圓周運(yùn)動(circularmotion)是曲線運(yùn)動的一個特例;物體定軸轉(zhuǎn)動時,每個質(zhì)點(diǎn)都作圓周運(yùn)動。質(zhì)點(diǎn)速度的大小和方向都在改變→

存在加速度。軌跡方程:運(yùn)動方程:速度:加速度:

R圓周運(yùn)動方程的矢量形式4運(yùn)動方程:矢量形式速度:加速度:

R自然坐標(biāo)系(naturalcoordinates)一根坐標(biāo)軸沿軌跡在P點(diǎn)的切線方向,用單位矢量et表示;一根坐標(biāo)軸沿P點(diǎn)的法線并指向曲線的凹側(cè),用en表示。沿軌跡上各點(diǎn),自然坐標(biāo)軸的方位是不斷變化著的。如果質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的路徑s確定,可結(jié)合路徑定義物理量。瞬時速度大小

=瞬時速率速度的方向:就是各點(diǎn)的切線方向

(也在變化!)又稱線速度??赡茏兓?。

5①切向加速度、法向加速度切向加速度(tangentialacceleration)

表示質(zhì)點(diǎn)速率變化的快慢。

總加速度的大小:方向:參考教材P15,圖1-116①切向加速度、法向加速度切向加速度(tangentialacceleration)

表示質(zhì)點(diǎn)速率變化的快慢。法向加速度(normalacceleration

)或向心加速度表示質(zhì)點(diǎn)速度方向變化的快慢??偧铀俣鹊拇笮 ⒎较颍簠⒖冀滩腜15,圖1-117速度、加速度曲率圓表示速度不改變大小,只改變方向。自然坐標(biāo)系:特例1:勻速圓周運(yùn)動擴(kuò)展:一般平面曲線運(yùn)動特例2:變速直線運(yùn)動表示速度只改變大小,不改變方向。只需變?yōu)榍拾霃健?/p>

8②圓周運(yùn)動的角量描述角位置(angularposition)[rad]

角位移(angulardisplacement)[rad]

角速度(angularvelocity)[rad/s,1/s]

角加速度(angularacceleration)[rad/s2,1/s2]

有大小和轉(zhuǎn)向(順、逆時針)

運(yùn)動學(xué)方程:9線量與角量的關(guān)系線速度與角速度:切向加速度與角加速度:法向加速度與角速度:AB當(dāng)極小時:

勻速直線運(yùn)動勻變速直線運(yùn)動勻速率圓周運(yùn)動變速曲線運(yùn)動1011思考題1物體作曲線運(yùn)動時,必有加速度,加速度的法向分量一定不等于0。對否?

物體作曲線運(yùn)動時,速度方向一定在運(yùn)動軌跡的切線方向,法向分速度恒等于0,

因此其法向加速度也一定等于0。對否?√X12思考題2一個作平面運(yùn)動的質(zhì)點(diǎn),它的運(yùn)動方程是:,,如果:

質(zhì)點(diǎn)作什么運(yùn)動?

質(zhì)點(diǎn)作什么運(yùn)動?圓周運(yùn)動勻速率曲線運(yùn)動例題1-2試計算地球自轉(zhuǎn)時,地面上各點(diǎn)的速度和加速度。(地球半徑=6370km)1314解:自轉(zhuǎn)周期T=246060sP點(diǎn)的緯度為,在半徑為R′且與赤道平面平行

的平面內(nèi)作圓周運(yùn)動。(地球半徑=6370km)北京緯度:上海緯度:速度向心加速度廣州緯度:例題1-3一飛輪邊緣上一點(diǎn)所經(jīng)過的路程與時間的關(guān)系為

都是正的常量。已知飛輪的半徑為R。求該點(diǎn)在時刻t的加速度。t為何值時,該點(diǎn)的切向加速度與法向加速度的大小相等?1516例題1-3一飛輪邊緣上一點(diǎn)所經(jīng)過的路程與時間的關(guān)系為

都是正的常量。已知飛輪的半徑為R。求該點(diǎn)在時刻t的加速度。vanataaOR解:切向加速度速率法向加速度加速度大小17例題1-3一飛輪邊緣上一點(diǎn)所經(jīng)過的路程與時間的關(guān)系為

都是正的常量。已知飛輪的半徑為R。(2)t為何值時,該點(diǎn)的切向加速度與法向加速度的大小相等?vanataaOR解:例題1-4一曲柄連桿機(jī)構(gòu),曲柄OA長為r,連桿AB長為l,AB的一端用銷子在A處與曲柄OA相連,另一端用銷子在B處與活塞相連。當(dāng)曲柄以勻角速度ω繞O軸旋轉(zhuǎn)時,通過連桿將帶動B處活塞在汽缸內(nèi)往復(fù)運(yùn)動,試求活塞的運(yùn)動方程。這時B處的活塞位置為x=OR+RB,即:活塞的運(yùn)動方程:當(dāng)曲柄以勻角速度ω旋轉(zhuǎn)時,在t時刻曲柄轉(zhuǎn)角為:解:BPAOrRx18l補(bǔ)充例題子彈(質(zhì)點(diǎn))射入固定在地面上的砂箱內(nèi),假設(shè)射入時刻定為t=0,子彈速率為v0。加速度與速率成正比,比例系數(shù)為k,即求:1)2)砂箱1920解:1)建坐標(biāo)系如圖由有式分離變量:兩邊分別積分:得:砂箱2)由式有兩邊分別積分拋物運(yùn)動21吹氣槍拋射球總會擊中下落的鐵罐,不論g是否為0.滑板者速度的豎直分量在改變,但其水平分量不變。

因此滑板總在人的下面,

這樣滑板者落下后可再落到滑板上.③拋物運(yùn)動的矢量描述拋體運(yùn)動:從地面上某點(diǎn)向空中拋出的物體在空中所做的運(yùn)動。以拋射點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),水平方向?yàn)閤軸,豎直方向?yàn)閥軸。設(shè)拋出時刻t=0的速率為v0,拋射角為,則初速度分量分別為:故任意時刻的速度:將上式積分,得運(yùn)動學(xué)方程為:22物體在空中飛行回落到拋出點(diǎn)高度時所用的時間:飛行的射程(回落到與拋出點(diǎn)的高度相同時所經(jīng)過的水平距離)運(yùn)動方程消去時間參數(shù)t,得到拋體運(yùn)動的軌跡方程為:飛行的射高若,則,為平拋運(yùn)動若,則,射程最大

若,則,豎直拋體運(yùn)動最佳角度:37?23例題1-5在距離我方前沿陣地1000m處有一座高50m長的山丘,山上建有敵方一座碉堡。求我方的大炮在什么角度下以最小的速度發(fā)射炮彈就能摧毀敵軍的這座碉堡?解:拋體運(yùn)動的軌跡方程發(fā)射速度v0與發(fā)射角度關(guān)系θ=46.4°時,可最小速度v0=101.5m/s發(fā)射炮彈摧毀敵軍碉堡。24練習(xí)有一學(xué)生在體育館陽臺上以投射角θ=30°和速率v0=20m/s向臺前操場出一壘球。球離開手時距離操場水平面的高度h=10m。試問:球投出后何時著地?

在何處著地?著地時速度的大小和方向各如何?25把

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