巡航導(dǎo)彈地形匹配_第1頁
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文檔簡介

地形匹配技術(shù)

在巡航導(dǎo)彈中的應(yīng)用

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,圖像匹配技術(shù)已經(jīng)成為信息圖像處理領(lǐng)域中極為重要和基本的技術(shù).在軍事上,它普遍應(yīng)用于地形匹配制導(dǎo)、飛機(jī)的導(dǎo)航等。巡航導(dǎo)彈地形匹配制導(dǎo)是通過從高空攝取地面的實時圖像,并將所攝取的實時圖像與彈上計算機(jī)中事先存儲的地面圖像相匹配來尋找攻擊目標(biāo)的。什么是圖像匹配？所謂圖像匹配是指將兩個不同傳感器對同一景物攝取下來的兩幅圖像在空間上對準(zhǔn),以確定出這兩幅圖像之間相對平移的過程.巡航導(dǎo)彈中的圖像匹配就是首先將導(dǎo)彈預(yù)定飛行軌道下面事先偵察到的地形或地圖存入到彈上計算機(jī)的存儲器中;地形匹配的原理地形匹配系統(tǒng)利用氣壓高度表和雷達(dá)高度表的測量構(gòu)造了一個地形的輪廓，與飛行器的地面軌跡重合。測量的地形輪廓與飛行器正在飛越地區(qū)的預(yù)先儲存的參考地形輪廓進(jìn)行比較。一旦找到一個匹配點，導(dǎo)航系統(tǒng)就是匹配的參考輪廓的地理坐標(biāo)更新飛行器的導(dǎo)航位置。飛行器所經(jīng)過的區(qū)域劃分為網(wǎng)格,取每個網(wǎng)格上地面的平均海拔高程為該網(wǎng)格的海拔高程值h,這樣就形成了基準(zhǔn)地圖。當(dāng)導(dǎo)彈進(jìn)入該區(qū)域時,氣壓高度表和雷達(dá)高度表就實時地采集地形剖面數(shù)據(jù),分別測出導(dǎo)彈的海拔高程h。將所獲得的實時圖與預(yù)存的基準(zhǔn)圖在計算機(jī)中匹配比較,以確定出導(dǎo)彈的當(dāng)前位置,或者偏離預(yù)定位置的縱向和橫向偏差,從而完成導(dǎo)彈的尋的導(dǎo)航和制導(dǎo)功能。地形匹配的地圖可以被分類為著陸、航路、中途或終端，這些圖在長度、寬度和尺寸方面是不同的。但是，總有這樣的可能性，地形匹配系統(tǒng)在一個參考矩陣中定的位而飛行器實際上并不飛過它。誤定位的概率隨著地形在參考矩陣中的單值性的下降而上升。巡航導(dǎo)彈作戰(zhàn)流程地形匹配的過程數(shù)據(jù)準(zhǔn)備數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)相關(guān)處理地形參數(shù)地形高程中點到點變化的標(biāo)準(zhǔn)偏差地形起伏的直接邊式高斯地形自相關(guān)函數(shù)結(jié)語總括來講，地形匹配定位系統(tǒng)是一種可用于無人機(jī)、飛機(jī)的地形跟隨／地形回避和巡航導(dǎo)彈類的自主式

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