無(wú)人機(jī)吊艙技術(shù)特點(diǎn)

無(wú)人機(jī)吊艙技術(shù)特色介紹無(wú)人機(jī)吊艙能夠全天候和全天氣工作在觀察、預(yù)警和追蹤狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)目標(biāo)距離精準(zhǔn)丈量。系統(tǒng)搭載長(zhǎng)焦距紅外熱像儀，可實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的正確探測(cè)；系統(tǒng)支持工作在從機(jī)模式，在雷達(dá)的控制下自動(dòng)搜尋目標(biāo)。安裝載體中大型無(wú)人機(jī)功能和特色白日、夜晚全天候觀察、搜尋和對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)；白日、夜晚全天候辨別和追蹤特定目標(biāo)；自動(dòng)目標(biāo)追蹤，及時(shí)回告目標(biāo)地點(diǎn)和速度信息；從動(dòng)模式，轉(zhuǎn)向雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)自動(dòng)搜尋；電子穩(wěn)相，保證追蹤精度；雙視場(chǎng)、長(zhǎng)焦距，清楚觀察遠(yuǎn)處目標(biāo)；CCD探測(cè)器供給可見(jiàn)光成像；激光測(cè)距機(jī)供給目標(biāo)距離信息；碳纖維外殼，航空鋁合金構(gòu)造件，保證強(qiáng)度的同時(shí)有效減少整體重量。工作模式手動(dòng)模式，觀察、搜尋目標(biāo)；自動(dòng)追蹤模式；珍藏模式，保護(hù)紅外鏡頭；加鎖模式，保護(hù)吊艙主要零件，提升使用壽命；從機(jī)模式，隨雷達(dá)聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)搜尋目標(biāo)。性能指標(biāo)在理想天氣狀態(tài)下，對(duì)成年人類(lèi)目標(biāo)，主要性能指標(biāo)以下：目標(biāo)人類(lèi)探測(cè)距離非制冷紅外：3000m制冷紅外：4500m追蹤距離非制冷紅外：900m制冷紅外：1500m辨識(shí)距離非制冷紅外：450m制冷紅外：800m測(cè)距距離5000m注：實(shí)質(zhì)作用距離會(huì)跟著環(huán)境條件、熱像儀設(shè)置、操作使用經(jīng)驗(yàn)和使用的顯示方式不同而變化。上述作用距離是在目標(biāo)溫差為2℃，大家衰減系數(shù)為km，概率為50%時(shí)的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)總覽與零件6.1系統(tǒng)總覽注：系統(tǒng)表示圖為紅外、CCD和激光測(cè)距三光探測(cè)吊艙。系統(tǒng)可定制簡(jiǎn)化成以下幾種組合：?jiǎn)渭t外傳感器吊艙；2.紅外和激光測(cè)距吊艙；3.紅外和CCD吊艙。此中紅外熱像儀能夠定制為制冷型或非制冷型。6.2系統(tǒng)零件）光電轉(zhuǎn)塔紅外熱像儀自動(dòng)追蹤零件伺服控制零件前面板后邊板萬(wàn)向架無(wú)線(xiàn)圖傳（可選）2）顯控零件用戶(hù)定制，能夠?qū)崿F(xiàn)嵌入無(wú)人機(jī)控制的一體式控制臺(tái)。系統(tǒng)技術(shù)特色7.1紅外熱像儀（客戶(hù)可選此中一種）（1）非制冷紅外熱像儀探測(cè)器：VOxFPA響應(yīng)波段：像素：324*256分辨率：25umNETD：<50mK@f/輸出信號(hào)：標(biāo)準(zhǔn)CCIR焦距：160mm視場(chǎng)角：×（2）制冷紅外熱像儀探測(cè)器：制冷HgCdTeFPA響應(yīng)波段：3um-5um像素：320*256分辨率：30umNETD（噪聲等效溫差）：<15mK@f/NETD是熱成像系統(tǒng)敏捷度的重要客觀評(píng)論指標(biāo)，可用于展望小溫差點(diǎn)目標(biāo)的探測(cè)距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)技術(shù)指標(biāo)向戰(zhàn)略指標(biāo)的轉(zhuǎn)變，MRTD是熱像系統(tǒng)敏捷度和分辨率的主觀評(píng)論標(biāo)準(zhǔn)。NETD與MRTD是當(dāng)前熱成像系統(tǒng)最主要的性能評(píng)估參數(shù)，因?yàn)镸RTD測(cè)試由人眼察看監(jiān)督器上的四桿靶達(dá)成，測(cè)試過(guò)程中易遇到測(cè)試人主觀要素的影響，一定經(jīng)由多名專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行，因此作為客觀察試參數(shù)的NETD更遇到認(rèn)同。輸出信號(hào)：標(biāo)準(zhǔn)CCIR（數(shù)字視頻）焦距：200mm視場(chǎng)角：×7.2激光測(cè)距機(jī)工作波段：束散角：2mrad測(cè)距精度：5m最小測(cè)距距離：200m最大測(cè)距距離：人：5km車(chē)輛：7km7.3系統(tǒng)參數(shù)（1）吊艙覆蓋范圍方向：360o連續(xù)旋轉(zhuǎn)俯仰：+10o—-90o2）伺服驅(qū)動(dòng)零件方向角速度：≥30o/s方向角加快度：≥50o/s2俯仰角速度：≥30o/s俯仰角加快度：≥50o/s2穩(wěn)固精度：≤3）追蹤零件追蹤響應(yīng)時(shí)間：≤20ms追蹤速度：≥32pixel/frame數(shù)據(jù)刷新率：50Hz角報(bào)告精度：≤mrad（4）物理/電氣參數(shù)尺寸：300Dia×400Hmm（非制冷紅外熱像儀、CCD和激光測(cè)距機(jī)三光吊艙）重量：≤15kg（非制冷紅外熱像儀、CCD和激光測(cè)距機(jī)三光吊艙）系統(tǒng)供電：12V功耗：≤30w注：該物理參數(shù)針對(duì)非制冷紅外熱像儀、CCD和激光測(cè)距機(jī)三光吊艙。其余組合吊艙的物理參數(shù)見(jiàn)附件。構(gòu)造附件：各傳感器組合吊艙總覽圖單制冷紅外傳感器吊艙（尺寸：150Dia×200Hmm,重量：,