無人機吊艙技術(shù)特點

無人機吊艙技術(shù)特色介紹無人機吊艙能夠全天候和全天氣工作在觀察、預(yù)警和追蹤狀態(tài)，并實現(xiàn)目標(biāo)距離精準(zhǔn)丈量。系統(tǒng)搭載長焦距紅外熱像儀，可實現(xiàn)對遠距離目標(biāo)的正確探測；系統(tǒng)支持工作在從機模式，在雷達的控制下自動搜尋目標(biāo)。安裝載體中大型無人機功能和特色白日、夜晚全天候觀察、搜尋和對準(zhǔn)目標(biāo)；白日、夜晚全天候辨別和追蹤特定目標(biāo)；自動目標(biāo)追蹤，及時回告目標(biāo)地點和速度信息；從動模式，轉(zhuǎn)向雷達探測目標(biāo)進行目標(biāo)自動搜尋；電子穩(wěn)相，保證追蹤精度；雙視場、長焦距，清楚觀察遠處目標(biāo)；CCD探測器供給可見光成像；激光測距機供給目標(biāo)距離信息；碳纖維外殼，航空鋁合金構(gòu)造件，保證強度的同時有效減少整體重量。工作模式手動模式，觀察、搜尋目標(biāo)；自動追蹤模式；珍藏模式，保護紅外鏡頭；加鎖模式，保護吊艙主要零件，提升使用壽命；從機模式，隨雷達聯(lián)動，自動搜尋目標(biāo)。性能指標(biāo)在理想天氣狀態(tài)下，對成年人類目標(biāo)，主要性能指標(biāo)以下：目標(biāo)人類探測距離非制冷紅外：3000m制冷紅外：4500m追蹤距離非制冷紅外：900m制冷紅外：1500m辨識距離非制冷紅外：450m制冷紅外：800m測距距離5000m注：實質(zhì)作用距離會跟著環(huán)境條件、熱像儀設(shè)置、操作使用經(jīng)驗和使用的顯示方式不同而變化。上述作用距離是在目標(biāo)溫差為2℃，大家衰減系數(shù)為km，概率為50%時的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)總覽與零件6.1系統(tǒng)總覽注：系統(tǒng)表示圖為紅外、CCD和激光測距三光探測吊艙。系統(tǒng)可定制簡化成以下幾種組合：單紅外傳感器吊艙；2.紅外和激光測距吊艙；3.紅外和CCD吊艙。此中紅外熱像儀能夠定制為制冷型或非制冷型。6.2系統(tǒng)零件）光電轉(zhuǎn)塔紅外熱像儀自動追蹤零件伺服控制零件前面板后邊板萬向架無線圖傳（可選）2）顯控零件用戶定制，能夠?qū)崿F(xiàn)嵌入無人機控制的一體式控制臺。系統(tǒng)技術(shù)特色7.1紅外熱像儀（客戶可選此中一種）（1）非制冷紅外熱像儀探測器：VOxFPA響應(yīng)波段：像素：324*256分辨率：25umNETD：<50mK@f/輸出信號：標(biāo)準(zhǔn)CCIR焦距：160mm視場角：×（2）制冷紅外熱像儀探測器：制冷HgCdTeFPA響應(yīng)波段：3um-5um像素：320*256分辨率：30umNETD（噪聲等效溫差）：<15mK@f/NETD是熱成像系統(tǒng)敏捷度的重要客觀評論指標(biāo)，可用于展望小溫差點目標(biāo)的探測距離，進而實現(xiàn)技術(shù)指標(biāo)向戰(zhàn)略指標(biāo)的轉(zhuǎn)變，MRTD是熱像系統(tǒng)敏捷度和分辨率的主觀評論標(biāo)準(zhǔn)。NETD與MRTD是當(dāng)前熱成像系統(tǒng)最主要的性能評估參數(shù)，因為MRTD測試由人眼察看監(jiān)督器上的四桿靶達成，測試過程中易遇到測試人主觀要素的影響，一定經(jīng)由多名專業(yè)人員進行，因此作為客觀察試參數(shù)的NETD更遇到認(rèn)同。輸出信號：標(biāo)準(zhǔn)CCIR（數(shù)字視頻）焦距：200mm視場角：×7.2激光測距機工作波段：束散角：2mrad測距精度：5m最小測距距離：200m最大測距距離：人：5km車輛：7km7.3系統(tǒng)參數(shù)（1）吊艙覆蓋范圍方向：360o連續(xù)旋轉(zhuǎn)俯仰：+10o—-90o2）伺服驅(qū)動零件方向角速度：≥30o/s方向角加快度：≥50o/s2俯仰角速度：≥30o/s俯仰角加快度：≥50o/s2穩(wěn)固精度：≤3）追蹤零件追蹤響應(yīng)時間：≤20ms追蹤速度：≥32pixel/frame數(shù)據(jù)刷新率：50Hz角報告精度：≤mrad（4）物理/電氣參數(shù)尺寸：300Dia×400Hmm（非制冷紅外熱像儀、CCD和激光測距機三光吊艙）重量：≤15kg（非制冷紅外熱像儀、CCD和激光測距機三光吊艙）系統(tǒng)供電：12V功耗：≤30w注：該物理參數(shù)針對非制冷紅外熱像儀、CCD和激光測距機三光吊艙。其余組合吊艙的物理參數(shù)見附件。構(gòu)造附件：各傳感器組合吊艙總覽圖單制冷紅外傳感器吊艙（尺寸：150Dia×200Hmm,重量：,