蒂森克虜伯電梯 MC2教學(xué)講座（一） 控制系統(tǒng)介紹

MC2教學(xué)講座（一）控制系統(tǒng)介紹EngineeringCenterofTKEManufactureChina

Shanghai,July.30th,2010MC2控制系統(tǒng)介紹

四.MC1控制系統(tǒng)CANbus結(jié)構(gòu)介紹

教學(xué)提綱:

三.MC2控制系統(tǒng)CANbus結(jié)構(gòu)介紹

五.控制系統(tǒng)的通信總線CANbus介紹

二.MC2控制系統(tǒng)基本硬件結(jié)構(gòu)介紹

一.MC2控制系統(tǒng)電梯概述

六.RS232、RS422、RS485簡(jiǎn)介MC2控制系統(tǒng)介紹MC2控制系統(tǒng)

是一個(gè)由集成電路組成的電子設(shè)備——即控制器。用來管理各種電梯系統(tǒng)--即垂直升降電梯，比如鋼絲繩牽引電梯，液壓電梯。為了能使每個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)行，它必須與整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)連接，所以電梯是一種機(jī)電一體化產(chǎn)品。一個(gè)現(xiàn)代化的電梯控制系統(tǒng)，必須具備以下幾個(gè)特點(diǎn)：安全性,高度自動(dòng)化,高度人性化,高度可靠性,高度先進(jìn)性。

一.MC2控制系統(tǒng)電梯概述MC2控制系統(tǒng)介紹這個(gè)系統(tǒng)的核心是MC2控制主板，此外還需要轎廂控制板MF3、轎廂顯示板MA9、層站外呼控制板MS3和稱重控制板LMS1，它們實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的最小電路系統(tǒng)。當(dāng)電梯層站數(shù)大于8層且小于等于24層,需要增加一塊1MF4板;當(dāng)電梯層站大于24層且小于等于40層,需要再增加一塊2MF4板;當(dāng)選擇有司機(jī)功能時(shí),需要再增加一塊6MF4板;當(dāng)有選配功能時(shí),需要增加I/O功能擴(kuò)展版,例如:當(dāng)選擇ARD功能、上班高峰/下班高峰運(yùn)行時(shí),需要再增加一塊1MP板;

三.MC2控制系統(tǒng)CANbus結(jié)構(gòu)介紹

二.MC2控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)介紹MC2控制系統(tǒng)介紹MC2控制系統(tǒng)介紹

四.MC1控制系統(tǒng)CANbus結(jié)構(gòu)介紹

五.控制系統(tǒng)的通信總線CANbus介紹MC2通信總線CANbus介紹

計(jì)算機(jī)之間以及計(jì)算機(jī)與其他外部設(shè)備之間的信息交換稱為數(shù)據(jù)通信。數(shù)據(jù)通信方式有兩種，即并行通信和串行通信。并行通信---并行通信時(shí)數(shù)據(jù)的各位同時(shí)傳送。優(yōu)點(diǎn)是傳送速度快，缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)有多少位，就需要多少根數(shù)據(jù)線，長(zhǎng)距離傳送不經(jīng)濟(jì)。串行通信---串行通信時(shí)數(shù)據(jù)的各位按一定的順序逐位分時(shí)傳送。它的突出優(yōu)點(diǎn)是只需要一對(duì)數(shù)據(jù)線，大大降低了網(wǎng)絡(luò)成本，特別適用與遠(yuǎn)距離通信；其缺點(diǎn)是傳送速度較低。

MC2控制系統(tǒng)采用CANbus通訊。MC2通信總線CANbus介紹CAN，全稱為“

ControllerAreaNetwork”，即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。一個(gè)由CAN總線構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中，理論上可以掛接無數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)數(shù)目受網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性所限制。例如，當(dāng)使用PhilipsP82C250作為CAN收發(fā)器時(shí)，同一網(wǎng)絡(luò)中允許掛接110個(gè)節(jié)點(diǎn)。1.什么是CAN?MC2通信總線CANbus介紹

CAN可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易。另外，硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力。

CAN是一種多主方式的串行通訊總線，基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，采用雙絞線具有很強(qiáng)的抗干擾力，加上自動(dòng)糾錯(cuò)管理功能，從而保證通訊完全可靠。選擇CAN總線能使系統(tǒng)減少電纜，安裝方便,具有很高的實(shí)時(shí)性能，因此，CAN已經(jīng)在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。MC2通信總線CANbus介紹CAN通訊協(xié)議主要描述設(shè)備之間的信息傳遞方式。CAN能夠使用多種物理介質(zhì)，例如雙絞線、光纖等。最常用的就是雙絞線。信號(hào)使用差分電壓傳送，兩條信號(hào)線被稱為CAN_H和CAN_L，靜態(tài)時(shí)均是2.5V左右，此時(shí)狀態(tài)表示為邏輯“1”，也可以叫做“隱性”。用CAN_H比CAN_L高表示邏輯“0”，稱為“顯形”，此時(shí)，通常電壓值為：CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。

2.CAN是怎樣工作的？MC2通信總線CANbus介紹MC2通信總線CANbus介紹CSMA/CD是“載波偵聽多路訪問/沖突檢測(cè)”（CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionDetect）的縮寫。

利用CSMA訪問總線，可對(duì)總線上信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，只有當(dāng)總線處于空閑狀態(tài)時(shí)，才允許發(fā)送。利用這種方法，可以允許多個(gè)節(jié)點(diǎn)掛接到同一網(wǎng)絡(luò)上。當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)沖突位時(shí)，所有節(jié)點(diǎn)重新回到‘監(jiān)聽’總線狀態(tài)，直到該沖突時(shí)間過后，才開始發(fā)送。在總線超載的情況下，這種技術(shù)可能會(huì)造成發(fā)送信號(hào)經(jīng)過許多延遲。為了避免發(fā)送時(shí)延，可利用CSMA/CD方式訪問總線。當(dāng)總線上有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行發(fā)送時(shí)，必須通過“無損的逐位仲裁”方法來使有最高優(yōu)先權(quán)的的報(bào)文優(yōu)先發(fā)送。

3.什么是CSMA/CD？MC2通信總線CANbus介紹在CAN總線上發(fā)送的每一條報(bào)文都具有唯一的一個(gè)11位或29位數(shù)字的ID（Identification)。CAN總線狀態(tài)取決于二進(jìn)制數(shù)‘0’而不是‘1’，所以ID號(hào)越小，則該報(bào)文擁有越高的優(yōu)先權(quán)。因此一個(gè)為全‘0’標(biāo)志符的報(bào)文具有總線上的最高級(jí)優(yōu)先權(quán)?？捎昧硗獾姆椒▉斫忉專涸谙_突的位置，第一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送0而另外的節(jié)點(diǎn)發(fā)送1，那么發(fā)送0的節(jié)點(diǎn)將取得總線的控制權(quán)，并且能夠成功的發(fā)送出它的信息。

RS232、RS422、RS485簡(jiǎn)介RS-232簡(jiǎn)介：

RS-232是美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)EIA（ElectronicIndustryAssociation）制定的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。RS是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”的縮寫，232為標(biāo)識(shí)號(hào)。RS-232總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號(hào)線，包括一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道。通常RS-232接口以9個(gè)引腳(DB-9)或是25個(gè)引腳(DB-25)的型態(tài)出現(xiàn)；在多數(shù)情況下主要使用主通道，對(duì)于一般雙工通信，僅需幾條信號(hào)線就可實(shí)現(xiàn)，如一條發(fā)送線、一條接收線和一條地線。RS-232標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，驅(qū)動(dòng)器允許有2500pF的電容負(fù)載，通信距離將受此電容限制，例如，采用150pF/m的通信電纜時(shí)，最大通信距離為15m；若每米電纜的電容量減小，通信距離可以增加。傳輸距離短的另一原因是RS-232屬單端信號(hào)傳送，存在共地噪聲和不能抑制共模干擾等問題，因此一般用于20m以內(nèi)的通信。節(jié)點(diǎn)數(shù)為一發(fā)一收，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)。傳輸最大速率為19.2Kbit/S。

六.RS232、RS422、RS485簡(jiǎn)介RS232、RS422、RS485簡(jiǎn)介RS-485簡(jiǎn)介：RS485采用差分信號(hào)傳輸，＋2V～＋6V表示“1”，-6V～-2V表示“0”。

采用兩線制接線方式，在同一總線上最多可以掛接32個(gè)結(jié)點(diǎn)。在RS485通信網(wǎng)絡(luò)中一般采用的是主從通信方式，即一個(gè)主機(jī)帶多個(gè)從機(jī)。很多情況下，連接RS-485通信鏈路時(shí)只是簡(jiǎn)單地用一對(duì)雙絞線將各個(gè)接口的“A”、“B”端連接起來。在使用RS485接口時(shí)，對(duì)于特定的傳輸線路，從RS485接口到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸所允許的最大電纜長(zhǎng)度與信號(hào)傳輸?shù)牟ㄌ芈食煞幢龋@個(gè)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)主要是受信號(hào)失真及噪聲等影響所影響。

RS232、RS422、RS485簡(jiǎn)介RS-422簡(jiǎn)介：

RS422總線與RS485電路原理基本相同，都是以差動(dòng)方式發(fā)送和接受，不需要數(shù)字地線。差動(dòng)工作是同速率條件下傳輸距離遠(yuǎn)的根本原因，這正是二者與RS232的根本區(qū)別，因?yàn)镽S232是單端輸入輸