光電式電動(dòng)車速度里程表-答辯PPT

光電式電動(dòng)車速度里程表設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師：***學(xué)生：***學(xué)號(hào)：***1.課題任務(wù)

本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容是，采用光電式傳感器作為傳感元件設(shè)計(jì)一個(gè)光電式電動(dòng)車速度里程表。其中，本次設(shè)計(jì)的光電式電動(dòng)車速度里程表具有一下功能是：

（1）基本功能是能夠顯示速度，單次里程，累計(jì)里程；（2）增加一個(gè)顯示時(shí)間的功能，還增加一個(gè)超速行駛時(shí)的報(bào)警功能。2.基本設(shè)計(jì)原理測(cè)量速度的方法很多，數(shù)字脈沖測(cè)量法是其中最為常用的。數(shù)字脈沖測(cè)量法的原理是：將需要測(cè)速的轉(zhuǎn)動(dòng)物體的某個(gè)軸進(jìn)行測(cè)量，然后根據(jù)該軸的機(jī)械比，以及轉(zhuǎn)動(dòng)物體的直徑將其換算成轉(zhuǎn)動(dòng)物體的線速度，從而計(jì)算出里程。

在脈沖測(cè)速的方法中，最典型的方法有測(cè)頻率法（M測(cè)法）和測(cè)周期法（T法）。（1）測(cè)頻率法是通過(guò)測(cè)量單位時(shí)間的脈沖數(shù)換算成頻率.該方法適合測(cè)量較高速運(yùn)轉(zhuǎn)的物體，當(dāng)速度比較低時(shí)，測(cè)量時(shí)間內(nèi)脈沖數(shù)比較少，誤差所占比例較大。（2）測(cè)周期法則是測(cè)量?jī)蓚€(gè)脈沖之間的時(shí)間，并將其換算成周期，從而得到頻率。在速度較高時(shí)，測(cè)量的周期會(huì)比較小，誤差所占比例會(huì)比較大，因此測(cè)周期法比較適合在低速時(shí)使用。 本設(shè)計(jì)采用頻率測(cè)速法，設(shè)脈沖的總數(shù)為m，車輪的周長(zhǎng)為C，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周產(chǎn)生的脈沖數(shù)位n，車輪行駛時(shí)間為T0（設(shè)為1秒），因此，里程（S）和速度（v）可分別根據(jù)下列公式求得：

v=（C*m/n）/T0(1)

S=C*m/n(2)

基于以上脈沖測(cè)速法，當(dāng)前需要解決的就是如何將電動(dòng)車的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為脈沖。我們?cè)陔妱?dòng)車后輪軸出保持與輪子旋轉(zhuǎn)切面平行的方向延伸出一個(gè)鋁盤，并在這個(gè)鋁盤的邊沿挖出若干個(gè)圓形孔洞（本設(shè)計(jì)采用8個(gè)孔洞）。而且，還利用一個(gè)ST1101紅外光電傳感器的檢測(cè)部分放在圓孔的空心處，如下圖2.1所示。

當(dāng)有物體在紅外光電發(fā)光二極管和高靈敏度光電晶體管之間進(jìn)行遮擋時(shí)，傳感器就會(huì)輸出一個(gè)低電平，而當(dāng)紅外光電發(fā)光二極管和高靈敏度光電晶體管之間無(wú)物體遮擋時(shí)，將會(huì)輸出一個(gè)高電平，這樣就形成了一個(gè)脈沖。所以每當(dāng)鋁盤跟隨后輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器就向外面輸出脈沖。即，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為脈沖。3.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)基于上面的基本設(shè)計(jì)原理易知，該系統(tǒng)中需要：（1）一個(gè)采集信號(hào)模塊---選用ST1101紅外光電傳感器（2）一個(gè)處理數(shù)據(jù)的模塊---選用單片機(jī)AT89C51來(lái)處理數(shù)據(jù)（3）且光電式速度里程的功能是要顯示速度，單次里程及累計(jì)里程的顯示模塊---LCD1602液晶顯示器（4）一個(gè)控制該系統(tǒng)的模塊---幾個(gè)按鍵控制設(shè)置功能（5）報(bào)警模塊---蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警

（6）因?yàn)椴煌俣犬a(chǎn)生的脈沖頻率是不同的，所以由光電傳感器檢測(cè)出來(lái)的脈沖信號(hào)也不盡相同。而且一般的模擬信號(hào)都比較微弱，因此要把信號(hào)放大，此時(shí)就需要一個(gè)放大器。另外，單片機(jī)只能夠識(shí)別

處理TTL信號(hào)，則采集的信號(hào)需要經(jīng)過(guò)整形變換后才可與單片機(jī)相連接---需要一個(gè)信號(hào)預(yù)處理電路。 如下圖所示系統(tǒng)硬件框圖：系統(tǒng)原理圖如下所示：由上原理圖可知：(1)LCD1602的命令/數(shù)據(jù)接口與單片機(jī)的端口P0相連接；（2）單片機(jī)引腳P3.5（T1）接收傳感器輸入信號(hào)；（3）與單片機(jī)引腳P3.2（INT0）相連接的按鍵S5的功能是：控制進(jìn)入時(shí)間設(shè)置；（4）與單片機(jī)引腳P2.0相連接的按鍵S1的功能是：進(jìn)入車輪周長(zhǎng)和最大速度設(shè)置界面；在時(shí)間設(shè)置的時(shí)候，分別對(duì)時(shí)分秒移位設(shè)置；（5）與單片機(jī)引腳P2.1相連接的按鍵S2的功能是：在設(shè)置時(shí)間，車輪周長(zhǎng)和最大速度時(shí)，使數(shù)字加1；（6）與單片機(jī)引腳P2.2相連接的按鍵S3的功能是：在設(shè)置時(shí)間，車輪周長(zhǎng)和最大速度時(shí)，使數(shù)字減1；顯示單次里程時(shí)清零；（7）與單片機(jī)引腳P2.3相連接的按鍵的功能是：更設(shè)置完成確認(rèn)退出；進(jìn)入單次里程顯示界面；（8）單片機(jī)引腳P2.4與報(bào)警相連接。4.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

由以上硬件設(shè)計(jì)的完成，隨后與之相對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)軟件部分。將所需要的功能設(shè)置需求以軟件的形式表現(xiàn)出來(lái)。在軟件設(shè)計(jì)這部分，采用的是模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的形式，將各個(gè)功能分成許多的小功能模塊，然后根據(jù)各個(gè)模塊來(lái)具體編寫軟件程序。模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方法，簡(jiǎn)單具體的顯示了各個(gè)部分的功能。所以，當(dāng)某個(gè)功能出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，就可以很快的有方向的尋找問(wèn)題的根源，對(duì)于解決問(wèn)題來(lái)說(shuō)方便快捷。根據(jù)所要設(shè)計(jì)的速度里程表的功能，有以下軟件設(shè)計(jì)流程圖，如以下圖5.1所示。由以上流程圖可知，編程的基本思路為： 由T0定時(shí)1秒，期間T1計(jì)算脈沖數(shù)，之后讀取TH1和TL1的數(shù)值，算出圈數(shù)。因?yàn)檐囕喼荛L(zhǎng)可知，又是1秒的時(shí)間，所以可以由圈數(shù)計(jì)算出速度，里程則由累加計(jì)算所得。然后就是將速度，里程，時(shí)間顯示出來(lái)?？蓪⑦@些編寫成子程序的形式，在主程序中調(diào)用即可。 其中，還有按鍵的控制，時(shí)間，車輪周長(zhǎng)和最大速度設(shè)置，及報(bào)警等子程序編寫。一、軟件主程序的編寫中主要是： （1）max=80;//初始超速值 bikeside=100;//初始車輪的周 （2）開中斷，設(shè)置T0為計(jì)數(shù)模式，T1為計(jì)時(shí)模式； T1用于計(jì)算脈沖數(shù)，初值設(shè)置為0； T0設(shè)置50ms產(chǎn)生一次中斷，初值設(shè)置為 TH0=(65536-50000)/256;//定時(shí)器T0高8位賦初值 TL0=(65536-50000)%256;//定時(shí)器T0低8位賦初值 在中斷中設(shè)置累計(jì)滿20次，即滿1秒后關(guān)閉T0和T1，讀取圈數(shù)：

freq=(TH1*256+TL1)/8.0; //讀取圈數(shù)值 并將T0的初值賦值回去返回； （3）計(jì)算速度：v=freq*(bikeside*36/1000);//計(jì)算速度，一圈的 長(zhǎng)度為“bikeside”單位為cm，并將其單位化為km/h； 計(jì)算里程s=s+v*1/36; //計(jì)算總路程，36本來(lái)是3600，為演示 效果，改為36，放大了100倍（4）其中還有顯示子程序，按鍵控制的時(shí)間設(shè)置，最大速度設(shè)置，車輪周長(zhǎng)設(shè)置等子程序的調(diào)用；二、特殊功能位的聲明： sbitt=P2^0;//調(diào)時(shí)按鍵移位 sbitjia=P2^1;//加一按鍵 sbitjian=P2^2;//減一按鍵 sbitm=P2^3;//退出調(diào)時(shí)按鍵 sbitBEEP=P2^4;//蜂鳴器 sbitE=P1^2; //1602使能引腳 sbitRW=P1^1; //1602讀寫引腳 sbitRS=P1^0; //1602數(shù)據(jù)/命令選擇引腳

三、LCD液晶顯示命令函數(shù)，數(shù)據(jù)函數(shù)及初始化函數(shù)：（1）命令函數(shù)：voidwrite_instruction(ucharx){ RS=0; RW=0; P0=x; E=1; delay(3); E=0;}（2）數(shù)據(jù)函數(shù)：voidwrite_data(ucharx){ RS=1; RW=0; P0=x; E=1; delay(3); E=0;}（3）初始化函數(shù)：voidLCD1602_init(void){ write_instruction(0x01);//數(shù)據(jù)指針清零 write_instruction(0x38);//16x2顯示，5x7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口 write_instruction(0x06);//寫一個(gè)字符后，指針加1 write_instruction(0x0c);//開顯示，不顯示光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍 E=0;}四、顯示函數(shù)：（1）速度顯示函數(shù)：voiddisplay_v(uchary,uintx){uintb,s,g; b=x/100;//取百位s=(x%100)/10;//取十位g=x%10;//取個(gè)位//寫顯示地址,將在第1行第1列開始顯示 write_t(y,b); //將百位數(shù)字的字符常量寫入LCD write_t(y+1,s); //將十位數(shù)字的字符常量寫入LCD write_t(y+2,g); //將個(gè)位數(shù)字的字符常量寫入LCD}（2）里程顯示函數(shù)： voiddisplay_s(uintx){

uintw,q,b,s,g; w=x/10000;

//取萬(wàn)位 q=(x%10000)/1000; //取千位 b=((x%10000)%1000)/100;//取百位s=(((x%10000)%1000)%100)/10;//取十位g=(((x%10000)%1000)%100)%10;//取個(gè)位//寫顯示地址,將在第1行第1列開始顯示 write_t(0xc0,w); //將萬(wàn)位數(shù)字的字符常量寫入LCD writ