電氣控制與PLC應(yīng)用

電氣控制與PLC應(yīng)用

信息與電氣工程學(xué)院于永進(jìn)課程任務(wù)掌握常用低壓電器的結(jié)構(gòu)原理、用途、主要參數(shù)、選用方法等掌握電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路，具有電氣控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的基本能力掌握可編程控制器（PLC）原理及編程方法，具備一定的PLC程序設(shè)計(jì)和PLC應(yīng)用能力電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況控制方法：手動(dòng)控制——自動(dòng)控制操作方式：笨重——輕巧控制功能：簡(jiǎn)單——復(fù)雜控制原理：?jiǎn)我坏挠杏|點(diǎn)硬接線繼電器控制系統(tǒng)——以微處理器為中心的軟件控制系統(tǒng)第一章常用低壓電器第一節(jié)概述第二節(jié)常用低壓電器的基本問題第一節(jié)概述一、低壓電器的定義與分類定義：工作電壓交流1200V、直流1500V以下的電氣線路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器稱為低壓電器。分類：按用途和控制對(duì)象分：配電電器和控制電器按操作方式分：手動(dòng)電器和自動(dòng)電器按工作原理分：電磁式電器和非電量控制電器。按有無(wú)觸點(diǎn)分：有觸點(diǎn)電器和無(wú)觸點(diǎn)電器表1常用低壓電器的分類二、低壓電器的基本用途在輸送電能的輸電線路和各種用電場(chǎng)合，需要使用不同的電器來(lái)控制電路通、短、并對(duì)電路的各種參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。根據(jù)外界控制信號(hào)或控制要求，通過(guò)一個(gè)或多個(gè)器件組合，自動(dòng)或手動(dòng)接通、分?jǐn)嚯娐罚B續(xù)或斷續(xù)地改變電路狀態(tài)，對(duì)電路進(jìn)行切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)和調(diào)節(jié)。三、低壓電器的主要技術(shù)指標(biāo)1.絕緣強(qiáng)度2.耐潮濕性能3.極限允許溫升4.操作頻率（1h）5.壽命（電和機(jī)械）四、低壓電器的型號(hào)表示法國(guó)產(chǎn)常用低壓電器的全型號(hào)組成形式如下：第二節(jié)常用低壓電器的基本問題一、觸頭系統(tǒng)觸頭是用來(lái)接通或斷開電路的，其結(jié)構(gòu)形式有很多種。1．按其接觸形式分按其接觸形式分為點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸3種。

圖（a）為點(diǎn)接觸的橋式觸頭，圖（b）為面接觸的橋式觸頭，圖（c）為線接觸的指形觸頭。點(diǎn)接觸允許通過(guò)的電流較小，面接觸和線接觸允許通過(guò)的電流較大。2．按控制的電路分按控制的電路分為主觸頭和輔助觸頭。主觸頭用于接通或斷開主電路，允許通過(guò)較大的電流。輔助觸頭用于接通或斷開控制電路，只允許通過(guò)較小的電流。3.按原始狀態(tài)分按原始狀態(tài)分為常開觸頭和常閉觸頭。當(dāng)線圈不帶電時(shí)，動(dòng)、靜觸頭是分開的稱為常開觸頭；當(dāng)線圈不帶電時(shí)，動(dòng)、靜觸頭是閉合的稱為常閉觸頭。二、電弧的產(chǎn)生及滅弧方法1、電弧產(chǎn)生：在自然環(huán)境下斷開電路時(shí)，如果被斷開電路的電流（或電壓）超過(guò)某一數(shù)值時(shí)（根據(jù)觸頭材料的不同其值約在0.25-1A，12-20V之間），觸頭在分?jǐn)嗟臅r(shí)候在間隙中就會(huì)產(chǎn)生電弧。實(shí)際上是觸頭間氣體在強(qiáng)電場(chǎng)作用下產(chǎn)生的放電現(xiàn)象，即當(dāng)觸頭間剛出現(xiàn)分?jǐn)鄷r(shí)，觸頭間的距離極小，電場(chǎng)強(qiáng)度極大，在高熱和強(qiáng)電場(chǎng)作用下，金屬內(nèi)部的自由電子從陰極表面逸出，奔向陽(yáng)極，這些自由電子在電場(chǎng)運(yùn)動(dòng)中時(shí)撞擊中性氣體分子，使之激勵(lì)和游離，產(chǎn)生正離子和電子。因此，在觸頭間隙中產(chǎn)生大量的帶電粒子，使氣體形成熾熱的電子流即電弧。2、電弧產(chǎn)生的原因：強(qiáng)電場(chǎng)放射、撞擊電離、熱電子發(fā)射、高溫游離。3、電弧的危害：延長(zhǎng)了切斷故障的時(shí)間；高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞；形成飛弧造成電源短路事故。4、電弧的分類：電弧分直流電弧和交流電弧，交流電弧有自然過(guò)零點(diǎn)，故其電弧較易熄滅。5、電弧的熄滅及熄弧方法：1）電動(dòng)力吹弧一種橋式結(jié)構(gòu)雙斷口觸頭，流過(guò)觸頭兩端的電流方向相反，將產(chǎn)生相互排斥的電動(dòng)力，在斷口中產(chǎn)生電弧。這種滅弧方法多用于小功率電器。2）柵片滅弧當(dāng)觸頭分?jǐn)嚯娐窌r(shí)，在觸頭之間產(chǎn)生電弧，電弧電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，由于鋼片磁阻比空氣磁阻小得多，因此，電弧上方的磁通非常稀疏，而下方的磁通卻非常密集，這種上疏下密的磁場(chǎng)將電弧拉入滅弧罩中，當(dāng)電弧進(jìn)入滅弧柵后，被分割成數(shù)段串聯(lián)的短弧。這樣每?jī)善瑴缁牌梢钥醋鲆粚?duì)電極，而每對(duì)電極間有150-250V的絕緣強(qiáng)度，將整個(gè)滅弧柵的絕緣強(qiáng)度大大加強(qiáng)，而每個(gè)柵片間的電壓不足以達(dá)到電弧燃燒電壓，同時(shí)柵片吸收電弧熱量，使電弧迅速冷卻而熄滅。3）磁吹滅弧在一個(gè)與觸頭串聯(lián)的磁吹線圈產(chǎn)生的磁力作用下，電弧被拉長(zhǎng)且被吹入由固體介質(zhì)構(gòu)成的滅弧罩內(nèi)，電弧被冷卻熄滅。它廣泛應(yīng)用于直流滅弧裝置中。4）窄縫滅弧在電弧形成的磁場(chǎng)、電場(chǎng)力的作用下，將電弧拉長(zhǎng)進(jìn)入滅弧罩的窄縫中，使其分成數(shù)段并迅速熄滅，該方式主要用于交流接觸器中。二、電磁機(jī)構(gòu)1．組成電磁機(jī)構(gòu)一般由吸引線圈（勵(lì)磁線圈）和磁路兩部分組成。當(dāng)吸引線圈通過(guò)一定的電壓或電流時(shí)，產(chǎn)生激勵(lì)磁場(chǎng)及吸力，并通過(guò)氣隙轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而帶動(dòng)銜鐵運(yùn)動(dòng)使觸頭動(dòng)作，以完成觸頭的斷開和閉合。按通過(guò)線圈的電流種類分有交流電磁機(jī)構(gòu)和直流電磁機(jī)構(gòu)；按電磁機(jī)構(gòu)的形狀分有E形和U形兩種；按銜鐵的運(yùn)動(dòng)形式分有拍合式和直動(dòng)式兩大類。圖（a）為銜鐵沿棱角轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式鐵芯，鐵心一般由電工軟鐵制成，適用于直流繼電器和接觸器。圖（b）為銜鐵沿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式鐵芯，鐵心一般由硅鋼片疊成，適用于較大容量交流接觸器。圖（c）為銜鐵直線運(yùn)動(dòng)的雙E形直動(dòng)式鐵芯，較多用于中小容量交流接觸器和繼電器中。電磁鐵是利用通電的鐵心線圈吸引銜鐵或保持某種機(jī)械零件、工件于固定位置的一種電器。電磁鐵吸合過(guò)程的分析：在吸合過(guò)程中若外加電壓不變，則F基本不變氣隙中有異物卡住，電磁鐵長(zhǎng)時(shí)間吸不上，線圈中的電流一直很大，將會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱，把線圈燒壞。電磁鐵吸合前(氣隙大）

大

起動(dòng)電流大

電磁鐵吸合后(氣隙?。?/p>

小電流小

交流電磁機(jī)構(gòu)和直流電磁機(jī)構(gòu)的鐵芯（銜鐵）有所不同，直流電磁機(jī)構(gòu)的鐵芯為整體結(jié)構(gòu)，以增加磁導(dǎo)率和增強(qiáng)散熱，吸引線圈為高而薄的瘦長(zhǎng)型；交流電磁機(jī)構(gòu)的鐵芯采用硅鋼片疊制而成，目的是減少在鐵芯中產(chǎn)生的渦流，使鐵芯發(fā)熱，吸引線圈為短而厚的矮胖型。此外交流電磁機(jī)構(gòu)的鐵芯有短路環(huán)，以防止電流過(guò)零時(shí)（滯后90°）電磁吸力不足使銜鐵振動(dòng)。當(dāng)線圈并聯(lián)于電源工作時(shí)，稱為電壓線圈，它的特點(diǎn)是線圈匝數(shù)多，導(dǎo)線線徑較細(xì)。當(dāng)線圈串聯(lián)于電路工作時(shí)，稱為電流線圈，它的特點(diǎn)是線圈匝數(shù)少，導(dǎo)線線徑較粗。直流線圈的放電回路——在線圈斷電瞬間，由于磁通的急劇變化，會(huì)感應(yīng)出很高的反電動(dòng)勢(shì)，容易使線圈擊穿損壞，所以在線圈的兩端要并聯(lián)一個(gè)由電阻和二極管組成的放電回路。RVD＋－2電磁機(jī)構(gòu)的工作原理1）反力特性2）吸力特性直流電磁鐵的勵(lì)磁電流僅與電阻有關(guān)，在吸合過(guò)程中，勵(lì)磁電流不變，其吸力隨著氣隙的減小而增大，所以吸力特性比較陡峭。在交流電磁鐵中，線圈電流不僅與電阻有關(guān)，主要的還與線圈感抗有關(guān)，在吸和過(guò)程中隨著磁路氣隙的減小，磁阻減小，線圈感抗增大，電流減小，其吸力隨著氣隙的減小略有增大，所以吸力特性比較平坦。第三節(jié)接觸器一、交流接觸器接觸器是用來(lái)接通、切斷電動(dòng)機(jī)及其他負(fù)載電路的一種自動(dòng)控制電器。結(jié)構(gòu)觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭常開觸頭（動(dòng)合觸頭）常閉觸頭（動(dòng)斷觸頭）電磁系統(tǒng)：動(dòng)、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧1.電磁機(jī)構(gòu)由線圈、鐵心和銜鐵組成。交流接觸器考慮渦流和磁滯損耗。2.主觸頭和熄弧系統(tǒng)接觸器的觸頭分為主觸頭和輔助觸點(diǎn)兩類。根據(jù)容量的大小，主觸頭有橋式觸頭和指形觸頭，大容量的主觸頭采用轉(zhuǎn)動(dòng)式單斷點(diǎn)指形觸頭。直流接觸器和電流20A以上的交流接觸器均裝有熄弧罩。由于直流電弧比交流電弧難以熄滅，直流接觸器常采用磁吹滅弧，交流接觸器常采用多縱縫裝置滅弧。3.輔助觸點(diǎn)有常開和常閉輔助觸點(diǎn)，在結(jié)構(gòu)上他們均為橋式雙觸點(diǎn)。接觸器的輔助觸點(diǎn)在其控制電路中起聯(lián)動(dòng)作用。輔助觸點(diǎn)的容量較小，所以不用裝滅弧裝置，因此它不可以用來(lái)分合主電路。交流接觸器結(jié)構(gòu)圖工作原理線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合；線圈電壓消失，觸頭恢復(fù)常態(tài)。為防止鐵心振動(dòng)，需加短路環(huán)。二、直流接觸器用途：遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動(dòng)機(jī)的頻繁起停。結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理：與交流接觸器基本相同。三、接觸器的符號(hào)線圈KM主觸點(diǎn)KM常開輔助觸點(diǎn)KMKM常閉輔助觸點(diǎn)四、接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)額定電壓

交流接觸器：127、220、380、500、660V

直流接觸器：110、220、440V、660V

交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A

直流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A

額定電流

吸引線圈額定電壓交流接觸器：36、110、220、380V

直流接觸器：24、48、110、220、440V

五、接觸器的使用選擇原則

根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型；

接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致；

額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。第四節(jié)繼電器用于控制與保護(hù)電路中作信號(hào)轉(zhuǎn)換用的電器。具有輸入電路（感應(yīng)元件）和輸出電路（執(zhí)行元件），當(dāng)感應(yīng)元件中的輸入量（如電流、電壓、溫度、壓力等）變化到某一定值時(shí)繼電器動(dòng)作，執(zhí)行元件便接通和斷開控制回路。繼電器用于控制電路，流過(guò)觸點(diǎn)的電流小，一般不需要滅弧裝置.繼電器的輸入輸出特性

x2：繼電器吸合值

x1：繼電器釋放值作用：信號(hào)傳遞、放大、轉(zhuǎn)換、連鎖等分類：按用途分：控制和保護(hù)繼電器按動(dòng)作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、溫度（熱）、光電式、壓電式按輸入量分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)、延時(shí)繼電器當(dāng)線圈通電后，線圈的激磁電流就產(chǎn)生磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵。一旦電磁力大于反力，銜鐵就開始運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)與之相連接的動(dòng)觸點(diǎn)向下移動(dòng)，使動(dòng)觸點(diǎn)與其上面的動(dòng)斷靜觸點(diǎn)分開，而與其下面的動(dòng)合靜觸點(diǎn)吸合。電磁式繼電器機(jī)構(gòu)圖1-靜觸點(diǎn)；2-動(dòng)觸點(diǎn)；3-簧片；4-銜鐵；5-極靴；6-空氣氣隙；7-反力彈簧；8-鐵軛；9-線圈；10-鐵芯接觸器與繼電器的異同點(diǎn)電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)與工作原理與接觸器相似，也是由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)等部分組成。繼電器：用于控制電路、電流小，觸點(diǎn)數(shù)量較多，沒有專門的滅弧裝置，可在電量或非電量的作用下動(dòng)作。接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝置，一般只能在電壓作用下動(dòng)作。1．電磁式電壓繼電器電磁式電壓繼電器觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈所加電壓大小有關(guān)，使用時(shí)和負(fù)載并聯(lián)。電壓繼電器又分過(guò)電壓繼電器、欠電壓繼電器和零電壓繼電器。過(guò)電壓繼電器：動(dòng)作電壓整定范圍為(105％～115％)UN欠電流繼電器：吸合電壓調(diào)整范圍為(30％～50％)UN釋放電壓調(diào)整范圍為(10％～35％)UN欠電壓繼電器KVU

<KVKV過(guò)電壓繼電器>U

KVKVKV2．電磁式電流繼電器電磁式電流繼電器觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈通過(guò)的電流大小有關(guān)，使用時(shí)電流繼電器和負(fù)載串聯(lián)。電流繼電器又分欠電流繼電器、過(guò)電流繼電器。

欠電流繼電器KAI

<KAKA過(guò)電流繼電器>I

KAKAKA電流繼電器：根據(jù)輸入（線圈）電流大小而動(dòng)作的繼電器過(guò)電流繼電器：當(dāng)電路發(fā)生短路及過(guò)流時(shí)立即將電路切斷線圈電流小于整定電流時(shí)，繼電器不動(dòng)作線圈電流超過(guò)整定電流時(shí)，繼電器才動(dòng)作動(dòng)作電流整定范圍：交流為(110％～400％)IN，直流為(70％～350％)IN欠電流繼電器：當(dāng)電路電流過(guò)低時(shí)立即將電路切斷線圈電流大于或等于整定電流時(shí)，繼電器吸合線圈電流低于整定電流時(shí)，繼電器釋放動(dòng)作電流整定范圍：吸合電流為(30％～65％)IN釋放電流為(10％～20％)IN

中間繼電器：本質(zhì)上是一種電壓繼電器，工作原理與接觸器相同。觸點(diǎn)系統(tǒng)中沒有主、輔觸點(diǎn)之分，觸點(diǎn)容量相同。中間繼電器的作用：當(dāng)電壓或電流繼電器觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器來(lái)控制，用中間繼電器作為執(zhí)行元件，這時(shí)中間繼電器被當(dāng)作一級(jí)放大器用。觸點(diǎn)數(shù)量較多，能夠?qū)⒁粋€(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)。當(dāng)其他繼電器或接觸器觸點(diǎn)數(shù)量不夠時(shí)，可利用中間繼電器來(lái)切換多條控制電路。時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器定義：----一種利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)或接通的電器。繼電器輸入信號(hào)輸入后，經(jīng)一定的延時(shí)，才有輸出信號(hào)的繼電器。符號(hào):KT按延時(shí)方式分：通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型按構(gòu)成原理分類：電磁式阻尼式同步電機(jī)式電子式(電容充放電原理)速度繼電器作用：根據(jù)速度的大小通斷電路結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭原理：與異步電動(dòng)機(jī)類似參數(shù)：動(dòng)作轉(zhuǎn)速>120rpm復(fù)位轉(zhuǎn)速<100rpm速度繼電器主要用于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制。轉(zhuǎn)子是一個(gè)圓柱形的永久磁鐵，定子由硅鋼片疊制而成。轉(zhuǎn)子---圓柱形永久磁鐵，與電動(dòng)機(jī)同軸連接。定子---由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上，裝有鼠籠型短路繞組。熱繼電器具有過(guò)載保護(hù)特性的過(guò)電流繼電器。能隨過(guò)載程度及過(guò)載時(shí)間而變動(dòng)動(dòng)作時(shí)間的電器。長(zhǎng)期過(guò)載、頻繁啟動(dòng)、欠電壓、斷相運(yùn)行均會(huì)引起過(guò)電流。作用：電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)和斷相保護(hù)。熱繼電器主要由熱元件、雙金屬片和觸點(diǎn)三部分組成，其外形、結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)如圖所示。工作原理：雙金屬片為溫度檢測(cè)元件，由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片壓焊而成，它被加熱元件加熱后，因兩層金屬片伸長(zhǎng)率不同而彎曲。加熱元件串接在電動(dòng)機(jī)定子繞組中，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量不會(huì)使觸點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)作；當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載，流過(guò)熱元件的電流加大，經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間，熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片的彎曲程度超過(guò)一定值，通過(guò)導(dǎo)板推動(dòng)熱繼電器的觸點(diǎn)動(dòng)作（常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開）。通常用其常閉觸點(diǎn)與接觸器線圈電路串聯(lián)，切斷接觸器線圈電流，使電動(dòng)機(jī)主電路失電。故障排除后，手動(dòng)復(fù)位熱繼電器觸點(diǎn)可以重新接通控制電路。熱繼電器接入電動(dòng)機(jī)定子電路方式三相異步電動(dòng)機(jī)在發(fā)生一相斷電時(shí)，另外兩相電流增大，會(huì)將電機(jī)燒毀。如果用熱繼電器保護(hù)的電動(dòng)機(jī)繞組是Y接法，在發(fā)生斷相時(shí)，另兩相電流增大，由于相電流和線電流相同，流過(guò)電動(dòng)機(jī)繞組的電流和流過(guò)熱繼電器的電流增加比例相同，因此用普通的兩相或三相熱繼電器就可以起到保護(hù)作用；如果電動(dòng)機(jī)繞組是△接法，發(fā)生斷相時(shí)，由于相電流與線電流不同，流過(guò)電動(dòng)機(jī)繞組惡的電流和流過(guò)熱繼電器的電流增加比例也不一樣的。在電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部，電流較大的那一相繞組的故障電流超過(guò)額定相電流，有可能使電動(dòng)機(jī)燒毀，而熱繼電器此時(shí)還不能動(dòng)作。這時(shí)就需要帶斷相保護(hù)的熱繼電器進(jìn)行斷相保護(hù)了。熱繼電器主要參數(shù)：熱繼電器額定電流：熱繼電器中可以安裝的熱元件的最大整定電流值。熱元件額定電流：熱元件的最大整定電流值。熱繼電器整定電流：熱元件能夠長(zhǎng)期通過(guò)而不致引起熱繼電器動(dòng)作的最大電流值。通常熱繼電器的整定電流是按電動(dòng)機(jī)的額定電流整定的。熱繼電器整定電流調(diào)節(jié)范圍：手動(dòng)調(diào)節(jié)整定電流旋鈕，通過(guò)偏心輪機(jī)構(gòu)，調(diào)整雙金屬片與導(dǎo)板的距離，能夠調(diào)節(jié)的電流整定值的范圍。第五節(jié)主令電器用來(lái)發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的控制電器?？梢灾苯幼饔糜诳刂齐娐?，也可以通過(guò)電磁式電器的轉(zhuǎn)換對(duì)電路實(shí)現(xiàn)控制。一、控制按鈕：常態(tài)：常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)閉合，常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)斷開。按下：常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)斷開，常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)閉合1、2－常閉觸點(diǎn)3、4－常開觸點(diǎn)5－橋式觸點(diǎn)6－彈簧7－按鈕帽

按鈕開關(guān)顏色規(guī)定：“停止”和“急停”按鈕必須是紅色?！皢?dòng)”按鈕的顏色是綠色?！包c(diǎn)動(dòng)”按鈕必須是黑色?！皢?dòng)”與“停止”交替動(dòng)作的按鈕必須是黑白、白色或灰色。“復(fù)位”按鈕必須是藍(lán)色。復(fù)位按鈕兼有停止的作用時(shí)，則必須是紅色。常開按鈕SB常閉按鈕SB復(fù)式按鈕SB二、行程開關(guān)又稱限位開關(guān)。它是利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件對(duì)它的碰撞來(lái)發(fā)出開關(guān)量控制信號(hào)的主令電器，一般用來(lái)控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程遠(yuǎn)近或定位。基本結(jié)構(gòu)：三個(gè)主要部分：擺桿（操作機(jī)構(gòu)）、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼。SQSQ三、轉(zhuǎn)換開關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)：由多組相同結(jié)構(gòu)的觸點(diǎn)組件疊裝而成的多回路控制電器，借助于不同形狀的凸輪使其觸點(diǎn)按一定的次序接通和分?jǐn)?，能轉(zhuǎn)換多種和多數(shù)量的電氣控制線路，用途廣泛。四、接近開關(guān)定義：又稱無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)，它是當(dāng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)一定距離時(shí)就發(fā)出動(dòng)作信號(hào)的電子電器。接近開關(guān)是通過(guò)其感辨機(jī)構(gòu)與被測(cè)量物體之間的介質(zhì)能量的變化來(lái)取得信號(hào)的。作用：行程控制、限位保護(hù)、高速計(jì)數(shù)、測(cè)速、液面控制、檢測(cè)金屬體的存在、零件尺寸、無(wú)觸頭按鈕等。使用接近開關(guān)時(shí)應(yīng)注意選配合適的有觸點(diǎn)繼電器作為輸出器，同時(shí)應(yīng)注意溫度對(duì)其定位精度的影響。五、主令控制器定義：用來(lái)頻繁地按順序切換多個(gè)控制電路的主令電器。它與磁力控制盤配合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)，軋鋼機(jī)及其他生產(chǎn)機(jī)械的遠(yuǎn)距離控制。原理：轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置時(shí)，凸輪頂動(dòng)輥?zhàn)樱朔椈蓧毫κ箘?dòng)觸點(diǎn)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，脫離靜觸點(diǎn)而分?jǐn)嚯娐?。在轉(zhuǎn)軸上疊裝不同形狀的凸輪，可以使若干個(gè)觸點(diǎn)按規(guī)定的順序接通或分?jǐn)唷５诹?jié)熔斷器定義：當(dāng)流過(guò)其電流值超過(guò)規(guī)定值一定時(shí)間后，以它本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化而分?jǐn)嚯娐返碾娖?。作用：短路和?yán)重過(guò)載保護(hù)應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕分類：①按發(fā)熱時(shí)間常數(shù)(熱慣性)分為無(wú)熱慣性、大熱慣性、小熱慣性三種，熱慣性越小，熔化越快。②按熔體形狀分為絲狀、片狀、籠狀(柵狀)三種。③按支架結(jié)構(gòu)分為螺旋式、插入式和管式三種。管式又分為有填料與無(wú)填料兩種，填料采用石英砂等材料以增加滅弧能力。熔斷器的工作原理熔斷器的熔體與被保護(hù)電路串聯(lián)，當(dāng)電路正常工作時(shí)，熔體在額定電流下不應(yīng)熔斷，所以其最小熔化電流必須大于額定電流。最小熔化電流是指當(dāng)熔體通過(guò)這個(gè)電流值的電流時(shí)，熔體能夠達(dá)到其穩(wěn)定溫度，并且熔斷。最小熔化電流與熔體的額定電流之比稱為熔化系數(shù)（1.6左右），它是表征熔斷器保護(hù)靈敏度的特性指標(biāo)之一。在熔斷過(guò)程中可以達(dá)到的最高瞬態(tài)電流值稱為熔斷器的截?cái)嚯娏?。熔斷器的技術(shù)參數(shù)額定電流：通常把熔斷體內(nèi)能裝入的最大熔體的額定電流稱為熔斷器的額定電流；額定電壓：熔斷器長(zhǎng)期工作時(shí)和分?jǐn)嗑€路時(shí)能夠承受的電壓，稱為熔斷器的額定電壓；熔斷器的額定分?jǐn)嗄芰Γ涸谝?guī)定使用條件（線路電壓、功率因數(shù)、時(shí)間常數(shù)）下，熔斷器所能分?jǐn)嗟念A(yù)期短路電流（對(duì)交流來(lái)說(shuō)為方均根值）；對(duì)于有限流作用的熔斷器，其分?jǐn)嗄芰τ妙A(yù)期短路電流和限流系數(shù)表示。限流系數(shù)是指實(shí)際分?jǐn)嚯娏髋c預(yù)期短路電流最大值（交流指峰值）之比。限流系數(shù)越小，限流能力