科密ABS產(chǎn)品培訓(xùn)

前言

安裝汽車(chē)防抱制動(dòng)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱ABS）的目的是防止車(chē)輛在緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死，維持在任何路面狀況下車(chē)輛制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和可操縱性，同時(shí)將制動(dòng)距離盡可能的縮短。宇通客車(chē)－－ABS系統(tǒng)并不是一種自動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)，而是人機(jī)（車(chē)輛）構(gòu)成的一種交互式的制動(dòng)系統(tǒng)，它是作為一種安全裝置加裝于汽車(chē)原有的制動(dòng)系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)。只有正確的安裝與使用才能充分發(fā)揮其作用。宇通客車(chē)－－傳統(tǒng)的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的功能是使行駛的汽車(chē)車(chē)輪受制動(dòng)力矩的作用，使車(chē)輛停止。在大多數(shù)情況下往往要抱死車(chē)輪，在這種狀態(tài)下除造成車(chē)輪輪胎的嚴(yán)重磨損外若后輪抱死會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑，使車(chē)輛喪失穩(wěn)定性，而前輪抱死會(huì)使車(chē)輛喪失轉(zhuǎn)向能力，這種狀態(tài)都容易導(dǎo)致事故的發(fā)生。宇通客車(chē)－－

當(dāng)采用ABS防抱制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)就能實(shí)現(xiàn)：

l

在緊急制動(dòng)時(shí)，甚至在附著系數(shù)φ＜0.1的冰雪路面上都不會(huì)產(chǎn)生車(chē)輪抱死，并使車(chē)輪處于最佳的制動(dòng)狀態(tài)，縮短制動(dòng)距離，獲得穩(wěn)定的制動(dòng)性能。l反應(yīng)迅速的調(diào)節(jié)裝置提高了制動(dòng)的舒適性。l防止由于在高附著系數(shù)路面制動(dòng)而引起的輪胎磨損。宇通客車(chē)－－

汽車(chē)ABS系統(tǒng)的組成

與工作原理

汽車(chē)ABS系統(tǒng)的組成它由控制器（ECU）、調(diào)節(jié)器（電磁閥）和輪速傳感器、電線束和指示燈等組成。

宇通客車(chē)－－當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí)，控制器（7）根據(jù)其從輪速傳感器（2）獲得的信號(hào)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有一個(gè)或一個(gè)以上的車(chē)輪有抱死傾向時(shí)，會(huì)起動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（4），控制調(diào)節(jié)每個(gè)通道中制動(dòng)管路的壓力，使其增大、減小或者保持不變，以使制動(dòng)力相對(duì)于車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、輪胎和道路間的附著條件保持在一個(gè)平均的最佳水平。宇通客車(chē)－－ABS系統(tǒng)各總成的安裝調(diào)整

傳感器、彈性襯套、脈沖環(huán)（齒圈）及其安裝宇通客車(chē)－－傳感器和脈沖環(huán)即為ABS系統(tǒng)的“感知器”。脈沖環(huán)（齒圈）隨車(chē)輪一起旋轉(zhuǎn)，傳感器測(cè)量車(chē)輛運(yùn)動(dòng)情況并產(chǎn)生與輪速相應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)（電壓），并通過(guò)傳感器導(dǎo)線傳送至控制器，ECU根據(jù)這些信號(hào)分別計(jì)算出車(chē)速和輪速。

宇通客車(chē)－－傳感器的工作原理脈沖環(huán)（齒圈）

（1）

齒圈的齒數(shù)a．80齒：用于輕型車(chē)（代表符號(hào)為M）b．100齒：用于普通商用車(chē)（代表符號(hào)為T(mén)）c．120齒：用于特殊的大輪胎車(chē)輛（代表符號(hào)為H）

前后齒圈的齒數(shù)須一致。下圖即為我們常用的一種齒圈。齒圈材料：

齒圈一般采用鐵磁材料或35#、45#鋼，亦可用導(dǎo)磁能力好的粉末冶金制造。

宇通客車(chē)－－

齒圈的基本參數(shù)：

a．齒節(jié)距4≤t＜14（mm）b．齒間距≥2mmc．齒間距偏差≤0.1mmd．齒寬≥7mme．齒高≥2mmf．齒高偏差≤0.4mmg．齒側(cè)面傾斜角≤10°宇通客車(chē)－－齒圈表面保護(hù)

齒圈表面采用鍍鋅或鍍鉻。

宇通客車(chē)－－齒圈的安裝

齒圈安裝在車(chē)輪之內(nèi)，加熱套在輪轂上，隨車(chē)輪一起旋轉(zhuǎn)。齒圈加熱時(shí)可采用電加熱或油加熱（必須保證齒圈均勻受熱），加熱至180°C~200°C后保溫十分鐘，再套在輪轂上。裝配時(shí)使用木錘或橡膠錘沿齒圈輕輕地均勻用力，嚴(yán)禁用硬物敲打，裝配時(shí)必須推到位。齒圈與輪轂的配合公差為H8/s7。宇通客車(chē)－－裝配后檢測(cè)齒面的跳動(dòng)公差應(yīng)小于0.1mm，齒圈的旋轉(zhuǎn)中心必須與輪轂的旋轉(zhuǎn)軸心同心，其公差應(yīng)小于0.1mm。輪轂旋轉(zhuǎn)時(shí)齒圈不能與其它物體相碰。使用風(fēng)動(dòng)工具從內(nèi)側(cè)擰緊輪胎螺栓時(shí)要特別注意不要損壞齒面。齒面的槽內(nèi)不能有異物。宇通客車(chē)－－齒圈的齒數(shù)必須與COMET控制器程序匹配（120齒、100齒、80齒），用戶自己設(shè)計(jì)的齒圈配合COMET型ABS時(shí)，圖紙必須經(jīng)過(guò)廣州市科密汽車(chē)制動(dòng)技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司認(rèn)可方可生產(chǎn)。宇通客車(chē)－－傳感器與彈性襯套

傳感器和彈性襯套通過(guò)支架固定在前橋的轉(zhuǎn)向節(jié)孔之內(nèi)和后輪的制動(dòng)底板上。傳感器軸線應(yīng)垂直于齒面，最大偏差角度為±2.5°，固定支架內(nèi)孔尺寸為φ18H11mm，傳感器與彈性襯套之間的夾緊力約為120N~200N。支架必須有足夠的剛度保證車(chē)輛行駛時(shí)傳感器相對(duì)于車(chē)軸不發(fā)生相對(duì)跳動(dòng)。宇通客車(chē)－－傳感器的技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)與測(cè)試要求下圖宇通客車(chē)－－

傳感器與彈性襯套的安裝

安裝前要檢查傳感器導(dǎo)線是否破損，端子是否變形，對(duì)破損、變形的必須更換，同時(shí)清除附在傳感器頭上的鐵屑等雜物。

宇通客車(chē)－－安裝時(shí)先將支架固定在前橋的轉(zhuǎn)向節(jié)孔之內(nèi)或后橋的制動(dòng)底板上，再將彈性襯套推入支架孔，推到彈性襯套兩個(gè)小翻邊接觸到為止，最后將傳感器總成推入彈性襯套中（傳感器在推入彈性襯套前必須在傳感器表面涂敷comet潤(rùn)滑脂），直至傳感器的頭部抵住齒圈。

宇通客車(chē)－－測(cè)試

安裝完成后，將傳感器線在橋殼上找一支架進(jìn)行固定。然后轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，傳感器略微后退（傳感器與齒面的間隙自然形成小于0.7mm），當(dāng)轉(zhuǎn)速在42轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，測(cè)量?jī)蓚€(gè)端子之間輸出信號(hào)的電壓有效值，其值應(yīng)大于0.1伏，傳感器的電阻值應(yīng)在1250±50Ω范圍內(nèi)。宇通客車(chē)－－控制器總成的安裝

控制器是ABS系統(tǒng)的“大腦”，通過(guò)接受來(lái)自于輪速傳感器的感應(yīng)電壓信號(hào)計(jì)算出車(chē)輪的各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)：

a.車(chē)輪轉(zhuǎn)速；b.車(chē)輪的加速度、減速度；c.車(chē)輪的滑移率；d．車(chē)輛行駛速度。宇通客車(chē)－－

Ⅲ，Ⅳ型控制器外形圖

注意事項(xiàng)：控制器總成在運(yùn)輸和安裝過(guò)程中注意不能進(jìn)水，不允許出現(xiàn)磕碰、摔打現(xiàn)象，安裝時(shí)不得用重物敲擊外殼。安裝前要檢查外殼是否有破損，連接線束總成的25針插頭是否變形，出現(xiàn)上述情況應(yīng)立即進(jìn)行更換。

宇通客車(chē)－－新車(chē)型在第一次配裝科密牌ABS時(shí)，應(yīng)告知廣州科密汽車(chē)制動(dòng)技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司有關(guān)車(chē)輛的輪胎型號(hào)、車(chē)輛軸距、是否裝有電渦流緩速器，以便于與相對(duì)應(yīng)的控制器（ECU）匹配。注意不同類(lèi)型車(chē)輛的控制器不能互換。

宇通客車(chē)－－調(diào)節(jié)器總成的安裝

功能調(diào)節(jié)器（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）是ABS系統(tǒng)的“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”，接受來(lái)自控制器的控制指令，控制制動(dòng)壓力的增、減以及保持。

宇通客車(chē)－－科密牌調(diào)節(jié)器外形圖

調(diào)節(jié)器的工作原理

調(diào)節(jié)器串聯(lián)在制動(dòng)管路中（制動(dòng)氣室前），它是一個(gè)三位三通閥。汽車(chē)在正常行駛時(shí)無(wú)信號(hào)輸入調(diào)節(jié)器電磁閥，此時(shí)調(diào)節(jié)器處于常通狀態(tài)。當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)器電磁閥會(huì)接收到控制器根據(jù)車(chē)輪不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所發(fā)出的信號(hào)，它將自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)氣室的壓力使之增加、減少或者保持。宇通客車(chē)－－

調(diào)節(jié)器總成的安裝

調(diào)節(jié)器進(jìn)出氣口上鑄有數(shù)字1和2及進(jìn)排氣標(biāo)識(shí)表示壓縮空氣的走向，1表示進(jìn)氣口，2表示出氣口。進(jìn)出氣口帶有銅制直通接頭，兩處接頭結(jié)構(gòu)和尺寸相同，有M20×1.5、M18×1.5、M16×1.5三種螺紋的直通接頭供用戶選裝，分別對(duì)應(yīng)外徑φ14mm、φ12mm、φ10mm的三種尼龍管，尼龍管內(nèi)徑必須≥9mm。

宇通客車(chē)－－注意事項(xiàng)銅接頭及管路安裝時(shí)所用密封膠或密封膠帶不得進(jìn)入調(diào)節(jié)器的腔中（其它雜物也不得進(jìn)入），否則會(huì)造成調(diào)節(jié)器漏氣。調(diào)節(jié)器在整車(chē)上安裝時(shí)，相對(duì)于未裝ABS的同類(lèi)車(chē)輛的快放閥和繼動(dòng)閥保持不變。

宇通客車(chē)－－調(diào)節(jié)器有2個(gè)φ9mm安裝孔（見(jiàn)外形圖），通過(guò)螺栓固定在支架上，支架與汽車(chē)車(chē)身或車(chē)架連接。調(diào)節(jié)器總成不允許直接安裝在汽車(chē)大梁上

調(diào)節(jié)器總成在運(yùn)輸過(guò)程中或安裝時(shí)，不能讓水進(jìn)入其中，不允許出現(xiàn)磕碰、摔打現(xiàn)象，安裝時(shí)不允許用重物敲擊外殼。

宇通客車(chē)－－安裝時(shí)要檢查外殼是否破損，排氣口是否堵住，線圈插頭的三個(gè)圓柱形端子是否變形。安裝完畢后必須檢查兩個(gè)直通接頭兩端是否泄氣。

宇通客車(chē)－－電線束總成與指示燈的安裝

電線束科密牌ABS電線束采用非常簡(jiǎn)單的安裝方法，無(wú)需任何輔助加工，具體見(jiàn)下圖所示。

宇通客車(chē)－－電線束總成圖

電線束的安裝

控制器、傳感器、調(diào)節(jié)器的連接電線束總成裝在底盤(pán)和駕駛室內(nèi)，分別連接控制器、傳感器、調(diào)節(jié)器和ABS指示燈。安裝之前必須檢查電線束各接頭是否正常，波紋管是否破損，各接頭處不得有水。宇通客車(chē)－－兩孔插接件與傳感器的兩孔插接件連接，注意連接時(shí)必須用較大力量克服“O”形密封圈阻力接合到位。三孔插接件與調(diào)節(jié)器電磁閥相連接，螺母必須旋緊到位。電線束中對(duì)于左右同一元件的接頭是一模一樣的，只是在波紋管外套有黃色標(biāo)志環(huán)，環(huán)上字母“L”表示左側(cè)傳感器或調(diào)節(jié)器，“R”表示右側(cè)傳感器或調(diào)節(jié)器。左右接頭絕對(duì)不允許插錯(cuò)。

宇通客車(chē)－－電源線、指示燈的連接

電線束用紅色線連接電源正極（Ⅲ型控制器中的紅棕線為ECU電源線），黑色線為搭鐵線，紅白線接ABS指示燈，橙色線接電渦流緩速器繼電器。指示燈功率為1.2~3W，電源線保險(xiǎn)絲為15A，ECU電源線保險(xiǎn)絲為5A。宇通客車(chē)－－（1）

測(cè)試接口電線束有一五孔插接件，內(nèi)裝3個(gè)圓柱形端子，該接頭主要用于生產(chǎn)廠家對(duì)ABS系統(tǒng)的檢測(cè)。裝配時(shí)妥善扎置即可。

（2）

電線束的鋪設(shè)電線束在底盤(pán)上應(yīng)遠(yuǎn)離熱源，避免與尖銳物體相磨擦，每隔1~1.5m用扎帶緊固于車(chē)架上。

宇通客車(chē)－－

4S/4K電路圖（Ⅲ型）

4S/4K電路圖（Ⅵ型）

ABS系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)收

科密牌ABS系統(tǒng)在整車(chē)上完成安裝并接通電源后，控制器會(huì)立即對(duì)調(diào)節(jié)器、傳感器、電線束及控制器進(jìn)行自檢，一旦發(fā)現(xiàn)異常情況立即退出工作狀態(tài)，此時(shí)車(chē)輛保持常規(guī)制動(dòng)。如果系統(tǒng)自檢發(fā)現(xiàn)故障，則車(chē)輛在靜止或車(chē)速超過(guò)10km/h時(shí)，指示燈會(huì)自動(dòng)閃爍，報(bào)出故障代碼。故障代碼的閃爍頻率代表故障的部位及類(lèi)型，其說(shuō)明詳見(jiàn)故障表。

宇通客車(chē)－－如果系統(tǒng)自檢未發(fā)現(xiàn)故障，則指示燈一直常亮（Ⅲ型控制器的指示燈在亮數(shù)秒鐘后會(huì)自動(dòng)熄滅），調(diào)節(jié)器會(huì)發(fā)出一串有規(guī)律的響聲（8次塔塔聲）。當(dāng)車(chē)速超過(guò)10km/h時(shí)，指示燈熄滅。在行駛過(guò)程中如指示燈突然閃爍，說(shuō)明有故障產(chǎn)生，應(yīng)立即停車(chē)排除故障后再行駛，如果無(wú)法立即排除故障可行駛到目的地再維修（這時(shí)的行車(chē)制動(dòng)為常規(guī)制動(dòng)形式）。

宇通客車(chē)－－故障診斷與排除

為了提高ABS的使用可靠性，科密牌ABS設(shè)置有故障自診斷裝置，將ABS的電氣系統(tǒng)的技術(shù)狀況隨時(shí)報(bào)告給駕駛員?？泼芘艫BS故障自診斷裝置由兩部分組成：故障診斷系統(tǒng)和故障顯示裝置。故障診斷系統(tǒng)也稱故障診斷電路，它是控制器電路的一部分；故障顯示裝置就是ABS指示燈。

宇通客車(chē)－－診斷程序

如果ABS出現(xiàn)了系統(tǒng)故障，接通電源，ABS指示燈將會(huì)自動(dòng)閃爍，閃爍頻率稱為故障代碼，不同的閃爍頻率代表不同的故障類(lèi)型和位置。如果同時(shí)出現(xiàn)了多處故障，指示燈將只顯示一個(gè)故障代碼；在斷開(kāi)電源的情況下，排除該故障，然后接通電源，ABS指示燈會(huì)顯示下一個(gè)故障。以此類(lèi)推，直至系統(tǒng)故障全部排除（表1中4.1~4.4故障代碼只有在行駛中才會(huì)顯示）。宇通客車(chē)－－如果自診系統(tǒng)檢查到故障存在，指示燈就開(kāi)始閃爍，在不斷開(kāi)電源的情況下，只要故障未排除，ABS指示燈都將持續(xù)閃爍。對(duì)于Ⅲ型控制器可以通過(guò)采樣接口利用科密專(zhuān)用解碼器