STEP7程序模塊的調(diào)用方法

SIMATICS7的程序模塊的調(diào)用組織塊OB的種類和調(diào)用方法功能FC和功能塊FBC的用途及調(diào)用方法系統(tǒng)功能FC系統(tǒng)功能塊SFB共享數(shù)據(jù)塊DB和背景數(shù)據(jù)塊DB的調(diào)用方法一、組織塊OB的種類和調(diào)用方法1、種類及優(yōu)先級別共有幾十種組織塊，分為主程序、中斷、冗余錯誤、異步故障處理、同步故障處理、背景循環(huán)、啟動方式處理等7大類。每種組織塊具有不同的功能，用編號區(qū)別。有1～29個優(yōu)先級別，1為最低級，29為最高級。當(dāng)程序在執(zhí)行較低級別組織塊時，如果遇到特殊情況要執(zhí)行較高級別組織塊時，就會中斷低級別組織塊程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行高級別組織塊。組織塊OB的種類及優(yōu)先級別類型名稱優(yōu)先級別主程序OB11中斷OB10～OB17時間中斷2OB20～OB23時間延遲中斷3～6OB30～OB38循環(huán)中斷7～15OB40～OB47硬件中斷16～23OB55～OB57DPV1中斷2OB60多處理器中斷25OB61～OB64時鐘中斷25組織塊OB的種類及優(yōu)先級別類型名稱優(yōu)先級別冗余錯誤OB70I/O(只適用于H系統(tǒng))OB72CPU(口適用于H系統(tǒng))2528異步故障OB80時間錯誤OB81電源故障OB82I/O模塊診斷中斷OB83插入/移走模板中斷OB84CPU硬件故障OB85程序循環(huán)錯誤OB86機架故障OB87通訊錯誤26組織塊OB的種類及優(yōu)先級別類型名稱優(yōu)先級別背景循環(huán)OB9029啟動OB100暖啟動OB101熱啟動OB102冷啟動27同步錯誤OB121編程錯誤OB122訪問錯誤引起錯誤的OB的優(yōu)先級未列出編號的組織塊是系統(tǒng)保留！2、常用組織塊的調(diào)用方法主程序循環(huán)組織塊OB1暖啟動組織塊OB100時間中斷組織塊OB10時間延遲中斷組織塊OB20其它有關(guān)組織塊的使用方法請查閱相關(guān)手冊主程序循環(huán)組織塊OB1由CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用循環(huán)執(zhí)行。用于編寫循環(huán)執(zhí)行的控制程序。STEP7的程序自動包含了OB1，用戶可以雙擊打開OB1進行編程。OB1有一個變量聲明表，用戶可以查詢得到OB1運行的相關(guān)信息。這個變量聲明表在打開OB1組織塊編程時能看到，其信息存儲在L區(qū)(臨時緩沖存儲區(qū))。用戶還可以添加定義OB1的變量。OB1的變量聲明表名稱類型地址說明OB1_EV_CLASSByteL0.00～3位=1(未來事件)4～7位=1(事件等級)OB1_SCAN_1ByteL1.0=1(冷啟動檢測)，=3(OB1次數(shù)檢測)OB1_PRIORITYByteL2.0OB1的執(zhí)行優(yōu)先等級=1OB1_OB_NUMBRByteL3.0OB1的編號=1OB1_RESERVED_1ByteL4.0保留OB1_RESERVED_2ByteL5.0保留OB1_PREV_CYCLEINTL6.0OB1的上一次循環(huán)時間(毫秒)OB1_MIN_CYCLEINTL8.0OB1的最小循環(huán)時間(毫秒)OB1_MAX_CYCLEINTL10.0OB1的最大循環(huán)時間(毫秒)OB1_DATE_TIMEDateL12.0OB1啟動運行的日期和時間暖啟動組織塊OB100OB100～102是啟動處理組織塊，CPU啟動時由操作系統(tǒng)調(diào)用執(zhí)行一次，通常用于程序的初始化。這三個塊內(nèi)是空白的，要想執(zhí)行程序的初始化，需要用戶在這些塊中添加指令。所有類型的CPU都支持暖啟動組織塊OB100，所以通常針對此塊進行編程。在STEP的SIMATICManager窗口下，在塊中插入S7塊→組織塊→OB100，然后雙擊OB100打開進行編程OB100也有一個變量聲明表，用戶可以查看相關(guān)信息。調(diào)用方法與OB1相同。時間中斷組織塊OB10OB10～17是時間中斷組織塊，可由用戶設(shè)定在特定日期、時間執(zhí)行一次中斷，或者從特定日期、時間開始周期性重復(fù)執(zhí)行一次中斷。如：整點報時。執(zhí)行中斷的程序由用戶編寫。所有的機型都支持調(diào)用組織塊OB10。個別機型還可以支持調(diào)用其它時間中斷組織塊。先在硬件組態(tài)窗口中，選擇CPU屬性的日時間中斷對話框激活OB10，設(shè)置中斷運行開始日期、時間和執(zhí)行周期。然后在管理器窗口中添加組織塊OB100，雙擊OB100打開編寫程序。雙擊雙擊用戶還可以在OB1塊中調(diào)用SFC28來設(shè)置時間中斷參數(shù)，調(diào)用SFC30激活時間中斷，調(diào)用SFC29取消時間中斷。調(diào)用SFC31查詢時間中斷情況。時間中斷的時間設(shè)置必須設(shè)置成一個有效的時間，否則系統(tǒng)會產(chǎn)生一個錯誤信息，并執(zhí)行異步錯誤處理中斷OB80。例如：設(shè)置每月31日執(zhí)行中斷一次。時間延遲中斷組織塊OB20OB20～OB23是時間延遲中斷組織塊，所有機型都可以調(diào)用OB20。CPU處于運行狀態(tài)才能執(zhí)行它?？梢允褂肙B20來充當(dāng)高精度的通電延時定時器。OB20是通過調(diào)用SFC32來啟動，延時時間、OB編號在SFC32中設(shè)置。先在OB1中編寫調(diào)用SFC32的指令，然后再添加OB20塊，最后打開OB20塊編寫延時后的執(zhí)行指令?？烧{(diào)用SFC33查詢延時中斷狀態(tài)，調(diào)用SFC33取消延時中斷，調(diào)用SFC39禁止，調(diào)用SFC40激活。雙擊按F1鍵查看幫助信息二、功能FC和功能塊FB的用途及調(diào)用方法1、用途

用戶可以把程序中相同的控制過程、數(shù)據(jù)處理、信息傳遞的指令編寫在指定的FC或FB中，然后在OB1或其它程序塊調(diào)用它，調(diào)用時提供相關(guān)的參數(shù)和變量，來完成不同的任務(wù)。結(jié)構(gòu)化編程通常采用這種方式，這樣有利于提高程序的閱讀分析、維護和運行效率。2、FC和FB的變量聲明表FC、FB與功能塊一樣，有輸入、輸出、返回值等變量。用于接收輸入的參數(shù)、使能輸入信號，經(jīng)處理后輸出運算結(jié)果、使能輸出信號、邏輯返回值。用戶打開FC或FB編程時，要設(shè)定需要使用的變量的名稱、數(shù)據(jù)類型。為了便于程序的閱讀分析，盡可能地加上說明注釋。FC和FB的變量聲明表變量名稱說明IN(輸入變量)用于輸入要處理的參數(shù)OUT(輸出變量)用于輸出運算處理結(jié)果IN_OUT(輸入后輸出變量)輸入要處理的參數(shù)，經(jīng)運算處理后輸出被改變的數(shù)據(jù)。TEMP(臨時變量)用于保存臨時數(shù)據(jù)，調(diào)用完后被清除START(靜態(tài)變量)在FB的背景數(shù)據(jù)塊中使用，關(guān)閉FB后，其值保持不變。RETURN(返回值)FC中用于輸出執(zhí)行是否有效。3、FC的調(diào)用方法

建立一個FC用于LED的閃爍頻率可調(diào)的控制，閃爍頻率值以參數(shù)的形式輸入。添加一個功能FC1，取名為LED_Flash。打開FC1，設(shè)定輸入輸出變量(形參)的名稱、數(shù)據(jù)類型。編寫LED閃爍的控制指令。打開OB1，編寫賦不同實參的調(diào)用FC1指令。FC1的程序OB1的程序3、FB的調(diào)用方法建立一個FB用于兩個整數(shù)的大小比較。把比較結(jié)果保存到指定存儲區(qū)域。添加一個功能FB1，取名為CMP_Enable。打開FB1，設(shè)定輸入輸出變量(形參)的名稱、數(shù)據(jù)類型。編寫整數(shù)比較指令。打開OB1，編寫指定實參的調(diào)用FB1指令。調(diào)用FB1時為它指定一個背景數(shù)據(jù)塊DB30。所有參與運算的數(shù)據(jù)都保存該數(shù)據(jù)塊中。FB1的程序OB1的程序雙擊三、系統(tǒng)功能SFC功能號說明0(SET_CLK)設(shè)置系統(tǒng)時鐘(日期和時間)1(READ_CLK)讀系統(tǒng)時鐘(日期和時間)2(SET_RTM)設(shè)置運行時間表3(CTRL_RTM)啟動/停止運行時間表4(READ_RTM)讀運行時間表5(GADR_LGC)查詢信道的邏輯地址6(RD_SINFO)讀OB啟動信息7(DP_PRAL)對DP主站觸發(fā)硬件中斷9(EN_MSG)激活被禁止的相關(guān)塊、符號和組狀態(tài)信息10(DIS_MSG)禁止被禁止的相關(guān)塊、符號和組狀態(tài)信息功能號說明11(DPSYC_FR)使DP從站組同步12(D_ACT_DP)激活或禁止DP從站組13(DPNRM_DG)讀DP從站的診斷數(shù)據(jù)14(DPRD_DAT)讀標(biāo)準(zhǔn)DP從站的一致性數(shù)據(jù)15(DPWR_DAT)向標(biāo)準(zhǔn)DP從站寫一致數(shù)據(jù)17(ALARM_SQ)產(chǎn)生可認(rèn)定的相關(guān)塊的消息18(ALARM_S)產(chǎn)生永久并可認(rèn)定的相關(guān)塊消息19(ALARM_SC)查詢上次調(diào)用SFC17時進入的狀態(tài)消息的認(rèn)定狀態(tài)20(BLKMOV)復(fù)制變理21(FILL)初始化存儲區(qū)22(CREAT_DB)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊功能號說明23(DEL_DB)刪除數(shù)據(jù)塊24(TEST_DB)測試數(shù)據(jù)塊25(COMPRESS)壓縮用戶程序26(UPDAT_PI)更新過程映像輸入表27(UPDAT_PO)更新過程映像輸出表28(SET_TINT)設(shè)置日期-時間中斷29(CAN_TINT)取消日期-時間中斷30(ACT_TINT)激活日期-時間中斷31(QRY_TINT)查詢?nèi)掌?時間中斷32(SRT_DINT)啟動時間延時中斷33(CAN_DINT)取消時間延時中斷功能號說明34(QRY_DINT)查詢時間延時中斷35(MP_ALM)觸發(fā)多處理中斷36(MSK_FLT)屏蔽同步錯誤37(DMSK_FLT)不屏蔽同步錯誤38(READ_ERR)讀錯誤寄存器39(DIS_IRT)禁止新的中斷和異步錯誤40(EN_IRT)允許新的中斷和異步錯誤41(DIS_AIRT)延遲更高優(yōu)先級的中斷和異步錯誤42(EN_AIRT)允許更高優(yōu)先級的中斷和異步錯誤43(RE_TRIGR)重新觸發(fā)周期時間監(jiān)測44(REPL_VAL)傳送替代值到累加器1功能號說明46(STP)將CPU切換到STOP47(WAIT)延遲執(zhí)行用戶程序48(SNC_RTCB)使總線上的所有從時鐘與主時鐘同步49(LGC_BADR)查詢邏輯地址的模板槽號50(RD_LGADR)查詢模板的所有邏輯地址51(RDSYSST)讀系統(tǒng)狀態(tài)表或部分系統(tǒng)狀態(tài)表52(WR_USMSG)將一個用戶定義的診斷事件寫到診斷緩沖區(qū)54(RD_PARM)讀已定義的參數(shù)55(WR_PARM)寫動態(tài)參數(shù)56(WR_DPARM)寫默認(rèn)參數(shù)57(PARM_MOD)分配模板參數(shù)功能號說明58(WR_REC)寫數(shù)據(jù)記錄59(RD_REC)讀數(shù)據(jù)記錄60(GD_SND)發(fā)送GD包61(GD_RCV)提取收到的GD包62(CONTROL)查詢SFB背景通信的連接狀態(tài)63(AB_CALL)安裝代碼塊64(TIME_TCK)讀系統(tǒng)時間65(X_SEND)向本地S7站外的通信設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)66(X_RCV)接收來自本地S7站外通信設(shè)備的數(shù)據(jù)67(X_GET)讀來自本地S7站外通信設(shè)備的數(shù)據(jù)68(X_PUT)向本地S7站外通信設(shè)備寫數(shù)據(jù)功能號說明69(X_ABORT)放棄同本地S7站外通信設(shè)備的連接72(I_GET)讀來自本地S7站內(nèi)通信設(shè)備的數(shù)據(jù)73(I_PUT)向本地S7站內(nèi)通信設(shè)備寫數(shù)據(jù)74(I_ABORT)放棄同本地S7站外通信設(shè)備的連接78(OB_RT)確定OB程序運行時間79(SET)設(shè)置輸出范圍80(REST)復(fù)位輸出范圍81(UBLKMOV)移動不可中斷塊83(READ_DBL)在裝載存儲器中創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊84(WRIT_DBL)向裝載存儲器的數(shù)據(jù)塊中寫數(shù)據(jù)塊87(C_DIAG)診斷實際連接狀態(tài)功能號說明90(H_CTRL)在H系統(tǒng)中控制操作100(SET_CLKS)設(shè)置時間-日期及TOD狀態(tài)101(RTM)設(shè)置啟動、停止及讀運行時間表102(RD_DPARA)讀預(yù)定義的系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄103(DP_TOPOL)在DP主站系統(tǒng)中辨識總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)104(CIR)控制CIR105(READ_SI)讀系統(tǒng)動態(tài)資源106(DEL_SI)刪除系統(tǒng)動態(tài)資源107(ALARM_DQ)產(chǎn)生可認(rèn)定的相關(guān)塊的消息108(ALARM_D)產(chǎn)生永久并可認(rèn)定的相關(guān)塊的消息126(SYNC_PI)在同步周期中更新過程映像分區(qū)輸入表127(SYNC_POS)在同步周期中更新過程映像分區(qū)輸出表四、系統(tǒng)功能塊SFB功能塊號說明0(CTU)增計數(shù)器，計數(shù)上限值=327671(CTD)減計數(shù)器，計數(shù)下限值=-327682(CTUD)增/減計數(shù)器，計數(shù)范圍-32768～327673(TP)在信號的上升沿產(chǎn)生寬度為PT的脈沖4(TON)產(chǎn)生一個接通延遲5(TOP)產(chǎn)生一個斷開延遲8(USEND)非協(xié)調(diào)發(fā)送數(shù)據(jù)9(URCV)非協(xié)調(diào)接收數(shù)據(jù)12(BSEND)發(fā)送分組數(shù)據(jù)13(BRCV)接收分組數(shù)據(jù)14(GET)從遠程計算機讀數(shù)據(jù)功能塊號說明15(PUT)向遠程計算機寫數(shù)據(jù)16(PRINT)發(fā)送數(shù)據(jù)到打印機19(START)啟動遠程設(shè)備，從STOP模式切換到RUN模式20(STOP)停止遠程設(shè)備，從RUN模式切換到STOP模式21(RESUME)使遠程設(shè)備恢復(fù)啟動22(STATUS)查詢遠程設(shè)備的通信狀態(tài)23(USTATUS)接收遠程設(shè)備的通信狀態(tài)29(HS_COUNT)高速計數(shù)器30(FREQ_MES)頻率表31(NOTIFY_8P)創(chuàng)建一個具有8條相關(guān)消息的消息塊32(DRUM)順序器33(ALARM)創(chuàng)建一個相關(guān)消息(通知顯示)的消息塊功能塊號說明34(ALARM_8)創(chuàng)建一個具有8條相關(guān)消息(無數(shù)值)的報警塊35(ALARM_8P)創(chuàng)建一個具有8條相關(guān)消息(有數(shù)值)的報警塊36(NOTIFY)創(chuàng)建一個相關(guān)消息(不通知顯示)的消息塊37(AR_SEND)發(fā)送存檔數(shù)據(jù)38(HSC_A_B)具有A/B相的高速計數(shù)器39(POS)位置控制41(CONT_C