標準解讀

《GB/T 19760.3-2008 CC-Link控制與通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)范 第3部分:CC-Link行規(guī)》相比于其被部分替代的《GB/Z 19760-2005》,主要在以下幾個方面進行了調(diào)整和更新:

  1. 標準性質(zhì)的變化:從指導性標準(GB/Z)轉(zhuǎn)變?yōu)橥扑]性國家標準(GB/T),意味著《GB/T 19760.3-2008》具有更高的實施推薦力度,對行業(yè)具有更明確的引導作用。

  2. 技術(shù)內(nèi)容的更新:新標準詳細規(guī)定了CC-Link控制與通信網(wǎng)絡(luò)在應用層的具體實現(xiàn)規(guī)則,包括數(shù)據(jù)鏈接、通信協(xié)議、設(shè)備描述及網(wǎng)絡(luò)管理等方面的新要求和規(guī)范,以適應技術(shù)進步和應用需求的變化。這些更新有助于提高網(wǎng)絡(luò)的兼容性、穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)傳輸效率。

  3. 行規(guī)細化:針對CC-Link網(wǎng)絡(luò)中的不同設(shè)備類型和應用領(lǐng)域,《GB/T 19760.3-2008》提供了更為詳盡的行規(guī)說明,明確了設(shè)備之間的互操作性要求,確保不同制造商的產(chǎn)品能夠在同一網(wǎng)絡(luò)中順暢協(xié)作。

  4. 安全性與可靠性增強:新標準可能引入了新的安全措施和可靠性設(shè)計指南,以應對網(wǎng)絡(luò)通信中可能出現(xiàn)的安全威脅和故障情況,提高了整個系統(tǒng)運行的安全性和可靠性水平。

  5. 測試與認證方法:為了確保設(shè)備符合新標準的要求,可能增加了具體的測試方法和認證流程,為制造商提供清晰的合規(guī)路徑,同時也便于用戶識別符合標準的產(chǎn)品。

  6. 術(shù)語和定義的修訂:隨著技術(shù)的發(fā)展,一些專業(yè)術(shù)語可能有了新的解釋或新增了相關(guān)術(shù)語,以便更準確地描述技術(shù)特征和功能。


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  • 2008-12-15 頒布
  • 2009-06-01 實施
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GB/T 19760.3-2008CC-Link控制與通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)范第3部分:CC-Link行規(guī)_第1頁
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文檔簡介

犐犆犛25.040

犖10

中華人民共和國國家標準

犌犅/犜19760.3—2008

部分代替GB/Z19760—2005

犆犆犔犻狀犽控制與通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)范

第3部分:犆犆犔犻狀犽行規(guī)

犆犆犔犻狀犽(犆狅狀狋狉狅犾牔犆狅犿犿狌狀犻犮犪狋犻狅狀犔犻狀犽)狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀—

犘犪狉狋3:犆犆犔犻狀犽狆狉狅犳犻犾犲

20081215發(fā)布20090601實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局

發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

犌犅/犜19760.3—2008

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅶ

1范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1

2規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1

3術(shù)語和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1

4CSP文件定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3

4.1CSP文件名!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3

4.2CSP文件結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4

4.3文件段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!5

4.4設(shè)備段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!6

4.5RX段和RY段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!9

4.6RWr和RWw段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10

4.7CSP文件實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!33

5內(nèi)存映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!35

5.1PLC!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!35

5.2模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!37

5.3數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器模塊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!41

5.4高速計數(shù)器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!44

5.5定位!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!48

5.6HMI!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!59

5.7ID模塊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!66

5.8SLink網(wǎng)關(guān)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!71

5.9變頻器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!73

5.10機器人!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!79

5.11溫度控制器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!89

5.12條形碼閱讀器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!97

5.13稱重指示器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!102

5.14電磁閥!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!106

5.15UNIWIRE網(wǎng)關(guān)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!108

5.16AnyWireBus網(wǎng)關(guān)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!110

5.17質(zhì)量流量控制器控制設(shè)備!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!112

5.18伺服系統(tǒng)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!119

5.19AnyBus接口!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!135

5.20電離真空計!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!138

5.21CNC!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!141

圖1CSP文件結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4

圖2文件段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!6

圖3設(shè)備段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!9

犌犅/犜19760.3—2008

圖4模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊的RX段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10

圖5模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊的RY段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10

圖6高8位和低8位數(shù)據(jù)定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!15

圖7字寄存器定義例1!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!15

圖8字寄存器定義例2!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!15

圖9字寄存器定義例3!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!16

圖10位寄存器定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!16

圖11定位模塊的RWw段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!17

圖12模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊的RWw段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!18

圖13模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊的RWw位寄存器段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!19

圖14RWw段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!20

圖15選擇參數(shù)段[SelectPrm1]的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!21

圖16選擇參數(shù)段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!21

圖17變頻器的RWw段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!21

圖18選擇參數(shù)段SelectPrm6的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!22

圖19參數(shù)集段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!23

圖20與參數(shù)集段有關(guān)的段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!23

圖21組項段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25

圖22方法段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!27

圖23模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!28

圖24模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊的方法段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!29

圖25HMI的RWw段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30

圖26HMI的選擇參數(shù)段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30

圖27HMI的命令模式段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30

圖28在命令模式中使用位寄存器的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!31

圖29帶命令模式的位寄存器的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!31

圖30變頻器RWw段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!31

圖31參數(shù)設(shè)置段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32

圖32組項段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32

圖33方法段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32

圖34模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!33

表1文件段條目!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!5

表2設(shè)備段條目!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7

表3廠商代碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!8

表4遠程設(shè)備類型列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!8

表5RX段中的條目和項!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!9

表6RY段中的條目和項!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10

表7定位模塊的RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11

表8模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊的RWw5!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11

表9RWw定義的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11

表10代碼號!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!12

表11變頻器的RWr/RWw!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!12

犌犅/犜19760.3—2008

表12詳細的變頻器指令代碼(RWw2)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!12

表13HMI(使用內(nèi)部寄存器時)的RWr/RWw!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!13

表14命令列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!13

表15由命令定義的RWw段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!13

表16Rwr/RWw段的條目!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!14

表17RWr/RWw位寄存器段的條目/項!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!17

表18選擇參數(shù)段的條目/項!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!19

表19參數(shù)集段的條目和項!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!22

表20組項段的條目和項!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!24

表21方法段的條目/項!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25

表22模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊的部分RWw!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!28

表23HMI的命令表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!29

表24監(jiān)視代碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32

表25PLC的RX/RY信號定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!35

表26PLC的RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!36

表27PLC的RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!37

表28模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!38

表29模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!39

表30模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!40

表31模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊RWr/RWw信號詳細說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!40

表32數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器模塊的RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!41

表33數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器模塊的RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!42

表34數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器模塊的RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!43

表35數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器模塊的RWr/RWw信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!44

表36高速計數(shù)器RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!45

表37高速計數(shù)器RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!46

表38高速計數(shù)器RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!48

表39定位模塊(單軸)的RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!48

表40定位模塊(雙軸)的RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!50

表41定位模塊的RX/RY說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!53

表42定位模塊(單軸)的RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!59

表43定位模塊(雙軸)的RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!59

表44HMI的RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!60

表45HMI的RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!61

表46HMI的RWr/RWw定義(使用HMI內(nèi)部寄存器)!!!!!!!!!!!!!!!!!62

表47HMI的RWr/RWw定義(未使用HMI內(nèi)部寄存器)!!!!!!!!!!!!!!!!62

表48命令列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!63

表49初始化設(shè)置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!63

表50連續(xù)讀!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!63

表51隨機讀!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!64

表52連續(xù)寫!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!64

表53隨機寫!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!65

表54監(jiān)視登記!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!65

犌犅/犜19760.3—2008

表55監(jiān)視請求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!65

表56持續(xù)寫登記!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!66

表57持續(xù)寫請求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!66

表58ID模塊RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!66

表59ID模塊RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!68

表60ID模塊RWr/RWw定義(兩個通道)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!69

表61ID模塊RWr/RWw定義(一個通道)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!70

表62初始設(shè)置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!70

表63SLink網(wǎng)關(guān)RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!71

表64SLINK網(wǎng)關(guān)RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!72

表65SLINK網(wǎng)關(guān)RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!73

表66變頻器RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!74

表67變頻器RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!75

表68變頻器RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!77

表69變頻器RWr/RWw信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!77

表70變頻器監(jiān)視代碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!77

表71變頻器命令代碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!78

表72變頻器返回碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!79

表73機器人RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!79

表74機器人RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!80

表75機器人RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!82

表76機器人RWr/RWw信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!83

表77機器人RX/RY定義(控制1臺機器人)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!85

表78機器人RX/RY信號說明(控制1臺機器人)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!87

表79機器人RWr/RWw信號說明(控制1臺機器人)!!!!!!!!!!!!!!!!!!88

表80溫度控制器RX/RY定義(1CH和2CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!89

表81溫度控制器RX/RY定義(8CH和16CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!90

表82溫度控制器RX/RY信號說明(8CH和16CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!94

表83溫度控制器RWr/RWw定義(1CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!95

表84溫度控制器RWr/RWw定義(2CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!95

表85溫度控制器RWr/RWw定義(8CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!96

表86溫度控制器RWr/RWw定義(16CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!96

表87溫度控制器擴展設(shè)置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!97

表88條形碼閱讀器RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!98

表89條形碼閱讀器RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!99

表90條形碼閱讀器RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!101

表91條形碼閱讀器RWr說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!101

表92條形碼閱讀器RWw說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!101

表93稱重指示器RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!102

表94稱重指示器RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!104

表95稱重指示器RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!106

表96電磁閥RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!106

表97電磁閥RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!107

犌犅/犜19760.3—2008

表98電磁閥RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!108

表99UNIWIRE網(wǎng)關(guān)RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!108

表100UNIWIRE網(wǎng)關(guān)RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!109

表101UNIWIRE網(wǎng)關(guān)RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!110

表102UNIWIRE網(wǎng)關(guān)錯誤信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!110

表103AnyWireBus網(wǎng)關(guān)RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!111

表104AnyWireBus網(wǎng)關(guān)RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!112

表105AnyWireBus網(wǎng)關(guān)RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!112

表106質(zhì)量流量控制器(MFC)控制設(shè)備RX/RY定義(占1個邏輯站)!!!!!!!!!!!113

表107質(zhì)量流量控制器控制設(shè)備RX/RY信號說明(占1個邏輯站)!!!!!!!!!!!!114

表108質(zhì)量流量控制器控制設(shè)備RX/RY定義(占2個邏輯站)!!!!!!!!!!!!!!115

表109質(zhì)量流量控制器控制設(shè)備RX/RY信號說明(占2個邏輯站)!!!!!!!!!!!!116

表110質(zhì)量流量控制器控制設(shè)備RWr/RWw定義(占1個邏輯站)!!!!!!!!!!!!117

表111質(zhì)量流量控制器控制設(shè)備RWr/RWw信號說明(占1個邏輯站)!!!!!!!!!!117

表112質(zhì)量流量控制器控制設(shè)備RWr/RWw定義(占2個邏輯站)!!!!!!!!!!!!118

表113質(zhì)量流量控制器控制設(shè)備RWr/RWw信號說明(占2個邏輯站)!!!!!!!!!!118

表114質(zhì)量流量控制器控制設(shè)備錯誤代碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!119

表115伺服系統(tǒng)RX/RY信號說明(占用1個邏輯站)!!!!!!!!!!!!!!!!!!119

表116伺服系統(tǒng)RX/RY信號說明(占用2個邏輯站)!!!!!!!!!!!!!!!!!!120

表117伺服RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!122

表118伺服RWr/RWw(占用1個邏輯站)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!125

表119伺服RWr/RWw信號說明(占用2個邏輯站)!!!!!!!!!!!!!!!!!!125

表120伺服RWr/RWw信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!126

表121伺服監(jiān)視代碼說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!128

表122伺服讀指令代碼說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!129

表123伺服寫命令代碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!132

表124伺服返回代碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!135

表125AnyBus接口RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!136

表126AnyBus接口RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!137

表127Anybus接口RWr/RWw信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!138

表128電力真空計RX/RY[由占用邏輯站數(shù)決定]信號說明!!!!!!!!!!!!!!!138

表129電離真空計RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!140

表130電離真空計RWr/RWw信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!140

表131BA壓力值表示方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!140

表132CNCRX/RY信號列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!141

表133CNCRX/RY信號描述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!142

表134CNCRWr/RWw信號列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!143

犌犅/犜19760.3—2008

前言

GB/T19760《CCLink控制與通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)范》目前分為4個部分:

———第1部分:CCLink?yún)f(xié)議規(guī)范;

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