標準解讀
《GB/T 19760.3-2008 CC-Link控制與通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)范 第3部分:CC-Link行規(guī)》相比于其被部分替代的《GB/Z 19760-2005》,主要在以下幾個方面進行了調(diào)整和更新:
-
標準性質(zhì)的變化:從指導性標準(GB/Z)轉(zhuǎn)變?yōu)橥扑]性國家標準(GB/T),意味著《GB/T 19760.3-2008》具有更高的實施推薦力度,對行業(yè)具有更明確的引導作用。
-
技術(shù)內(nèi)容的更新:新標準詳細規(guī)定了CC-Link控制與通信網(wǎng)絡(luò)在應用層的具體實現(xiàn)規(guī)則,包括數(shù)據(jù)鏈接、通信協(xié)議、設(shè)備描述及網(wǎng)絡(luò)管理等方面的新要求和規(guī)范,以適應技術(shù)進步和應用需求的變化。這些更新有助于提高網(wǎng)絡(luò)的兼容性、穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)傳輸效率。
-
行規(guī)細化:針對CC-Link網(wǎng)絡(luò)中的不同設(shè)備類型和應用領(lǐng)域,《GB/T 19760.3-2008》提供了更為詳盡的行規(guī)說明,明確了設(shè)備之間的互操作性要求,確保不同制造商的產(chǎn)品能夠在同一網(wǎng)絡(luò)中順暢協(xié)作。
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安全性與可靠性增強:新標準可能引入了新的安全措施和可靠性設(shè)計指南,以應對網(wǎng)絡(luò)通信中可能出現(xiàn)的安全威脅和故障情況,提高了整個系統(tǒng)運行的安全性和可靠性水平。
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測試與認證方法:為了確保設(shè)備符合新標準的要求,可能增加了具體的測試方法和認證流程,為制造商提供清晰的合規(guī)路徑,同時也便于用戶識別符合標準的產(chǎn)品。
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術(shù)語和定義的修訂:隨著技術(shù)的發(fā)展,一些專業(yè)術(shù)語可能有了新的解釋或新增了相關(guān)術(shù)語,以便更準確地描述技術(shù)特征和功能。
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- 現(xiàn)行
- 正在執(zhí)行有效
- 2008-12-15 頒布
- 2009-06-01 實施
文檔簡介
犐犆犛25.040
犖10
中華人民共和國國家標準
犌犅/犜19760.3—2008
部分代替GB/Z19760—2005
犆犆犔犻狀犽控制與通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)范
第3部分:犆犆犔犻狀犽行規(guī)
犆犆犔犻狀犽(犆狅狀狋狉狅犾牔犆狅犿犿狌狀犻犮犪狋犻狅狀犔犻狀犽)狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀—
犘犪狉狋3:犆犆犔犻狀犽狆狉狅犳犻犾犲
20081215發(fā)布20090601實施
中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局
發(fā)布
中國國家標準化管理委員會
書
犌犅/犜19760.3—2008
目次
前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅶ
1范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
2規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
3術(shù)語和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
4CSP文件定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3
4.1CSP文件名!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3
4.2CSP文件結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4
4.3文件段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!5
4.4設(shè)備段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!6
4.5RX段和RY段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!9
4.6RWr和RWw段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10
4.7CSP文件實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!33
5內(nèi)存映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!35
5.1PLC!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!35
5.2模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!37
5.3數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器模塊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!41
5.4高速計數(shù)器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!44
5.5定位!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!48
5.6HMI!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!59
5.7ID模塊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!66
5.8SLink網(wǎng)關(guān)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!71
5.9變頻器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!73
5.10機器人!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!79
5.11溫度控制器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!89
5.12條形碼閱讀器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!97
5.13稱重指示器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!102
5.14電磁閥!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!106
5.15UNIWIRE網(wǎng)關(guān)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!108
5.16AnyWireBus網(wǎng)關(guān)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!110
5.17質(zhì)量流量控制器控制設(shè)備!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!112
5.18伺服系統(tǒng)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!119
5.19AnyBus接口!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!135
5.20電離真空計!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!138
5.21CNC!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!141
圖1CSP文件結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4
圖2文件段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!6
圖3設(shè)備段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!9
Ⅰ
書
犌犅/犜19760.3—2008
圖4模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊的RX段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10
圖5模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊的RY段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10
圖6高8位和低8位數(shù)據(jù)定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!15
圖7字寄存器定義例1!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!15
圖8字寄存器定義例2!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!15
圖9字寄存器定義例3!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!16
圖10位寄存器定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!16
圖11定位模塊的RWw段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!17
圖12模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊的RWw段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!18
圖13模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊的RWw位寄存器段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!19
圖14RWw段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!20
圖15選擇參數(shù)段[SelectPrm1]的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!21
圖16選擇參數(shù)段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!21
圖17變頻器的RWw段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!21
圖18選擇參數(shù)段SelectPrm6的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!22
圖19參數(shù)集段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!23
圖20與參數(shù)集段有關(guān)的段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!23
圖21組項段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25
圖22方法段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!27
圖23模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!28
圖24模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊的方法段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!29
圖25HMI的RWw段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30
圖26HMI的選擇參數(shù)段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30
圖27HMI的命令模式段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30
圖28在命令模式中使用位寄存器的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!31
圖29帶命令模式的位寄存器的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!31
圖30變頻器RWw段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!31
圖31參數(shù)設(shè)置段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32
圖32組項段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32
圖33方法段的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32
圖34模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!33
表1文件段條目!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!5
表2設(shè)備段條目!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7
表3廠商代碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!8
表4遠程設(shè)備類型列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!8
表5RX段中的條目和項!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!9
表6RY段中的條目和項!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10
表7定位模塊的RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11
表8模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊的RWw5!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11
表9RWw定義的實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11
表10代碼號!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!12
表11變頻器的RWr/RWw!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!12
Ⅱ
犌犅/犜19760.3—2008
表12詳細的變頻器指令代碼(RWw2)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!12
表13HMI(使用內(nèi)部寄存器時)的RWr/RWw!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!13
表14命令列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!13
表15由命令定義的RWw段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!13
表16Rwr/RWw段的條目!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!14
表17RWr/RWw位寄存器段的條目/項!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!17
表18選擇參數(shù)段的條目/項!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!19
表19參數(shù)集段的條目和項!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!22
表20組項段的條目和項!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!24
表21方法段的條目/項!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25
表22模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊的部分RWw!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!28
表23HMI的命令表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!29
表24監(jiān)視代碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32
表25PLC的RX/RY信號定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!35
表26PLC的RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!36
表27PLC的RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!37
表28模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!38
表29模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!39
表30模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!40
表31模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊RWr/RWw信號詳細說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!40
表32數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器模塊的RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!41
表33數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器模塊的RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!42
表34數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器模塊的RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!43
表35數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器模塊的RWr/RWw信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!44
表36高速計數(shù)器RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!45
表37高速計數(shù)器RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!46
表38高速計數(shù)器RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!48
表39定位模塊(單軸)的RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!48
表40定位模塊(雙軸)的RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!50
表41定位模塊的RX/RY說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!53
表42定位模塊(單軸)的RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!59
表43定位模塊(雙軸)的RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!59
表44HMI的RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!60
表45HMI的RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!61
表46HMI的RWr/RWw定義(使用HMI內(nèi)部寄存器)!!!!!!!!!!!!!!!!!62
表47HMI的RWr/RWw定義(未使用HMI內(nèi)部寄存器)!!!!!!!!!!!!!!!!62
表48命令列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!63
表49初始化設(shè)置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!63
表50連續(xù)讀!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!63
表51隨機讀!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!64
表52連續(xù)寫!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!64
表53隨機寫!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!65
表54監(jiān)視登記!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!65
Ⅲ
犌犅/犜19760.3—2008
表55監(jiān)視請求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!65
表56持續(xù)寫登記!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!66
表57持續(xù)寫請求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!66
表58ID模塊RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!66
表59ID模塊RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!68
表60ID模塊RWr/RWw定義(兩個通道)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!69
表61ID模塊RWr/RWw定義(一個通道)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!70
表62初始設(shè)置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!70
表63SLink網(wǎng)關(guān)RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!71
表64SLINK網(wǎng)關(guān)RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!72
表65SLINK網(wǎng)關(guān)RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!73
表66變頻器RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!74
表67變頻器RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!75
表68變頻器RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!77
表69變頻器RWr/RWw信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!77
表70變頻器監(jiān)視代碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!77
表71變頻器命令代碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!78
表72變頻器返回碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!79
表73機器人RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!79
表74機器人RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!80
表75機器人RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!82
表76機器人RWr/RWw信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!83
表77機器人RX/RY定義(控制1臺機器人)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!85
表78機器人RX/RY信號說明(控制1臺機器人)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!87
表79機器人RWr/RWw信號說明(控制1臺機器人)!!!!!!!!!!!!!!!!!!88
表80溫度控制器RX/RY定義(1CH和2CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!89
表81溫度控制器RX/RY定義(8CH和16CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!90
表82溫度控制器RX/RY信號說明(8CH和16CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!94
表83溫度控制器RWr/RWw定義(1CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!95
表84溫度控制器RWr/RWw定義(2CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!95
表85溫度控制器RWr/RWw定義(8CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!96
表86溫度控制器RWr/RWw定義(16CH)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!96
表87溫度控制器擴展設(shè)置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!97
表88條形碼閱讀器RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!98
表89條形碼閱讀器RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!99
表90條形碼閱讀器RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!101
表91條形碼閱讀器RWr說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!101
表92條形碼閱讀器RWw說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!101
表93稱重指示器RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!102
表94稱重指示器RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!104
表95稱重指示器RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!106
表96電磁閥RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!106
表97電磁閥RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!107
Ⅳ
犌犅/犜19760.3—2008
表98電磁閥RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!108
表99UNIWIRE網(wǎng)關(guān)RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!108
表100UNIWIRE網(wǎng)關(guān)RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!109
表101UNIWIRE網(wǎng)關(guān)RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!110
表102UNIWIRE網(wǎng)關(guān)錯誤信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!110
表103AnyWireBus網(wǎng)關(guān)RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!111
表104AnyWireBus網(wǎng)關(guān)RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!112
表105AnyWireBus網(wǎng)關(guān)RWr/RWw定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!112
表106質(zhì)量流量控制器(MFC)控制設(shè)備RX/RY定義(占1個邏輯站)!!!!!!!!!!!113
表107質(zhì)量流量控制器控制設(shè)備RX/RY信號說明(占1個邏輯站)!!!!!!!!!!!!114
表108質(zhì)量流量控制器控制設(shè)備RX/RY定義(占2個邏輯站)!!!!!!!!!!!!!!115
表109質(zhì)量流量控制器控制設(shè)備RX/RY信號說明(占2個邏輯站)!!!!!!!!!!!!116
表110質(zhì)量流量控制器控制設(shè)備RWr/RWw定義(占1個邏輯站)!!!!!!!!!!!!117
表111質(zhì)量流量控制器控制設(shè)備RWr/RWw信號說明(占1個邏輯站)!!!!!!!!!!117
表112質(zhì)量流量控制器控制設(shè)備RWr/RWw定義(占2個邏輯站)!!!!!!!!!!!!118
表113質(zhì)量流量控制器控制設(shè)備RWr/RWw信號說明(占2個邏輯站)!!!!!!!!!!118
表114質(zhì)量流量控制器控制設(shè)備錯誤代碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!119
表115伺服系統(tǒng)RX/RY信號說明(占用1個邏輯站)!!!!!!!!!!!!!!!!!!119
表116伺服系統(tǒng)RX/RY信號說明(占用2個邏輯站)!!!!!!!!!!!!!!!!!!120
表117伺服RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!122
表118伺服RWr/RWw(占用1個邏輯站)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!125
表119伺服RWr/RWw信號說明(占用2個邏輯站)!!!!!!!!!!!!!!!!!!125
表120伺服RWr/RWw信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!126
表121伺服監(jiān)視代碼說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!128
表122伺服讀指令代碼說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!129
表123伺服寫命令代碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!132
表124伺服返回代碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!135
表125AnyBus接口RX/RY定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!136
表126AnyBus接口RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!137
表127Anybus接口RWr/RWw信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!138
表128電力真空計RX/RY[由占用邏輯站數(shù)決定]信號說明!!!!!!!!!!!!!!!138
表129電離真空計RX/RY信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!140
表130電離真空計RWr/RWw信號說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!140
表131BA壓力值表示方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!140
表132CNCRX/RY信號列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!141
表133CNCRX/RY信號描述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!142
表134CNCRWr/RWw信號列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!143
Ⅴ
犌犅/犜19760.3—2008
前言
GB/T19760《CCLink控制與通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)范》目前分為4個部分:
———第1部分:CCLink?yún)f(xié)議規(guī)范;
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