GB/T 19876-2012機械安全與人體部位接近速度相關的安全防護裝置的定位

ICS13110

J09.

中華人民共和國國家標準

GB/T19876—2012/ISO138552010

代替:

GB/T19876—2005

機械安全與人體部位接近速度相關的

安全防護裝置的定位

Safetyofmachinery—Positioningofsafeguardswithrespecttothe

approachspeedsofpartsofthehumanbody

(ISO13855:2010,IDT)

2012-11-05發(fā)布2013-03-01實施

中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T19876—2012/ISO138552010

:

目次

前言…………………………

Ⅲ

引言…………………………

Ⅳ

范圍………………………

11

規(guī)范性引用文件…………………………

21

術語定義符號和縮略語………………

3、、2

術語和定義…………………………

3.12

符號和縮略語………………………

3.23

方法………………………

44

全系統(tǒng)停機性能和最小距離計算的通用公式…………

56

全系統(tǒng)停機性能……………………

5.16

最小距離……………

5.26

采用有源光電保護系統(tǒng)的電敏保護設備的最小距離計算……………

67

概述…………………

6.17

探測區(qū)垂直于接近方向……………

6.27

探測區(qū)平行于接近方向……………

6.310

探測區(qū)與接近方向成一定角度……………………

6.411

防止繞開電敏保護設備探測區(qū)進入危險區(qū)………

6.513

間接接近從探測區(qū)至危險區(qū)的路徑被障礙物阻擋…………

6.6———15

壓敏墊或壓敏地板位置的計算方法……………………

717

概述…………………

7.117

臺階安裝……………

7.217

雙手操縱裝置……………

817

不帶防護鎖定的聯(lián)鎖防護裝置…………

917

附錄資料性附錄計算示例…………

A()19

附錄資料性附錄危險機器功能的終止……………

B()26

附錄資料性附錄考慮間接接近的示例……………

C()27

附錄資料性附錄全系統(tǒng)停機性能的測量與計算…………………

D()29

附錄資料性附錄光束數(shù)量及其高出基準面的高度………………

E()31

參考文獻……………………

32

Ⅰ

GB/T19876—2012/ISO138552010

:

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準代替機械安全與人體部位接近速度相關的防護裝置的定位與

GB/T19876—2005《》,

相比主要技術變化如下

GB/T19876—2005:

將標準的名稱修改為機械安全與人體部位接近速度相關的安全防護裝置的定位

———《》;

修改了標準的范圍見第章版的第章

———(1,20051);

增加了術語間接接近繞過探測區(qū)危險機器功能終止探測區(qū)最小距離侵入距

———“”、“”、“”、“”、“”、“

離見

”(3.1.5~3.1.10);

增加了符號和縮略語見

———(3.2);

修改了方法流程圖見圖版的圖

———(1,20052);

增加了采用帶控制功能的有源光電保護裝置的機器運行的循環(huán)再啟動的要求見

———(6.2.3.2);

刪除了雙位置設施版的

———(20056.4);

增加了防止繞開電敏保護設備進入危險區(qū)的要求見

———(6.5);

增加了間接接近從探測區(qū)至危險區(qū)的路徑被障礙物阻擋的要求見

——————(6.6);

修改了地面設置的停機裝置最小距離計算方法見第章版的第章

———(7,20057);

增加了不帶防護鎖定的聯(lián)鎖防護裝置最小距離計算方法見第章

———(9);

刪除了版中的資料性附錄

———2005B;

增加了資料性附錄資料性附錄資料性附錄和資料性附錄

———B、C、DE。

本標準使用翻譯法等同采用機械安全與人體部位接近速度相關的安全防護裝

ISO13855:2010《

置的定位英文版

》()。

本標準等同翻譯為便于使用本標準做了下列編輯性修改

ISO13855:2010。,:

用代替國際標準中的或

———GB/T15706—2012GB/T15706.1、GB/T15706.2GB/T16856.1。

按照的要求修改了范圍中條款的表述增加了標準的適用范圍

———GB/T1.1—2009,。

與本標準中規(guī)范性引用的國際文件有一致性對應關系的我國文件如下

:

機械電氣安全電敏保護設備第部分一般要求和試驗

———GB/T19436.1—20041:

(IEC61496-1:1997,IDT)

本標準由全國機械安全標準化技術委員會提出并歸口

(SAC/TC208)。

本標準起草單位蘇州澳昆智能機器人技術有限公司深圳市華測檢測有限公司南京林業(yè)大學光

:、、

機電儀工程研究所機械科學研究總院

、。

本標準主要起草人李政德朱平居榮華富銳劉霞李波宋小寧李勤寧燕劉治永倪超

:、、、、、、、、、、。

本標準所代替標準的歷次版本發(fā)布情況為

:

———GB/T19876—2005。

Ⅲ

GB/T19876—2012/ISO138552010

:

引言

機械領域安全標準的結構如下

:

類標準基礎安全標準給出適用于所有機械的基本概念設計原則和一般特征

———A(),、;

類標準通用安全標準涉及在機械的一種安全特征或使用范圍較寬的一類安全裝置

———B(),:

類特定的安全特征如安全距離表面溫度噪聲標準

●B1,(、、);

類安全裝置如雙手操縱裝置聯(lián)鎖裝置壓敏裝置防護裝置標準

●B2,(、、、)。

類標準機器安全標準對一種特定的機器或一組機器規(guī)定出詳細的安全要求的標準

———C(),。

根據(jù)本標準屬于類標準

GB/T15706,B。

類標準可補充或修改本標準中的條款

C。

對于按照類標準設計和構造的機器如果類標準中的條款與類或類標準不一致時優(yōu)先

C,CAB,

采用類標準

C。

本標準描述的某些類型的安全防護裝置其將風險減小到最低程度的效果在一定程度上取決于該

,,

裝置相關的部件相對于危險區(qū)的正確定位確定這些部件位置時應考慮的一些因素包括

。:

根據(jù)進行風險評估的必要性

———GB/T16856.1;

機器實際使用經驗

———;

全系統(tǒng)停機性能

———;

安全防護裝置起動后保證機器達到安全狀態(tài)所需要的時間如停止機器

———,;

生物力學數(shù)據(jù)和人體測量學數(shù)據(jù)

———;

安全防護裝置被致動前人體部位朝危險區(qū)的侵入

———;

人體部位從探測區(qū)向危險區(qū)運動的路徑

———;

人員是否有可能進入安全防護裝置和危險區(qū)之間

———;

進入危險區(qū)而不被探測到的可能性

———。

Ⅳ

GB/T19876—2012/ISO138552010

:

機械安全與人體部位接近速度相關的

安全防護裝置的定位

1范圍

本標準規(guī)定了與人體部位接近速度相關的安全防護裝置的定位

。

本標準規(guī)定了基于人體部位接近速度數(shù)值的參數(shù)并提供了從探測區(qū)或安全防護裝置的致動裝置

,

到危險區(qū)的最小距離的確定方法

。

本標準中的接近速度數(shù)值步行速度和上肢運動已通過計時測試或實際經驗驗證本標準給出了

()。

典型接近時計算最小距離的指南本標準未考慮其他形式的接近例如跑跳或跌落

。,、。

注1其他形式的接近可導致接近速度高于或低于本標準中規(guī)定的值

:。

本標準考慮的安全防護裝置包括

:

電敏保護設備見所有部分包括

a)[IEC61496()],:

光幕和光柵

———(AOPDs);

激光掃描器和二維視覺系統(tǒng)

———(AOPDDRs);

壓敏保護裝置見尤其是壓敏墊

b)(GB/T17454.1、GB/T17454.2、GB/T17454.3),;

雙手操縱裝置見

c)(GB/T19671);

不帶防護鎖定的聯(lián)鎖防護裝置見

d)(GB/T18831)。

本標準規(guī)定了從探測區(qū)探測面探測線探測點或聯(lián)鎖防護裝置進入點至機器運動部件造成危險

、、、

如擠壓剪切卷入的危險區(qū)的距離

(、、)。

本標準適用于定義的機械

GB/T15706。

本標準不適用于防護因飛射的固體或流體材料排放輻射或電力所引起危險造成的風險

、、。

注2確定公式中侵入距離C值時采用了歲及以上人群的第至第百分位數(shù)間的人體測量數(shù)據(jù)

:“”,14595。

注3本標準中的數(shù)據(jù)基于工業(yè)經驗如果將本標準用于非工業(yè)目的則設計者有責任考慮到這一點