第七章汽車(chē)電控自動(dòng)變速(ECTCVT)技術(shù)

第七章汽車(chē)自動(dòng)變速電子控制技術(shù)第一節(jié)自動(dòng)變速器的組成第二節(jié)變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理第三節(jié)液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理第四節(jié)電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理第五節(jié)自動(dòng)變速器的控制過(guò)程第六節(jié)電控?zé)o線(xiàn)變速(CVT)系統(tǒng)第一節(jié)自動(dòng)變速器的組成ECT(ElectronicControlledTransmissionSystem)又稱(chēng)AT(AutomaticTransmission).組成:變速系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)一、變速系統(tǒng)組成：液力變矩器、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、齒輪變速機(jī)構(gòu)①液力變矩器——位于自動(dòng)變速器的最前端，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪上。利用液力傳遞動(dòng)力。具有一定的減速增扭功能，并能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。②換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)：包括離合器、制動(dòng)器、單向離合器。③齒輪變速機(jī)構(gòu)：改變傳動(dòng)比。二、液壓控制系統(tǒng)組成：包括油泵、閥體、電磁閥、及液壓管路作用：控制自動(dòng)變速器升降檔三、電子控制系統(tǒng)組成：傳感器與開(kāi)關(guān)信號(hào)、電控單元（ECU）、執(zhí)行器功作：按照設(shè)定的換檔規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔四、自動(dòng)變速器的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：駕駛操縱簡(jiǎn)便輕便缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜。五、自動(dòng)變速器的分類(lèi)：自動(dòng)變速器、自動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋自動(dòng)變速器自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋第二節(jié)變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理一、鎖止式液力變矩器補(bǔ)充內(nèi)容---液力耦合器組成：（1）泵輪：泵輪剛性連接在外殼上，與曲軸一起旋轉(zhuǎn)。（2）渦輪：渦輪連接在從動(dòng)軸上。（1）“渦流”：當(dāng)泵輪隨飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于離心力的作用，液體沿泵輪葉片間的通道向外緣流動(dòng)，外緣油壓高于內(nèi)緣油壓，油液從泵輪外緣沖向渦輪外緣，又從渦輪內(nèi)緣流入泵輪內(nèi)緣。在軸向斷面（循環(huán)圓）內(nèi)，液體流動(dòng)形成循環(huán)流，稱(chēng)為“渦流”。（2）“環(huán)流”：因渦流的產(chǎn)生，液體沖向渦輪使兩輪間產(chǎn)生牽連運(yùn)動(dòng)，渦輪產(chǎn)生繞軸旋轉(zhuǎn)的扭矩。循環(huán)圓內(nèi)的液體繞軸旋轉(zhuǎn)形成“環(huán)流”。上述兩種油流的合成，形成一條首尾相接的螺旋流。液力耦合器渦流、環(huán)流的產(chǎn)生液力耦合器的缺點(diǎn)：液力耦合器不能使輸出扭矩增大，只起液力聯(lián)軸離合器的作用。因此，汽車(chē)上很少采用。補(bǔ)充內(nèi)容--液力變矩器補(bǔ)充：液力變矩器的組成與工作原理組成：泵輪、渦輪、導(dǎo)輪（1）泵輪與殼體連成一體為主動(dòng)元件；殼體做成兩半，用螺栓連接，殼外有起動(dòng)齒圈（2）渦輪懸浮在變矩器內(nèi)與從動(dòng)軸相連；（3）導(dǎo)輪懸浮在泵輪與渦輪之間，通過(guò)單向離合器及導(dǎo)輪固定套固定在變速器外殼上，單向離合器使導(dǎo)輪可以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，而不能逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。殼殼泵輪渦輪導(dǎo)輪起動(dòng)齒圈液力變矩器的實(shí)物圖液力變矩器結(jié)構(gòu)示意圖液力變矩器中三個(gè)元件的功用：泵輪：將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)變速器油的動(dòng)能；渦輪：將自動(dòng)變速器油的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闇u輪軸上的機(jī)械能；導(dǎo)輪：改變自動(dòng)變速器油的流動(dòng)方向，從而達(dá)到增矩的作用。液力變矩器渦流與環(huán)流增矩過(guò)程：MW=MB+MD耦合點(diǎn)：MW=MB

（導(dǎo)輪處于鎖止與轉(zhuǎn)動(dòng)之間的臨界狀態(tài)）MW=MB－MD(導(dǎo)輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，減矩狀態(tài))

MW=MB(導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，耦合狀態(tài))

液力變矩器的工作特性：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩一定，泵輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩也一定時(shí)，渦輪與泵輪之間的轉(zhuǎn)矩比、轉(zhuǎn)速比、和傳動(dòng)效率三者的變化規(guī)律。轉(zhuǎn)矩比=渦輪輸出轉(zhuǎn)矩/泵輪輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速比=渦輪轉(zhuǎn)速/泵輪轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比=輸入軸轉(zhuǎn)速/輸出軸轉(zhuǎn)速工作特性分析：變矩器工作時(shí)，作用在渦輪上的扭矩（MW）不僅有泵輪施加給渦輪的扭矩(MB)，還有導(dǎo)輪的反作用力矩(MD)，即：MW＝MB+MD。a.當(dāng)nw=0.85nB時(shí)，此時(shí)nB＞nW，油液速度VC流向?qū)л喌恼?，MD>0，MW＝MB+MD，可見(jiàn)MW>MB，起變扭作用。

b．當(dāng)nW=0.85nB時(shí)，油液速度VC與導(dǎo)輪葉片相切，MD=0，MW=MB，為耦合器(液力聯(lián)軸器)。此轉(zhuǎn)速稱(chēng)為“耦合工作點(diǎn)”。c．當(dāng)nW≈nB時(shí)，油液速度VC流向?qū)л喌谋趁?，MD為負(fù)值，導(dǎo)輪欲隨泵輪同向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)輪對(duì)油液的反作用力沖向泵輪正面，故MW=MB-MD。d.當(dāng)nW=nB時(shí)，循環(huán)圓內(nèi)的液體停止流動(dòng)，停止扭矩的傳遞。故nW的增大是有限度的，它與nB的比值不可能達(dá)到1，一般小于0.9。為提高傳動(dòng)效率，需設(shè)鎖止離合器。變扭比（K）=MW/MB，一般為2~4倍。轉(zhuǎn)速比（i）=nW/nB≤1傳動(dòng)效率(η)=輸出功率/輸入功率=NW/NB＜1（1）怠速時(shí)，MW很小，汽車(chē)不能行使。（2）起步時(shí)，MW最大。（3）逐漸加速時(shí)，MW減小。（4）耦合點(diǎn)時(shí)，k=1,MW=MB為提高變矩器在耦合區(qū)工作的性能，需加裝單向離合器和鎖止離合器，以提高傳動(dòng)效率，降低燃料消耗。變矩器的工作特性(不帶鎖止離合器)變矩器的性能參數(shù)(帶鎖止離合器)液力變矩器的種類(lèi)（1）三元件液力變矩器泵輪、渦輪、導(dǎo)輪（2）四元件液力變矩器泵輪、渦輪、雙導(dǎo)輪一、鎖止式液力變矩器（一）鎖止式液力變矩器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)指裝有鎖止離合器，能夠直接傳遞動(dòng)力的液力變矩器，又稱(chēng)為閉鎖式液力變矩器。鎖止離合器為濕式離合器。變矩器的鎖止離合器與外殼相連，也就是與泵輪相接，而鎖止離合器片與渦輪相接，帶鎖止離合器的液力變矩器的活塞在油壓的作用下，可以將多片式鎖止離合器的盤(pán)與摩擦片壓緊成為一體，這就使渦輪與泵輪連接成—體，此時(shí)液力傳動(dòng)變?yōu)殡x合器傳動(dòng)，相當(dāng)于為剛性連接，這樣提高了傳動(dòng)效率，接近100%。同時(shí)還避免變矩器的油溫升高。鎖止離合器摩擦片、減震彈簧（二）鎖止式液力變矩器的控制原理1）鎖止離合器分離狀態(tài)當(dāng)車(chē)輛低速行駛時(shí)，油液流至鎖止離合器片的前端。鎖止離合器片前端與后端的壓力相同，使鎖止離合器分離；2）鎖止離合器接合狀態(tài)當(dāng)車(chē)速以中速至高速行駛時(shí)，油液流至鎖止離合器的后端。這樣，鎖止離合器處于接合狀態(tài)，使鎖止離合器片與前蓋一起轉(zhuǎn)動(dòng)。二、行星齒輪變速機(jī)構(gòu)液力變矩器的變矩比較小（一般為2~3），不能滿(mǎn)足汽車(chē)使用要求。因此，必須設(shè)置齒輪變速機(jī)構(gòu)。對(duì)齒輪變速機(jī)構(gòu)的要求：速比可變、轉(zhuǎn)向可逆（倒擋）、切斷動(dòng)力（空擋）。齒輪變速機(jī)構(gòu)分：平行軸式、行星齒輪式。行星齒輪變速機(jī)構(gòu)有：辛普森(Simpson)式、拉威奈爾赫(Ravigneaux)式、阿里森(Arnoldson)式等。目前，大都采用辛普森式、拉威奈爾赫式。辛普森式特點(diǎn)：前后行星排共用一個(gè)太陽(yáng)輪。能提供3個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋。辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽(yáng)輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽(yáng)輪后行星齒圈結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩星排共用行星架和齒圈，大太陽(yáng)輪、小太陽(yáng)輪、短行星輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成一個(gè)雙行星輪式行星排。拉威奈爾赫式（一）行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)：一個(gè)太陽(yáng)輪、一個(gè)帶有兩個(gè)和多個(gè)行星齒輪的行星架和一個(gè)齒圈組成的。1-太陽(yáng)輪；2-齒圈；3-行星架；4-行星齒輪（二）行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律變速基本原理：i12=n1/n2=z2/z1=M2/M1z1，n1，M1為主動(dòng)齒輪的參數(shù)。 z2，n2，M2為從動(dòng)齒輪的參數(shù)。i=主動(dòng)齒輪齒數(shù)從動(dòng)齒輪齒數(shù)主動(dòng)輪1從動(dòng)輪2單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律方程式：設(shè)太陽(yáng)輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒數(shù)分別為zl、z2和z3，齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比為α。根據(jù)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的受力情況建立力矩平衡方程式，再根據(jù)能量守恒定律(太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈、行星架上輸入與輸出功率的代數(shù)和為0)，可得單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程式:n1+αn2-(1+α)n3=0其中：α=Z2/Z1＞1（三）行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理行星齒輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)將太陽(yáng)輪、齒圈和行星架這三者中的任一元件作為主動(dòng)件，使它與輸入軸聯(lián)結(jié)，將另一元件作為被動(dòng)件與輸出軸聯(lián)結(jié)，再將第三個(gè)元件加以約束制動(dòng)。這樣整個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)即以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力。設(shè)Z1=24，Z2=56，則α=z2/z1=56/24=2.33。1.齒圈固定

1）齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星齒輪沿靜止的齒圈旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行星架以較慢的速度與太陽(yáng)輪同向旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為：i13=1+α=3.33前進(jìn)降速擋，減速相對(duì)較大。2）齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)

傳動(dòng)比為：i31=1/(1+α)=0.30前進(jìn)超速檔，增速相對(duì)較大。2.太陽(yáng)輪固定

1）太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)

傳動(dòng)比為：

i23=1+z2/z1

=1+1/α=1.43為前進(jìn)降速檔，減速相對(duì)較小。2）太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)

傳動(dòng)比為：

i32=z2/(z1+z2)=α/(1+α)=0.70為前進(jìn)超速檔，增速相對(duì)較小。3.行星架固定

1）行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)

行星架固定，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪經(jīng)行星齒輪帶動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與太陽(yáng)輪相反。傳動(dòng)比為：

i12=z2/z1=－α=－2.33為倒檔，減速檔。

2）行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)

行星架固定，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，齒圈經(jīng)行星齒輪帶動(dòng)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向與齒圈相反，傳動(dòng)比為：

i21=-z1/z2=-1/α=-0.43為倒檔，超速檔。4.聯(lián)鎖任意兩個(gè)元件(直接傳動(dòng))若三元件中的任兩元件被連接在一起，則第三元件必然與這兩者以相同的轉(zhuǎn)速、相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。5.所有元件都不受約束(自由轉(zhuǎn)動(dòng))若所有元件均不受約束，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動(dòng)作用。此種狀態(tài)相當(dāng)于空檔。

行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作情況

狀態(tài)檔位固定部件輸入部件輸出部件旋轉(zhuǎn)方向1降速檔齒圈太陽(yáng)輪行星架相同方向2超速檔齒圈行星架太陽(yáng)輪相同方向3降速檔太陽(yáng)輪齒圈行星架相同方向4超速檔太陽(yáng)輪行星架齒圈相同方向5倒檔位（降速）行星架太陽(yáng)輪齒圈相反方向6倒檔位（超速）行星架齒圈太陽(yáng)輪相反方向7直接檔沒(méi)有任意兩個(gè)第三元件同向同速8空檔位沒(méi)有不定不定不轉(zhuǎn)動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)與外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：1）所有行星齒輪均參與工作，都承受載荷，行星齒輪工作更安靜，強(qiáng)度更大。2）行星齒輪工作時(shí)，齒輪間產(chǎn)生的作用力由齒輪系統(tǒng)內(nèi)部承受，不傳遞到變速器殼體，變速器可以設(shè)計(jì)得更薄、更輕。3）行星齒輪機(jī)構(gòu)采用內(nèi)嚙合與外嚙合相結(jié)合的方式，與單一的外嚙合相比，減小了變速器尺寸。4）行星齒輪系統(tǒng)的齒輪處于常嚙合狀態(tài)，不存在掛擋時(shí)的齒輪沖擊，工作平穩(wěn)，壽命長(zhǎng)。三、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu):離合器、制動(dòng)器和單向離合器(一)離合器功用:自動(dòng)變速器中的濕式多片離合器是用來(lái)連接輸入軸或輸出軸和某個(gè)基本元件，或?qū)⑿行驱X輪機(jī)構(gòu)中某兩個(gè)基本元件連接在一起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。(1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)基本組成:離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、離合器片（鋼片、摩擦片）、花鍵轂?zāi)Σ疗c旋轉(zhuǎn)的花鍵轂的齒鍵連接，可軸向移動(dòng)，為輸入端，片上有鋼基粉末冶金層或合成纖維層。從動(dòng)鋼片與轉(zhuǎn)動(dòng)鼓的內(nèi)花鍵連接也可軸向移動(dòng)，可輸出扭矩?；钊麨榄h(huán)狀，另外活塞上有密封圈、回位彈簧。

離合器片花鍵轂輸入軸彈簧活塞殼體主動(dòng)盤(pán)壓盤(pán)從動(dòng)盤(pán)卡環(huán)(2)工作原理離合器接合：當(dāng)壓力油經(jīng)油道進(jìn)入活塞左面的液壓缸時(shí)，液壓力克服彈簧力使活塞右移，將所有離合器片壓緊。離合器分離：當(dāng)控制閥將作用在離合器液壓缸的油壓力撤除后，離合器活塞在回位彈簧的作用下回復(fù)原位，并將缸內(nèi)的變速器油從進(jìn)油孔排出。離合器自由間隙：離合器處于分離狀態(tài)時(shí)，離合器片之間有一定的軸向間隙，以保證鋼片和摩擦片之間無(wú)軸向壓力。3.安全閥的功用

壓力油進(jìn)入液壓缸時(shí)，鋼球在油壓作用下壓緊在閥座上，安全閥處于關(guān)閉狀態(tài)，保證液壓缸的密封。壓力油排出時(shí)，缸體內(nèi)的壓力下降，安全閥在離心力作用下離開(kāi)閥座處于開(kāi)啟狀態(tài)，殘留在缸內(nèi)的液壓油因離心力作用排出，使離合器分離徹底。(二)制動(dòng)器功用:固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的基本元件，阻止其旋轉(zhuǎn)。分類(lèi):濕式多片式制動(dòng)器、帶式制動(dòng)器1.片式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)與片式離合器相同。不同之處是制動(dòng)器從動(dòng)片的外圓花犍齒與固定的變速器外殼連接，可軸向移動(dòng)，以便接合時(shí)將主動(dòng)件制動(dòng)，使行星齒輪機(jī)構(gòu)改組換檔。該種制動(dòng)器接合的平順性好，間隙無(wú)須調(diào)整，其缺點(diǎn)是軸向尺寸大。能通過(guò)增減摩擦片數(shù)來(lái)滿(mǎn)足不同排量發(fā)動(dòng)機(jī)的要求，故小轎車(chē)使用很多。片式制動(dòng)器工作過(guò)程2.帶式制動(dòng)器組成:制動(dòng)帶、伺服裝置(油缸、活塞)。（1）制動(dòng)帶：內(nèi)表面鍍有一層摩擦材料。分類(lèi)：剛性制動(dòng)帶（帶厚、強(qiáng)度大、貼合性差）、撓性制動(dòng)帶（貼合性好、價(jià)格低）。（2）伺服裝置：直接作用式（圖示）間接作用式（增設(shè)了杠桿，增大制動(dòng)力矩）。調(diào)整螺釘制動(dòng)帶工作油路活塞桿活塞制動(dòng)鼓3.帶式制動(dòng)器間隙的調(diào)整調(diào)整點(diǎn)多在帶的支撐端，可在體外調(diào)整或拆下油底調(diào)整。擰動(dòng)調(diào)整螺栓來(lái)調(diào)整(旋緊再松2～3圈)，調(diào)好后再用鎖緊螺母鎖緊。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于安裝，帶式制動(dòng)器軸向尺寸小可縮短變速器的長(zhǎng)度。缺點(diǎn)：使變速器殼體上產(chǎn)生局部的高應(yīng)力區(qū)；制動(dòng)帶磨損后需要調(diào)整間隙；工作的平順性差，控制油路中多配有緩沖閥。（三）單向離合器作用：?jiǎn)畏较蚬潭ㄐ行驱X輪機(jī)構(gòu)中某個(gè)基本元件的轉(zhuǎn)動(dòng)。常見(jiàn)形式：滾柱斜槽式（液力變矩器常用）和楔塊式（行星齒輪變速器常用）。楔塊式單向離合器滾柱斜槽式單向離合器四、停車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)功用：固定輸出軸(補(bǔ)充內(nèi)容)

五、三行星排四速行星齒輪變速系統(tǒng)的變速原理超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽(yáng)輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽(yáng)輪后行星齒圈D-1擋D-2擋D-3擋D-4擋第三節(jié)液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理組成：液壓傳動(dòng)裝置、液壓控制裝置(主副調(diào)壓閥、節(jié)流閥、換擋閥、手控閥、電磁閥、鎖止閥)、油道等。一、液壓傳動(dòng)裝置包括：油泵、傳動(dòng)液ATF(一)液壓油泵功用：為液力變矩器和液壓控制系統(tǒng)提供一定的壓力和流量的ATF，并保證行星齒輪機(jī)構(gòu)各磨擦副的潤(rùn)滑需要。常用油泵：內(nèi)嚙合(漸開(kāi)線(xiàn))齒輪泵、擺線(xiàn)齒輪泵(轉(zhuǎn)子泵)、(變量)葉片泵。共同點(diǎn)：主、從動(dòng)部件之間具有一定偏心距。內(nèi)嚙合齒輪泵擺線(xiàn)轉(zhuǎn)子泵葉片泵(二)傳動(dòng)液ATF功用：傳遞能量、潤(rùn)滑、清洗、冷卻等。ATF應(yīng)滿(mǎn)足的要求：（1）適當(dāng)?shù)酿ざ群土己玫酿ざ确€(wěn)定性；（2）良好的熱氧化穩(wěn)定性；（3）良好的抗磨性；（4）良好的抗泡性；（5）對(duì)橡膠密封材料具有良好的適應(yīng)性。ATF在使用中應(yīng)注意的幾點(diǎn)：（1）絕對(duì)不能錯(cuò)用、混用；（2）散熱器工作良好；（3）通風(fēng)塞必須保持暢通。二、液壓控制裝置組成：調(diào)壓閥、控制閥(換擋閥、手控閥、電磁閥)等(一)調(diào)壓閥功用：將主油路油壓控制在一定范圍內(nèi)。分類(lèi)：按結(jié)構(gòu)不同，分為球閥式、活塞式、滑閥式。1.球閥式調(diào)壓閥2.活塞式調(diào)壓閥3.滑閥式調(diào)壓閥4.改進(jìn)滑閥式調(diào)壓閥5.調(diào)壓閥的應(yīng)用在自動(dòng)變速器中一般都設(shè)有主調(diào)壓閥和副調(diào)壓閥。（1）主調(diào)壓閥功用：根據(jù)節(jié)氣開(kāi)度和選檔桿位置的變化，將油泵油壓調(diào)節(jié)至規(guī)定值，形成穩(wěn)定的工作油壓。汽車(chē)低速或怠速行駛：0.3MPa～0.8MPa；汽車(chē)高速行駛：1.2Mpa～1.4MPa；汽車(chē)倒檔行駛：1.6Mpa～1.8MPa；同時(shí)，向第二調(diào)壓閥提供油壓和變速器油。上述油壓是最重要、最基本的壓力，其理由：(1)用于操作自動(dòng)變速器內(nèi)所有離合器和制動(dòng)器的動(dòng)作。(2)是自動(dòng)變速器內(nèi)所有其它壓力的壓力源。管路油壓作用于A(yíng)面—調(diào)壓；反壓彈簧的張力—基本壓力；節(jié)氣門(mén)壓力作用于C面—根據(jù)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度調(diào)節(jié)油壓；手控閥“R”油壓作用于（B-C）面—倒擋增壓;油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，其壓力油進(jìn)入主調(diào)壓閥，經(jīng)調(diào)壓后的油路壓力便可根據(jù)需要穩(wěn)定在某一數(shù)值。說(shuō)明：(1)當(dāng)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度較大時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和變速器所傳遞的轉(zhuǎn)矩都較大，為了防止離合器、制動(dòng)器等換檔執(zhí)行元件打滑，主油路油壓應(yīng)能隨著節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的增大而升高—節(jié)氣門(mén)油壓反饋至主調(diào)壓閥彈簧端，以使主油路油壓升高。(2)因?yàn)榈箵跏褂脮r(shí)間短，為了減小變速器尺寸，倒擋離合器和倒擋制動(dòng)器在設(shè)計(jì)上采用了較少的摩擦片，但其傳遞的轉(zhuǎn)矩又較前進(jìn)擋大，為了防止其打滑，要求倒擋工作時(shí)油壓要高—手控閥的倒擋油壓反饋至主調(diào)壓閥下端，以使主油路油壓升高。(2)副調(diào)壓閥功用：將主油路壓力油減壓后送入液力變矩器，并使其壓力保持在196Kpa～490Kpa。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，關(guān)閉液力變矩器的油路，以保正下次正常傳遞轉(zhuǎn)矩。同時(shí)將液力變矩器內(nèi)受熱后的壓力油送至散熱器冷卻，并讓一部分冷卻后的壓力油流回齒輪變速器，對(duì)軸承及齒輪進(jìn)行潤(rùn)滑。原理：當(dāng)供給液力變矩器的油壓升高時(shí)，閥芯上端面“D”作用壓力上升，迫使閥芯下移，打開(kāi)泄油口泄壓。

(二)控制閥功用:根據(jù)選擋桿位置不同(“L”、“2”、“D”、“N”、“R”、“P”)，分別將主油路油壓導(dǎo)入各換擋執(zhí)行元件的相應(yīng)的管路，實(shí)現(xiàn)擋位變換。分類(lèi):手動(dòng)控制閥(手控閥)、液壓控制閥(液壓閥)、電磁控制閥(電磁閥)1.手控閥1)結(jié)構(gòu)原理2)應(yīng)用：2.液壓閥1)液壓閥的結(jié)構(gòu)原理自動(dòng)變速器常用的液壓閥有節(jié)氣門(mén)閥、節(jié)氣門(mén)油壓修正閥、鎖止信號(hào)閥、鎖止繼動(dòng)閥、換擋閥等①節(jié)氣門(mén)閥功用：產(chǎn)生與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度成正比的節(jié)氣門(mén)壓力信號(hào)，經(jīng)節(jié)氣門(mén)壓力修正閥修正后，作用于主調(diào)壓閥的閥芯下端，使主調(diào)壓閥所調(diào)節(jié)的管路壓力隨節(jié)氣門(mén)開(kāi)度增大而增大。②節(jié)氣門(mén)壓力修正閥功用：將作用于主調(diào)壓閥下端的節(jié)氣門(mén)壓力轉(zhuǎn)換成隨節(jié)氣門(mén)開(kāi)度成非線(xiàn)性變化的壓力信號(hào)，以使管路壓力在節(jié)氣門(mén)開(kāi)度較大時(shí)的增長(zhǎng)速率減小。修正特性如下圖所示。這一修正使得管路壓力的變化更加接近節(jié)氣門(mén)開(kāi)度增大時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)真正的動(dòng)力變化。節(jié)氣門(mén)壓力對(duì)閥芯上下作用力差（B面＞A面），使泄油口打開(kāi)前修正壓力與節(jié)氣門(mén)壓力相同，泄油口打開(kāi)后，修正壓力低于節(jié)氣門(mén)壓力，從而保證管路壓力在節(jié)氣門(mén)開(kāi)度較大時(shí)的增長(zhǎng)速率減小。

③換擋閥自動(dòng)變速器通常采用三個(gè)換擋閥，分別由三個(gè)換擋電磁閥來(lái)控制，并通過(guò)三個(gè)換擋閥之間油路互鎖作用，實(shí)現(xiàn)四個(gè)擋位的變換。1-2換擋閥：控制自動(dòng)變速器在1檔和2檔之間變換。當(dāng)ECU不對(duì)電磁閥②通電時(shí)，管路壓力作用在閥芯上端，迫使閥芯下移，變速器進(jìn)入1檔。當(dāng)ECU對(duì)電磁閥②通電時(shí)，作用在閥上端管路壓力由電磁閥②排放掉，閥芯在彈簧作用下上移，變速器進(jìn)入2檔。當(dāng)ECU對(duì)電磁閥①通電時(shí)，作用在閥芯上端管路壓力由電磁閥①排放掉，閥芯在彈簧作用下上移，變速器進(jìn)入2檔。當(dāng)ECU使電磁閥①斷電時(shí)，管路壓力作用在閥芯上端，使閥芯下移，變速器進(jìn)入3檔。當(dāng)ECU對(duì)電磁閥②通電時(shí)，作用在閥芯上端管路壓力由電磁閥②排放掉，閥芯在彈簧作用下上移，變速器進(jìn)入3檔。當(dāng)ECU使電磁閥②斷電時(shí)，管路壓力作用在閥芯上端，使閥芯下移，變速器進(jìn)入4檔。三個(gè)換擋閥在不同擋位時(shí)閥芯所處位置電磁閥①②1檔onoff1-2閥下位2-3閥上位3-4閥上位2檔onon1-2閥上位2-3閥上位3-4閥上位3檔offon1-2閥上位2-3閥下位3-4閥上位4檔offoff1-2閥上位2-3閥下位3-4閥下位自動(dòng)換擋控制過(guò)程”P(pán)”和”N”位時(shí)自動(dòng)換擋控制過(guò)程”R”位時(shí)自動(dòng)換擋控制過(guò)程”D”位1擋時(shí)自動(dòng)換擋控制過(guò)程”D”位2擋時(shí)自動(dòng)換擋控制過(guò)程”D”位3擋時(shí)自動(dòng)換擋控制過(guò)程”D”位4擋時(shí)自動(dòng)換擋控制過(guò)程”2”位1擋時(shí)自動(dòng)換擋控制過(guò)程”2”位2擋時(shí)自動(dòng)換擋控制過(guò)程”2”位3擋時(shí)自動(dòng)換擋控制過(guò)程”1”位1擋時(shí)自動(dòng)換擋控制過(guò)程”1”位2擋時(shí)④鎖止繼動(dòng)閥、鎖止信號(hào)閥ECTECU控制鎖止電磁閥(No.3電磁閥)，鎖止電磁閥控制鎖止信號(hào)閥，鎖止信號(hào)閥控制鎖止繼動(dòng)閥，鎖止繼動(dòng)閥控制鎖止離合器。鎖止電磁閥采用脈沖式。ECU通過(guò)控制輸出脈沖信號(hào)占空比的大小，調(diào)節(jié)鎖止電磁閥的開(kāi)度，以控制作用在鎖止信號(hào)閥和鎖止繼動(dòng)閥上的油壓。第四節(jié)電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理組成：傳感器與控制開(kāi)關(guān)、ECU、執(zhí)行器傳感器與控制開(kāi)關(guān)：節(jié)氣門(mén)位置傳感器、車(chē)速傳感器、水溫傳感器、超速擋開(kāi)關(guān)、模式選擇開(kāi)關(guān)、空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)和制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)。執(zhí)行器：3個(gè)電磁閥一、控制系統(tǒng)的功能(1)自動(dòng)控制換擋功能(2)失效保護(hù)功能(3)故障自診斷功能二、控制部件的結(jié)構(gòu)原理(一)自動(dòng)變速器汽車(chē)用節(jié)氣門(mén)位置傳感器與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU共用一個(gè)節(jié)氣門(mén)位置傳感器，其形式多為可變電阻式（怠速觸點(diǎn)、電位計(jì)）。多觸點(diǎn)式節(jié)氣門(mén)位置傳感器（a）結(jié)構(gòu)圖（b）原理圖1-ACC1輸出信號(hào)；2-ACC2輸出信號(hào)；3-加、減速檢測(cè)觸點(diǎn)；4-怠速觸點(diǎn)；5-PSW輸出信號(hào)多觸點(diǎn)式節(jié)氣門(mén)位置傳感器的輸出特性節(jié)氣門(mén)開(kāi)度（%）傳感器輸出信號(hào)IDLL1L2L3001110～711117～15111015～25110025～35110135～50100150～65100065～85101085～1001011(二)車(chē)速傳感器VSS(VehicleSpeedSensor)①功用：將汽車(chē)行駛速度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入燃油噴射控制、怠速控制、防抱死控制、自動(dòng)變速控制、巡航控制等ECU，以便實(shí)現(xiàn)相應(yīng)控制功能。在自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)中，VSS是變速器換擋時(shí)機(jī)和變矩器鎖止時(shí)機(jī)的主要信號(hào)之一。②車(chē)速傳感器的失效保護(hù)功能：采用2個(gè)車(chē)速傳感器：主車(chē)速傳感器(No.2車(chē)速傳感器)和輔助車(chē)速傳感器(No.1車(chē)速傳感器)。當(dāng)兩個(gè)傳感器都正常時(shí)，采用No.2車(chē)速傳感器來(lái)控制換擋；當(dāng)No.2車(chē)速傳感器發(fā)生故障時(shí)，采用No.1車(chē)速傳感器信號(hào)控制換擋；當(dāng)兩只車(chē)速傳感器都發(fā)生故障時(shí)，將停止自動(dòng)換擋。③安裝位置：No.1安裝在組合儀表內(nèi)，No.2安裝在變速器上；也有的都安裝在自動(dòng)變速器上。④車(chē)速傳感器的種類(lèi)：光電式、磁感應(yīng)式、笛簧開(kāi)關(guān)式。磁感應(yīng)式笛簧開(kāi)關(guān)由小玻璃管內(nèi)安裝的兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)觸頭（鐵、鎳磁性材料）構(gòu)成。觸頭的開(kāi)閉。永磁轉(zhuǎn)子一般制成N、S極相間排列的4個(gè)磁極，由車(chē)速表軟軸驅(qū)動(dòng)。當(dāng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)處在兩個(gè)磁極之間時(shí)，在同向磁力線(xiàn)作用下，上下兩個(gè)觸點(diǎn)臂被磁化為兩個(gè)極性不同的磁極，觸點(diǎn)閉合；當(dāng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)僅受一個(gè)磁極作用時(shí)，上下兩個(gè)觸點(diǎn)臂中的磁力線(xiàn)方向相反，在兩個(gè)觸點(diǎn)處產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子磁極極性相反的磁極，觸點(diǎn)斷開(kāi)。光電式設(shè)置在組合儀表內(nèi)。結(jié)構(gòu)：①齒扇轉(zhuǎn)子——軟軸驅(qū)動(dòng)。②光電耦合器：發(fā)光二極管、光電三極管③控制電路(三)換擋規(guī)律(驅(qū)動(dòng)模式)選擇開(kāi)關(guān)換擋規(guī)律(驅(qū)動(dòng)模式)：汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度與車(chē)速(或變速器輸出軸轉(zhuǎn)速)之間的關(guān)系。(1)經(jīng)濟(jì)模式(2)動(dòng)力模式(3)標(biāo)準(zhǔn)模式(4)手動(dòng)模式:以手動(dòng)方式選擇合適擋位；(四)超速擋開(kāi)關(guān)功用：控制自動(dòng)變速器能否升到超速擋。安裝位置：變速器操縱手柄上。在駕駛室儀表板上，設(shè)置“O/DOFF”指示燈，用于顯示超速擋開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。(五)空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)和擋位開(kāi)關(guān)空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)和擋位開(kāi)關(guān)是一個(gè)多功能開(kāi)關(guān)。安裝在自動(dòng)變速器手動(dòng)閥搖臂軸上，由換擋桿帶動(dòng)與手動(dòng)閥搖臂軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。①擋位開(kāi)關(guān)：將換擋桿的位置信號(hào)輸送至ECU用于控制自動(dòng)變速器的工作，同時(shí)控制儀表板上擋位指示燈的工作。若輸入的分別是“N”、“2”、“L”信號(hào)（高電位有效），ECU會(huì)判斷變速器處于相應(yīng)的“N”、“2”和“L”位。若這些變速信號(hào)都不輸入，ECU則判斷變速器處于“D”位。②空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)：控制起動(dòng)機(jī)只有在P、N時(shí)才能工作。還可將變速器換擋桿位置信息送給ECU。(六)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)制動(dòng)時(shí)，解除鎖止離合器鎖止?fàn)顟B(tài)。(七)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電控系統(tǒng)的執(zhí)行元件是電磁閥。按其作用不同可分為：換擋電磁閥、鎖止電磁閥、調(diào)壓電磁閥。按其工作方式不同可分為：開(kāi)關(guān)式電磁閥、脈沖式電磁閥。開(kāi)關(guān)式電磁閥：開(kāi)啟和關(guān)閉變速器液壓油路，用于控制換擋閥和液力變速器的鎖止電磁閥。脈沖式電磁閥：控制油路中油壓的大小。

開(kāi)關(guān)式電磁閥脈沖式電磁閥第五節(jié)自動(dòng)變速器的控制過(guò)程一、自動(dòng)變速控制電路二、換擋時(shí)機(jī)的控制換擋時(shí)機(jī)(換擋點(diǎn))：指變速器自動(dòng)切換擋位(即速比)的時(shí)機(jī)。三、液力變矩器的控制(一)鎖止時(shí)機(jī)的控制(二)解除鎖止?fàn)顟B(tài)的控制在行星齒輪變速器升擋或降擋時(shí)，ECTECU發(fā)出暫時(shí)解除變矩器鎖止?fàn)顟B(tài)指令，防止換擋沖擊。(三)解除液力變矩器鎖止?fàn)顟B(tài)的條件①出現(xiàn)下列條件之一時(shí)，強(qiáng)制解除液力變矩器鎖止?fàn)顟B(tài)：②當(dāng)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)接通時(shí)。③當(dāng)節(jié)氣門(mén)位置傳感器怠速觸點(diǎn)閉合表示節(jié)氣門(mén)完全關(guān)閉時(shí)。④當(dāng)巡航控制EC