GB/T 21412.8-2010石油天然氣工業(yè)水下生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和操作第8部分:水下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機(jī)器人(ROV)接口

ICS7518010

E94..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

石油天然氣工業(yè)

水下生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和操作

第8部分水下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機(jī)器人

:

ROV接口

()

Petroleumandnaturalgasindustries—Designandoperationof

subsearoductionsstems—Part8RemotelOerated

py:yp

VehicleROVinterfacesonsubsearoductionsstems

()py

(ISO13628-8:2002,IDT)

2010-09-02發(fā)布2010-12-01實(shí)施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

目次

前言…………………………

Ⅴ

引言…………………………

Ⅵ

范圍………………………

11

規(guī)范性引用文件…………………………

21

術(shù)語定義和縮略語………………………

3、1

術(shù)語和定義……………

3.11

縮略語…………………

3.22

維修原則和功能要求……………………

42

概述……………………

4.12

使用維修………………………

4.2ROV2

維修任務(wù)類型……………………

4.3ROV3

水下設(shè)施系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………

4.47

性能設(shè)計(jì)…………………

59

概述……………………

5.19

材料……………………

5.29

承載能力………………

5.39

操作力或扭矩…………………………

5.49

提升裝置………………

5.510

質(zhì)量控制………………

5.610

溫度等級………………

5.710

顏色和標(biāo)記……………

5.810

設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)……………

610

概述……………………

6.110

概念設(shè)計(jì)………………

6.210

詳細(xì)設(shè)計(jì)………………

6.311

期望的設(shè)計(jì)特性………………………

6.413

不期望出現(xiàn)的設(shè)計(jì)特性………………

6.514

接口和水下系統(tǒng)…………………

7ROV14

作業(yè)注意事項(xiàng)……………

817

顯示系統(tǒng)…………………

917

材料選擇………………

1017

概述…………………

10.117

選擇標(biāo)準(zhǔn)……………

10.217

文件記錄………………

1118

概述…………………

11.118

設(shè)備設(shè)計(jì)……………

11.218

測試…………………

11.318

信息反饋……………

11.418

Ⅰ

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

接口………………

12ROV18

概述…………………

12.118

穩(wěn)定性………………

12.218

機(jī)械手操作把柄……………………

12.323

把柄……………

12.4TDU23

旋轉(zhuǎn)低扭矩接口…………………

12.5()24

旋轉(zhuǎn)大扭矩接口…………………

12.6()25

線性推進(jìn)接口類型和類型……………

12.7()———AC27

線性推進(jìn)接口類型………………………

12.8()———B28

旋轉(zhuǎn)對接接口………………………

12.929

液壓連接即插式接頭接口類型工作壓力等級……

12.10A———69MPa(10000psi)31

液壓連接即插式接頭接口類型………………

12.11B32

旋轉(zhuǎn)液動(dòng)接頭………………………

12.1233

部件更換接口……………

12.13CCO()34

提升心軸……………

12.1439

電液跨接管操作接口………………

12.1540

附錄資料性附錄工作級技術(shù)要求概況……………………

A()ROV44

附錄資料性附錄通道………………

B()45

附錄資料性附錄機(jī)械手操作能力范圍……………

C()46

附錄資料性附錄末端受動(dòng)器的替代設(shè)計(jì)形式……………………

D()47

附錄資料性附錄出油管回接系統(tǒng)…………………

E()49

參考文獻(xiàn)……………………

50

圖典型工作級的操作結(jié)構(gòu)………………………

1ROV3

圖典型采油樹上的和接口………………………

2ROV3

圖兩對接點(diǎn)裝置…………………

3TDU4

圖單對接點(diǎn)裝置…………………

4TDU5

圖工具作業(yè)接口的常規(guī)設(shè)計(jì)步驟………………

5ROV12

圖保持穩(wěn)定的抓握柄…………

6ROV19

圖對接插頭和插孔……………………

720

圖對接插孔載荷圖……………………

821

圖典型的雙對接點(diǎn)工具的能力范圍…………

9TDU22

圖典型的單對接點(diǎn)工具的能力范圍…………

10TDU22

圖機(jī)械手把柄…………………………

1123

圖把柄…………………………

12TDU24

圖低扭矩插孔…………………………

1325

圖大扭矩插孔…………………………

1426

圖線性推進(jìn)接口類型……………

15A27

圖線性推進(jìn)接口類型………………

16C28

圖線性推進(jìn)接口類型………………

17B29

圖旋轉(zhuǎn)扭矩插孔………………………

1830

圖即插式接頭連接接口類型的總體布置圖……………………

19A32

圖母扣插孔類型…………………

20A33

Ⅱ

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

圖即插式接頭連接類型……………

21B33

圖旋轉(zhuǎn)液動(dòng)接頭………………………

2234

圖用于結(jié)構(gòu)組件更換…………

23CCO()36

圖接口的結(jié)構(gòu)形式……………

24CCO37

圖鎖合桿詳圖…………………

25CCO38

圖鎖合及配置系統(tǒng)……………

26CCO38

圖可供選擇的接口布置形式…………………

27CCO39

圖與接口有關(guān)的提升心軸……………………

28CCO39

圖提升心軸……………

2940

圖機(jī)械手連接操作……………………

3041

圖連接的操作…………………

31TDU41

圖多點(diǎn)連接跨接管對接盤……………

3242

圖在沒有接合和接合狀態(tài)的典型跨接管……………

3343

圖用于跨接管操作的抓爪和扭矩工具組合的能力范圍……………

3443

圖間隙大小…………………………

B.145

圖典型的五功能機(jī)械手的能力范圍………………

C.146

圖典型的七功能機(jī)械手的能力范圍………………

C.246

圖末端受動(dòng)器可選擇的剖面形式…………………

D.147

表推薦的空間要求及進(jìn)入結(jié)構(gòu)物內(nèi)的垂直深度………

19

表典型的對接參數(shù)……………………

221

表旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器維修設(shè)備等級…………

330

表圖中插孔類型至類型的尺寸………………

4181731

表工具類別…………………

A.1ROV44

Ⅲ

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

前言

石油天然氣工業(yè)水下生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和操作目前包括以下個(gè)部分

GB/T21412《》9:

第部分一般要求和推薦做法

———1:;

第部分水下和海洋使用的撓性管系統(tǒng)

———2:;

第部分過出油管系統(tǒng)

———3:(TFL);

第部分水下井口和采油樹設(shè)備

———4:;

第部分水下臍帶纜

———5:;

第部分水下生產(chǎn)控制系統(tǒng)

———6:;

第部分完井維修立管系統(tǒng)

———7:/;

第部分水下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機(jī)器人接口

———8:(ROV);

第部分遙控操作工具維修系統(tǒng)

———9:(ROT)。

本部分是的第部分

GB/T214128。

本部分等同采用石油天然氣工業(yè)水下生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和操作第部分水

ISO13628-8:2002《8:

下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機(jī)器人的接口英文版

(ROV)》()。

本部分等同翻譯

ISO13628-8:2002。

為便于使用本部分做了下列編輯性修改

,:

的本部分改為的本部分

———“ISO13628”“GB/T21412”;

用小數(shù)點(diǎn)代替作為小數(shù)點(diǎn)的逗號

———“.”“,”;

刪除國際標(biāo)準(zhǔn)的前言和引言

———;

規(guī)范性引用文件增加了在正文中引用的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)和所有部分

———:GB/T21412.1ISO13628();

計(jì)量單位以我國法定計(jì)量單位為主即我國法定計(jì)量單位值在前英制單位的相應(yīng)值標(biāo)在其后

———,,

的括號內(nèi)為不改變原標(biāo)準(zhǔn)公式曲線的形狀特征常數(shù)和系數(shù)原使用英制單位的仍沿用英

(、、,,

制單位

)。

本部分的附錄附錄附錄附錄和附錄均為資料性附錄

A、B、C、DE。

本部分由中國石油天然氣集團(tuán)公司提出

。

本部分由全國石油天然氣標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(TC355)。

本部分起草單位中海石油中國有限公司研究中心

:()。

本部分主要起草人李玉光

:。

Ⅴ

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

引言

的本部分內(nèi)容主要提出了水下生產(chǎn)系統(tǒng)的接口的技術(shù)要求不涉及利用鉆桿或

GB/T21412ROV,

導(dǎo)向纜收放的專門工具即遙控操作工具進(jìn)行的維修作業(yè)僅在情況合適時(shí)作為接口的參

(ROT),ROT

考水下生產(chǎn)系統(tǒng)的接口對工具和同等適用

。ROTROV。

Ⅵ

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

石油天然氣工業(yè)

水下生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和操作

第8部分水下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機(jī)器人

:

ROV接口

()

1