第2章電氣控制基本電路

第2章:電氣控制基本電路教學(xué)目的1.掌握電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速等控制線路。2.會(huì)畫，會(huì)接線、會(huì)分析電路的工作原理。3.了解在電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的控制原則。4.了解電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的保護(hù)環(huán)節(jié)?；緝?nèi)容1.電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則2.電氣控制基本電路

直接起動(dòng)控制電路

降壓起動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)順序控制3.電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)法4.電氣控制電路分析重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：

各種電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)等控制線路難點(diǎn)：

畫出各種控制線路，并分析線路的工作原理

參考書《電氣控制及可編程序控制器》

張鳳珊主編中國輕工業(yè)出版社第1節(jié)

電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識

1.電氣線路圖基本概念2.常用電氣圖形符號和文字符號3.端子標(biāo)記4.電氣圖形5.電氣控制線路圖的繪制原則主要內(nèi)容

以電動(dòng)機(jī)和其他執(zhí)行電器為被控對象，以繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)、保護(hù)元件等器件組成的自動(dòng)控制線路，稱為電氣控制線路。作用：

是對被控對象實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，以滿足生產(chǎn)工藝的要求和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。1.1電氣線路圖的基本概念（1）什么是電氣控制線路？（2）電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖：為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)中電器元件及其連接線路用一定的圖形表達(dá)出來，即：電氣控制系統(tǒng)圖。類型：電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖。圖形符號文字符號1.2常用電氣圖形符號和文字符號（１）圖形符號圖形符號常用于圖樣或其它文件，用以表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。注意：電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號必須按國家標(biāo)準(zhǔn)繪制。圖形符號由符號要素、限定符號、一般符號以及常用的非電操作的動(dòng)作符號組合而成。國家電氣圖用符號標(biāo)準(zhǔn)：GB/T6988圖形符號組合示例P18P18

斷路器常常簡稱開關(guān)，能斷開大電流，尤其是短路電流，滅弧能力強(qiáng)，斷開點(diǎn)不明顯；

負(fù)荷開關(guān)可以斷開一定的電流，滅弧能力一般，兼具有斷路器和隔離開關(guān)的作用；以上二者在允許的范圍內(nèi)都可以帶負(fù)荷操作。

隔離開關(guān)俗稱刀閘，沒有滅弧能力，只能斷開極小的電流，一般只能斷開空載電路，使電路有個(gè)明顯的斷開點(diǎn)，常與斷路器配合使用。（２）．文字符號文字符號分為基本文字符號和輔助文字符號。基本文字符號：單字母：表示電氣設(shè)備、裝置和元件大類雙字母：一個(gè)大類+表示電器元件某些特性的字母輔助文字符號進(jìn)一步表示電氣設(shè)備、裝置和元件的功能、狀態(tài)和特征如“RD”表示紅色，“L”表示限制等。文字符號功能：用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制M3～熱元件常閉觸點(diǎn)FR舉例：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)

MCQS或a.單極b.雙極QS刀開關(guān)控制按鈕SBSBSB

abc

a.常開觸點(diǎn)b.常閉觸點(diǎn)

SQSQ行程開關(guān)部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號

一般三極電源開關(guān)低壓斷路器常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)復(fù)合觸點(diǎn)限位開關(guān)QKQFSQ熔斷器常開常閉復(fù)合按鈕FUSB線圈主觸點(diǎn)常開輔助觸點(diǎn)常閉輔助觸點(diǎn)接觸器KM線圈常開延時(shí)閉合觸點(diǎn)常閉延時(shí)打開觸點(diǎn)常開延時(shí)打開觸點(diǎn)常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn)時(shí)間繼電器KT部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號

常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)速度繼電器熱元件常閉觸點(diǎn)熱繼電器線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)中間繼電器KVFRKA電磁鐵YA線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)電壓繼電器KU線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)電流繼電器KI信號燈HL直流電動(dòng)機(jī)M變壓器三相異步電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1.3端子標(biāo)記組成：電氣圖中各電器的接線端子用規(guī)定的字母數(shù)字符號標(biāo)記。國家標(biāo)準(zhǔn)：GB4026—83《電器接線端子的識別和用字母數(shù)字符號標(biāo)志接線端子的通則》規(guī)定：三相交流電源的引入線標(biāo)記

L1、L2、L3、N（中性線）、PE（保護(hù)接地）直流系統(tǒng)電源正、負(fù)極、中間線分別用L+、L－與M標(biāo)記三相動(dòng)力電器的引出線分別按U、V、W順序標(biāo)記。分級電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記1.4電氣圖形1.類型：常用的電氣圖有系統(tǒng)圖、框圖、電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖等。（1）系統(tǒng)圖：用于描述系統(tǒng)或成套裝置，如圖1.9所示。（2）框圖：用于描述分系統(tǒng)或設(shè)備。

國家標(biāo)準(zhǔn)GB6988.3—86《電氣制圖系統(tǒng)圖和框圖》中，具體規(guī)定了繪制系統(tǒng)圖和框圖的方法，并闡述了它的用途。圖1.9系統(tǒng)圖（3）電器布置圖：用來表示成套裝置、設(shè)備中各個(gè)項(xiàng)目位置的一種圖。例如，圖1.10為某工廠電器位置圖，圖中詳細(xì)地繪制出了電氣設(shè)備中每個(gè)電器元件的相對位置，圖中各電器元件的文字代號必須與相關(guān)電路圖中電器元件的代號相同。50505050320360線槽端子板FU1熔斷器FU2KMFR熱繼電器TC變壓器FU3FU4圖1.10CW6132型車床電器布置圖1.5電器布置圖繪制原則電器布置圖按其外形形狀畫出。在圖中往往留有10%以上的備用面積及導(dǎo)線管（槽）的位置，以供走線和改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)用。在圖中還需要標(biāo)注出必要的尺寸。通常將電器布置圖與電氣安裝接線圖組合在一起，既起到電氣安裝接線圖的作用，又能清晰地表示出電器的布置情況。電氣安裝接線圖接線圖是電氣裝備進(jìn)行施工配線、敷線和校線工作時(shí)所應(yīng)依據(jù)的圖樣之一。它必須符合電器裝備的電路圖的要求，并清晰地表示出各個(gè)電器元件和裝備的相對安裝與敷設(shè)位置，以及它們之間的電連接關(guān)系。它是檢修和查找故障時(shí)所需的技術(shù)文件，如圖1.11所示。在國家標(biāo)準(zhǔn)GB6988.5—86《電氣制圖接線圖和接線表》中詳細(xì)規(guī)定了編制接線圖的規(guī)則。導(dǎo)線的顏色與線徑EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1圖1.11CW6132型車床電氣互連圖圖1-27CW6132型臥式車床控制板安裝接線圖繪制電氣安裝接線圖應(yīng)遵循以下原則：①各電器元件必須用規(guī)定的圖形和文字符號繪制。同一電器的各部分必須畫在一起，其圖形、文字符號和端子板的編號必須與原理圖一致。各元件的位置必須與電器布置圖相對應(yīng)。圖1-27CW6132型臥式車床控制板安裝接線圖。

②不在同一控制柜、控制屏等控制單元上的電器元件之間必須通過端子板進(jìn)行連接。③電氣安裝接線圖中走線方向相同的導(dǎo)線用線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線的規(guī)格（數(shù)量、截面積等）；若采用線管走線時(shí)，須留有一定數(shù)量的備用導(dǎo)線，還應(yīng)注明線管尺寸和材料。

電氣原理圖的目的：是便于閱讀和分析控制線路。電氣原理圖是根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開形式繪制的。

包括：電器元件的導(dǎo)電部分和接線端子，并不按照電器元件的實(shí)際位置來繪制，也不反映電器元件的實(shí)際大小。

1.6電氣原理圖1.電氣控制線路圖的繪制原則

（1）電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。

主電路：

包括組合開關(guān)、主熔斷器、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件和電動(dòng)機(jī)等。

輔助電路：

包括控制電路、照明電路、信號電路和保護(hù)電路。

P20（2）所有電器元件都應(yīng)采用國家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號表示。（3）電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。（4）當(dāng)同一電器元件的不同部件分散在不同位置時(shí)，要在電器元件的不同部位標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號。對于同類器件，要在文字符號后加數(shù)字序號來區(qū)別。（5）所有電器的可動(dòng)部分均按沒有通電或沒有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。（6）應(yīng)盡量減少線條和避免線條交叉。圖紙尺寸各種圖的圖紙尺寸一般選用：297×210（

mm）

297×420（

mm）

297×630（

mm）

297×840（

mm）四種幅面，特殊需要可按

GB126—74《機(jī)械制圖》國家標(biāo)準(zhǔn)選用其他尺寸。

某機(jī)床電氣原理圖主電路：電源—電機(jī)輔助電路2圖面區(qū)域的劃分圖區(qū)編號元件或電路的功能

為了便于確定原理圖內(nèi)容和各組成部分的位置，方便閱讀，往往需要將圖面劃分為若干區(qū)域。圖幅分區(qū)的方法是：在圖的邊框處，豎邊方向用大寫拉丁字母，橫邊方向用阿拉伯?dāng)?shù)字，編號順序應(yīng)從左上角開始。圖幅分區(qū)示例下圖所示。

在具體使用時(shí)，對水平布置的電路，一般只需標(biāo)明行的標(biāo)記；對垂直布置的電路，一般只需標(biāo)明列的標(biāo)記；復(fù)雜的電路才采用組合標(biāo)記。

另外在圖區(qū)編號的下側(cè)一般還設(shè)有用途欄，用文字注明該欄對應(yīng)的下方電路或元件的功能，以利于理解全電路的工作原理。由于接觸器、繼電器的線圈和觸點(diǎn)在電氣原理圖中不是畫在一起。為了便于閱讀，在接觸器、繼電器線圈的下方畫出其觸點(diǎn)的索引表，閱讀時(shí)可以通過索引表方便地在相應(yīng)的圖區(qū)找到其觸點(diǎn)。

3圖幅分區(qū)及符號位置索引

對于接觸器KM，索引表有三欄，有主觸點(diǎn)和輔助常開、常閉觸點(diǎn)圖區(qū)號，各欄的含義為：3圖幅分區(qū)及符號位置索引KM6×4××4KA9×13×××××對于繼電器KA，索引表只有兩欄，有常開、常閉觸點(diǎn)圖區(qū)號，各欄的含義為:3圖幅分區(qū)及符號位置索引KM6×4××4KA9×13×××××結(jié)束第2節(jié)繼電接觸控制系統(tǒng)的

基本控制電路1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)2降壓起動(dòng)3電機(jī)的制動(dòng)4順序控制返回本章首頁2.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)

(直接起動(dòng)控制電路)直接起動(dòng)：也即三相異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)。就是起動(dòng)時(shí)加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓為額定電壓，稱直接起動(dòng)。

1.單向旋轉(zhuǎn)2.點(diǎn)動(dòng)控制3.可逆轉(zhuǎn)動(dòng)4.自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)2.1.1啟動(dòng)、停止控制線路

(單向旋轉(zhuǎn)控制電路)（1）點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路

（2）接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路

（3）連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制的正轉(zhuǎn)控制電路

（1）.點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路是用按鈕、接觸器來控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最簡單的正轉(zhuǎn)控制線路。起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。停止使用時(shí)：斷開電源開關(guān)QS。

（2）接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路要求電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后能連續(xù)運(yùn)行。采用圖示的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路。

啟動(dòng)按鈕停止按鈕啟動(dòng)停止電路的保護(hù)環(huán)節(jié)：1）短路保護(hù)：當(dāng)控制線路發(fā)生短路故障，應(yīng)能立即切斷電源。FU1—主電路

FU2—控制線路的短路保護(hù)。

[注]：熔斷器的規(guī)格根據(jù)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流大小作適當(dāng)選擇。

電路的保護(hù)環(huán)節(jié)：2）過載保護(hù)：電動(dòng)機(jī)長期超載運(yùn)行，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)繞組溫度升高超過允許值而損壞，通常要采用過載保護(hù)。過載保護(hù)的特點(diǎn)：負(fù)載電流越大，保護(hù)動(dòng)作時(shí)間越快，但不能受電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流影響而動(dòng)作。

*由熱繼電器FR完成，其發(fā)熱元件的額定電流按電動(dòng)機(jī)額定電流來選擇。思考題電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流很大，起動(dòng)時(shí)熱繼電器應(yīng)不應(yīng)該動(dòng)作？為什么？答：啟動(dòng)時(shí)熱繼電器不應(yīng)動(dòng)作；若熱繼電器動(dòng)作，則電動(dòng)機(jī)將反復(fù)啟動(dòng)，這樣對電動(dòng)機(jī)來說是不允許的。答：由于熱繼電器的熱慣性比較大，即使熱元件流過幾倍額定電流，熱繼電器也不會(huì)立即動(dòng)作。因此在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間不長的情況下，熱繼電器是不會(huì)立即動(dòng)作。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流很大，起動(dòng)時(shí)為什么熱繼電器不動(dòng)作？電路的保護(hù)環(huán)節(jié)：

3）欠壓保護(hù)：電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但由于電源電壓過分降低可能會(huì)使電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，使電流過大，電機(jī)損壞或停機(jī)。需要在電源電壓降低到允許時(shí)將電動(dòng)機(jī)電源自動(dòng)切斷，這叫做欠電壓保護(hù)。

失電壓保護(hù)：在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，因?yàn)殡娫措妷旱南Ф闺妱?dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，那么電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)就可能自行啟動(dòng)，可能造成人身或設(shè)備的事故。防止電源電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的自啟動(dòng)的保護(hù)，也叫零電壓保護(hù)。

電路的保護(hù)環(huán)節(jié)圖示實(shí)現(xiàn)保護(hù)方法：依靠接觸器本身實(shí)現(xiàn)保護(hù)：

在電源電壓降低到允許時(shí)將電動(dòng)機(jī)電源自動(dòng)切斷，依靠接觸器本身實(shí)現(xiàn)保護(hù)。當(dāng)電源電壓降低到一定程度或失電時(shí)，接觸器KM的電磁吸力小于反力，電磁機(jī)構(gòu)會(huì)釋放，主觸點(diǎn)把主電源斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制的正轉(zhuǎn)控制電路

要求：機(jī)床設(shè)備在正常運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。在試車或調(diào)整刀具與工件的相對位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)能點(diǎn)動(dòng)控制。保護(hù)電器動(dòng)作規(guī)律一般保護(hù)電器應(yīng)有的功能是：既能保證控制線路長期正常運(yùn)行，又能起到保護(hù)電動(dòng)機(jī)及其他電器設(shè)備免受不正常運(yùn)行帶來的損傷。因此，它們的動(dòng)作規(guī)律是：線路正常運(yùn)行時(shí)，處于“通”狀態(tài)；一旦線路發(fā)生故障，立即轉(zhuǎn)為“斷”。1）基本的點(diǎn)動(dòng)控制啟動(dòng)按鈕SB2）連續(xù)控制帶轉(zhuǎn)換開關(guān)SA的點(diǎn)動(dòng)控制線路

3）點(diǎn)動(dòng)控制增加復(fù)合按鈕SB3來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制

連續(xù)控制點(diǎn)動(dòng)控制圖1-38實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的幾種控制線路2.1.2多地控制線路定義：

多地控制電路設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個(gè)操作位置，故稱多地控制。特點(diǎn)：起動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。操作：無論操作哪個(gè)啟動(dòng)按鈕都可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；操作任意一個(gè)停止按鈕都可以打斷自鎖電路，使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。多地控制多地啟動(dòng)2.1.3可逆轉(zhuǎn)動(dòng)用途：生產(chǎn)機(jī)械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向的運(yùn)動(dòng)。如：機(jī)床工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，要求電動(dòng)機(jī)能可逆運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)原理：由電動(dòng)機(jī)原理，三相異步電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中任意兩相對調(diào)，電動(dòng)機(jī)即可反向運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)方法：借助正反向接觸器改變定子繞組相序來實(shí)現(xiàn)正反向工作。

圖1-40三相異步電動(dòng)機(jī)可逆控制線路1。無聯(lián)鎖，當(dāng)誤操作即同時(shí)按正反向啟動(dòng)按鈕SB2和SB3時(shí)，易造成短路故障。圖1-40三相異步電動(dòng)機(jī)可逆控制線路2。有聯(lián)鎖控制，正-停-反圖1-40三相異步電動(dòng)機(jī)可逆控制線路2。有聯(lián)鎖控制，正-停-反圖1-40三相異步電動(dòng)機(jī)可逆控制線路2。有聯(lián)鎖控制，正-停-反圖1-40三相異步電動(dòng)機(jī)可逆控制線路3。有聯(lián)鎖控制，正-反-停。不按停止按鈕，直接按反向啟動(dòng)按鈕就能使電動(dòng)機(jī)反向工作。

圖1-40三相異步電動(dòng)機(jī)可逆控制線路3。有聯(lián)鎖控制，正-反-停。不按停止按鈕，直接按反向啟動(dòng)按鈕就能使電動(dòng)機(jī)反向工作。

可逆轉(zhuǎn)動(dòng)互鎖：將其中一個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串入另一個(gè)接觸器線圈電路中，則任一接觸器線圈先帶電后，即使按下相反方向按鈕，另一接觸器也無法得電，這稱為互鎖。2.1.3.自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)（行程控制）

在生產(chǎn)實(shí)踐中，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如龍門刨床、導(dǎo)軌磨床等。因?yàn)橛行谐滔拗?，所以常用行程開關(guān)做控制元件來控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，稱為行程控制。

KM1、KM2分別為電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器SQ1為反向轉(zhuǎn)，正向行程開關(guān)SQ2為正向轉(zhuǎn)，反向行程開關(guān)SQ3、SQ4分別為正向、反向極限保護(hù)用限位開關(guān)。自動(dòng)往復(fù)控制線路超程限位保護(hù)反向自動(dòng)往復(fù)控制線路超程限位保護(hù)反向自動(dòng)往復(fù)控制線路超程限位保護(hù)反向2.1.4優(yōu)先控制電路優(yōu)先控制電路也是一種互鎖控制電路，通常分為先動(dòng)作優(yōu)先和后動(dòng)作優(yōu)先。先動(dòng)作優(yōu)先控制電路的工作狀態(tài)是：無論哪一臺(tái)設(shè)備先動(dòng)作，其他設(shè)備則不能動(dòng)作，即先動(dòng)作優(yōu)先。中間繼電器2.1.4優(yōu)先控制電路后動(dòng)作優(yōu)先控制電路的工作狀態(tài)是：啟動(dòng)多臺(tái)設(shè)備的任一臺(tái)工作，前面所有工作的設(shè)備自動(dòng)停止工作，即后動(dòng)作優(yōu)先。思考題分析圖中各控制電路按正常操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？若不能正常工作加以改進(jìn)。

(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)2.2聯(lián)鎖控制(順序控制)

聯(lián)鎖控制:凡是生產(chǎn)線上某些環(huán)節(jié)或一臺(tái)設(shè)備的某些部件之間具有互相制約或互相配合的控制，均稱為聯(lián)鎖控制。按順序工作時(shí)的聯(lián)鎖控制稱為順序控制。順序控制：是指以預(yù)先規(guī)定好的時(shí)間或條件為依據(jù)，按預(yù)先規(guī)定好的動(dòng)作次序，對控制過程各階段順序地進(jìn)行自動(dòng)控制。用途：用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備依次動(dòng)作的控制要求。有：①主電路順序控制②控制電路的順序控制1-9①主電路順序控制KM2串在KM1觸點(diǎn)下，故只有M1工作后M2才有可能工作。②控制電路的順序控制a）KM1的輔助常開觸點(diǎn)起自鎖和順控的雙重作用。b）單獨(dú)用一個(gè)KM1的輔助常開觸點(diǎn)作順序控制觸點(diǎn)。c）M1—>M2的順序起動(dòng)、M2－>M1的順序停止控制。順序停止控制分析：KM2線圈斷電，SB1常閉點(diǎn)并聯(lián)的KM2輔助常開觸點(diǎn)斷開后，SB1才能起停止控制作用，所以，停止順序?yàn)镸2－>M1。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制的關(guān)鍵是正確地選擇和安排聯(lián)鎖觸點(diǎn)。其相互制約關(guān)系用各自控制電器的常閉觸點(diǎn)串接到對方電器的線圈通路中來保證。要實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作聯(lián)鎖，則應(yīng)將先通電電器的常開觸點(diǎn)串接在后通電電器的線圈通路中，將先斷電電器的常開觸點(diǎn)并接到后斷電電器的線圈通路中的停止按鈕上。具體方法有：接觸器和繼電器觸點(diǎn)的電氣聯(lián)鎖，復(fù)合按鈕聯(lián)鎖，行程開關(guān)聯(lián)鎖，操縱手柄以及轉(zhuǎn)換開關(guān)聯(lián)鎖等

2.3按控制過程的變化參量進(jìn)行控制

生產(chǎn)過程常常伴隨著一系列的參數(shù)變化，如機(jī)械位移、溫度、流量、壓力、電流、電壓、轉(zhuǎn)矩等。常見的有按時(shí)間、轉(zhuǎn)速、電流、位置變化參量進(jìn)行控制的電路，分別稱為時(shí)間、速度、電流和行程原則的自動(dòng)控制。2.3.1時(shí)間原則控制

電氣控制系統(tǒng)按時(shí)間原則進(jìn)行控制，應(yīng)用極其廣泛。時(shí)間繼電器是時(shí)間控制的基本電器。利用時(shí)間控制原則可以實(shí)現(xiàn)：電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)過程的自動(dòng)控制，自動(dòng)間歇控制各種動(dòng)作的時(shí)間順序控制等。下面舉例分析以時(shí)間為變化參量的時(shí)間原則控制線路。缺點(diǎn)：起動(dòng)電流大(額定電流的5～7倍)。過大的起動(dòng)電流將會(huì)造成線路的電壓下降，影響到電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，嚴(yán)重時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)本身無法起動(dòng)。起動(dòng)方式直接起動(dòng)(全壓起動(dòng))直接起動(dòng)只能用于電源容量較電動(dòng)機(jī)容量大得多的情況。電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的判斷:一、降壓起動(dòng)為什么要降壓起動(dòng)？

電機(jī)起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流一般為額定電流Ie的6-7倍。因此，在起動(dòng)瞬間對電網(wǎng)沖擊很大，對變壓器的容量要求更高，同時(shí)，也對其它的用電設(shè)備造成很大的影響。

降壓起動(dòng)用途：三相交流異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)，用于大容量三相交流異步電動(dòng)機(jī)空載和輕載起動(dòng)時(shí)減小起動(dòng)電流。一般，當(dāng)電源(變壓器)容量小于180KVA，實(shí)際工作中容量超過7.5KW的電機(jī)都要求降壓啟動(dòng)。

降壓起動(dòng)類型：定子繞組串電阻（電抗）起動(dòng)；自耦變壓器降壓起動(dòng)；

Y—△降壓起動(dòng)；延邊三角形降壓起動(dòng)。降壓起動(dòng)的實(shí)質(zhì)：減小起動(dòng)時(shí)加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；而起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

1.定子繞組串電阻（電抗）起動(dòng)控制線路

定子串電阻降壓啟動(dòng)是電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在三相定子電路串接電阻，使得加在定子繞組上的電壓降低，啟動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。

特點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，加速平滑，但電阻損耗大。用電抗器代替電阻：價(jià)格較貴，成本較高。設(shè)備簡單，用于中小型生產(chǎn)機(jī)械中。

適用場合：電動(dòng)機(jī)容量不大，起動(dòng)不頻繁且平穩(wěn)。KM1KM2RKM1KTKM2SB1KM1KM1M3KM1KTKM2KTKM2KM2SB1KM2SB2M3KM1、KT須一直通電SB2延時(shí)繼電器2.自耦變壓器起動(dòng)法

自耦變壓器降壓起動(dòng)：——是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)利用自耦變壓器來降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的起動(dòng)電壓。待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再將自耦變壓器脫離，使電動(dòng)機(jī)在全壓下正常運(yùn)行。特點(diǎn)：相對定子串繞組從電網(wǎng)索取的電流小，但自耦變壓器價(jià)格昂貴，適合用于大容量籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。圖2.16自耦變壓器降壓起動(dòng)啟動(dòng)自耦變壓器圖2.16是采用自動(dòng)控制自耦變壓器降壓起動(dòng)的控制電路。是由交流接觸器、熱繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕和自耦變壓器等元件組成。自耦變壓器起動(dòng)圖2.16自耦變壓器降壓起動(dòng)啟動(dòng)自耦變壓器KM1為正常運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KM2為降壓起動(dòng)接觸器KA為起動(dòng)中間繼電器KT為降壓起動(dòng)時(shí)間繼電器

自耦變壓器起動(dòng)特點(diǎn)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大（60%、80%抽頭），損耗低，但設(shè)備龐大成本高。重載起動(dòng)。適用場合起動(dòng)過程中會(huì)出現(xiàn)二次涌流沖擊，適用于不頻繁起動(dòng)、容量在30kw以下的設(shè)備中。自耦變壓器起動(dòng)①降壓原理：起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接自耦變壓器的次級，運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。②主電路：起動(dòng)時(shí)，KM2主觸點(diǎn)閉合，自耦變壓器投入起動(dòng)；運(yùn)行時(shí)，KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接三相交流電源，KM2主觸點(diǎn)斷開，自耦變壓器被切除。③控制電路：起動(dòng)過程分析按動(dòng)SB1－>KM2線圈通電自鎖－>電動(dòng)機(jī)M自耦補(bǔ)償起動(dòng)；－>KT線圈通電延時(shí)-->KA線圈通電自鎖－>KM2、KT線圈斷電-->KM1線圈通電－>電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行。3.星形-三角形（Y-D）起動(dòng)起動(dòng)時(shí)，定子繞組先接成Y聯(lián)結(jié)，接入三相交流電源，起動(dòng)電流下降到全壓起動(dòng)時(shí)的1/3，對于Y系列電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流為額定電流IN的5.5～7倍。星形—三角形（Y—△）降壓起動(dòng)原理：是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。

注意：Y—△起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為△形接法的電動(dòng)機(jī)。

降壓原理：起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組Y連接，運(yùn)行時(shí)△連接。Y:每相繞組220V△:每相繞組380V１）．按鈕、接觸器控制Y—△降壓起動(dòng)控制線路

線路的工作原理為：按下起動(dòng)按鈕SB1，KM1、KM2得電吸合，KM1自鎖，電動(dòng)機(jī)星形起動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，按下SB2，KM2斷電、KM3得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成三角形全壓運(yùn)行。

2）．時(shí)間繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)控制線路

工作原理：按下按鈕SB1，KM1、KM2得電吸合，電動(dòng)機(jī)星形起動(dòng)，同時(shí)KT也得電，延時(shí)后時(shí)間繼電器KT常閉觸頭打開，使得KM2斷電，常開觸頭閉合，使得KM3得電閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)由星形切換成三角形正常運(yùn)行。

主電路分析：KM1、KM2——Y起動(dòng)，KM1、KM3——△運(yùn)行。KM2和KM3的主觸點(diǎn)不能同時(shí)閉合，否則主電路會(huì)發(fā)生短路。故電路中用KM2和KM3常閉觸點(diǎn)進(jìn)行電氣互鎖。線路的工作原理為：按下起動(dòng)按鈕SB1，KM1、KM2得電吸合，KM1自鎖，電動(dòng)機(jī)星形起動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，按下SB2，KM2斷電、KM3得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成三角形全壓運(yùn)行。

１）．按鈕、接觸器控制Y—△降壓起動(dòng)控制線路

主電路分析：KM1、KM2——Y起動(dòng)，KM1、KM3——△運(yùn)行。KM2和KM3的主觸點(diǎn)不能同時(shí)閉合，否則主電路會(huì)發(fā)生短路。故電路中用KM2和KM3常閉觸點(diǎn)進(jìn)行電氣互鎖。工作原理：按下按鈕SB1，KM1、KM2得電吸合，電動(dòng)機(jī)星形起動(dòng)，同時(shí)KT也得電，延時(shí)后時(shí)間繼電器KT常閉觸頭打開，使得KM2斷電，常開觸頭閉合，使得KM3得電閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)由星形切換成三角形正常運(yùn)行。2）．時(shí)間繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)控制線路Y-△降壓起動(dòng)特點(diǎn)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，僅為額定值的1/3；轉(zhuǎn)矩特性差（起動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降為原來的l／3）。注意：起動(dòng)的時(shí)間取決與負(fù)載的大小。適用場合電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)定子繞組必須△接，輕載起動(dòng)。（Y系列鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)功率為4.0kW以上者均為△形接法。）4.延邊三角形降壓起動(dòng)延邊三角形降壓起動(dòng)：——是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)定子繞組的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整個(gè)定子繞組接成延邊三角形，待電動(dòng)機(jī)起后，再把定子繞組切換成“△”形全壓運(yùn)行

4.延邊三角形降壓起動(dòng)①原理：繞組連接67、48、59構(gòu)成延邊三角形接法，繞組連接16、24、35為△接法。延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路

KM1、KM3使接點(diǎn)1、2、3接三相電源，67、48、59對應(yīng)端接在一起構(gòu)成延邊三角形接法，用于降壓起動(dòng)。

延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路

KM1、KM2使接點(diǎn)16、24、35接在一起，構(gòu)成△連接，用于全壓運(yùn)行?？刂齐娐放cY-△起動(dòng)控制電路相同，不再分析鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法比較找出如圖所示的Y—△降壓起動(dòng)控制線路中的錯(cuò)誤，并畫出正確的電路。二、三相交流異步機(jī)制動(dòng)控制電路所謂制動(dòng)，就是給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)（或限制其轉(zhuǎn)速）。制動(dòng)的方法一般有兩類：機(jī)械制動(dòng)和電力制動(dòng)。一、機(jī)械制動(dòng)

當(dāng)電動(dòng)機(jī)的定子繞組斷電后，利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。機(jī)械制動(dòng)電磁抱閘制動(dòng)器MZD1系列交流單相制動(dòng)電磁鐵TJ2系列閘瓦制動(dòng)器電磁抱閘制動(dòng)器工作原理示意圖1－彈簧2－銜鐵3－線圈4－鐵心5－閘輪6－閘瓦7－杠桿電源電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMKHSB2SB1KMYBQSKMKHM3～電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上電源開關(guān)QSKHKHM3～熱繼電器和FR電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下SB2KM線圈得電KHKHM3～電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM自鎖觸頭閉合,自鎖，松開SB2KM主觸頭閉合，電磁抱閘線圈YB得電，使抱閘的閘瓦與閘輪分開,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行KHKHM3～電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停:按SB1，接觸器KM失電釋放電磁抱閘線圈YB也失電，在彈簧的作用下，閘瓦與閘輪緊緊抱住KHKHM3～電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KHSB1SB2KM1YBQSKM1KHM3～KM2KM2KM1電路組成分析電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1合上電源開關(guān)QSKM2KHKHM3～FU2YBKM2電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下SB1KM1線圈得電KM2KHKHM3～FU2YBKM2電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1自鎖觸頭閉合,自鎖，松開SB1KM1聯(lián)鎖觸頭斷開，KM1主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行電磁抱閘線圈YB不得電KM2KHKHM3～YBKM2FU2電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停：按下SB2KM1線圈失電釋放KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合電磁抱閘線圈YB得電，使閘瓦與閘輪緊緊抱住KHKHM3～YBFU2KM2二、電力制動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。（一）反接制動(dòng)（二）能耗制動(dòng)

（一）反接制動(dòng)１.反接制動(dòng)原理在停車時(shí)，把電動(dòng)機(jī)反接，則其定子旋轉(zhuǎn)磁場便反向旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩亦隨之變?yōu)榉聪?，成為制?dòng)轉(zhuǎn)矩。反接制動(dòng)單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制M3～L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1KM1SB2KM2KM1KM2KHQSＲKM1nKSKM2KS單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSＲKM1nKSKM2KS合上電源開關(guān)QSM3～KM1KHKM2KHKM1KM2單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM2SB2KM1KM2QSＲKM1nKSKM1KS按下SB1KM1線圈得電M3～KM1KHKM2KH單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KSKM2KSnKM1自鎖觸頭閉合,自鎖，松開SB1KM1主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，運(yùn)行在轉(zhuǎn)速高到一定值時(shí)，速度繼電器KS閉合M3～KM1KHKM2KH單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KM2KSn停：按下SB2KM1失電釋放KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻反接，反接制動(dòng)KM2自鎖觸頭閉合M3～KM1KHKM2KHKS單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KM2KSn停：松開SB2繼續(xù)反接制動(dòng)M3～KM1KHKM2KHKS單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲnKM2KS當(dāng)轉(zhuǎn)速降低到一定值時(shí)，KS斷開KM2線圈失電，各觸頭復(fù)位M3～KM1KHKM2KHKM1KS

（二）能耗制動(dòng)

電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在定子線組的任意兩相中通入直流電，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流受靜止磁場的作用以達(dá)到迅速制動(dòng)目的。M3～L1L2L3KM1KHSB1KM1SB2KM1KM2KHKM1KTKM2VUWQSFU1FU2單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路KM2電路組成分析定子繞組直流電通路KM2VKM2KTKTL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KM2合上電源開關(guān)QS按下SB1KM1線圈得電單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路KM2VM3～KHKHVUWKM2KTKTL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KM2KM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄦蜗騿?dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路KM2VM3～KHKHVUWKM2KTKTL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2按下SB2KM1線圈失電KM1自鎖觸頭分?jǐn)郖M1主觸頭分?jǐn)郖M1聯(lián)鎖觸頭閉合KM2線圈得電KT線圈得電單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路M3～KHKHVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM1KM2KM1KTKM2KM2QSFU1FU2KTKM2KM2自鎖觸頭閉合KM2主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)半波能耗制動(dòng)KM2聯(lián)鎖觸頭閉合KT瞬時(shí)閉合觸頭閉合松開SB2單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路VM3～KHKHVUWKM2KTL1L2L3KM1SB1K1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2KT延時(shí)斷開觸頭延時(shí)分?jǐn)郖M2線圈失電KT線圈失電各觸頭復(fù)位單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路M3～KHKHVUWFU2KHSB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1M3～L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCKHRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路電路組成分析FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路合上電源開關(guān)QS按下SB1KM1線圈得電KHM3～KHFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路KM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嗨砷_SB1KHM3～KHFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路按下SB2KM1線圈失電KM1自鎖觸頭分?jǐn)郖M1主觸頭分?jǐn)郖M1聯(lián)鎖觸頭閉合KM2線圈得電KT線圈得電KHM3～KHFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路KM2自鎖觸頭閉合KT瞬時(shí)閉合觸頭閉合KM2主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)半波能耗制動(dòng)KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嗨砷_SB1KHM3～KHFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路KT延時(shí)斷開觸頭延時(shí)分?jǐn)郖M2線圈失電KT線圈失電各觸頭復(fù)位KHM3～KH（三）電容制動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在電動(dòng)機(jī)定子繞組的出線端接入電容器來迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法叫電容制動(dòng)。電容制動(dòng)原理當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的電動(dòng)機(jī)斷開交流電源時(shí)，轉(zhuǎn)子內(nèi)仍有剩磁。隨著轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，形成一個(gè)隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場切割定子繞組產(chǎn)生感生電動(dòng)勢，并通過電容器回路形成感生電流，這個(gè)電流產(chǎn)生的磁場與轉(zhuǎn)子繞組中的感生電流相互作用，產(chǎn)生一個(gè)與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)受制動(dòng)迅速停轉(zhuǎn)。電容制動(dòng)M3～L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1SB2KM1KM1KM1KM2KHUVWQSRKM1＝＝＝電路組成分析KTKTKM2合上電源開關(guān)QS按下SB１KM1線圈得電電容制動(dòng)L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UVWQSRKM1＝＝＝KTKTKM2M3～KHKH電容制動(dòng)L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UVWQSRKM1＝＝＝KTKTKM2KM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)郖M1輔助觸頭閉合KT線圈得電KT瞬時(shí)閉合延時(shí)斷開觸頭閉合松開SB1M3～KHKH電容制動(dòng)L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UVWQSRKM1＝＝＝按下SB2KM1線圈失電KM1聯(lián)鎖觸頭閉合KM2線圈得電KM2主觸頭閉合KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嚯娙葜苿?dòng)開始KTKTKM2M3～KHKH電容制動(dòng)L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UVWQSRKM1＝＝＝KT瞬時(shí)閉合延時(shí)斷開觸頭延時(shí)分?jǐn)郖M2線圈失電各觸頭復(fù)位電容制動(dòng)結(jié)束KTKTKM2M3～KHKH2.3.2速度原則控制速度原則控制取轉(zhuǎn)速為變化參量，利用速度繼電器檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。速度原則控制可以實(shí)現(xiàn)：電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)能耗制動(dòng)的控制過程。1速度原則控制的

單向能耗制動(dòng)控制線路采用速度繼電器來檢測電動(dòng)機(jī)的速度變化，在120～3000/min范圍內(nèi)速度繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于100r/min時(shí)，觸點(diǎn)復(fù)位。速度繼電器要與電動(dòng)機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)。速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路按下按鈕SB1

KM1斷電

KM2得電

能耗制動(dòng)

KS常開觸點(diǎn)復(fù)位（斷開）KM2斷電

結(jié)束

切斷電機(jī)交流電制動(dòng)過程為：電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行，速度繼電器的常開觸點(diǎn)KS閉合，為制動(dòng)做準(zhǔn)備。當(dāng)要停車制動(dòng)時(shí)，按下復(fù)合按鈕SB1，接觸器KM1線圈斷電，其三個(gè)主觸點(diǎn)斷開，切斷通往電動(dòng)機(jī)的交流電源，同時(shí)接觸器KM2線圈得電，其三個(gè)主觸點(diǎn)閉合，給電動(dòng)機(jī)通直流電，進(jìn)入能耗制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至接近零時(shí)，KS的常開觸點(diǎn)斷開，使KM2線圈斷電，KM2常開觸點(diǎn)斷開，斷開直流電源，能耗制動(dòng)結(jié)束。異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)與反接制動(dòng)比較基本電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1.自鎖——接觸器常開觸點(diǎn)與按鈕常開觸點(diǎn)相并聯(lián)。2.互鎖——兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對方線圈的電路中。3.點(diǎn)動(dòng)——無自鎖環(huán)節(jié)。4.多地——按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。5.多條件——按鈕的常開觸點(diǎn)串聯(lián)、常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。第3節(jié)電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)法

電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般包括確定拖動(dòng)方案、選擇電機(jī)容量和設(shè)計(jì)電氣控制線路。電氣控制線路的設(shè)計(jì)分為主電路設(shè)計(jì)和控制電路設(shè)計(jì)。

通常采用：1.一般設(shè)計(jì)法：也稱經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，利用各種典型的線路環(huán)節(jié)，直接設(shè)計(jì)控制電路。2.邏輯設(shè)計(jì)法：根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，利用邏輯代數(shù)來分析，設(shè)計(jì)控制線路。P24一、簡單設(shè)計(jì)法介紹經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是根據(jù)控制任務(wù)將控制系統(tǒng)劃分為若干控制環(huán)節(jié)，可以參考典型控制線路進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后考慮各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)鎖關(guān)系，經(jīng)過補(bǔ)充、修改，綜合成完整的控制線路。

1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的幾個(gè)主要原則（1）最大限度地滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝對電氣控制線路的要求。（2）在滿足生產(chǎn)要求的前提下，控制線路力求簡單、經(jīng)濟(jì)、安全可靠。①盡量減少電器的數(shù)量②盡量減少控制線路中電源的種類③盡量縮短連接導(dǎo)線的長度和數(shù)量④正確連接觸點(diǎn)⑤正確連接電器的線圈×√⑥元器件的連接⑦要注意電器之間的聯(lián)鎖和其他安全保護(hù)環(huán)節(jié)。×√2.簡單設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)舉例

題目：現(xiàn)有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3，要求：啟動(dòng)順序?yàn)椋合葐?dòng)M1，經(jīng)T1后啟動(dòng)M2，再經(jīng)T2后啟動(dòng)M3；停車時(shí)要求：先停M3，經(jīng)T3后再停M2，再經(jīng)T4后停M1。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)使用的接觸器分別為KM1、KM2和KM3。試設(shè)計(jì)該三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟/停控制線路。M1M2M3M1M2M3SB1SB2

啟動(dòng)按鈕

停止按鈕T1T2T3T4題目分析：該系統(tǒng)應(yīng)有一個(gè)啟動(dòng)按鈕（SB1）和一個(gè)停止按鈕（SB2），另外，要用四個(gè)時(shí)間繼電器KT1、KT2、KT3和KT4。其定時(shí)值依次為：T1、T2、T3和T4，工作順序如圖所示。解題分析：從上圖中可以看出，

M1的啟動(dòng)信號為SB1，停止信號為KT4計(jì)時(shí)時(shí)間到；

M2的啟動(dòng)信號為KT1計(jì)時(shí)到，停止信號為KT3計(jì)時(shí)到；

M3的啟動(dòng)信號為KT2計(jì)時(shí)到，停止信號為SB2。注意在設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到啟動(dòng)/停止信號要用到短信號，所以要注意對定時(shí)器及時(shí)復(fù)位。在原理圖中，KT1、KT2線圈上串聯(lián)了接觸器KM2和KM3的常閉觸點(diǎn)，這是為了得到啟動(dòng)短信號而采取的措施；而KT2、KT1線圈上的常閉觸點(diǎn)KT3和KT4的作用是為了防止KM3和KM2斷電后，KT2和KT1的線圈再重新得電而采取的措施。因?yàn)槿鬞2<T3或T1<T4時(shí)，有可能造成KM3和KM2重新啟動(dòng)。設(shè)計(jì)難點(diǎn)：是找到KT3、KT4開始工作的條件，以及KT1、KT2的邏輯。

FR1~FR3分別為三臺(tái)電機(jī)的熱繼電器常閉觸點(diǎn)，它是為了防止過載而采取的措施。二邏輯設(shè)計(jì)法（數(shù)學(xué)輔助分析法）

用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算邏輯函數(shù)與繼電接觸控制線路圖主要內(nèi)容1.用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算

（1）“與”運(yùn)算（邏輯乘）邏輯代數(shù)中運(yùn)算符號“×”或“·”讀作“與”?！芭c”運(yùn)算的真值表如表2.2所示。表2.2與運(yùn)算

實(shí)現(xiàn)邏輯乘的器件：實(shí)現(xiàn)邏輯乘的器件叫做“與”門。圖（b）顯示出了繼電控制線路中“與”運(yùn)算的實(shí)例，它表示觸點(diǎn)的串聯(lián)。若規(guī)定觸點(diǎn)接通為“1”，斷開為“0”，線圈通電為“1”，斷電為“0”，則可以寫出：

KM＝KA1×KA2只有觸點(diǎn)KA1、KA2均接通，接觸器線圈KM能通電。（a）邏輯符號（b）控制線路實(shí)例圖2.18邏輯“與”KM＝KA1×KA2（2）“或”運(yùn)算（邏輯加）邏輯代數(shù)中運(yùn)算符號“+”讀作“或”?！盎颉边\(yùn)算的真值表如表2.3所示。表2.3或運(yùn)算實(shí)現(xiàn)邏輯加的器件叫做“或”門，它的邏輯符號如圖（a）所示，圖（b）顯示出了繼電控制線路中“或”運(yùn)算的實(shí)例，它表示觸點(diǎn)的并聯(lián)，可寫成：KM＝KA1+KA2。當(dāng)觸點(diǎn)KA1或KA2接通，或者KA1和KA2都接通時(shí)，接觸器線圈都可通電。邏輯“或”（a）邏輯符號（b）控制線路實(shí)例2（3）“非”運(yùn)算（邏輯非）邏輯代數(shù)中“非”運(yùn)算的符號用變量上面的短橫線表示，讀作“非”?！胺恰边\(yùn)算的真值表如表2.4所示?！硎玖耸挛锵嗷ッ艿膬蓚€(gè)對立面之間的關(guān)系。這種規(guī)律的因果規(guī)律稱為“非”邏輯關(guān)系。表2.4非運(yùn)算實(shí)現(xiàn)邏輯“非”的器件叫做“非”門。圖2.20（b）示出了繼電控制線路中“非”運(yùn)算的實(shí)例，通常稱KA為原變量，KM1為反變量，它們是一個(gè)變量的兩種形式，如同一個(gè)繼電器的一對常開、常閉觸點(diǎn)，在向各自相補(bǔ)的狀態(tài)切換時(shí)同步動(dòng)作。圖（b）中，觸點(diǎn)KA的取值與線圈KM的取值相同，而KM1與繼電器的常閉觸點(diǎn)的取值相同，所以，故實(shí)現(xiàn)了非運(yùn)算。（a）邏輯符號（b）控制線路實(shí)例圖2.20邏輯“非”反變量原變量電路化簡邏輯法ˉˉ0和1定則:0+A=A，1.A=A，1+A=1，0.A=0A+A=1A.A=0同一定律A+A=AA.A=A反轉(zhuǎn)定律A=A—交換律A+B=B+AA.B=B.A結(jié)合律(A+B)+C=A+(B+C)(A.B).C=A.(B.C)分配律A.(B+C)=AB+B.CA+B.C=(A+B).(A+C)摩根定律A+B=A.B——__A.B=A+B——__電路化簡邏輯法吸收率A+A.B=AA.(A+B)=AA+A.B=A+BA.(A+B)=A.B——A.B+A.C+BC=A.B+A.C__(A+B)(A+C)(B+C）=(A+B)(A+C)__2.邏輯函數(shù)與繼電接觸控制線路圖

（1）邏輯函數(shù)（2）邏輯圖和繼電接觸控制線路圖由繼電接觸控