5G帶動高級IoT應用發(fā)展汽車智能化+5G是汽車行業(yè)發(fā)展的大趨勢

5G帶動高級IoT應用發(fā)展，汽車智能化+5G是汽車行業(yè)發(fā)展的大趨勢

一、5G技術整裝待發(fā)汽車智能化將會發(fā)生怎樣的改變？

1、4G網(wǎng)絡和5G網(wǎng)絡之間有什么差別？

目前來看，傳統(tǒng)功能汽車正在從交通工具演變成連接大數(shù)據(jù)與數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)的“超級智能終端”，并且，汽車智能化毫無疑問也是車企競爭的核心根本之一。而如何實現(xiàn)快速、準確、全面的響應？在去年的智博會上，多家企業(yè)展示了自動駕駛最新的技術，讓諸多觀眾大開眼界。不過相比于去年的牛刀小試，隨著5G將近，當滿足智能駕駛對網(wǎng)絡傳輸速度、響應時間、能耗和規(guī)模的各種要求。

4G網(wǎng)絡和5G網(wǎng)絡之間有什么差別？從網(wǎng)速來看，4G網(wǎng)絡的最大加載速度8M/S，但實際上穩(wěn)定網(wǎng)速只在4M/S左右。5G網(wǎng)絡的理論下載速度可以達到每秒1.25G，華為5G已經(jīng)能實現(xiàn)128M/S。而對于汽車智能化而言，“速度”一詞幾乎是無可避免的敏感詞。所說的汽車智能化網(wǎng)絡速度并不是指人機互聯(lián)中娛樂系統(tǒng)的快慢，而是關于自動駕駛以及交通數(shù)據(jù)化的大數(shù)據(jù)服務中。

當然，在5G時代之下，汽車能做到的遠不止自動駕駛。例如，基于深度學習的智能語音系統(tǒng)將是未來汽車發(fā)展的一個重點方向，盡管目前對于深度學習來說，語音識別遠不及圖像識別的效果好。但是隨著時間的推移，未來智能語音系統(tǒng)將可以清楚地分辨出車內(nèi)不同成員的聲音并且針對于他們的習慣來進行相應的設置?？梢源_定的是，V2X技術目前正在向快速走來，未來必將是一個車聯(lián)萬物的時代。

2、、汽車智能化產(chǎn)業(yè)背景

從產(chǎn)業(yè)背景來看，電動化、智能網(wǎng)聯(lián)化、自動駕駛化是當前汽車技術發(fā)展的三大趨勢，這三大技術趨勢之間關聯(lián)緊密（后文更詳細提及）。其中，智能網(wǎng)聯(lián)化即是指依靠互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能等技術，實現(xiàn)“人-車-路-云”的廣泛連接和智能化交互。

相比傳統(tǒng)駕駛艙，智能駕駛艙通過搭載智能化/網(wǎng)聯(lián)化的車載設備或服務，使得“人-車-路-云”之間的交互內(nèi)容更加豐富、形式和過程更加便利，從而給予駕駛人和乘車人更佳的體驗。從消費者的角度來看，當前的智能駕駛艙主要體現(xiàn)在中控大屏、數(shù)字化儀表及一些語音、視覺交互上，少數(shù)車型也裝有HUD（Head-UpDisplay）、后座娛樂屏、電子后視鏡等設備。

在技術實現(xiàn)層面，中控大屏、數(shù)字儀表、電子后視鏡等交互屏需由安卓、QNX等操作系統(tǒng)驅動，而如HUD、人機交互等設備或服務也需要嵌入各類智能算法，且無論是操作系統(tǒng)還是各類智能算法軟件，均需與底層芯片模組相結合方能發(fā)揮出應有的效能。作為操作系統(tǒng)技術廠商，上述內(nèi)容均屬于公司的核心能力范圍，故而公司早在2014年便著手布局智能汽車業(yè)務，將其作為傳統(tǒng)智能手機業(yè)務的自然拓展。更為具體來看，智能駕駛艙的“智能”至少體現(xiàn)在以下方面：

3、汽車駕駛艙的智能化為何是必要的

智能駕駛艙是汽車智能化的綜合體現(xiàn)之一，除了改善駕駛/乘車體驗之外，更為重要的是與汽車底層硬件甚至是更為根本的技術架構的革命相關?？梢哉f，智能駕駛艙的發(fā)展是汽車實現(xiàn)智能化的必要條件之一，其重要性主要體現(xiàn)在：

集成更多信息和功能，提升駕駛/乘車體驗

首先，傳統(tǒng)駕駛艙中，如攝像頭等感知設備的數(shù)量與網(wǎng)絡媒體服務的內(nèi)容均十分有限，座艙內(nèi)所集成的信息和功能均顯單一；智能駕駛艙中可集成多類傳感器所收集的信息，甚至涵蓋用于輔助駕駛的ADAS（AdvancedDrivingAssistanceSystem）功能，強大的通信功能和智能化軟硬件亦允許融入更為豐富的網(wǎng)絡媒體服務，故而可提供更為豐富的信息和功能服務。

其次，傳統(tǒng)座艙中應用功能主要由機械按鈕控制，信息顯示則由機械表盤、簡單小屏等負責，故而在功能操控和信息顯示方面的設計布局極為碎片化，容易分散駕駛者的注意力；智能駕駛艙采用功能豐富靈活的智能大屏或數(shù)字化儀表，有HUD、電子后視鏡等輔助，且可提供語音、視覺等更為人性化的交互方式，更有助于UI的統(tǒng)一布局、整體顯示，減少駕駛人的注意力分散。

再次，傳統(tǒng)駕駛艙多是機械工業(yè)的產(chǎn)物，外觀仍屬于大工業(yè)時代的舊時風格，而智能駕駛艙內(nèi)多使用電子科技設備，外觀設計炫酷，感官上更具科技感、現(xiàn)代感；相比于傳統(tǒng)駕駛艙，由于智能駕駛艙功能多樣、UI等可靈活調(diào)整，更方便用戶根據(jù)自身的喜好、習慣進行個性化、差異化的設置，以上均給予用車人更佳的體驗。

在當前階段，“中控大屏+數(shù)字化儀表”的組合是智能駕駛艙最具代表性的體現(xiàn)，是近2-3年多數(shù)車企在座艙設計方面的重要發(fā)力點。以兩者為例，傳統(tǒng)中控臺主要由機械按鍵控制，屏幕尺寸小，顯示內(nèi)容與功能均十分有限，而智能中控大屏主要由觸屏、語音等方式控制，融入更加豐富的顯示內(nèi)容和功能，尤其是安卓系統(tǒng)正在迅速普及，相比于僅支持CD/DVD、導航、倒車影像等的Linux系統(tǒng)，具有更加豐富的應用生態(tài)和拓展性；數(shù)字儀表相比傳統(tǒng)機械儀表的最大優(yōu)勢則是可以顯示內(nèi)容可靈活切換，從而可以顯示更多的車輛狀態(tài)信息，且可納入天氣、路況、地圖、導航等功能，還可以與手機互聯(lián)互動，兩者的結合無疑會在很大程度上提升駕車體驗。

與底層芯片升級緊密相關

從底層芯片模組的角度來看，在傳統(tǒng)駕駛艙之中，中控臺、儀表盤等均是分離式的系統(tǒng)，由獨立的芯片模組提供驅動支持。而在智能駕駛艙時代，隨著芯片技術的發(fā)展以及算力的提升，“一芯多屏多系統(tǒng)”正在迅速成為趨勢——即由同一芯片模組同時支持中控大屏、數(shù)字儀表、后座娛樂屏等多類艙內(nèi)智能設備和服務，典型的芯片模組產(chǎn)品如高通驍龍820A汽車平臺。

相比于傳統(tǒng)座艙的分離式系統(tǒng)，“一芯多屏多系統(tǒng)”具有多種好處：1）由同一芯片模組驅動降低了多屏多系統(tǒng)（如數(shù)字儀表通常是QNX，中控屏是安卓）之間的通信壓力，更加便于實現(xiàn)多屏、多設備之間的高效交互；2）盡管支持“一芯多屏”的高端芯片相比傳統(tǒng)芯片單價高出約60%~70%，但因所用芯片數(shù)量減少，還是可降低座艙的生產(chǎn)成本；3）“一芯多屏”可解決底層硬件及上層設備的分散性問題，在統(tǒng)一的集成驅動下，更方便構建統(tǒng)一的座艙“大腦”，以軟件定義個性化、智能化的功能，也更容易實現(xiàn)與云端的全通式交互。進一步講，在“一芯多屏多系統(tǒng)”的基礎上，軟件在汽車座艙內(nèi)的重要性日益加強，其復雜度和開發(fā)難度也一并上升。除了芯片模組之上更為復雜的驅動程序與部署于各類屏之上的操作系統(tǒng)，用以支持多屏多設備之間互動的中間件以及如語音、視覺、情感識別等智能算法愈發(fā)的重要；而且，隨著空調(diào)、座椅等車內(nèi)設施趨于智能化，軟件對車內(nèi)硬件的控制范圍也進一步擴大。

是軟件定義汽車的重要構成

從更為根本的產(chǎn)業(yè)技術趨勢來看，汽車的功能定位將從傳統(tǒng)的移動出行工具逐步進化為一個融合娛樂、辦公、生活等多類屬性為一身的移動智能空間——即智能汽車。相比于傳統(tǒng)“功能汽車”以動力傳動和底盤系統(tǒng)為核心，智能汽車的功能更加多元化，其核心能力由靈活的軟件定義，并借助豐富的網(wǎng)絡資源獲得額外的賦能。

為了實現(xiàn)軟件定義汽車的目標，汽車的技術架構必須發(fā)生根本性的變革，硬件系統(tǒng)必須實現(xiàn)更高程度的標準化與數(shù)字化。在傳統(tǒng)汽車中，EEA（電子電氣架構，Electrical/ElectronicArchitecture）由數(shù)十乃至上百個ECU（電子控制單元，ElectronicControlUnit）構成，對應形形色色、數(shù)量眾多的嵌入式系統(tǒng)，存在算力冗余、缺乏協(xié)同、內(nèi)部通信復雜等一系列問題，汽車功能難以通過軟件自由定義。而在汽車智能化的過程中，通過將一些部件軟硬件解耦和標準化，將大量分散的ECU及嵌入式系統(tǒng)整合集中，形成數(shù)量少、集成度高、更為標準化的功能單元和操作系統(tǒng)，才能得到統(tǒng)一的功能調(diào)用接口，軟件方可對所有硬件進行統(tǒng)一控制，實現(xiàn)對汽車的個性化定義。

最為典型的例子是，在現(xiàn)階段處于全球領先地位的智能汽車TeslaModel3之中，其EEA僅由中央計算模塊CCM、左右車身控制模塊BCMLH和BCMRH三大部分構成，整體已實現(xiàn)高度集成。其中，CCM整合ADAS、IVI、車內(nèi)外通信三項功能域于一體，BCMLH和BCMRH則分別負責驅動車身與便利系統(tǒng)、底盤與安全系統(tǒng)以及部分動力系統(tǒng)功能。從另一個角度看，類似Model3高度集成的EEA必然對芯片的計算、通信等能力提出更高要求，與之相應的系統(tǒng)軟件的復雜度和價值量也必然遠高于傳統(tǒng)汽車。

從所提及的汽車技術三大趨勢來考慮，軟件定義汽車將主要體現(xiàn)在智能網(wǎng)聯(lián)化及自動駕駛化兩大演進方向之中，不過電動化對于軟件定義的實現(xiàn)也頗為重要，其有助于智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛更好的實現(xiàn)。這主要是因為，傳統(tǒng)以發(fā)動機、變速箱等為核心的燃油動力系統(tǒng)是非線性系統(tǒng)，軟件精準控制的難度較高，不太容易實現(xiàn)L4及以上的高級別自動駕駛；其次，在靜止狀態(tài)時，電動車供電相比多數(shù)傳統(tǒng)燃油車更為方便，可以更充分的利用車內(nèi)智能化空間和網(wǎng)絡功能。

在當前階段，汽車產(chǎn)業(yè)的參與者們正在大力推動基礎控制器的標準化和EEA的集中化，將高度分散的ECU以功能域（Domain）為導向進行集中整合，形成集中度更高的DCU（域控制器，DomainControlUnit）架構。DCU利用處理能力更強的CPU/GPU等復雜芯片集中控制每個域，相比于傳統(tǒng)的以ECU為基本單元的分布式EEA，更便于實現(xiàn)軟件定義和管理。

結合電動化、智能網(wǎng)聯(lián)化、自動駕駛化的長期趨勢和現(xiàn)階段發(fā)展方向來看，下一階段的汽車EEA至少應會形成動力總成、智能駕駛艙、智能駕駛三個DCU。在未來的智能汽車中，智能駕駛艙芯片、自動駕駛芯片將成為最為重要的兩類車載芯片，且兩類芯片近年的市場空間體量也大致相當。相應的，無論是用于驅動座艙的操作系統(tǒng)及智能算法，還是用以控制車身的自動駕駛實時操作系統(tǒng)，均將是下一發(fā)展階段汽車中最為重要的軟件構成。綜上，在軟件定義汽車的大趨勢下，智能駕駛艙是汽車基礎架構革命的一部分，其必要性不言而喻。

4、為何智能汽車業(yè)務具有高成長性

目前，智能駕駛艙仍屬新興事物，總體處于發(fā)展中前期，成長空間依然十分充裕。首先，從座艙內(nèi)智能電子設備的滲透率來看，盡管新車型中智能中控屏已極為普及，預計裝配率已達80%以上，但其中仍有約2成安裝相對簡單的Linux等系統(tǒng)，而非應用生態(tài)豐富、更具拓展性的安卓系統(tǒng)。粗略估計，存量汽車之中，中控屏采用安卓系統(tǒng)的約為4-5成，加之仍有部分老舊車型甚至尚未安裝智能中控屏，因此IVI（車載信息娛樂系統(tǒng)，In-VehicleInfotainment）的智能化替代仍需要至少數(shù)年方可完成，相應的業(yè)務成長機會依然存在。

另從同樣具有代表性的數(shù)字儀表裝配情況來看，雖然2017年開始在新車型中的滲透率快速提升，但至2018年仍僅為20%左右，即使2019年裝配比例繼續(xù)提升，也遠未飽和。而如HUD、后座娛樂屏、流媒體后視鏡等，更是因技術、成本、用戶習慣等因素限制，現(xiàn)今滲透率均極低。故而，智能駕駛艙在更多車型/車輛中的繼續(xù)滲透，是判斷其成長空間充裕的首個邏輯。

其次，在軟件定義汽車的大趨勢下，車內(nèi)軟件的重要性持續(xù)加強，智能駕駛艙中的功能模塊隨之愈發(fā)豐富，帶動智能駕駛艙在單車中的價值量不斷提升。當前高端車中軟件代碼已超過1億行，未來還將增長6倍；傳統(tǒng)汽車中軟件價值量占比僅為10%，未來將增至40%。對應到智能駕駛艙中，相應解決方案的軟件功能模塊也在不斷增加。

在政策層面，智能網(wǎng)聯(lián)/智能駕駛汽車是近年國產(chǎn)業(yè)發(fā)展支持的重點。如2018年12月《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》提出，2020年目標為“車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達到30%以上，新車駕駛輔助系統(tǒng)（L2）搭載率達到30%以上，聯(lián)網(wǎng)車載信息服務終端的新車裝配率達到60%以上”。另在2019年12月所發(fā)布的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》（征求意見稿）之中，也提出“至2025年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車新車銷量占比達到30%，高度自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)限定區(qū)域和特定場景商業(yè)化應用”的愿景。2020年2月，《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》正式出臺，該文件對智能汽車發(fā)展的各個重要方面做出了全面規(guī)劃，提出“到2025年，中國標準智能汽車的技術創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎設施、法規(guī)標準、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡安全體系基本形成”，“2035年到2050年，中國標準智能汽車體系全面建成、更加完善”的愿景。

從車企自身的角度看，2018年起全球汽車市場開始轉冷，疊加新能源車沖擊，多數(shù)車企經(jīng)營壓力巨大，轉型迫在眉睫。若以電動化、智能網(wǎng)聯(lián)化、自動駕駛化的趨勢考量，多數(shù)車企在基礎的電動化方面尚薄弱，現(xiàn)階段勢必將此作為自身研發(fā)活動的主攻方向；而高級別自動駕駛技術遠未成熟，實現(xiàn)難度高，中短期難以期待，實際ADAS普及尚需時日；相比而言，座艙智能化難度適中，又可給予消費者炫酷、便利的車內(nèi)體驗，是高性價比的賣點。因此，近1-2年車企在智能座艙方面投入精力大幅提升，這在最近幾年的CES上有明顯體現(xiàn)，相應的IT需求因此爆發(fā)。

車內(nèi)軟件對安全性、可靠性、低延遲、系統(tǒng)啟動時間等具有高要求，多數(shù)車企和Tier-1在數(shù)年內(nèi)均難以建立起高水平的技術團隊，故需要獨立軟件廠商支持。

二、5G+行業(yè)發(fā)展迎來長期拐點

5G帶動高級IoT應用發(fā)展，需要“云—邊—端”相結合方能形成最佳解決方案。5G技術的應用將引領IoT產(chǎn)業(yè)迎來長期拐點，走向長期繁榮。

1、5G帶來的發(fā)展

2019年，國內(nèi)多個城市開始部署應用5G技術，5G正式步入商用元年。結合當前工信部、各地方政府、運營商的目標來看，新一年國內(nèi)5G基站的建設力度將大幅提高，2020年將成為中國5G的爆發(fā)年。而在海外，美、歐、日、韓、澳等多國也均已開始部署或即將部署。

移動終端芯片迭代

相比于4G移動通信技術，5G具有高速率、低延遲、大容量、高可靠的特性，其技術原理與實現(xiàn)手段均顯著不同。在終端芯片層面，5G不僅要求基帶與射頻芯片的設計發(fā)生重大改變，同時還將帶動應用處理器芯片迭代升級。由于操作系統(tǒng)、底層硬件驅動、部分AI算法等軟件需與芯片匹配——即根據(jù)不同的芯片設計進行優(yōu)化方能發(fā)揮效能，所以芯片更新?lián)Q代與公司業(yè)務高度相關。

截至近期，包括高通、華為、三星、MTK等在內(nèi)的各移動終端芯片大廠均已有5G芯片推出。典型的基帶芯片如高通驍龍X55、華為Balong5000、三星ExynosModen5100等，應用處理器芯片如高通驍龍865、華為麒麟990、三星Exynos980等。隨著5G建設和應用在2020年大幅提速，預計各大廠商將推出更多芯片新品。

物聯(lián)網(wǎng)應用范圍擴大

作為革命性的移動通信技術，5G主要面向IoT（物聯(lián)網(wǎng)，InternetofThings）應用場景，而非單純的人與人之間的移動通信。在當前通信技術支持下，IoT已在車載視頻監(jiān)控、工業(yè)路由器、自助服務終端等領域有所應用，但相比5G的潛在應用場景數(shù)量和應用深度，相差甚遠。正因5G可產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟利益甚至戰(zhàn)略利益，故而受到世界各主要國家的普遍重視。

分類來看，5G的應用場景主要涵蓋三類——即eMBB（EnhancedMobileBroadband，增強移動寬帶）、mMTC（MassiveMachineTypeCommunication，海量機器通信）、URLLC（UltraReliable&LowLatencyCommunication，超高可靠超低時延通信）。以上三類場景相比現(xiàn)有IoT應用要遠為豐富，且可支持高度復雜的功能及服務，由此也將衍生種類繁多的IoT終端設備。IoT應用涉及大量嵌入式軟件技術和智能算法，屬公司技術業(yè)務范圍。

“云—邊—端”結合

5G技術的運用大幅提升了通信能力，這不僅豐富了網(wǎng)絡連接的適用范圍，將“人—人”為主的傳統(tǒng)通信擴展至“物—物”，同時高效的網(wǎng)絡允許云計算、邊緣計算、終端智能之間深入融合，可大大分擔算力、存儲、功耗等均有限的終端設備的壓力，降低其設計難度，從而促進物聯(lián)網(wǎng)普及。

具體的講，“云—邊—端”三者的特點主要體現(xiàn)在：1）云端算力集中，可按需使用，處理復雜計算的性價比高，但大規(guī)模數(shù)據(jù)傳輸對網(wǎng)絡造成壓力，且時延較長，難以滿足即時性任務要求；2）邊緣計算部署在靠近物或數(shù)據(jù)源的一側，相比于云端，邊緣側的算力向終端下沉，可就近提供平臺計算服務，時延與網(wǎng)絡壓力均大幅降低；3）終端智能在隱私保護、可靠性、即時性方面具有優(yōu)勢，但受限于設備體積、成本等要求，能夠承載的計算、存儲等能力有限，也難以做出需要多節(jié)點數(shù)據(jù)匯聚支持的綜合決策。正由于上述優(yōu)缺點的存在，“云—邊—端”結合的整體解決方案成為IoT領域的趨勢，這也是公司業(yè)務發(fā)展的重要關注點。

2、5G+汽車發(fā)展如火如荼

中秋節(jié)前，中部新能源汽車項目最多的江西省提出，宏基站電費補貼、免費開放公共資源運用5G網(wǎng)絡建設。

根據(jù)江西省印發(fā)的《加快推進5G發(fā)展的若干措施》，江西對認定為5G關鍵共性技術研發(fā)且產(chǎn)業(yè)化成果顯著的項目，分別給予不超過50萬元、200萬元、300萬元不等的獎勵或支持。

今年4月28日，浙江省人民政府在杭州舉辦5G+行動聯(lián)合發(fā)布會，發(fā)布了《關于推進浙江省5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實施意見》。這給新能源汽車的發(fā)展指明了新的方向，注入了新的活力。

面對此次產(chǎn)業(yè)轉型升級格局的重大發(fā)展機遇，為積極響應浙江省大力推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關技術研發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的要求，阿里巴巴、長江汽車、吉利汽車、萬向集團等企業(yè)已加強與國內(nèi)外優(yōu)秀企業(yè)、機構的合作，積極推進汽車與信息等多產(chǎn)業(yè)間的跨界發(fā)展，將與戰(zhàn)略伙伴共同研發(fā)的5G最新成果在浙江省應用試點。

基于5G物聯(lián)網(wǎng)的新能源汽車合作，將快速提升中國在智能制造、智能汽車領域的裝備水平和全球競爭力。

傳統(tǒng)汽車實現(xiàn)三級跳

傳統(tǒng)汽車是完美精致的機械產(chǎn)品，升級到新能源汽車后將成為智能化的電氣產(chǎn)品。當汽車文明、電力文明和互聯(lián)網(wǎng)文明三者交織后，正形成一次以汽車為載體、跨界融合規(guī)模宏大的產(chǎn)業(yè)變革。

縱覽世界文明簡史，人類文明始終沿著通信媒介、能源及運輸方式三條主線發(fā)展，每當三條主線上的技術發(fā)明兩兩交織時都會催生偉大的產(chǎn)品并帶來生活方式的重大變革。

一）蒸汽火車的發(fā)明，把能源（煤炭）和運輸方式第一次交織在一起，開始了以英國為主導的第一次工業(yè)革命。

二）內(nèi)燃機汽車的發(fā)明，使能源（石油）和運輸方式第二次交織，產(chǎn)生了以美國和德國為主導的第二次工業(yè)革命。

由于受到當時儲能技術和充電技術的限制，電力文明與汽車文明與泱泱中國擦肩而過。

當以互聯(lián)網(wǎng)、新能源為代表的第三次工業(yè)革命浪潮開始顯現(xiàn)時，傳統(tǒng)汽車已經(jīng)過130年的發(fā)展，面臨著環(huán)境污染、能源枯竭等問題，發(fā)展碰到了瓶頸，人類開始將目

光轉到清潔能源?；ヂ?lián)網(wǎng)、清潔能源、汽車的首次交織，將沉睡將近一個世紀的純電動汽車喚醒成為引領新產(chǎn)業(yè)革命的產(chǎn)品。

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