可編程序控制器第三章

第三章S7-200系列的基本指令及編程可編程控制器原理及應(yīng)用S7-200系列PLC指令的三種表達(dá)方式梯形圖（LAD）語(yǔ)句表（STL）功能塊圖（FBD）

S7-200編程的基本概念3.1基本邏輯指令3.2梯形圖編程規(guī)則及方法3.3可編程控制器原理及應(yīng)用編程舉例3.4可編程控制器原理及應(yīng)用S7-200編程的基本概念3.1編程語(yǔ)言3.1.1可編程控制器原理及應(yīng)用梯形圖INTONPT10ms+200T100I0.0T100Q0.0Q0.0()可編程控制器原理及應(yīng)用語(yǔ)句表LDI0.0OQ0.0LPSANT100=Q0.0LPPTONT100,+200可編程控制器原理及應(yīng)用

功能塊INTONPT10ms+200T100Q0.0ORT100I0.0ANDQ0.0可編程控制器原理及應(yīng)用用戶程序的結(jié)構(gòu)3.1.2S7-200程序有三種主程序OB1子程序SBR0-SBR63中斷程序INT0-INT127可編程控制器原理及應(yīng)用主程序OB1只有一個(gè)用戶程序的主體CPU每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次主程序指令可編程控制器原理及應(yīng)用子程序SBR0-SBR63最多可以有64個(gè)只有當(dāng)被調(diào)用的時(shí)候才能夠執(zhí)行子程序也可以調(diào)用子程序一般在主程序中調(diào)用子程序中斷程序也可以調(diào)用子程序可編程控制器原理及應(yīng)用中斷程序INT0-INT127最多可以有128個(gè)只有當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)才能夠執(zhí)行中斷程序的調(diào)用條件：由各種中斷事件觸發(fā)中斷事件觸發(fā)：輸入中斷定時(shí)中斷高速計(jì)數(shù)器中斷通信中斷可編程控制器原理及應(yīng)用S7-200程序結(jié)構(gòu)線性程序結(jié)構(gòu)分塊程序結(jié)構(gòu)可編程控制器原理及應(yīng)用線性程序結(jié)構(gòu)工程的全部控制任務(wù)按照工程的順序?qū)懺谕粋€(gè)程序中，一般寫在主程序OB1中線性程序：可編程控制器原理及應(yīng)用CPU不斷掃描主程序OB1按照編寫好的指令代碼順序地執(zhí)行控制工作程序執(zhí)行的過程主程序OB1控制任務(wù)1控制任務(wù)2控制任務(wù)3控制任務(wù)n可編程控制器原理及應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了優(yōu)點(diǎn)：控制量比較小使用場(chǎng)合：可編程控制器原理及應(yīng)用分塊程序結(jié)構(gòu)工程的全部控制任務(wù)分成多個(gè)控制模塊每個(gè)模塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況編寫相應(yīng)的子程序進(jìn)行處理或放到中斷程序中分塊程序：SBR0可編程控制器原理及應(yīng)用CPU不斷掃描主程序OB1碰到子程序調(diào)用指令，轉(zhuǎn)去執(zhí)行子程序遇到中斷請(qǐng)求，就調(diào)用相應(yīng)的中斷程序程序執(zhí)行的過程SBR0SBR1SBR2SBR3任務(wù)A控制任務(wù)B控制SBR1任務(wù)C控制SBR2任務(wù)D控制SBR3OB1可編程控制器原理及應(yīng)用有利于程序員編寫代碼優(yōu)點(diǎn)：復(fù)雜工程，建議使用分塊程序結(jié)構(gòu)程序調(diào)試比較簡(jiǎn)單可編程控制器原理及應(yīng)用基本邏輯指令3.2位邏輯指令3.2.1標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)輸出操作邏輯操作置位操作復(fù)位操作微分操作位觸點(diǎn)指令示例可編程控制器原理及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)常開觸點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)常閉觸點(diǎn)可編程控制器原理及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)常開觸點(diǎn)：標(biāo)準(zhǔn)常開觸點(diǎn)觸點(diǎn)位地址bit構(gòu)成bit標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)的梯形圖表示可編程控制器原理及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)常閉觸點(diǎn)：標(biāo)準(zhǔn)常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)位地址bit構(gòu)成bit可編程控制器原理及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)的語(yǔ)句表表示標(biāo)準(zhǔn)常開觸點(diǎn)：操作碼LD標(biāo)準(zhǔn)常開觸點(diǎn)位地址bit構(gòu)成LDbit可編程控制器原理及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)常閉觸點(diǎn)：操作碼LDN標(biāo)準(zhǔn)常閉觸點(diǎn)位地址bit構(gòu)成LDNbit可編程控制器原理及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)的功能標(biāo)準(zhǔn)常開觸點(diǎn)：其線圈不帶電時(shí)，其觸點(diǎn)是斷開的其線圈帶電時(shí)，其觸點(diǎn)是閉合的功能bit可編程控制器原理及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)的功能標(biāo)準(zhǔn)常閉觸點(diǎn)：其線圈不帶電時(shí)，其觸點(diǎn)是閉合的其線圈帶電時(shí)，其觸點(diǎn)是斷開的功能bit可編程控制器原理及應(yīng)用操作數(shù)范圍標(biāo)準(zhǔn)常開、常閉觸點(diǎn)的操作數(shù)范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）可編程控制器原理及應(yīng)用輸出操作輸出操作的梯形圖表示輸出線圈位地址bit構(gòu)成bit可編程控制器原理及應(yīng)用輸出操作的語(yǔ)句表表示輸出操作碼=線圈位地址bit構(gòu)成=bit可編程控制器原理及應(yīng)用輸出操作的功能把前面各邏輯運(yùn)算的結(jié)果復(fù)制到輸出線圈功能從而使輸出線圈驅(qū)動(dòng)的常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開輸出操作時(shí)，CPU是通過輸入/輸出影像區(qū)來讀/寫輸出的狀態(tài)的bit可編程控制器原理及應(yīng)用操作數(shù)范圍輸出操作的操作數(shù)范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）可編程控制器原理及應(yīng)用邏輯操作邏輯與操作構(gòu)成梯形圖由標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)或立即觸點(diǎn)串聯(lián)構(gòu)成I0.0T100Q0.0()語(yǔ)句表由操作碼A和觸點(diǎn)的位地址構(gòu)成LDI0.0ANT100=Q0.0可編程控制器原理及應(yīng)用邏輯或操作構(gòu)成梯形圖由標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)或立即觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)成I0.0Q0.0()語(yǔ)句表由操作碼O和觸點(diǎn)的位地址構(gòu)成LDI0.0ONT100=Q0.0T100可編程控制器原理及應(yīng)用取非操作構(gòu)成梯形圖是在觸點(diǎn)上加寫個(gè)NOT字符構(gòu)成語(yǔ)句表由操作碼NOT構(gòu)成，其本身沒有操作數(shù)NOTNOT可編程控制器原理及應(yīng)用例題編寫一個(gè)自鎖控制程序。啟動(dòng)、停止按鈕分別接輸入繼電器I0.0,I0.1端口，負(fù)載接觸器接輸出繼電器Q0.5端口I0.0Q0.5()Q0.5I0.1網(wǎng)絡(luò)1自鎖控制可編程控制器原理及應(yīng)用置位操作置位操作的梯形圖表示置位線圈置位線圈數(shù)目n構(gòu)成置位線圈的位地址bit(S)n可編程控制器原理及應(yīng)用置位操作的語(yǔ)句表表示置位操作碼S置位線圈數(shù)目n構(gòu)成SBit，置位線圈的位地址n可編程控制器原理及應(yīng)用置位操作的功能當(dāng)置位信號(hào)（圖中I0.0）為1時(shí)，被置位線圈（圖中Q0.0）置1功能當(dāng)置位信號(hào)（圖中I0.0）為0時(shí)，被置位位的狀態(tài)可以保持，直到使其復(fù)位的信號(hào)到來I0.0Q0.0(s)1I0.0Q0.0可編程控制器原理及應(yīng)用置位操作應(yīng)注意的問題被置位的線圈數(shù)目：從指令中指定的位元件開始，共有n個(gè)例如：I0.0Q0.0(s)8LDI0.0SQ0.0,8被置位的線圈為Q0.0,Q0.1,…,Q0.7可編程控制器原理及應(yīng)用操作數(shù)范圍置位線圈bit操作數(shù)范圍I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）置位線圈數(shù)目VB、IB、QB、MB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD可編程控制器原理及應(yīng)用復(fù)位操作復(fù)位操作的梯形圖表示復(fù)位線圈復(fù)位線圈數(shù)目n構(gòu)成復(fù)位線圈的位地址bit(R)n可編程控制器原理及應(yīng)用復(fù)位操作的語(yǔ)句表表示復(fù)位操作碼R復(fù)位線圈數(shù)目n構(gòu)成RBit，復(fù)位線圈的位地址n可編程控制器原理及應(yīng)用復(fù)位操作的功能當(dāng)復(fù)位信號(hào)（圖中I0.0）為1時(shí)，被復(fù)位線圈（圖中Q0.0）置0功能當(dāng)復(fù)位信號(hào)（圖中I0.0）為0時(shí)，被復(fù)位位的狀態(tài)可以保持，直到使其置位的信號(hào)到來I0.0Q0.0(R)1I0.0Q0.0可編程控制器原理及應(yīng)用復(fù)位操作應(yīng)注意的問題被復(fù)位的線圈數(shù)目：從指令中指定的位元件開始，共有n個(gè)例如：I0.0Q0.0(s)10LDI0.0SQ0.0,10被復(fù)位的線圈為Q0.0,Q0.1,…,Q0.7,Q1.0,Q1.1可編程控制器原理及應(yīng)用操作數(shù)范圍復(fù)位線圈bit操作數(shù)范圍I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）復(fù)位線圈數(shù)目VB、IB、QB、MB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD可編程控制器原理及應(yīng)用I0.0Q0.0()Q0.0I0.1網(wǎng)絡(luò)1停止按鈕用常開觸點(diǎn)的自鎖程序可編程控制器原理及應(yīng)用I0.0Q0.0()Q0.0I0.1網(wǎng)絡(luò)1停止按鈕用常閉觸點(diǎn)的自鎖程序可編程控制器原理及應(yīng)用結(jié)論：停止按鈕用常閉觸點(diǎn)同理：過載保護(hù)用熱繼電器也用常閉觸點(diǎn)可編程控制器原理及應(yīng)用置位操作置位操作的梯形圖表示置位線圈置位線圈數(shù)目n構(gòu)成置位線圈的位地址bit(S)n可編程控制器原理及應(yīng)用置位操作的語(yǔ)句表表示置位操作碼S置位線圈數(shù)目n構(gòu)成SBit，置位線圈的位地址n可編程控制器原理及應(yīng)用置位操作的功能當(dāng)置位信號(hào)（圖中I0.0）為1時(shí)，被置位線圈（圖中Q0.0）置1功能當(dāng)置位信號(hào)（圖中I0.0）為0時(shí)，被置位位的狀態(tài)可以保持，直到使其復(fù)位的信號(hào)到來I0.0Q0.0(s)1I0.0Q0.0可編程控制器原理及應(yīng)用置位操作應(yīng)注意的問題被置位的線圈數(shù)目：從指令中指定的位元件開始，共有n個(gè)例如：I0.0Q0.0(s)8LDI0.0SQ0.0,8被置位的線圈為Q0.0,Q0.1,…,Q0.7可編程控制器原理及應(yīng)用操作數(shù)范圍置位線圈bit操作數(shù)范圍I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）置位線圈數(shù)目VB、IB、QB、MB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD可編程控制器原理及應(yīng)用復(fù)位操作復(fù)位操作的梯形圖表示復(fù)位線圈復(fù)位線圈數(shù)目n構(gòu)成復(fù)位線圈的位地址bit(R)n可編程控制器原理及應(yīng)用復(fù)位操作的語(yǔ)句表表示復(fù)位操作碼R復(fù)位線圈數(shù)目n構(gòu)成RBit，復(fù)位線圈的位地址n可編程控制器原理及應(yīng)用復(fù)位操作的功能當(dāng)復(fù)位信號(hào)（圖中I0.0）為1時(shí)，被復(fù)位線圈（圖中Q0.0）置0功能當(dāng)復(fù)位信號(hào)（圖中I0.0）為0時(shí)，被復(fù)位位的狀態(tài)可以保持，直到使其置位的信號(hào)到來I0.0Q0.0(R)1I0.0Q0.0可編程控制器原理及應(yīng)用復(fù)位操作應(yīng)注意的問題被復(fù)位的線圈數(shù)目：從指令中指定的位元件開始，共有n個(gè)例如：I0.0Q0.0(s)10LDI0.0SQ0.0,10被復(fù)位的線圈為Q0.0,Q0.1,…,Q0.7,Q1.0,Q1.1可編程控制器原理及應(yīng)用操作數(shù)范圍復(fù)位線圈bit操作數(shù)范圍I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）復(fù)位線圈數(shù)目VB、IB、QB、MB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD可編程控制器原理及應(yīng)用微分操作上微分操作的梯形圖表示常開觸點(diǎn)上微分符號(hào)“P”構(gòu)成P可編程控制器原理及應(yīng)用上微分操作的語(yǔ)句表表示操作碼EUEU構(gòu)成可編程控制器原理及應(yīng)用上微分操作的功能某位操作數(shù)的狀態(tài)由0變成1（即上升沿），上微分指令形成一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)功能該脈沖信號(hào)可以啟動(dòng)下一個(gè)控制程序、啟動(dòng)一個(gè)運(yùn)算過程或結(jié)束一段控制可編程控制器原理及應(yīng)用上微分操作的時(shí)序圖PQ0.0()I0.0網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0

EU

=Q0.0I0.0Q0.0可編程控制器原理及應(yīng)用上微分操作應(yīng)注意的問題只存在一個(gè)掃描周期接收這一脈沖控制的元件應(yīng)寫在這一脈沖出現(xiàn)的語(yǔ)句后可編程控制器原理及應(yīng)用微分操作下微分操作的梯形圖表示常開觸點(diǎn)下微分符號(hào)“N”構(gòu)成N可編程控制器原理及應(yīng)用下微分操作的語(yǔ)句表表示操作碼EDED構(gòu)成可編程控制器原理及應(yīng)用下微分操作的功能某位操作數(shù)的狀態(tài)由1變成0（即下降沿），下微分指令形成一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)功能該脈沖信號(hào)可以啟動(dòng)下一個(gè)控制程序、啟動(dòng)一個(gè)運(yùn)算過程或結(jié)束一段控制可編程控制器原理及應(yīng)用下微分操作的時(shí)序圖NQ0.0()I0.0網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0

ED

=Q0.0I0.0Q0.0可編程控制器原理及應(yīng)用下微分操作應(yīng)注意的問題只存在一個(gè)掃描周期接收這一脈沖控制的元件應(yīng)寫在這一脈沖出現(xiàn)的語(yǔ)句后可編程控制器原理及應(yīng)用某臺(tái)設(shè)備有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和M2，其交流接觸器分別連接PLC的輸出端Q0.1和Q0.2啟動(dòng)、停止按鈕分別連接PLC的輸入端I0.0和I0.1為了減小2臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)對(duì)供電線路的影響，讓M2稍微延遲片刻啟動(dòng)控制要求是：按下啟動(dòng)按鈕，M1立即啟動(dòng)，松開啟動(dòng)按鈕時(shí)，M2才啟動(dòng)；按下停止按鈕，M1，M2同時(shí)停止。例題可編程控制器原理及應(yīng)用()I0.0Q0.1Q0.1PI0.1()I0.0Q0.2Q0.2NI0.1程序注釋兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)延時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止網(wǎng)絡(luò)1啟動(dòng)按鈕按下時(shí)通電網(wǎng)絡(luò)2啟動(dòng)按鈕松開時(shí)通電I0.0EUQ0.1EDQ0.2I0.1可編程控制器原理及應(yīng)用()I0.0Q0.1Q0.1PI0.1()I0.0Q0.2Q0.2NI0.1網(wǎng)絡(luò)1啟動(dòng)按鈕按下時(shí)通電LDI0.0

EU

OQ0.1

ANI0.1

=Q0.1程序注釋兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)延時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止網(wǎng)絡(luò)1啟動(dòng)按鈕按下時(shí)通電網(wǎng)絡(luò)2啟動(dòng)按鈕松開時(shí)通電網(wǎng)絡(luò)2啟動(dòng)按鈕松開時(shí)通電LDI0.0

ED

OQ0.2

ANI0.1

=Q0.2可編程控制器原理及應(yīng)用()NOTI0.0I0.1Q0.0()Q0.1I0.2()Q0.2I0.3(S)I0.4Q0.3()Q0.4P(R)Q0.3()Q0.5N11位

觸

點(diǎn)

指

令

示

例網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3I0.0I0.1Q0.0Q0.1網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2I0.2I0.3Q0.2網(wǎng)絡(luò)3I0.4Q0.3Q0.4Q0.5可編程控制器原理及應(yīng)用()NOTI0.0I0.1Q0.0()Q0.1I0.2()Q0.2I0.3(S)I0.4Q0.3()Q0.4P(R)Q0.3()Q0.5N11網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)1

LDI0.0

AI0.1

=Q0.0

NOT

=Q0.1網(wǎng)絡(luò)2

LDI0.2

ONII0.3

=Q0.2網(wǎng)絡(luò)3

LDI0.4

LPS

EU

SQ0.3,1

=Q0.4

LPP

ED

RQ0.3,1

=Q0.5

可編程控制器原理及應(yīng)用位

邏

輯

指

令標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)立即觸點(diǎn)輸出操作邏輯操作置位操作復(fù)位操作微分操作可編程控制器原理及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)常開觸點(diǎn)指令：

LDAO標(biāo)準(zhǔn)常閉觸點(diǎn)指令：

LDNANON立即常開觸點(diǎn)指令：

LDIAIOI立即常閉觸點(diǎn)指令：

LDNIANIONIbitbitbitIbitI可編程控制器原理及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)與立即觸點(diǎn)的區(qū)別：立即觸點(diǎn)：立即更新標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)：掃描周期結(jié)束更新可編程控制器原理及應(yīng)用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令3.2.2S7-200PLC共有3種定時(shí)器和3種計(jì)數(shù)器分布在數(shù)據(jù)區(qū)空間存儲(chǔ)器的計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)（C）和定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)(T)可編程控制器原理及應(yīng)用定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器（TON）斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF)帶有記憶接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)可編程控制器原理及應(yīng)用計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)器（CTU）減計(jì)數(shù)器（CTD）增減計(jì)數(shù)器(CTUD)PLC與其它控制系統(tǒng)的比較可編程控制器原理及應(yīng)用定時(shí)器指令接通延時(shí)定時(shí)器的梯形圖表示接通延時(shí)定時(shí)器標(biāo)識(shí)符（T0N）啟動(dòng)電平輸入端IN構(gòu)成時(shí)間設(shè)定值輸入端PT接通延時(shí)定時(shí)器編號(hào)TnINTONPTTnPLC與其它控制系統(tǒng)的比較可編程控制器原理及應(yīng)用接通延時(shí)定時(shí)器的語(yǔ)句表表示定時(shí)器標(biāo)識(shí)符TON時(shí)間設(shè)定值PT構(gòu)成TONTn，定時(shí)器編號(hào)TnPT當(dāng)定時(shí)器的啟動(dòng)信號(hào)IN的狀態(tài)為0時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值SV為0，定時(shí)器的狀態(tài)也是0，定時(shí)器不工作當(dāng)Tn的啟動(dòng)信號(hào)由0變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器開始工作，每過一個(gè)時(shí)間時(shí)基，定時(shí)器的當(dāng)前值SV=SV+1PLC與其它控制系統(tǒng)的比較可編程控制器原理及應(yīng)用接通延時(shí)的工作原理工作原理當(dāng)SV=PT時(shí)，定時(shí)器的狀態(tài)由0變?yōu)?，在定時(shí)器狀態(tài)改變后，定時(shí)器繼續(xù)計(jì)數(shù)，直到SV=32767，停止計(jì)時(shí)，此時(shí)，SV保持不變只要SV>PT，定時(shí)器的狀態(tài)就為1，否則，定時(shí)器狀態(tài)為0INTONPTTnPLC與其它控制系統(tǒng)的比較可編程控制器原理及應(yīng)用工作原理當(dāng)IN信號(hào)由1變?yōu)?，SV被復(fù)位（SV=0）,Tn狀態(tài)也為0當(dāng)IN信號(hào)由0變?yōu)?后，維持的時(shí)間不足以使得SV達(dá)到PT值時(shí)，Tn的狀態(tài)不會(huì)由0變?yōu)?INTONPTTnPLC與其它控制系統(tǒng)的比較可編程控制器原理及應(yīng)用接通延時(shí)定時(shí)器的時(shí)序圖I2.0INTONPTT333LDI2.0

TONT33,3PTI2.0SVT33PLC與其它控制系統(tǒng)的比較可編程控制器原理及應(yīng)用接通延時(shí)定時(shí)器的注意事項(xiàng)時(shí)基為1ms的定時(shí)器：T32、T96時(shí)基為10ms的定時(shí)器：T33～T36

、T97～T100

時(shí)基為100ms的定時(shí)器：T37～T63

、T101～T255PLC與其它控制系統(tǒng)的比較可編程控制器原理及應(yīng)用操作數(shù)范圍定時(shí)器編號(hào)n：0～255IN信號(hào)范圍：

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）PT值范圍：

IW、QW、MW、SMW、VB、SW、LW、AIW、T、C、

常數(shù)、AC、

*VD、*AC、*LD(字)PLC與其它控制系統(tǒng)的比較可編程控制器原理及應(yīng)用I0.0INTONPT100msT37100Q0.1()T37網(wǎng)絡(luò)1定時(shí)器延時(shí)10s接通Q0.1網(wǎng)絡(luò)1定時(shí)器LDI0.0

TONT37,100網(wǎng)絡(luò)2延時(shí)10s接通Q0.1LDT37

=Q0.1網(wǎng)絡(luò)2可編程控制器原理及應(yīng)用定時(shí)器指令斷開延時(shí)定時(shí)器的梯形圖表示斷開延時(shí)定時(shí)器標(biāo)識(shí)符（TOF）啟動(dòng)電平輸入端IN構(gòu)成時(shí)間設(shè)定值輸入端PT斷開延時(shí)定時(shí)器編號(hào)TnINTOFPTTn可編程控制器原理及應(yīng)用斷開延時(shí)定時(shí)器的語(yǔ)句表表示定時(shí)器標(biāo)識(shí)符TOF時(shí)間設(shè)定值PT構(gòu)成TOFTn，定時(shí)器編號(hào)TnPT當(dāng)定時(shí)器的啟動(dòng)信號(hào)IN的狀態(tài)為1時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值SV=0，定時(shí)器的狀態(tài)也是1，定時(shí)器不工作當(dāng)Tn的啟動(dòng)信號(hào)由1變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器開始工作，每過一個(gè)時(shí)間時(shí)基，定時(shí)器的當(dāng)前值SV=SV+1可編程控制器原理及應(yīng)用斷開延時(shí)定時(shí)器的工作原理工作原理當(dāng)SV>=PT時(shí)，定時(shí)器的狀態(tài)由1變?yōu)?，在定時(shí)器狀態(tài)改變后，定時(shí)器停止計(jì)時(shí)，SV將保持不變，定時(shí)器狀態(tài)為0只要SV保持不變，定時(shí)器的狀態(tài)就為0INTOFPTTn可編程控制器原理及應(yīng)用工作原理當(dāng)IN信號(hào)由0變?yōu)?，SV被復(fù)位（SV=0）,Tn狀態(tài)也為1當(dāng)IN信號(hào)由1變?yōu)?后，維持的時(shí)間不足以使得SV達(dá)到PT值時(shí)，Tn的狀態(tài)不會(huì)由1變?yōu)?INTOFPTTn可編程控制器原理及應(yīng)用斷開延時(shí)定時(shí)器的時(shí)序圖I2.0INTOFPTT333LDI2.0

TOFT33,3PTI2.0SVT33可編程控制器原理及應(yīng)用斷開延時(shí)定時(shí)器的注意事項(xiàng)時(shí)基為1ms的定時(shí)器：T32、T96時(shí)基為10ms的定時(shí)器：T33～T36

、T97～T100

時(shí)基為100ms的定時(shí)器：T37～T63

、T101～T255可編程控制器原理及應(yīng)用操作數(shù)范圍定時(shí)器編號(hào)n：0～255IN信號(hào)范圍：

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）PT值范圍：

IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、

常數(shù)、AC、

*VD、*AC、*LD(字)可編程控制器原理及應(yīng)用使用舉例某設(shè)備生產(chǎn)工藝要求：當(dāng)主電機(jī)停止工作后，冷卻風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)要繼續(xù)工作1min，以便對(duì)主電機(jī)降溫I0.0Q0.1()Q0.1I0.1網(wǎng)絡(luò)1主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、斷開延時(shí)定時(shí)器延時(shí)1分鐘INTOFPT100msT37+600網(wǎng)絡(luò)2主電動(dòng)機(jī)斷電后延時(shí)1min斷開冷卻風(fēng)機(jī)T37Q0.2()可編程控制器原理及應(yīng)用定時(shí)器指令帶有記憶接通延時(shí)定時(shí)器的梯形圖表示定時(shí)器標(biāo)識(shí)符（T0NR）啟動(dòng)電平輸入端IN構(gòu)成時(shí)間設(shè)定值輸入端PT接通延時(shí)定時(shí)器編號(hào)TnINTONRPTTn可編程控制器原理及應(yīng)用帶有記憶接通延時(shí)定時(shí)器的語(yǔ)句表表示定時(shí)器標(biāo)識(shí)符TONR時(shí)間設(shè)定值PT構(gòu)成TONRTn，定時(shí)器編號(hào)TnPT當(dāng)定時(shí)器的啟動(dòng)信號(hào)IN的狀態(tài)為0時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值SV為0，定時(shí)器的狀態(tài)也是0，定時(shí)器不工作當(dāng)Tn的啟動(dòng)信號(hào)由0變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器開始工作，每過一個(gè)時(shí)間時(shí)基，定時(shí)器的當(dāng)前值SV=SV+1可編程控制器原理及應(yīng)用帶有記憶接通延時(shí)定時(shí)器的工作原理工作原理當(dāng)SV=PT時(shí)，定時(shí)器的狀態(tài)由0變?yōu)?，在定時(shí)器狀態(tài)改變后，定時(shí)器繼續(xù)計(jì)數(shù)，直到SV=32767，停止計(jì)時(shí)，此時(shí)，SV保持不變只要SV>PT，定時(shí)器的狀態(tài)就為1，否則，定時(shí)器狀態(tài)為0INTONRPTTn可編程控制器原理及應(yīng)用工作原理當(dāng)IN信號(hào)由1變?yōu)?，SV被復(fù)位（SV=0）,Tn狀態(tài)也為0當(dāng)IN信號(hào)由0變?yōu)?后，維持的時(shí)間不足以使得SV達(dá)到PT值時(shí)，IN從1變成0，這時(shí)SV可以保持；IN再次從0變成1時(shí)，SV在保持值的基礎(chǔ)上累積，當(dāng)SV>=PT時(shí)，Tn的狀態(tài)仍可由0變成1INTONRPTTn可編程控制器原理及應(yīng)用帶有記憶接通延時(shí)定時(shí)器的時(shí)序圖I2.0INTONRPTT13LDI2.0

TONRT1,3PTI2.0SVT1

復(fù)位PT可編程控制器原理及應(yīng)用帶有記憶接通延時(shí)定時(shí)器的注意事項(xiàng)時(shí)基為1ms的定時(shí)器：T0、T64時(shí)基為10ms的定時(shí)器：T1～T4

、T65～T68

時(shí)基為100ms的定時(shí)器：T5～T31

、T69～T95可編程控制器原理及應(yīng)用操作數(shù)范圍定時(shí)器編號(hào)n：0～255IN信號(hào)范圍：

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）PT值范圍：

IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、

常數(shù)、AC、

*VD、*AC、*LD(字)可編程控制器原理及應(yīng)用應(yīng)用定時(shí)器指令應(yīng)該注意的問題不能把一個(gè)定時(shí)器同時(shí)用做斷開延時(shí)定時(shí)器（TON）和接通延時(shí)定時(shí)器(TOF)使用復(fù)位（R）指令對(duì)定時(shí)器復(fù)位后，定時(shí)器位為0，定時(shí)器當(dāng)前值為0有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）只能通過復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作對(duì)于斷開延時(shí)定時(shí)器，需要輸入端有一個(gè)負(fù)跳變（由ON到OFF）的輸入信號(hào)啟動(dòng)計(jì)時(shí)可編程控制器原理及應(yīng)用定時(shí)器使用舉例利用定時(shí)器編程在Q0.0端口產(chǎn)生周期為1s，占空比為40%的連續(xù)方波M0.0T33Network1INTONPT10msT33+100Network2>=I+40Q0.0()T33M0.0()Network3Network1

LDNM0.0

TONT33,+100Network2

LDW>=T33,+40

=Q0.0Network3

LDT33

=M0.0可編程控制器原理及應(yīng)用定時(shí)器使用舉例利用定時(shí)器編程在Q0.1端口控制電燈，使其產(chǎn)生亮2s滅1s連續(xù)閃

爍的現(xiàn)實(shí)效果T37Network1INTONPT100msT37+10Network2Q0.1()I0.1T38INTONPT100ms+20T38可編程控制器原理及應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)器（CTU）減計(jì)數(shù)器（CTD）增減計(jì)數(shù)器(CTUD)可編程控制器原理及應(yīng)用增計(jì)數(shù)器的梯形圖表示增計(jì)數(shù)器標(biāo)識(shí)符（CTU）計(jì)數(shù)脈沖輸入端CU構(gòu)成增計(jì)數(shù)器的復(fù)位信號(hào)輸入端R增計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PVCUCTURPVCn增計(jì)數(shù)器（CTU）計(jì)數(shù)器編號(hào)Cn可編程控制器原理及應(yīng)用增計(jì)數(shù)器的語(yǔ)句表表示增計(jì)數(shù)器的操作碼CTU增計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PV構(gòu)成CTUCn，計(jì)數(shù)器編號(hào)CnPV復(fù)位信號(hào)為1時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值SV為0，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)也是0，復(fù)位信號(hào)為0時(shí)，計(jì)數(shù)器可以工作計(jì)數(shù)器工作時(shí)，每當(dāng)一個(gè)輸入脈沖到來時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值做加1操作，即SV=SV+1可編程控制器原理及應(yīng)用增計(jì)數(shù)器的工作原理工作原理當(dāng)當(dāng)前值SV>=PT設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)變?yōu)?，這時(shí)若再來計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值仍不斷累加，直到SV=32767，停止計(jì)數(shù)當(dāng)復(fù)位信號(hào)（R）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，SV的值等于0，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)變?yōu)?CUCTURPVCn可編程控制器原理及應(yīng)用增計(jì)數(shù)器的時(shí)序圖I4.0LDI4.0

LDI2.0

CTUC3,4PVI4.0SVC3CUCTU

R

PVC3I2.04I2.0012345102可編程控制器原理及應(yīng)用增計(jì)數(shù)器的注意事項(xiàng)用語(yǔ)句表表示的時(shí)候，語(yǔ)句的先后順序不能改變LDI4.0

LDI2.0

CTUC3,4I4.0CUCTU

R

PVC3I2.04可編程控制器原理及應(yīng)用操作數(shù)范圍計(jì)數(shù)器編號(hào)n：0～255CU信號(hào)范圍：

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）PV值范圍：

IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、

常數(shù)、AC、

*VD、*AC、*LD(字)R信號(hào)范圍：

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）可編程控制器原理及應(yīng)用計(jì)數(shù)器使用舉例設(shè)I0.0連接增計(jì)數(shù)器輸入端，I0.1連接復(fù)位端，計(jì)數(shù)值為5時(shí)，輸出端Q0.1接通I0.0CUCTU

R

PVC1I0.15網(wǎng)絡(luò)1增計(jì)數(shù)器網(wǎng)絡(luò)2計(jì)數(shù)輸出C1Q0.1()網(wǎng)絡(luò)1增計(jì)數(shù)器

LDI0.0

LDI0.1

CTUC1,5網(wǎng)絡(luò)2計(jì)數(shù)輸出

LDC1

=Q0.1可編程控制器原理及應(yīng)用I0.0CUCTU

R

PVC1I0.15網(wǎng)絡(luò)1增計(jì)數(shù)器網(wǎng)絡(luò)2計(jì)數(shù)輸出C1Q0.1()網(wǎng)絡(luò)1增計(jì)數(shù)器

LDI0.0

LDI0.1

CTUC1,5網(wǎng)絡(luò)2計(jì)數(shù)輸出

LDC1

=Q0.1I0.0Q0.1I0.10123645789可編程控制器原理及應(yīng)用S7-200PLC的存儲(chǔ)器分配用戶程序空間CPU組態(tài)空間數(shù)據(jù)區(qū)空間可編程控制器原理及應(yīng)用數(shù)據(jù)區(qū)空間:輸入映像寄存器(I)輸出映像寄存器(Q)變量存儲(chǔ)器(V)內(nèi)部標(biāo)志位（M）存儲(chǔ)器順序控制繼電器（S）存儲(chǔ)器局部存儲(chǔ)器（L）定時(shí)器存儲(chǔ)器（T）（相當(dāng)于時(shí)間繼電器）計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器(C)模擬量輸入映像寄存器（AI）模擬量輸出映像寄存器(AQ)累加器（AC）高速計(jì)數(shù)器（HC）特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（SM）可編程控制器原理及應(yīng)用特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器SM特殊標(biāo)志位：特殊內(nèi)部線圈為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息

用戶對(duì)操作的一些特殊要求也可通過特殊標(biāo)志位通知系統(tǒng)特殊標(biāo)志位區(qū)域只讀區(qū)域可讀區(qū)域特殊存儲(chǔ)器區(qū)的只讀區(qū)域：

開始的30個(gè)字節(jié)為只讀區(qū)域可編程控制器原理及應(yīng)用常用的特殊繼電器及其功能SM0.0

PLC運(yùn)行時(shí)，這一位始終為1

SM0.1

首次掃描時(shí)為1

SM0.4

提供一個(gè)周期為1min，占空比為0.5的時(shí)鐘

SM0.5

提供一個(gè)周期為1s，占空比為0.5的時(shí)鐘

可編程控制器原理及應(yīng)用減計(jì)數(shù)器的梯形圖表示減計(jì)數(shù)器標(biāo)識(shí)符（CTD）計(jì)數(shù)脈沖輸入端CD構(gòu)成減計(jì)數(shù)器的裝載輸入端LD減計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PVCDCTDLDPVCn減計(jì)數(shù)器（CTD）計(jì)數(shù)器編號(hào)Cn可編程控制器原理及應(yīng)用減計(jì)數(shù)器的語(yǔ)句表表示減計(jì)數(shù)器的操作碼CTD減計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PV構(gòu)成CTDCn，計(jì)數(shù)器編號(hào)CnPV當(dāng)裝載輸入端的信號(hào)為1時(shí)，計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器，SV=PV，計(jì)數(shù)器狀態(tài)為0當(dāng)裝載輸入端的信號(hào)為0時(shí)，計(jì)數(shù)器可以工作計(jì)數(shù)器工作時(shí)，每當(dāng)一個(gè)輸入脈沖到來時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值做減1操作，即SV=SV-1可編程控制器原理及應(yīng)用減計(jì)數(shù)器的工作原理工作原理當(dāng)當(dāng)前值SV=0時(shí)，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)變?yōu)?，并停止計(jì)數(shù)，這種狀態(tài)一直保持到裝載輸入端變?yōu)?，再一次裝入PV值后，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)變?yōu)?，才能再次重新計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)器的狀態(tài)只有當(dāng)前值SV=0時(shí)才為1CDCTDLDPVCn可編程控制器原理及應(yīng)用減計(jì)數(shù)器的時(shí)序圖I4.0LDI4.0

LDI2.0

CTDC3,4PVI4.0SVC3CDCTD

LD

PVC3I2.04I2.012304423可編程控制器原理及應(yīng)用減計(jì)數(shù)器的注意事項(xiàng)用語(yǔ)句表表示的時(shí)候，語(yǔ)句的先后順序不能改變LDI4.0

LDI2.0

CTDC3,4可編程控制器原理及應(yīng)用操作數(shù)范圍計(jì)數(shù)器編號(hào)n：0～255CU信號(hào)范圍：

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）PV值范圍：

IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、

常數(shù)、AC、

*VD、*AC、*LD(字)R信號(hào)范圍：

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）可編程控制器原理及應(yīng)用增減計(jì)數(shù)器的梯形圖表示增減計(jì)數(shù)器標(biāo)識(shí)符（CTUD）增計(jì)數(shù)脈沖輸入端CU構(gòu)成增減計(jì)數(shù)器的復(fù)位端R增減計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PVCUCTUDCDRPVCn增減計(jì)數(shù)器（CTUD）計(jì)數(shù)器編號(hào)Cn減計(jì)數(shù)脈沖輸入端CD可編程控制器原理及應(yīng)用增減計(jì)數(shù)器的語(yǔ)句表表示增減計(jì)數(shù)器的操作碼CTUD增減計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PV構(gòu)成CTUDCn,計(jì)數(shù)器編號(hào)CnPV復(fù)位信號(hào)為1時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值SV=0，計(jì)數(shù)器狀態(tài)為0

復(fù)位信號(hào)為0時(shí)，計(jì)數(shù)器可以工作計(jì)數(shù)器工作時(shí)，每當(dāng)一個(gè)增計(jì)數(shù)輸入脈沖到來時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值做加1操作，即SV=SV+1可編程控制器原理及應(yīng)用增減計(jì)數(shù)器的工作原理工作原理當(dāng)當(dāng)前值大于等于設(shè)定值（SV>=PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)變?yōu)?，這時(shí)若再來計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值仍不斷累加，直到SV=32767時(shí)停止計(jì)數(shù)每當(dāng)一個(gè)減計(jì)數(shù)輸入脈沖到來時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值做減1操作，即SV=SV-1。當(dāng)當(dāng)前值小于設(shè)定值（SV<PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)為0，這時(shí)若再來減計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值仍不斷遞減CUCTUDCDRPVCn可編程控制器原理及應(yīng)用增減計(jì)數(shù)器的時(shí)序圖I4.0LDI4.0

LDI3.0

LDI2.0

CTUDC3,4PVI4.0SVC3CUCTUD

CD

RPVC3I3.0I3.004I2.01234504345I2.0可編程控制器原理及應(yīng)用增減計(jì)數(shù)器的注意事項(xiàng)用語(yǔ)句表表示的時(shí)候，語(yǔ)句的先后順序不能改變LDI4.0

LDI3.0

LDI2.0

CTUDC3,4I4.0CUCTUD

CD

RPVC3I3.04I2.0可編程控制器原理及應(yīng)用操作數(shù)范圍計(jì)數(shù)器編號(hào)n：0～255CU信號(hào)范圍：

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）PV值范圍：

IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、

常數(shù)、AC、

*VD、*AC、*LD(字)R信號(hào)范圍：

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）可編程控制器原理及應(yīng)用使用舉例例3-3利用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器控制燈點(diǎn)亮100s后熄滅Q0.0Network1INTONPT100msT63+100Network2I0.0C0I0.1Q0.0()Q0.0T63Network3T63CUCTU

R

PVC0+10C3可編程控制器原理及應(yīng)用比較操作指令3.2.3比較操作指令字節(jié)比較操作指令字比較操作指令雙字比較操作指令實(shí)數(shù)比較操作指令可編程控制器原理及應(yīng)用比較操作指令的梯形圖比較觸點(diǎn)比較關(guān)系符構(gòu)成比較數(shù)1IN1比較數(shù)2IN2IN1==IIN2比較操作指令的語(yǔ)句表表示比較操作碼比較數(shù)1IN1、比較數(shù)2IN2構(gòu)成LDB=比較關(guān)系符可編程控制器原理及應(yīng)用IN1,IN2可編程控制器原理及應(yīng)用比較指令的比較符==、>、<、<>、>=、<=當(dāng)比較數(shù)1和比較數(shù)2的關(guān)系符合比較符的條件時(shí)比較觸點(diǎn)接通，后面的電路被接通否則比較觸點(diǎn)斷開，后面的電路不接通比較指令的工作原理工作原理可編程控制器原理及應(yīng)用M0.0T33Network1INTONPT10msT33+100Network2>=I+40Q0.0()T33M0.0()Network3可編程控制器原理及應(yīng)用操作數(shù)范圍字節(jié)比較IN1/IN2：

IB、QB、MB、SMB、VB、SB、LB、AC

常數(shù)、*VD、*AC、*LD字比較IN1/IN2：

IW、QW、MW、SMW、T、C、VW、LW、AIW、AC

常數(shù)、*VD、*AC、*LD可編程控制器原理及應(yīng)用操作數(shù)范圍雙字比較IN1/IN2：

ID、QD、MD、SMD、VD、LD、HSC、

AC

常數(shù)、*VD、*AC、*LD實(shí)數(shù)比較IN1/IN2：

ID、QD、MD、SMD、VD、LD、AC

常數(shù)、*VD、*AC、*LD可編程控制器原理及應(yīng)用比較指令梯形圖與語(yǔ)句表字節(jié)比較字比較雙字比較實(shí)數(shù)比較關(guān)系符==IN1==BIN2IN1==IIN2IN1==DIN2IN1==RIN2LDB=IN1,IN2LDW=IN1,IN2LDD=IN1,IN2LDR=IN1,IN2AB=IN1,IN2AW=IN1,IN2AD=IN1,IN2AR=IN1,IN2OB=IN1,IN2OW=IN1,IN2OD=IN1,IN2OR=IN1,IN2可編程控制器原理及應(yīng)用比較指令梯形圖與語(yǔ)句表字節(jié)比較字比較雙字比較實(shí)數(shù)比較關(guān)系符<>IN1<>BIN2IN1<>IIN2IN1<>DIN2IN1<>RIN2LDB<>IN1,IN2LDW<>IN1,IN2LDD<>IN1,IN2LDR<>IN1,IN2AB<>IN1,IN2AW<>IN1,IN2AD<>IN1,IN2AR<>IN1,IN2OB<>IN1,IN2OW<>IN1,IN2OD<>IN1,IN2OR<>IN1,IN2可編程控制器原理及應(yīng)用比較指令梯形圖與語(yǔ)句表字節(jié)比較字比較雙字比較實(shí)數(shù)比較關(guān)系符<IN1<BIN2IN1<IIN2IN1<DIN2IN1<RIN2LDB<IN1,IN2LDW<IN1,IN2LDD<IN1,IN2LDR<IN1,IN2AB<IN1,IN2AW<IN1,IN2AD<IN1,IN2AR<IN1,IN2OB<IN1,IN2OW<IN1,IN2OD<IN1,IN2OR<IN1,IN2可編程控制器原理及應(yīng)用比較指令梯形圖與語(yǔ)句表字節(jié)比較字比較雙字比較實(shí)數(shù)比較關(guān)系符<=IN1<=BIN2IN1<=IIN2IN1<=DIN2IN1<=