地址市區(qū)東路_第1頁
地址市區(qū)東路_第2頁
地址市區(qū)東路_第3頁
已閱讀5頁，還剩4頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

(19)中民國家知識 (21)(22)(71)申請人中國自動地址100190市海淀區(qū)中關(guān)村東路號(72)發(fā)明人(74)專利機構(gòu)專利商公司

(10)申請公布號CN(43)人B25J9/12B25J18/02權(quán)利要求書1權(quán)利要求書1頁說明書3頁附圖4(57)驅(qū)動機構(gòu)由電機通過同步帶傳動的方式來驅(qū)動AACN

權(quán)利要求 1/1ABS一種輕量化的機械臂機)6185-[0005] 源裝置6控制裝置7基座軸8防水基座9和驅(qū)動機構(gòu)所述驅(qū)動機構(gòu)為同步帶輪式驅(qū)動機構(gòu)其包括大臂驅(qū)動機構(gòu)小臂驅(qū)動機構(gòu)和抓手驅(qū)動機構(gòu)三種其分別用于帶動大臂1小臂所述防水基座9位于臂身的下方采用ABS材料制作其利用防水密封圈進行防水內(nèi)部放置有帶動機械臂的大臂電機1.1小臂電機2.1抓手電機3.1電源裝置6和控制裝置7其中大臂電機1.1小臂電機2.1抓手電機3.1分別利用防水密封圈在相應(yīng)的電機軸上實現(xiàn) 大臂1由大臂驅(qū)動機構(gòu)帶動通過軸承安裝在大臂軸4上。所述大臂驅(qū)動機構(gòu)包括大臂電機1.1大臂主動輪1.2大臂電機同步輪1.4以及大臂同步帶1.3。其中大臂電機主動輪1.2安裝在大臂電機1.1的輸出軸上大臂同步輪1.4安裝大臂軸4上大臂電1繞著所述大臂軸做上下運動。小臂2由小臂驅(qū)動機過軸承安裝在小臂輪2.4第二小臂電機小同步輪2.5第三小臂電機同步輪2.7第一小臂大同步帶2.3和第 軸承連接5上，桿件3.13和抓3分布在2上下用螺3.14固定[0024]6給出了本發(fā)明公開的輕量化三維機械臂機構(gòu)中的控制裝置結(jié)構(gòu)圖。如圖6所該控制裝置包括現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的驅(qū)動模塊和電機驅(qū)動器。外部的PC104工控機控制命控制命令由PC104工控機發(fā)送給基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的驅(qū)動模塊，F(xiàn)P

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論