計數(shù)器及其他常用指令

可編程控制器西門子S7-300/400PLC實踐與應(yīng)用序號指令分類LAD說明1計數(shù)器指令—(CD)減計數(shù)器線圈2—(CU)加計數(shù)器線圈3—(SC)設(shè)置計數(shù)器值4S_CD減計數(shù)器5S_CU加計數(shù)器6S_CUD加—減計數(shù)器計數(shù)器指令(1)S_CUD雙向計數(shù)器參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明C編號COUNTERC計數(shù)器標(biāo)識號，其范圍依賴于CPUCUBOOLI、Q、M、L、D升值計數(shù)輸入CDBOOLI、Q、M、L、D遞減計數(shù)輸入SBOOLI、Q、M、L、D為預(yù)設(shè)計數(shù)器設(shè)置輸入PVWORDI、Q、M、L、D或常數(shù)將計數(shù)器值以“C#<值>”的格式輸入(范圍0至999)PVWORDI、Q、M、L、D預(yù)置計數(shù)器的值RBOOLI、Q、M、L、D復(fù)位輸入CVWORDI、Q、M、L、D當(dāng)前計數(shù)器值，十六進制數(shù)字CV_BCDWORDI、Q、M、L、D當(dāng)前計數(shù)器值，BCD碼QBOOLI、Q、M、L、D計數(shù)器狀態(tài)STEP7中的S5計數(shù)器STL

A I0.4 CU C5 A I0.5 CD C5 A I0.3 L C#20 S C5 A I0.7 R C5 L C5 T MW4 LC C5 T QW6 A C5 = Q4.3LADFBDQI0.4I0.5CUI0.7C#20S_CUDCDSI0.3PVRQ4.3

CVCV_BCDMW4QW6C5QQI0.4I0.5CUI0.7C#20S_CUDCDSI0.3PVRQ4.3

CVCV_BCDMW4QW6C5=Q計數(shù)器：功能圖CUCDSRQ計數(shù)543210(2)S_CU升值計數(shù)器參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明C編號COUNTERC計數(shù)器標(biāo)識號，其范圍依賴于CPUCUBOOLI、Q、M、L、D升值計數(shù)輸入SBOOLI、Q、M、L、D為預(yù)設(shè)計數(shù)器設(shè)置輸入PVWORDI、Q、M、L、D或常數(shù)將計數(shù)器值以“C#<值>”的格式輸入(范圍0至999)PVWORDI、Q、M、L、D預(yù)置計數(shù)器的值RBOOLI、Q、M、L、D復(fù)位輸入CVWORDI、Q、M、L、D當(dāng)前計數(shù)器值，十六進制數(shù)字CV_BCDWORDI、Q、M、L、D當(dāng)前計數(shù)器值，BCD碼QBOOLI、Q、M、L、D計數(shù)器狀態(tài)(3)S_CD降值計數(shù)器參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明C編號COUNTERC計數(shù)器標(biāo)識號，其范圍依賴于CPUCDBOOLI、Q、M、L、D遞減計數(shù)輸入SBOOLI、Q、M、L、D為預(yù)設(shè)計數(shù)器設(shè)置輸入PVWORDI、Q、M、L、D或常數(shù)將計數(shù)器值以“C#<值>”的格式輸入(范圍0至999)PVWORDI、Q、M、L、D預(yù)置計數(shù)器的值RBOOLI、Q、M、L、D復(fù)位輸入CVWORDI、Q、M、L、D當(dāng)前計數(shù)器值，十六進制數(shù)字CV_BCDWORDI、Q、M、L、D當(dāng)前計數(shù)器值，BCD碼QBOOLI、Q、M、L、D計數(shù)器狀態(tài)計數(shù)器：位指令STL

A I0.0 L C#20 S C5

A I0.1 CU C5

A I0.2 CD C5

A C5 =Q4.0LADI0.0C5SCC#20Network1:C5Network2:I0.1CUNetwork3:I0.2C5CDNetwork4:C5Q4.0FBDSCC5I0.0C#20CVCUC5I0.1CDC5I0.2=Q4.0C5傳送指令

參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明ENBOOLI、Q、M、L、D使能輸出ENOBOOLI、Q、M、L、D使能輸出IN所有長度為8、16或32位的基本數(shù)據(jù)類型I、Q、M、L、D、常數(shù)源值OUT所有長度為8、16或32位的基本數(shù)據(jù)類型I、Q、M、L、D目標(biāo)地址比較指令序號指令分類LAD說明1比較指令CMP?I比較整數(shù)2CMP?D比較雙精度整數(shù)3CMP?R比較實數(shù)比較指令STL

A M0.0 A( L IW0 L IW2 ==I ) = Q5.7LADCMP==IIN1IN2IW0IW2M0.0Q5.7FBDIN1IN2M0.0IW0IW2&=Q5.7CMP==I比較整數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運算結(jié)果輸出框BOOLI、Q、M、L、D比較的結(jié)果，僅在輸入框的RLO=1時才進一步處理IN1INTI、Q、M、L、D、常數(shù)要比較的第一個值IN2INTI、Q、M、L、D、常數(shù)要比較的第二個值比較雙精度整數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運算結(jié)果輸出框BOOLI、Q、M、L、D比較的結(jié)果，僅在輸入框的RLO=1時才進一步處理IN1INTI、Q、M、L、D、常數(shù)要比較的第一個值IN2INTI、Q、M、L、D、常數(shù)要比較的第二個值比較實數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運算結(jié)果輸出框BOOLI、Q、M、L、D比較的結(jié)果，僅在輸入框的RLO=1時才進一步處理IN1INTI、Q、M、L、D、常數(shù)要比較的第一個值IN2INTI、Q、M、L、D、常數(shù)要比較的第二個值轉(zhuǎn)換指令

序號指令分類LAD說明1轉(zhuǎn)換指令BCD_IBCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)2I_BCD整型轉(zhuǎn)換為BCD碼3BCD_DIBCD碼轉(zhuǎn)換為雙精度整數(shù)4I_DINT整型轉(zhuǎn)換為長整型5DI_BCD長整型轉(zhuǎn)換為BCD碼6DI_REAL長整型轉(zhuǎn)換為浮點型7INV_I二進制反碼整型8INV_DI二進制反碼長整型9NEG_I二進制補碼整型10NEG_DI二進制補碼長整型11NEG_R浮點數(shù)取反12ROUND取整為長整型13TRUNC截斷長整型部分14CEIL上限15FLOOR向下取整轉(zhuǎn)換指令

I->DI->REALSTL

L MW12

ITD

DTR T MD26INI_DIENENOOUTINMW12MD14INDI_RENENOOUTINMD14MD26FBD帶有實數(shù)的

運算程序從雙整數(shù)到實數(shù)

的轉(zhuǎn)換從整數(shù)到雙整數(shù)

的轉(zhuǎn)換任務(wù)整數(shù)格式的數(shù)據(jù)(16位)LADINDI_RENENOOUTMD14MD26ININI_DIENENOOUTMW12MD14IN數(shù)字邏輯指令L IW0L W#16#5F2AAW/OW/XOWT MW10015IW0=W#16#5F2A=WAND_WWXOR_WWOR_WEN

ENOIN2

OUTW#16#5F2AMW10IN1IW001111000000000000111100000011111XORXOW

后的MW101111111000000000OR

OW

后的MW100111000001111111AND

AW后的MW100111000000000000數(shù)字邏輯指令L IW0L W#16#5F2AAW/OW/XOWT MW10015IW0=W#16#5F2A=WAND_WWXOR_WWOR_WEN

ENOIN2

OUTW#16#5F2AMW10IN1IW001111000000000000111100000011111XORXOW

后的MW101111111000000000OR

OW

后的MW100111000001111111AND

AW后的MW100111000000000000位移指令序號指令分類LAD說明1位移器指令SHR_I整數(shù)右移2SHR_DI長整數(shù)右移3SHL_W左移字4SHR_W右移字5SHL_DW雙字左移6SHR_DW右移雙字移位指令(字

/雙字)L MW8L MW4SLWT MW12SHL_WENN

OUT

ENOMW12INMW4MW8=+2L MW4SLW2T MW12或：001110000000000001151413121110987654321010000000000001OUTIN左移字:00OUT1110000000000011100000000000011514131211109876543210IN右移字:EN0=1EN0=0有符號整數(shù)右移位SHR_IENN

OUT

EN0MW12INMW4MW8=+3L MW8L MW4SSIT MW12L MW4SSI3T MW12或:有符號整數(shù)右移：111110100000000010110000000001001514131211109876543210OUTINEN0=0000101100000000011010000000001101514131211109876543210OUTINEN0=1雙字循環(huán)移位指令ROL_DWENN

OUT

ENOMD12INMD2MW6=+4L MW6L MD2RLDT MD12L MD2RLD4T MD12或:向左循環(huán)移動4位：00000000000000111011000000000000151413121110987