液壓多執(zhí)行元件控制回路y

液壓基本回路多執(zhí)行元件控制回路如果一個油源給多個執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動作上受到牽制。我們可以通過壓力、流量、行程控制來實現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動作的要求。順序動作回路同步回路互不干擾回路多路換向閥控制回路多執(zhí)行元件控制回路一、順序動作回路功用使幾個執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序動作。按控制方式不同，順序動作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。壓力控制：利用液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力變化來使執(zhí)行元件按順序先后動作。1、壓力控制順序動作回路（動畫）1）用順序閥控制的順序動作回路回路適用于執(zhí)行元件數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場合。優(yōu)點：動作靈敏

安裝連接較方便；缺點：可靠性不高

位置精度低2）用壓力繼電器控制的順序回路回路適用于執(zhí)行元件數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場合。優(yōu)點：動作靈敏

安裝連接較方便；缺點：可靠性不高

位置精度低

2）用壓力繼電器控制的順序回路

2、行程控制順序動作回路1）行程閥控制順序回路動作可靠但改變動作順序難。2、行程控制順序動作回路2、行程控制順序動作回路2）行程開關(guān)控制順序回路調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過電控系統(tǒng)可改變動作順序。2、行程控制順序動作回路2、行程控制順序動作回路2）行程開關(guān)控制順序回路調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過電控系統(tǒng)可改變動作順序。3、負(fù)載壓力

4、時間控制的順序動作回路

時間控制的順序運(yùn)動回路是在一個執(zhí)行元件開始運(yùn)動后，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的一定時間后，另一個執(zhí)行元件再開始運(yùn)動的回路。時間控制可利用時間或延時繼電器實現(xiàn)。二、同步回路功用能保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，在運(yùn)動中以相同的位移或相同的速度運(yùn)動，前者為位置同步，后者為速度同步。嚴(yán)格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實際上同步回路多采用速度同步。1、串聯(lián)液壓缸的同步回路有效工作面積相等的兩個液壓缸串聯(lián)起來的同步回路這種回路允許較大偏載，因偏載造成的壓差不影響流量的改變，只導(dǎo)致微量的壓縮和泄漏，同步精度較高，回路效率也較高。此種情況，泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和。1、串聯(lián)液壓缸的同步回路1、串聯(lián)液壓缸的同步回路帶位置補(bǔ)償?shù)拇?lián)缸同步回路1、串聯(lián)液壓缸的同步回路圖8.15用串聯(lián)液壓缸的同步回路

2、同步缸的同步回路同步缸是兩個尺寸相同的缸體和兩個活塞共用一個活塞桿的液壓缸同步缸的兩個活塞上裝有雙作用單向閥，可以在行程端點消除誤差。2、同步缸的同步回路節(jié)流閥用于行程端點消除兩缸位置誤差。3、同步馬達(dá)同步回路圖8.16用同步馬達(dá)的同步回路3、同步馬達(dá)同步回路回路結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整麻煩，同步精度不高。

4、流量控制閥同步回路4、流量控制閥同步回路4、流量控制閥同步回路用分流集流閥的同步回路用分流集流閥控制進(jìn)入或流出液壓缸的流量，實現(xiàn)兩缸兩個方向的速度同步，遇到偏載時，同步作用靠分流集流閥自動調(diào)整，使用方便。此回路壓力損失大，不宜用在低壓系統(tǒng)。4、流量控制閥同步回路比例調(diào)速閥電液比例閥實時調(diào)節(jié)閥口開度使兩缸速度同步5、采用伺服閥的同步回路

當(dāng)液壓系統(tǒng)要求很高的同步精度時，必須采用比例閥或伺服閥的同步回路。

圖中伺服閥A根據(jù)兩個位移傳感器B、C的反饋信號，持續(xù)不斷的調(diào)整閥口開度，控制兩個液壓缸的輸入或輸出流量，使它們獲得雙向同步運(yùn)動。6、機(jī)械同步兩個液壓缸的負(fù)載差異不宜過大，否則會造成卡死現(xiàn)象。

7、互不干擾回路圖示為通過雙泵供油實現(xiàn)多缸快慢速互不干擾的回路。缸1快進(jìn)1Y-3Y+大泵供油工進(jìn)1Y+3Y-小泵供油快退1Y+3Y+大泵供油缸2快進(jìn)2Y-4Y+大泵供油工進(jìn)2Y+4Y-小泵供油快退2Y+4Y+大泵供油功用

使系統(tǒng)中幾個執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時彼此互不影響。7、互不干擾回路工進(jìn)1Y+3Y-小泵供油7、互不干擾回路快退1Y+3Y+大泵供油7、互不干擾回路多路換向閥控制回路多路換向閥是若干個單連換向閥、安全溢流閥、單向閥和補(bǔ)油閥等組合成的集成閥。操縱多個執(zhí)行元件運(yùn)動，主要用于要求集中操縱多個執(zhí)行元件運(yùn)動的行走機(jī)械。操縱方式多為手動操縱，當(dāng)工作壓力較高時，則采用減壓閥先導(dǎo)操縱。多路換向閥控制回路按連接方式分為串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)三