機械原理研究教學(xué)多桿機構(gòu)

雙停歇六桿機構(gòu)的運動學(xué)性能分析

北京交通大學(xué)11級摘要：本文主要研究的是通過利用運動仿真軟件Workingmodel進行連桿機構(gòu)運動仿真。先在Workingmodel中畫出的機構(gòu)運動2D圖，然后對機構(gòu)進行仿真。并且查看某些點的運動軌跡，最后得出所研究的構(gòu)件的位置，速度，加速度圖像。通過對這些機構(gòu)進行仿真，不僅學(xué)會使用分析軟件，而且學(xué)會一些機械設(shè)計的方法。關(guān)鍵字：Workingmodel，仿真，機構(gòu)運動分析ABSTRACT:ThispapermainlystudiesarebyusingmotionsimulationsoftwareWorkingmodelforconnectingrodmechanism’ssimulation.FirstdrawthemechanismmotioninWorkingmodel2dfigure,thenthesimulationwascarriedoutontheconnectingrodmechanism.Andanalysistrajectoryofsomepoints.Finally,concludedtheposition,velocity,andaccelerationcurveoftheframememberwhichwestudy.Throughthesimulatedofthesemechanism,Inotonlylearntousethedesignandsoftwareworkingmodel,andlearnsomemechanicaldesignmethod.

KEYS:

Workingmodel，Simulation，MechanismmotionanalysisWorkingmodel簡介Workingmodel是世界上最受歡迎的CAE工具，它是一種概念性設(shè)計的工具，可讓用戶創(chuàng)建模擬機構(gòu)取代模糊、費時、不準(zhǔn)確的機構(gòu)計算。所采用的工作模型是由成千上萬的專業(yè)工程師創(chuàng)建并分析真實的機械系統(tǒng)得到的。它的工作模型包括自動碰撞檢測和反應(yīng)NURBS的幾何形狀。最新版本還包括普遍腳本為Flexbeam、剪力和彎矩、和銷釘摩擦等。這些腳本都被定制以擴展用戶工作模型的使用。它是構(gòu)建一個想象中產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)的最好仿真工具，能夠測定產(chǎn)品合理性，推薦產(chǎn)品的相關(guān)參數(shù)。Workingmodel是一個非常簡單有用的軟件，既可以進行運動仿真，還可以進行運動分析，非常直觀，特別是任意一點的軌跡都可以模擬，這對學(xué)生的設(shè)計很適合，可以實時觀察軌跡的變化，直到選中預(yù)想的軌跡為止。另外，該軟件的強大的動畫功能還能引起學(xué)生的興趣。自由度公式:F=3n-(2Pl+Ph–P’)-F’F是自由度，n為活動構(gòu)件數(shù)Pl是低副個數(shù)，Ph是高副個數(shù)P’是虛約束個數(shù)，F(xiàn)’是局部自由度自由度計算：n=5,Pl=7,Ph=0,P’=0,F’=0F=3n-(2Pl+Ph–P’)-F’=3x5-2x7=1機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析結(jié)構(gòu)組成分析II級桿組機構(gòu)的位置分析機構(gòu)的速度分析

機構(gòu)的加速度分析

第一個停歇位置第二個停歇位置

結(jié)論該六桿機構(gòu)具有雙停歇特性，它是利用一個具有兩段近似圓弧的連桿曲線來實現(xiàn)的。兩段圓弧的圓心分別在F點的運動軌跡的兩端參考文獻《機械原理》孫桓Workingmodel教程《基于Mat