機(jī)械原理研究教學(xué)多桿機(jī)構(gòu)

雙停歇六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能分析

北京交通大學(xué)11級(jí)摘要：本文主要研究的是通過(guò)利用運(yùn)動(dòng)仿真軟件Workingmodel進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真。先在Workingmodel中畫(huà)出的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)2D圖，然后對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真。并且查看某些點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，最后得出所研究的構(gòu)件的位置，速度，加速度圖像。通過(guò)對(duì)這些機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真，不僅學(xué)會(huì)使用分析軟件，而且學(xué)會(huì)一些機(jī)械設(shè)計(jì)的方法。關(guān)鍵字：Workingmodel，仿真，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析ABSTRACT:ThispapermainlystudiesarebyusingmotionsimulationsoftwareWorkingmodelforconnectingrodmechanism’ssimulation.FirstdrawthemechanismmotioninWorkingmodel2dfigure,thenthesimulationwascarriedoutontheconnectingrodmechanism.Andanalysistrajectoryofsomepoints.Finally,concludedtheposition,velocity,andaccelerationcurveoftheframememberwhichwestudy.Throughthesimulatedofthesemechanism,Inotonlylearntousethedesignandsoftwareworkingmodel,andlearnsomemechanicaldesignmethod.

KEYS:

Workingmodel，Simulation，MechanismmotionanalysisWorkingmodel簡(jiǎn)介Workingmodel是世界上最受歡迎的CAE工具，它是一種概念性設(shè)計(jì)的工具，可讓用戶創(chuàng)建模擬機(jī)構(gòu)取代模糊、費(fèi)時(shí)、不準(zhǔn)確的機(jī)構(gòu)計(jì)算。所采用的工作模型是由成千上萬(wàn)的專(zhuān)業(yè)工程師創(chuàng)建并分析真實(shí)的機(jī)械系統(tǒng)得到的。它的工作模型包括自動(dòng)碰撞檢測(cè)和反應(yīng)NURBS的幾何形狀。最新版本還包括普遍腳本為Flexbeam、剪力和彎矩、和銷(xiāo)釘摩擦等。這些腳本都被定制以擴(kuò)展用戶工作模型的使用。它是構(gòu)建一個(gè)想象中產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)的最好仿真工具，能夠測(cè)定產(chǎn)品合理性，推薦產(chǎn)品的相關(guān)參數(shù)。Workingmodel是一個(gè)非常簡(jiǎn)單有用的軟件，既可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，還可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，非常直觀，特別是任意一點(diǎn)的軌跡都可以模擬，這對(duì)學(xué)生的設(shè)計(jì)很適合，可以實(shí)時(shí)觀察軌跡的變化，直到選中預(yù)想的軌跡為止。另外，該軟件的強(qiáng)大的動(dòng)畫(huà)功能還能引起學(xué)生的興趣。自由度公式:F=3n-(2Pl+Ph–P’)-F’F是自由度，n為活動(dòng)構(gòu)件數(shù)Pl是低副個(gè)數(shù)，Ph是高副個(gè)數(shù)P’是虛約束個(gè)數(shù)，F(xiàn)’是局部自由度自由度計(jì)算：n=5,Pl=7,Ph=0,P’=0,F’=0F=3n-(2Pl+Ph–P’)-F’=3x5-2x7=1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析結(jié)構(gòu)組成分析II級(jí)桿組機(jī)構(gòu)的位置分析機(jī)構(gòu)的速度分析

機(jī)構(gòu)的加速度分析

第一個(gè)停歇位置第二個(gè)停歇位置

結(jié)論該六桿機(jī)構(gòu)具有雙停歇特性，它是利用一個(gè)具有兩段近似圓弧的連桿曲線來(lái)實(shí)現(xiàn)的。兩段圓弧的圓心分別在F點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的兩端參考文獻(xiàn)《機(jī)械原理》孫桓Workingmodel教程《基于Mat