第七章平面連桿機構(gòu)_第1頁
第七章平面連桿機構(gòu)_第2頁
第七章平面連桿機構(gòu)_第3頁
第七章平面連桿機構(gòu)_第4頁
第七章平面連桿機構(gòu)_第5頁
已閱讀5頁,還剩54頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

第七章平面連桿機構(gòu)

§7-1平面連桿機構(gòu)的特點§7-2鉸鏈四桿機構(gòu)的組成與分類§7-3鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì)§7-4鉸鏈四桿機構(gòu)的演化連桿機構(gòu)應(yīng)用舉例§7-1平面連桿機構(gòu)的特點

平面連桿機構(gòu)——由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副和移動副相互連接而組成的,在同一平面或相互平行平面內(nèi)運動的機構(gòu)。作用:

實現(xiàn)某些較為復雜的平面運動,在生產(chǎn)和生活中廣泛用于動力的傳遞或改變運動形式。

港口起重機吊運貨物是利用平面連桿機構(gòu)中的雙搖桿機構(gòu)實現(xiàn)的

鏟土機為了保證鏟斗平行移動,防止泥土流出,采用了平面連桿機構(gòu)

四桿機構(gòu)——最常用的平面連桿機構(gòu),具有四個構(gòu)件(包括機架)的低副機構(gòu)。

平面鉸鏈四桿機構(gòu)——構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu),簡稱鉸鏈四桿機構(gòu)。

鉸鏈四桿機構(gòu):四根桿均用轉(zhuǎn)動副連接。

滑塊四桿機構(gòu):桿件間的連接,除了轉(zhuǎn)動副以外,構(gòu)件3與4使用移動副連接?!?-2鉸鏈四桿機構(gòu)的組成與分類機架:固定不動的構(gòu)件4。連桿:不與機架直接相連的構(gòu)件2。連架桿:與機架相連的構(gòu)件1、3。

曲柄搖桿一、曲柄搖桿機構(gòu)二、雙曲柄機構(gòu)三、雙搖桿機構(gòu)

曲柄——與機架用轉(zhuǎn)動副相連,且能繞該轉(zhuǎn)動副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。搖桿——與機架用轉(zhuǎn)動副相連,但只能繞該轉(zhuǎn)動副軸線擺動的構(gòu)件。曲柄機構(gòu)一、曲柄搖桿機構(gòu)

曲柄搖桿機構(gòu)——鉸鏈四桿機構(gòu)的兩個連架桿中,其中一個是曲柄,另一個是搖桿。曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用剪板機雷達汽車雨刷縫紉機踏板二、雙曲柄機構(gòu)

雙曲柄機構(gòu)——鉸鏈四桿機構(gòu)中兩連架桿均為曲柄。

類型:

不等長雙曲柄機構(gòu)平行雙曲柄機構(gòu)反向雙曲柄機構(gòu)

不等長雙曲柄機構(gòu)兩曲柄長度不等的雙曲柄機構(gòu)。不等長雙曲柄機構(gòu)

平行雙曲柄機構(gòu)

連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等,曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機構(gòu)。平行雙曲柄機構(gòu)

反向雙曲柄機構(gòu)

連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等,曲柄轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機構(gòu)。反向雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用慣性篩天平汽車車門啟閉三、雙搖桿機構(gòu)

鉸鏈四桿機構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。機構(gòu)兩極限位置:B1C1DC2B2A雙搖桿機構(gòu)課后小結(jié)1.鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型。2.鉸鏈四桿機構(gòu)的各構(gòu)件的名稱。3.鉸鏈四桿機構(gòu)基本形式的判定。作業(yè)布置習題冊第37-39頁課前復習1.鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型。2.鉸鏈四桿機構(gòu)的各構(gòu)件的名稱。3.鉸鏈四桿機構(gòu)基本形式的判定。§7-3鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì)一、曲柄存在條件二、急回特性三、死點位置一、曲柄存在條件1.最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。

2.連架桿和機架中必有一桿是最短桿。鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本類型的判別方法

曲柄搖桿機構(gòu)的條件:連架桿之一為最短桿

雙曲柄機構(gòu)的條件:機架為最短桿

雙搖桿機構(gòu)的條件:連桿為最短桿

當最長桿與最短桿長度之和大于其余兩桿長度之和時,無論取哪一桿件為機架,機構(gòu)均為雙搖桿機構(gòu)。二、急回特性

極位夾角——搖桿在C1D、C2D兩極限位置時,曲柄與連桿共線,對應(yīng)兩位置所夾的銳角,用θ表示。

急回特性:空回行程時的平均速度大于工作行程時的平均速度。急回特性機構(gòu)的急回特性可用行程速比系數(shù)K表示:極位夾角θ越大,機構(gòu)的急回特性越明顯。三、死點位置

搖桿處于左極限位置C1D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C1A

B1。

搖桿處于右極限位置C2D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C2B2A。死點位置死點位置的利用

工件夾緊后,BCD成一直線,撤去外力F之后,機構(gòu)在工件反彈力T的作用下,處于死點位置。即使反彈力很大工件也不會松脫,使夾緊牢固可靠。引入§7-4鉸鏈四桿機構(gòu)的演化一、曲柄滑塊機構(gòu)二、導桿機構(gòu)一、曲柄滑塊機構(gòu)

曲柄滑塊機構(gòu)是具有一個曲柄和一個滑塊的平面四桿機構(gòu),是由曲柄搖桿機構(gòu)演化而來的。曲柄滑塊機構(gòu)的演化偏心輪機構(gòu)雙曲滑塊機構(gòu)的應(yīng)用

內(nèi)燃機氣缸內(nèi)燃機氣缸

沖壓機

滾輪送料機引入二、導桿機構(gòu)

導桿是機構(gòu)中與另一運動構(gòu)件組成移動副的構(gòu)件。連架桿中至少有一個構(gòu)件為導桿的平面四桿機構(gòu)稱為導桿機構(gòu)。

擺動導桿機構(gòu)移動導桿機構(gòu)曲柄搖塊機構(gòu)新課講授1、導桿機構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機構(gòu)中,當將曲柄改為機架時,就演化成導桿機構(gòu)。曲柄滑塊機構(gòu)導桿機構(gòu)、搖塊機構(gòu)、定塊機構(gòu)

取不同構(gòu)件為機架曲柄滑塊機構(gòu)導桿機構(gòu)、搖塊機構(gòu)、定塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)————————轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)

取不同構(gòu)件為機架應(yīng)用:插床機構(gòu)

曲柄滑塊機構(gòu)————————擺動導桿機構(gòu)應(yīng)用:2、搖塊機構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機構(gòu)中,當將連桿改為機架時,就演化成搖塊機構(gòu)。曲柄滑塊機構(gòu)————————搖塊機構(gòu)取連桿為機架(2)、應(yīng)用泵卡車車箱自動翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)。3、定塊機構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機構(gòu)中,當將滑塊改為機架時,就演化成定塊機構(gòu)。曲柄滑塊機構(gòu)————————定塊機構(gòu)取滑塊為機架(2)、應(yīng)用移動導桿機構(gòu)

應(yīng)用-手壓抽水機

擺動導桿機構(gòu)牛頭刨床主運動機構(gòu)擺動導桿機構(gòu)

移動導桿機構(gòu)手動抽水機構(gòu)移動導桿機構(gòu)

曲柄搖塊機構(gòu)自卸汽車卸料機構(gòu)曲柄搖塊機構(gòu)課后小結(jié)1.鉸鏈四桿機構(gòu)的演化2.導桿機構(gòu)類型與應(yīng)用。作業(yè)布置習

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論