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當(dāng)桿件承受軸向載荷時,其軸向和橫向尺寸均發(fā)生變化。桿件沿軸線方向的變形稱為軸向變形;垂直于軸線方向的變形稱為橫向變形?!?.8拉壓桿的變形與疊加原理FF1集裝箱運載橋DABCP軸向拉桿下面我們將所圈區(qū)域放大2目的:剛度問題;拉壓靜不定問題
方法:幾何法,疊加法,能量法FFR2FR1CAB30①②P剛度問題拉壓靜不定問題3
工程上使用的大多數(shù)材料,其應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系的初始階段都是線彈性的,亦即當(dāng)應(yīng)力低于材料的比例極限時,應(yīng)力與應(yīng)變成正比,這就是胡克定律,可以寫成1EoabFF一、拉壓桿的軸向變形4由得ll+lb+bbFF——胡克定律EA——拉壓剛度(抗拉剛度)胡克定律5三個彈性常數(shù)之間的關(guān)系:二、拉壓桿的橫向變形試驗表明橫向正應(yīng)變?yōu)椴此?Poisson)比ll+lb+bbFF6只適用于計算在長度l內(nèi)FN及EA均為常值的情況,即在l長度內(nèi)變形是均勻?!猯1l2ABF1CF2三、分段均勻和非均勻拉壓桿的變形l1l2ABF1CF27如果變形是分段均勻的,則總變形按右式分段求和:桿變形的計算方法1l1l2ABF1CF2l1l2ABF1CF28如果變形是非均勻的,例如考慮自重的豎桿、變截面桿等,軸力N(x)或截面積A(x)是x的函數(shù)。則總變形按右式積分求和:桿變形的計算方法2lABlABF9ABCF1ABCF2l1l2ABF1CF2由此可見,幾個載荷同時作用時產(chǎn)生的總效果,等于各個載荷單獨作用時產(chǎn)生的效果的總和。此原理稱為疊加原理。(線性范圍)=四、疊加原理10[例1]如圖螺栓內(nèi)徑為d=10.1mm,擰緊后在計算長度l=80mm內(nèi)產(chǎn)生的總伸長量為l=0.03mm。螺栓材料的彈性模量E=210GPa,泊松比=0.3
。試計算螺栓內(nèi)的應(yīng)力、螺栓的預(yù)緊力和螺栓的橫向變形。解:擰緊后螺栓內(nèi)的軸向正應(yīng)變?yōu)?1l1l2ABFCF[例2]如圖所示圓截面桿,已知F=4kN,l1=l2=100mm,E=200GPa,為保證桿件正常工作,要求其軸向總伸長量不超過0.10mm,即許用變形[l]=0.10mm。試求截面直徑d。解:分析。這是一個剛度設(shè)計問題,需要通過計算變形來確定桿的直徑。因此首先需要計算桿的變形與其直徑之間的關(guān)系。12l1l2ABFCFF=4kN,l1=l2=100mm,E=200GPa,[l]=0.10mm。1、計算軸力2、計算軸向變形總伸長:3、剛度設(shè)計要求:l
[l]取d=8.7mm13[例3]如圖所示渦輪葉片,當(dāng)渦輪等速旋轉(zhuǎn)時承受離心力作用。葉片橫截面面積為A,彈性模量為E,單位體積的質(zhì)量為,渦輪的角速度為,試計算葉片上的正應(yīng)力與軸向變形。解:1、葉片的外力2、葉片的內(nèi)力與應(yīng)力(截面法Fx=0)xdxR0nnFN(x)R0R1dxnndF14xdxR0nn3、葉片的變形微段dx的變形葉片的總變形FN(x)15解:1、葉片的外力2、dF單獨作用效果n-n截面上的正應(yīng)力:葉片的變形:3、所有離心力作用效果的總和n-n的正應(yīng)力:葉片的總變形:R0dR1xnndF另法:疊加原理16
桁架是由二力桿鉸接,外力作用在節(jié)點的結(jié)構(gòu)模型。其變形通常用節(jié)點的位移來表示。[例4]圖示桁架,①②桿材料為鋼,E=200GPa,橫截面積A1=200mm2,A2=250mm2,①桿長l1=2m。試求P=10kN時,節(jié)點A的位移。CAB30①②P五、桁架的節(jié)點位移17解:1.求軸力2.計算變形(拉伸)(壓縮)由節(jié)點A的平衡條件可得桿①、桿②的軸力分別為(伸長)(縮短)CAB30①②PFN1FN2PA30183.求A點位移。變形后的A點是分別以C點和B點為圓心,以CD和BE為半徑所作圓弧的交點A"。由于變形很小,上述弧線可近似地用切線代替,于是過D點和E點,分別作CD和BE的垂線,其交點A′即可視為A的新位置。(伸長)(縮短)DCAB30①②PEA"A'19因此,A點的水平位移和垂直位移為:DAEFG
應(yīng)該強調(diào)指出,在小變形條件下,通??砂唇Y(jié)構(gòu)原有幾何形狀和尺寸計算支反力和內(nèi)力,也可采用以切線代圓弧的方法確定位移。利用小變形概念,可以使許多問題的分析計算大為簡化。20構(gòu)件因變形而貯存的能量,叫做應(yīng)變能或變形能,用V表示。對于由零開始地緩慢加載,由能量守恒定律可知,貯存在構(gòu)件內(nèi)的應(yīng)變能V,在數(shù)值上等于外力所作的功W,即,W=V。利用應(yīng)變能的概念,可以作出構(gòu)件或結(jié)構(gòu)的變形或位移計算,從而解決構(gòu)件或結(jié)構(gòu)的剛度或靜不定等問題,這種方法就稱為應(yīng)變能法或能量法?!?.9拉壓和剪切應(yīng)變能ABF121條件:載荷從0開始緩慢的增加。W等于P-l曲線下的面積。當(dāng)p時,有一、軸向拉壓應(yīng)變能22對于在長度l內(nèi)、N=P及EA均為常值的情況,即均勻拉伸:利用以上兩式以及能量守恒定律有:從上式可以看出,V恒為正。對于線彈性情況,p時,23圖a所示桁架,①②桿材料為鋼質(zhì),E=200GPa.橫截面積A1=200mm2,A2=250mm2,①桿長l1=2m。試用能量法求P=10kN時,節(jié)點A的垂直位移。解:1.求軸力。由節(jié)點A的平衡條件可得桿①、桿②的軸力分別為[例4]CAB30①②P(拉伸)(壓縮)FN1FN2PA30242.應(yīng)變能計算。CAB30①②P253.位移計算。設(shè)節(jié)點A的鉛垂位移為,由于與P同向,則外力所作的功為W=P/2,由能量守恒定律可得為正,說明與P同向的假設(shè)是正確的。由于V恒為正,因此當(dāng)只有一個外載荷P作功時,必與P同向。!這里介紹的能量法只能求載荷方向的位移。從而有:CAB30①②P26dxdzdyyxz
v為單位體積內(nèi)的應(yīng)變能,稱為應(yīng)變能密度。p時,有,代入上式得:單向受力二、拉壓與剪切應(yīng)變能密度,p27dxdzdyyxzp時,有,代入上式得:剪切應(yīng)變能密度: 剪切應(yīng)變能:純剪切,p28FDdh剛桿剛套橡皮管(a)rF(b)圖(a)所示精密儀器底板隔振器,由圓截面鋼桿、圓環(huán)截面橡皮管和鋼套組成,且相互之間牢固連接,設(shè)鋼桿和鋼套可視為剛體,橡皮管的切變模量為G,試求鋼桿的位移。解:1.應(yīng)力分析。由于鋼桿和鋼套與橡皮管牢固連接,因此,當(dāng)F作用時,橡皮管內(nèi)外壁相當(dāng)于受到一對剪力的作用,因此,可以假設(shè)橡皮管處于純剪切狀態(tài),且設(shè)切應(yīng)力沿高度方向均勻分布。取一同軸圓柱面,其應(yīng)力分布如圖(b),由力的平衡可得得[例5]292.應(yīng)變能
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