Calpso基礎(chǔ)功能培訓(xùn)課件

ClapsoBasic

Training培訓(xùn)計(jì)劃說明本次培訓(xùn)為Calpso基礎(chǔ)功能培訓(xùn)，為期5天，最后半天會(huì)安排筆試和上機(jī)測(cè)試，通過后測(cè)試后，ZEISS會(huì)為大家頒發(fā)證書每日的具體安排如下：9:30—10:30上課10:30—10:45休息10:45—11:45上課12:00—吃飯13:30—14:30上課14:30—14:45休息14:45—16:00上課16:00—17:00自由練習(xí)Zeiss三坐標(biāo)簡介及其日常維護(hù)

探針系統(tǒng)

建立坐標(biāo)系及安全平面Calpso上機(jī)編程

元素的采集

元素的策略

輸出特性

基于CAD模型編程課程目錄一、Zeiss三坐標(biāo)簡介及其日常維護(hù)

基本組成（硬件及軟件）

三坐標(biāo)分類及結(jié)構(gòu)分析

影響CMM精度因素CMM的使用環(huán)境CMM的開關(guān)機(jī)Calpso軟件界面介紹

控制面板的簡單介紹

日常維護(hù)1、CMM基本組成

測(cè)量機(jī)主機(jī)

測(cè)頭、測(cè)座系統(tǒng)

控制系統(tǒng)硬件{

計(jì)算機(jī)（測(cè)量軟件）Clapso軟件

————{測(cè)量機(jī)主機(jī)作用：根據(jù)計(jì)算機(jī)的命令，在零件表面采集坐標(biāo)點(diǎn)組成：工作臺(tái)

：一般采用花崗石橋架

：支撐Z滑架滑架

：使橋架與有平衡裝置的Z軸連接導(dǎo)軌：運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道，是測(cè)量基準(zhǔn)光柵系統(tǒng)：包括（光柵尺、讀數(shù)頭、零片位）零片位的作用：測(cè)量機(jī)找到機(jī)器零點(diǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：伺服電機(jī)、傳送帶空氣軸承氣路系統(tǒng)測(cè)頭、測(cè)座系統(tǒng)定義：是數(shù)據(jù)采集的傳感器系統(tǒng)功能：測(cè)座根據(jù)命令旋轉(zhuǎn)到指定角度測(cè)頭控制器控制測(cè)頭工作方式的轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)功能：控制測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng)采集數(shù)據(jù)，對(duì)光柵讀數(shù)進(jìn)行處理根據(jù)補(bǔ)償文件，進(jìn)行誤差補(bǔ)償和計(jì)算機(jī)進(jìn)行各種交流計(jì)算機(jī)（測(cè)量軟件

Clapso）功能：對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置對(duì)測(cè)頭定義、測(cè)頭校正、測(cè)針補(bǔ)償建立零件坐標(biāo)系對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、統(tǒng)計(jì)、處理編程并將運(yùn)動(dòng)位置和觸測(cè)位置通知控制系統(tǒng)輸出測(cè)量報(bào)告2、CMM的分類及結(jié)構(gòu)分析

活動(dòng)橋式

龍門橋式

懸臂式

在線測(cè)量機(jī)Zeiss最新技術(shù)產(chǎn)品活動(dòng)橋式結(jié)構(gòu)簡單視野開闊運(yùn)動(dòng)速度較快精度比較高有小、中、大型運(yùn)用最廣泛的一種結(jié)構(gòu)形式特點(diǎn)：CONTURA

G2/G3ACCURA

IISPECTRUM

IIZeiss的三坐標(biāo)里只有SPECTRUM使用Renishaw的探頭系統(tǒng)，其余探頭系統(tǒng)皆為Zeiss自己的探頭系統(tǒng)龍門橋式MMZ_B、E大型測(cè)量機(jī)適用于航空、造船、衛(wèi)星裝備等大型模具的測(cè)量MMZ_G、TCARMET

II懸臂式有單臂式和雙臂式兩種入門級(jí)設(shè)備，性能依然卓著適用于汽車工業(yè)鈑金件等測(cè)量PRO series在線測(cè)量機(jī)DuraMax結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，能抵御車間溫度波動(dòng)大和生產(chǎn)環(huán)境惡劣的不利條件，達(dá)到最高測(cè)量精度，保證測(cè)量結(jié)果的可靠性和穩(wěn)定性在生產(chǎn)流水線上工作最新技術(shù)產(chǎn)品介紹F25O-inspectMetrotom工業(yè)CT3、影響CMM精度因素溫度影響對(duì)CMM精度有較大影響（環(huán)境溫度應(yīng)穩(wěn)定）濕度影響濕度過大：水汽會(huì)在CMM上凝結(jié)—生銹濕度過?。河绊懘罄硎奈浴罄硎冃?；灰塵；靜電壓縮空氣的影響（氣浮間隙為0.6微米）原理：在氣浮塊和導(dǎo)軌之間有氣膜，氣浮軸承使軸無摩擦運(yùn)動(dòng)結(jié)論：氣浮塊的正常浮起對(duì)CMM的正常工作很重要壓力波動(dòng)：氣浮間隙變化，重復(fù)性變化壓力不足：氣浮塊浮不起來，導(dǎo)軌摩擦，精度下降（導(dǎo)軌和氣浮塊磨損）導(dǎo)軌的保護(hù)測(cè)頭校驗(yàn)的準(zhǔn)確性測(cè)量方法的準(zhǔn)確性4、CMM的使用環(huán)境1.溫度要求:18°-22°C2.濕度要求:40％-60％氣壓要求:4.8-6Mpa導(dǎo)軌保護(hù):每天用無水酒精擦拭導(dǎo)軌要求單面擦拭，使用無塵紙導(dǎo)軌上不要放物體，不要用手碰5.振動(dòng)保護(hù):在CMM周圍裝減震帶6.電源要求：220+10％(不間斷電源）UPS}空調(diào)和加（除）濕器}解決環(huán)境誤差5、CMM的開關(guān)機(jī)開機(jī)順序：打開氣源打開控制柜電源打開控制柜驅(qū)動(dòng)點(diǎn)亮控制面板打開軟件關(guān)機(jī)順序：

將探針移至右上角關(guān)閉軟件熄滅控制面板關(guān)閉控制柜驅(qū)動(dòng)關(guān)閉控制柜電源關(guān)閉氣源6、Calpso軟件界面介紹菜單欄工具欄CAD窗口程序測(cè)量區(qū)域程序測(cè)量圖標(biāo)7、控制面板的簡單介紹速度按鈕操縱桿急停按鈕測(cè)量機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，若要恢復(fù)，需旋起按鈕回車鍵探針選擇鍵解鎖鍵刪除單點(diǎn)刪除元素中斷按鈕中斷測(cè)量程序驅(qū)動(dòng)按鈕右邊操縱桿上的按鍵可將當(dāng)前探針位置作為測(cè)量中間點(diǎn)或確認(rèn)安全平面8、CMM的日常維護(hù)每日用無水酒精清理導(dǎo)軌（單向擦拭）導(dǎo)軌上不能擺放物品不能擠壓導(dǎo)軌二、探針系統(tǒng)

探頭介紹

探針校準(zhǔn)目的

手動(dòng)校準(zhǔn)探針步驟

定義庫位架（自動(dòng)裝卸探針）

校準(zhǔn)探針的注意點(diǎn)1、探頭介紹一、帶有直接吸盤附件的測(cè)量探頭掃描式：VAST、VAST

Gold、VAST

XT、MTHSS單點(diǎn)觸發(fā)式：ST、ST3、VAST

DT二、帶有RDS的探頭掃描式：VAST

XXT、SP25、SP600單點(diǎn)觸發(fā)式：RST、TP-Series光學(xué)式：DTS、Line

Scan、ViScan等RDS/CAA探頭帶有CAA掃描功能2、探針校準(zhǔn)順序及目的校準(zhǔn)順序：先校準(zhǔn)主探針，再校準(zhǔn)工作測(cè)針（主探針不用于測(cè)量，只用于校準(zhǔn)）校準(zhǔn)主探針的目的：定位標(biāo)準(zhǔn)球得到主探針的直徑和位置（設(shè)置零位，給工作測(cè)針做基準(zhǔn)）即（X：0，Y：0，Z：0）校準(zhǔn)工作測(cè)針的目的：得到測(cè)針的直徑，對(duì)測(cè)針做半徑補(bǔ)償?shù)玫綔y(cè)針與主探針之間的關(guān)系（包括位置、測(cè)桿長度等）3、手動(dòng)校準(zhǔn)探針步驟探針校準(zhǔn)步驟：一、主探針校準(zhǔn)手動(dòng)將主探針安裝在探頭上點(diǎn)擊探針管理手動(dòng)安裝探針自動(dòng)安裝探針創(chuàng)建新的探針重命名探針

測(cè)頭旋轉(zhuǎn)創(chuàng)建新的測(cè)針參考球管理3.點(diǎn)擊探針界面總覽用于校準(zhǔn)主探針用于校準(zhǔn)工作探針

校準(zhǔn)模式4.

點(diǎn)擊手動(dòng)安裝探針5.

點(diǎn)擊安裝探針在下拉菜單中選著主探針簡單的方法：人站在機(jī)器前，從上往下看對(duì)應(yīng)得標(biāo)準(zhǔn)球的位置，點(diǎn)擊即可。7.

點(diǎn)擊確定在標(biāo)準(zhǔn)球的最高點(diǎn)打一個(gè)點(diǎn)

檢驗(yàn)校準(zhǔn)結(jié)果探測(cè)行為：標(biāo)準(zhǔn)的—測(cè)針直徑1mm~8mm敏感的—測(cè)針直徑1mm以下粗糙的—測(cè)針直徑8mm以上探測(cè)加速度：選擇100％6.點(diǎn)擊參考球定位二、工作探針校準(zhǔn)給新探針組命名給新測(cè)針命名為測(cè)針編號(hào)命名沒有特別規(guī)定推薦：對(duì)探針組命名可以根據(jù)工件名稱來命名，對(duì)測(cè)針的命名可以根據(jù)測(cè)針直徑、桿長和A和B的角度命名。手動(dòng)拆卸主探針并安裝工作測(cè)針點(diǎn)擊安裝探針點(diǎn)擊新建創(chuàng)建新的探針組13.

點(diǎn)擊測(cè)針校準(zhǔn)14.

定義探測(cè)行為并在標(biāo)準(zhǔn)球最高點(diǎn)打一點(diǎn)15.檢查校驗(yàn)結(jié)果主探針工作測(cè)針主探針X、Y、Z的值始終為0相對(duì)于主探針的位置標(biāo)準(zhǔn)球參數(shù)4、定義庫位架（自動(dòng)裝卸探針）安裝主探針（必須使用主探針）插入新測(cè)針并命名點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)探針角度把主探針旋轉(zhuǎn)至A90_B0校準(zhǔn)此探針（必須校準(zhǔn)）點(diǎn)擊自動(dòng)裝卸探針點(diǎn)擊編輯—選擇增加庫位架—定義探頭類型點(diǎn)擊定義測(cè)針長度方法：先用吸盤在一個(gè)平面上打一個(gè)點(diǎn)，再用球在同一個(gè)平面上打一個(gè)點(diǎn)右擊鼠標(biāo)定義庫位：方法：把探針放在庫位架凹槽上方后再點(diǎn)擊確定為庫位架設(shè)置探針（探針必須已經(jīng)定義）5、校準(zhǔn)探針注意點(diǎn)

裝卸探針

星型探針校準(zhǔn)的注意點(diǎn)

定義及校準(zhǔn)測(cè)針RDS—CAA功能1、裝卸探針1.對(duì)于直接吸盤附件的測(cè)量探頭裝卸探針需點(diǎn)擊釋放探針點(diǎn)擊確定，手應(yīng)握住探針吸盤2.對(duì)于帶有RDS的探頭，可以手動(dòng)拆卸探針如果要拆卸RDS時(shí)，應(yīng)按下釋放探針按鈕1、星型針的命名命名可以隨意，但為了統(tǒng)一，對(duì)于星型針的編號(hào)如下1_-Z、2_+Y、3_+X、4_-Y、5_-X2、注意干涉問題因?yàn)閷?duì)于電腦來說，在校準(zhǔn)星型針的某根針時(shí)，并不知道自己探頭上還有其他的探針，所以在在校準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)注意星型探針的其他探針會(huì)不會(huì)與標(biāo)準(zhǔn)球干涉3、測(cè)量元素時(shí)注意換針這是一個(gè)操作時(shí)會(huì)遇到的一個(gè)問題尤其在上機(jī)編程時(shí)，請(qǐng)千萬記住，當(dāng)前探針和自己所采用的探針探測(cè)元素是否是一個(gè)探針，如若選錯(cuò)探針，運(yùn)行程序?qū)⒊霈F(xiàn)嚴(yán)重撞針或無法運(yùn)行程序解釋：利用星型針不同的兩個(gè)測(cè)針測(cè)教學(xué)工件的左右兩個(gè)圓2、星型探針校準(zhǔn)的注意點(diǎn)對(duì)于任何測(cè)針來說，必須先定義及校驗(yàn)后方能用于測(cè)量無論是不同測(cè)針還是同一測(cè)針不同角度使用時(shí)均需要校驗(yàn)問題？即同一測(cè)針每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，就要校準(zhǔn)一次,這樣工作效率太低（只針對(duì)于RDS_CAA的探頭）為解決這個(gè)問題RDS/CAA功能3、定義及校準(zhǔn)測(cè)針4、RDS/CAA功能概述：計(jì)算機(jī)自動(dòng)選擇校準(zhǔn)12個(gè)角度，并通過這些個(gè)角度計(jì)算出其他的角度的校準(zhǔn)值和撓度優(yōu)缺點(diǎn)：會(huì)使測(cè)量精度下降，但能有效地提高工作效率運(yùn)用：對(duì)于精度要求不要的工件以及工件很復(fù)雜，需要用很多角度的測(cè)針就可以使用這個(gè)方法實(shí)現(xiàn)RDS/CAA步驟1、手動(dòng)安裝主探針并定義主探針2、校準(zhǔn)主探針（主探針RDS_CAA校準(zhǔn)）3、安裝工作測(cè)針，點(diǎn)擊新建探針組注意勾選RDS_CAA功能4、校準(zhǔn)模式自動(dòng)為RDS_CAA校準(zhǔn)模式5、選擇測(cè)針校準(zhǔn)校準(zhǔn)模式校準(zhǔn)被動(dòng)探頭：被動(dòng)探頭的標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)方法(如VASTXXT）幾何量再校準(zhǔn)：只運(yùn)行后確定的幾何參數(shù)，先前的撓度仍然保留，實(shí)際上相當(dāng)于6點(diǎn)法。矢量法：測(cè)量（主動(dòng)）探頭的標(biāo)準(zhǔn)方法(如VASTXT）每個(gè)位置用不同的測(cè)力打兩次，通過測(cè)力的不同，計(jì)算出撓度6點(diǎn)法：觸發(fā)式探頭的標(biāo)準(zhǔn)模式（最開始四個(gè)點(diǎn)用于確定位置，六個(gè)點(diǎn)用于探頭的校準(zhǔn)）A角范圍：-180°—180°B角范圍：-90°—0—90°點(diǎn)擊輸入所需要的A角和B角，也可以在軟件上預(yù)覽這個(gè)角度，確定角度無誤后，記得要確定在探頭旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)無雜物，以防碰撞。測(cè)頭旋轉(zhuǎn)：A角與B角校準(zhǔn)結(jié)果檢查對(duì)于Sc（標(biāo)準(zhǔn)偏差）校準(zhǔn)結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)：主探針<0.001mm工作測(cè)針<0.002mm若結(jié)果超差，需重新校準(zhǔn)可能原因：主探針或標(biāo)準(zhǔn)球不干凈解決方法：用無水酒精和無塵布擦拭后重新校準(zhǔn)三、建立坐標(biāo)系及安全平面

建立基本坐標(biāo)系

坐標(biāo)系的種類

坐標(biāo)系的平移與旋轉(zhuǎn)

建立安全平面1、建立基本坐標(biāo)系Calpso建立坐標(biāo)系應(yīng)符合：右手定則在測(cè)量程序的界面下點(diǎn)擊基本坐標(biāo)系空間旋轉(zhuǎn)：建立工件坐標(biāo)系的第一軸，元素自身的法線方向就是坐標(biāo)軸的方向平面旋轉(zhuǎn)：建立工件的第二軸，元素在空轉(zhuǎn)面上的投影方向是坐標(biāo)軸的方向原點(diǎn)：建立坐標(biāo)系的原點(diǎn)Calpso建立坐標(biāo)系的原理限制物體運(yùn)動(dòng)的6個(gè)自由度空轉(zhuǎn)—限制2個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度面轉(zhuǎn)—限制1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度原點(diǎn)—定義原點(diǎn)（限制三個(gè)移動(dòng)自由度）

最簡單的方法：3-2-1（面、點(diǎn)、線）

最常用的方法：利用一面兩孔建立坐標(biāo)系利用面、線、點(diǎn)建立坐標(biāo)系如圖建立坐標(biāo)系注意：建立坐標(biāo)時(shí)盡量使自己建立的坐標(biāo)系與機(jī)器坐標(biāo)系在方向上一致直線的方向不是坐標(biāo)軸的方向，直線在空轉(zhuǎn)面上的投影方向才是坐標(biāo)軸的方向面、線、點(diǎn)建立坐標(biāo)系的原理對(duì)平面來說，空轉(zhuǎn)限制兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度其次平面也限制了一個(gè)移動(dòng)自由度對(duì)點(diǎn)來說可以定義某一軸的原點(diǎn)即限制了一個(gè)移動(dòng)自由度對(duì)直線來說，面轉(zhuǎn)限制的是一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度其次直線限制一個(gè)移動(dòng)自由度練習(xí)：利用面、線、點(diǎn)建立坐標(biāo)系如左圖示最常用的方法：利用一面兩孔建立坐標(biāo)系理論上，對(duì)于一面兩孔建立坐標(biāo)系時(shí)，需對(duì)兩圓創(chuàng)建一條直線再建立坐標(biāo)系（創(chuàng)建直線時(shí)使用回叫功能）例如：如右圖建立坐標(biāo)系事實(shí)上，對(duì)于一面兩孔建立坐標(biāo)系時(shí)，可以簡化操作，這是Calpso默認(rèn)功能即第二參考元素可以選擇圓，且此圓不是坐標(biāo)原點(diǎn)，則坐標(biāo)的軸方向是原點(diǎn)指向此圓圓心注意：此方法只適用于一面兩孔建立坐標(biāo)且坐標(biāo)原點(diǎn)在其中一孔圓心上練習(xí)：利用一面兩孔建立坐標(biāo)系如右圖示思考：建立如下坐標(biāo)系注意:此時(shí)空轉(zhuǎn)軸是X軸，因此X的原點(diǎn)為面，這樣平面就限制了三個(gè)自由度實(shí)際建立坐標(biāo)系并不一定要把對(duì)話框填滿，只要滿足圖紙要求建完坐標(biāo)系即可，對(duì)于這樣的方式建立坐標(biāo)系時(shí)，缺失的限制條件默認(rèn)為上次坐標(biāo)系的限制條件例如：一面一圓也是可以建立坐標(biāo)的，注意：2、坐標(biāo)系的種類

機(jī)器坐標(biāo)系

工件坐標(biāo)系

基本坐標(biāo)系

初定位坐標(biāo)系

輔助坐標(biāo)系

元素坐標(biāo)系機(jī)器坐標(biāo)系定義：在沒有建立坐標(biāo)系之前，交通窗口所顯示的x，y，z的值就是機(jī)器坐標(biāo)。思考：機(jī)器坐標(biāo)零點(diǎn)在哪里?開機(jī)時(shí)機(jī)器自動(dòng)回零的位置。工件坐標(biāo)系定義：工件坐標(biāo)系是基于工件的，對(duì)于

Calypso

和測(cè)量機(jī)而言，它定位了測(cè)量臺(tái)上工件的位置一個(gè)工件可以有幾個(gè)工件坐標(biāo)系?；咀鴺?biāo)系定義：工件坐標(biāo)系中的一個(gè)將定義為測(cè)量程序的基本坐標(biāo)系，所有的工件坐標(biāo)系都可以轉(zhuǎn)換成基本坐標(biāo)系基本坐標(biāo)系只有一個(gè)初定位坐標(biāo)系作用：用于定位工件的坐標(biāo)系，也是工件坐標(biāo)系的一種當(dāng)用于建立基本坐標(biāo)系的元素不易被手動(dòng)探測(cè)時(shí)，可以在建立完基本坐標(biāo)系后建立一個(gè)初定位坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系只用于定位輔助坐標(biāo)系定義：用于輔助輸出特性使用的坐標(biāo)系，不會(huì)對(duì)工件定位起作用建立方法：坐標(biāo)系的建立方法和建立基本坐標(biāo)系相同元素坐標(biāo)系定義：單個(gè)元素的自帶的本地坐標(biāo)系，元素坐標(biāo)系的零點(diǎn)與方向由元素本身決定一般元素坐標(biāo)系并不太會(huì)使用到，只有當(dāng)元素策略時(shí)，關(guān)于“路徑的起始角度”是相對(duì)于元素坐標(biāo)系的3、坐標(biāo)系的平移與旋轉(zhuǎn)在建立完坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上：點(diǎn)擊點(diǎn)擊平移輸入需要平移原點(diǎn)距現(xiàn)在原點(diǎn)的相應(yīng)的X、Y、Z距離點(diǎn)擊按角度平移選擇旋轉(zhuǎn)環(huán)繞的空間軸及輸入旋轉(zhuǎn)角度點(diǎn)擊按距離旋轉(zhuǎn)選擇旋轉(zhuǎn)環(huán)繞的空間軸及輸入相應(yīng)的距離，軟件會(huì)自動(dòng)算出角度（正弦值Y/X，后者/前者）坐標(biāo)沿基軸做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（沿基準(zhǔn)軸觀察）例如：已知：若已知角度是51.8428°則可以使用按角度旋轉(zhuǎn)4、建立安全平面目的：安全平面使測(cè)量機(jī)可以在CNC狀態(tài)下繞著工件移動(dòng)探針而不發(fā)生碰撞，保護(hù)探針避免碰撞建立方法：一、沒有CAD模型時(shí)方法一：直接在界面上修改方法二：用操縱桿上的按鈕二、有CAD模型時(shí)點(diǎn)擊

“否”

建立安全平面如果點(diǎn)擊“是”計(jì)算機(jī)會(huì)根據(jù)自身系統(tǒng)重新定義安全平面，但由于系統(tǒng)難免會(huì)出錯(cuò)，所以一般定義完安全平面后點(diǎn)擊“否”當(dāng)彈出如下對(duì)話框時(shí)：溫度補(bǔ)償（了解）對(duì)于室溫不易被控制的，且工件精度要求很高時(shí)，一般要對(duì)溫度補(bǔ)償對(duì)于溫度補(bǔ)償功能，需要有工件的膨脹系數(shù)右手定則空間右手定則：三根兩兩垂直且有公共原點(diǎn)的數(shù)軸，方向滿足右手規(guī)則的規(guī)定：

用右手握住豎軸（z軸），大拇指指向z軸的正向，四個(gè)手指指向橫軸（x軸）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度與縱軸（y軸）重合（要求方向一致）的方向。四、Calpso上機(jī)編程基本步驟：結(jié)合圖紙與零件合理

擺放零件、

選擇探針

校準(zhǔn)探針

建立基本坐標(biāo)系

建立安全平面編程（元素采集及輸出特性）檢查安全五項(xiàng)慢速運(yùn)行程序零件擺放原則采用合適的夾具：保證盡可能一次裝夾，完成所有元素的測(cè)量，避免二次裝夾零件盡可能擺正：使測(cè)針垂直探測(cè)元素，避免測(cè)針干涉，增大測(cè)量誤差，對(duì)于測(cè)針半徑較小的測(cè)針探測(cè)圓孔時(shí)尤其注意這一點(diǎn)探針選擇原則探針長度盡可能短：探針彎曲或偏斜越大，精度越低——盡可能選擇短探針盡可能減少連接點(diǎn)：探針與加長桿連接在一起，就額外的引入新的潛在的彎曲和變形點(diǎn)——盡可能的減少連接點(diǎn)3.測(cè)球半徑可能大：避免探測(cè)時(shí)發(fā)生的測(cè)針干涉測(cè)球直徑較大可削弱被測(cè)表面未拋光對(duì)精度造成的影響安全五項(xiàng)

探針組

測(cè)針

安全平面

安全距離

回退距離

安全平面、安全距離、回退距離之間的關(guān)系點(diǎn)擊測(cè)量程序_程序元素編輯1、探針組檢查當(dāng)前探針組是否是自己編程時(shí)的探針組一致運(yùn)用：當(dāng)程序過了幾天后使用且當(dāng)前的探針不是自己編程時(shí)所用的探針，需注意檢查探針組是否正確當(dāng)自己的程序在其他電腦上使用且該電腦上無這樣的探針組，則可以新建一個(gè)這樣探針組此探針組的命名可以與原探針組的命名不同2、測(cè)針上機(jī)編程時(shí)，應(yīng)注意在提取元素時(shí)，當(dāng)前探針與提取元素時(shí)所用的探針是否是同一個(gè)探針，如若不是則一定要用對(duì)的測(cè)針重新提取元素，否者在運(yùn)行程序時(shí)會(huì)無無法正常運(yùn)行問題？不是說校準(zhǔn)探針后，對(duì)于探針來說可以補(bǔ)償其桿長、半徑等等，為什么修改探針號(hào)就不能補(bǔ)償其桿長、半徑等呢？原因：對(duì)于上機(jī)編程時(shí)，名義值是通過實(shí)際值經(jīng)過處理（如四舍五入）來定義，一旦確定實(shí)際值，就確定了理論模型，說明白點(diǎn)，其實(shí)就是在上機(jī)編程時(shí)，每打一個(gè)元素就是在確定這個(gè)元素的理論位置，因此對(duì)于當(dāng)前探針與探測(cè)探針是否一致尤其重要3、安全平面（CP）定義：一個(gè)由六個(gè)面組成的安全區(qū)域圍繞在工件及相關(guān)的夾具周圍，通過此區(qū)域的設(shè)定以避免測(cè)針碰撞的危險(xiǎn)理解：也相當(dāng)于進(jìn)針方向如CP+Z即從+Z方向進(jìn)針

建立方法：一共三種4、安全距離對(duì)于圓、圓柱、圓錐、圓槽等環(huán)形封閉的幾何元素，其安全距離為X值指：探測(cè)點(diǎn)沿其軸線方向距離為X值的地方進(jìn)針與回退距離相垂直對(duì)于點(diǎn)、線、面等一般的幾何元素，其安全距離為X值指：探測(cè)點(diǎn)沿垂直方向?yàn)閄值的地方進(jìn)針與回退距離在一條直線上元素元素之間走安全距離5、回退距離若回退距離為X值，即沿探測(cè)法線反方向，從探測(cè)點(diǎn)回退距離X值元素內(nèi)走回退距離6、安全平面、安全距離、回退距離之間關(guān)系元素內(nèi)走回退距離元素與元素之間走安全距離當(dāng)在正確的安全平面上（即正確的進(jìn)針方向）安全距離設(shè)為0較安全原因：系統(tǒng)先走安全距離再走回退距離利用工件上的斜槽做解釋當(dāng)安全距離值大于安全平面值，系統(tǒng)走安全平面值當(dāng)斜孔安全距離必須做修改，且不能為0當(dāng)安全距離為0時(shí)，測(cè)針路徑測(cè)針安全平面斜孔回退距離安全距離X值測(cè)針安全距離為X值，測(cè)針路徑如何運(yùn)行程序當(dāng)程序編輯完，并檢查完安全五項(xiàng)，在菜單欄上點(diǎn)擊或者點(diǎn)擊程序_CNC啟動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行：先手動(dòng)在工件上打點(diǎn)來建立坐標(biāo)系當(dāng)前坐標(biāo)系：跳過打點(diǎn)建立坐標(biāo)系這一步直接測(cè)量需輸出特性的相關(guān)元素測(cè)量程序XX：先自動(dòng)打點(diǎn)建立坐標(biāo)系，在測(cè)量需輸出的特性的相關(guān)元素輸出報(bào)告時(shí)需勾選當(dāng)重新測(cè)量一個(gè)工件時(shí)，需勾選這個(gè)選項(xiàng)；當(dāng)測(cè)量同一個(gè)工件時(shí)，若只是對(duì)其中某些輸出特性做了修改，則可以不用勾此選項(xiàng)，直接輸出即可

報(bào)告設(shè)置多個(gè)報(bào)告設(shè)置點(diǎn)擊測(cè)量程序_多個(gè)輸出報(bào)告創(chuàng)建多個(gè)報(bào)告輸出選擇參數(shù)和輸出報(bào)告表頭參數(shù)定義單個(gè)輸出報(bào)告五、元素的采集

元素概念及探測(cè)方法

幾何元素

構(gòu)造元素1、元素概念及探測(cè)方法概念：元素是具有規(guī)則的幾何形狀，元素包含幾何形狀的名義值，可以用來評(píng)定大小，形狀和位置，也可以分配給相關(guān)特性，它與特性是構(gòu)成測(cè)量程序的框架探測(cè)方法：（常用的2種方法）手動(dòng)探測(cè)工件

適用于

上機(jī)編程通過CAD模型和圖紙數(shù)據(jù)抽取元素

適用于

脫機(jī)編程對(duì)于無法用測(cè)量機(jī)探測(cè)的理論元素也可以利用構(gòu)造元素來定義元素探測(cè)原則：探測(cè)范圍盡可能大探測(cè)點(diǎn)數(shù)盡可能多（考慮CNC運(yùn)行時(shí)間）——對(duì)于評(píng)定工件形狀時(shí)如：平面度、圓度、直線度、圓柱度盡量采用掃描2、幾何元素元素類型最少點(diǎn)數(shù)推薦點(diǎn)數(shù)備注點(diǎn)11直線23求直線度應(yīng)掃描平面34求平面度應(yīng)掃描圓34求圓度應(yīng)掃描圓柱58求圓柱度應(yīng)掃描圓錐69球48直線進(jìn)針方向

變換坐標(biāo)系用于構(gòu)造元素中的回叫、陣列、理論元素等元素坐標(biāo)系原點(diǎn)坐標(biāo)

投影角標(biāo)準(zhǔn)偏差：最佳擬合計(jì)算元素的離散值最小、最大偏差：最佳擬合計(jì)算元素的最小最大偏差形狀：最小和最大偏差的差值元素策略定義詳見第六章元素坐標(biāo)系與基本坐標(biāo)系的夾角變換坐標(biāo)系基本坐標(biāo)系只有一個(gè)，但為了輸出特性的方便，可以添加很多輔助坐標(biāo)系（如何添加之前也介紹過）這里將介紹當(dāng)添加輔助坐標(biāo)系后，如何使用輔助坐標(biāo)輸出特性先建立輔助坐標(biāo)系，點(diǎn)擊坐標(biāo)系的下拉菜單選擇坐標(biāo)系，在該坐標(biāo)系下輸出特性即可投影角A1_X/Z：從+Y方向看XOZ平面,且與Z軸的夾角A2_Y/Z：從+X方向看YOZ平面,且與Z軸的夾角具體夾角方向可以通過放大角度判斷，這樣的方式比較簡單+Z0°180°-Z-180°

0°例如：A1_Y/Z=+10°A2_Y/-Z=

-10°A1A2+Y上正下負(fù)左負(fù)右正平面擬合出來的平面的長和寬圓長度：若不為0，則為圓柱起始角是相對(duì)于元素坐標(biāo)系的角度范圍指角度大小圓柱圓柱直徑模擬出來的圓柱長度圓錐D是指模擬出來的圓錐里的小圓直徑圓錐角：圓錐角度長度：模擬出來的圓錐的長度球球心相對(duì)于基本坐標(biāo)系的方向3、構(gòu)造元素

回叫、回叫元素、回叫一個(gè)元素

陣列

垂直（注意順序）元素1向元素2

投影（注意順序）元素1向元素2

相交

對(duì)稱

理論元素

最小、最大坐標(biāo)

最大元素、最小元素、平均元素回叫、回叫元素點(diǎn)、回叫一個(gè)元素作用：對(duì)于同一元素，需在不同坐標(biāo)系下輸出不同特性時(shí)，可以不用重復(fù)測(cè)量這一元素，則采用回叫這一功能回叫：利用元素的特征來構(gòu)造新的元素回叫元素點(diǎn)：利用測(cè)量的元素點(diǎn)來構(gòu)造新的元素回叫一個(gè)元素：相當(dāng)于復(fù)制一個(gè)元素(元素不被測(cè)量）解釋：利用三個(gè)圓解釋運(yùn)用：回叫和回叫元素點(diǎn)：對(duì)于一個(gè)圓柱，測(cè)量了上下兩個(gè)圓，如果想通過這兩個(gè)元素得到一根3D直線，則可以使用回叫；如果想通過兩個(gè)元素得到一個(gè)圓柱，則可以使用回叫元素點(diǎn)陣列環(huán)形陣列回轉(zhuǎn)陣列環(huán)形陣列當(dāng)探測(cè)的要素繞某一元素中心對(duì)稱時(shí)，可采用環(huán)形陣列或回轉(zhuǎn)陣列來減輕工作量環(huán)形陣列：陣列元素不會(huì)中心對(duì)稱旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度分段旋轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)旋轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)陣列基本和環(huán)形陣列差不多，只是回轉(zhuǎn)陣列的元素是對(duì)角線中心對(duì)稱的，元素自身及元素位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度分段旋轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)旋轉(zhuǎn)軸垂直點(diǎn)擊菜單欄構(gòu)造_垂直，在元素中顯示對(duì)于構(gòu)造元素垂直來說：元素1向元素2做垂線，元素1是定義的點(diǎn)元素，若元素1是平面，則系統(tǒng)默認(rèn)為其重心，其坐標(biāo)為元素1投影到元素2的平面上的坐標(biāo)投影點(diǎn)擊菜單欄構(gòu)造_投影，在元素中顯示該坐標(biāo)是指構(gòu)造元素的元素坐標(biāo)系的原點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值對(duì)于平面的投影是指投影其元素坐標(biāo)系的原點(diǎn)相交點(diǎn)擊菜單欄構(gòu)造_相交，在元素中顯示該元素不會(huì)被實(shí)際的探測(cè)具體情況具體分析對(duì)稱點(diǎn)擊菜單欄構(gòu)造_對(duì)稱，在元素中顯示該坐標(biāo)是指構(gòu)造元素的元素坐標(biāo)系的原點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值理論元素運(yùn)用：用于不能被探測(cè)的元素方法：點(diǎn)擊菜單欄元素_創(chuàng)建元素（輸入其理論值）點(diǎn)擊名義值定義_選擇理論元素理論元素不會(huì)被探測(cè)；其名義值就是實(shí)際值最小、最大坐標(biāo)最小坐標(biāo)：測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于參考元素的最大負(fù)向偏差（對(duì)于臺(tái)階圓柱是最小偏差），參考元素可以是理論元素也可以是實(shí)測(cè)元素最大坐標(biāo)：測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于參考元素的最大正向偏差（對(duì)于臺(tái)階圓柱是最大偏差），參考元素可以是理論元素也可以是實(shí)測(cè)元素解釋：利用圓的測(cè)量點(diǎn)、理論元素、實(shí)測(cè)元素選擇參考元素選擇點(diǎn)的類型平面點(diǎn)；空間點(diǎn)最小元素、最大元素、平均元素最小元素、最大元素：確定在相似元素組中那個(gè)元素最小或最大如評(píng)價(jià)幾個(gè)圓柱中直徑的大小平均元素：計(jì)算幾個(gè)測(cè)量元素的平均值，元素必須是相同類型如評(píng)價(jià)幾個(gè)圓柱的平均直徑六、元素策略

平面的策略

圓柱的策略

圓錐的策略

圓的策略1、平面的策略探測(cè)平面或在CAD中抽取平面，雙擊元素列表中的平面點(diǎn)列表網(wǎng)格

多義線自動(dòng)圓路徑CMM中間點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)CMM步進(jìn)CMM步進(jìn)測(cè)量程序終止安全參數(shù)生成多義線網(wǎng)格對(duì)網(wǎng)格參數(shù)做修改掃描速度不能太大步距與點(diǎn)數(shù)成反比步距：點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離一般修改點(diǎn)數(shù)即可每次修改路徑時(shí)必須檢查當(dāng)前探針和探測(cè)該元素時(shí)的探針是否一致根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修改用于單點(diǎn)測(cè)量多義線-針對(duì)于平面策略根據(jù)測(cè)量點(diǎn)生成多義線（可用于上機(jī)編程）創(chuàng)建一條多義線（多用于模型上編程）創(chuàng)建多條多義線（用于模型上編程）根據(jù)測(cè)量點(diǎn)生成多義線雙擊元素_點(diǎn)擊策略_選擇測(cè)量點(diǎn)_點(diǎn)擊生成多義線改變多義線的路徑形狀不同坐標(biāo)系對(duì)點(diǎn)的坐標(biāo)會(huì)不同刪除之前的點(diǎn)從模型上定義多義線其功能類似于創(chuàng)建一條多義線類似于根據(jù)測(cè)量點(diǎn)生成多義線，只是前者是已有測(cè)量點(diǎn)，后者的測(cè)量點(diǎn)還未定義自動(dòng)圓路徑同上根據(jù)圖紙要求修改直徑與中心坐標(biāo)CMM中間點(diǎn)為避免探針的碰撞，可以在元素內(nèi)定義中間點(diǎn)這樣探測(cè)元素的順序定義方法：將探針移動(dòng)到需定義的位置處點(diǎn)擊右操縱桿上的按鈕測(cè)量點(diǎn)和用探針探測(cè)點(diǎn)的位置類似，只是這個(gè)測(cè)量點(diǎn)是需要自己定義坐標(biāo)初始坐標(biāo)為基本坐標(biāo)系原點(diǎn)CMM步進(jìn)及CMM步進(jìn)測(cè)量CMM步進(jìn)是在之前測(cè)量點(diǎn)的基礎(chǔ)上步進(jìn)的距離—相對(duì)距離與CMM中間點(diǎn)的區(qū)別：CMM中間點(diǎn)是指一個(gè)絕對(duì)距離，其X、Y、Z值是相對(duì)于坐標(biāo)的一個(gè)點(diǎn)，而CMM步進(jìn)是一個(gè)相對(duì)距離，其X、Y、Z的值是相對(duì)于之前的測(cè)量點(diǎn)的一個(gè)距離CMM步進(jìn)測(cè)量是指在CMM步進(jìn)的基礎(chǔ)上測(cè)量一個(gè)點(diǎn)，其坐標(biāo)值測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前坐標(biāo)系的值雙擊元素_策略_程序終止輸入提示指令對(duì)于某些容易撞針的地方可以使用這個(gè)功能元素之間走回退距離，元素與元素之間走安全距離如果在元素內(nèi)使用安全參數(shù)，則元素之間也可以走安全距離點(diǎn)擊安全參數(shù)此處可以修改進(jìn)針方向安全距離回退距離等選擇Guss注意對(duì)于任何路徑的掃描需注意：在評(píng)定上必須勾選“濾波/粗差”并在濾波參數(shù)上選擇“高斯計(jì)算(最小二乘法）”方法一：方法二：選擇GUSS2、圓柱的策略圓柱的策略一般采用觸發(fā)探測(cè)，當(dāng)檢測(cè)圓柱度時(shí)必須采用掃描兩條圓路徑（截面）一條圓路徑（截面）直線路徑螺旋路徑（2周）螺旋路徑（變量）用于上機(jī)編程時(shí)，自動(dòng)打點(diǎn)的功能實(shí)現(xiàn)方法：把探針放進(jìn)圓或圓柱中心位置，探針會(huì)自動(dòng)探測(cè)到位置兩條圓路徑（截面）本質(zhì)上和一條圓路徑是沒什么區(qū)別的截面數(shù)量就是指起始高度與目標(biāo)高度的之間的截面數(shù)量螺旋路徑梯度與圈數(shù)的乘積是目標(biāo)高度梯度/斜度是指圈與圈之間的高度3、圓錐的策略類似于圓柱的策略4、圓的策略對(duì)于圓的策略，一般采用觸點(diǎn)探測(cè)，當(dāng)檢測(cè)圓度時(shí)必須采用掃描元素坐標(biāo)系下相對(duì)于模擬出來的距離綜合練習(xí)1、建立基本坐標(biāo)系（圖1）建立輔助坐標(biāo)系（圖2）2、在工件上取以下元素：圓柱1、圓1、圓2、圓3、圓4、圓錐1平面A、平面B、平面C3、對(duì)圓柱1在不同的坐標(biāo)下輸出其X值4、對(duì)圓1、圓2、圓3分別利用回叫和回叫元素點(diǎn)構(gòu)造新的圓并對(duì)兩個(gè)圓做比較5、為圓4做陣列并去除其中的一個(gè)圓6、平面A、B間做垂線，并互換元素位置作比較7、為圓柱1編輯策略（利用直線掃描）為圓錐1編輯策略（利用兩截面圓）為平面C編輯策略（利用多義線）為圓2編輯策略（利用圓路徑掃描）為圓3編輯策略（利用圓路徑單點(diǎn)觸發(fā)并定義點(diǎn)數(shù)是8個(gè)）8、利用另一個(gè)探針組在工件上取平面D-Confidential

-124CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,SteffenLang,

SES-T平面B平面A平面C圓柱1圓1圓2圓3圓4平面D七、輸出特性

尺寸輸出

形位公差1、尺寸輸出

基本尺寸

距離III.

結(jié)果元素I.基本尺寸點(diǎn)擊菜單欄尺寸_基本可以在元素模板上勾選其特性II.距離2維距離3維距離

迪卡爾距離

對(duì)稱點(diǎn)距離

綜合距離

元素夾角

空間點(diǎn)距離

垂直距離菜單欄_點(diǎn)擊尺寸_距離2維距離定義：參考平面內(nèi)兩個(gè)測(cè)量元素間的距離理論值公差值實(shí)測(cè)值元素及參考面或線3維距離定義：空間方向上兩被測(cè)元素的直接距離理論值公差實(shí)測(cè)值無需基準(zhǔn)迪卡爾距離定義：指定方向上兩被測(cè)元素的距離注意：迪卡爾距離可以有兩個(gè)參考方向第一基準(zhǔn)元素定義空間軸向即投影方向第二基準(zhǔn)元素定義距離的方向（此方向是指沿基準(zhǔn)方向兩延長線之間的距離）平面1平面2平面3圓1（在平面2上）圓2（在平面2上）迪卡爾距離1迪卡爾距離22維距離對(duì)于迪卡爾距離的第一基準(zhǔn)定義投影平面，第二基準(zhǔn)定義方向——對(duì)于這個(gè)方向是這樣定義的由該元素的特征沿其基準(zhǔn)方向做延長線，兩延長線的距離就是迪卡距離2維距離對(duì)稱點(diǎn)距離得到產(chǎn)生對(duì)稱點(diǎn)的兩個(gè)元素間的距離（這里的對(duì)稱點(diǎn)或平面不是通過構(gòu)造得到）點(diǎn)擊元素 在工件上探測(cè)兩對(duì)稱面或點(diǎn)點(diǎn)擊對(duì)稱點(diǎn)距離綜合距離（針對(duì)點(diǎn)而言）確定兩個(gè)“

點(diǎn)元素”

之間的距離(x，y，z)，輸出距離的方向是沿著迪卡爾軸（2D)、點(diǎn)與點(diǎn)連線方向的距離（3D）和矢量角度（A）對(duì)于圓，橢圓，球，方槽或者圓槽，參考點(diǎn)總是圓心或中心變化坐標(biāo)系評(píng)定元素2D距離（且空間軸是元素坐標(biāo)系下的Z軸）元素夾角：以元素2為基準(zhǔn)，從基準(zhǔn)開始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到元素1的角度(這里的元素只針對(duì)點(diǎn)）若角度大于180°則取補(bǔ)角3D距離第一元素與第二元素x，y，z之間的差值的絕對(duì)值（即距離值）注意與元素夾角的區(qū)分空間點(diǎn)距離確定空間點(diǎn)或網(wǎng)點(diǎn)相對(duì)于其名義值的距離計(jì)算方式：設(shè)點(diǎn)的實(shí)際值(x1,y1,z1),名義值(x2,y2,z2)其空間點(diǎn)的距離X=垂直距離求垂直距離時(shí)，先要構(gòu)造垂線，通過勾選特性直接得到長度值，垂線總是從已定義的點(diǎn)（若是平面則是其重心）開始計(jì)算，到第二個(gè)空間元素的垂直距離第一元素(已定義的點(diǎn)）投影到第二元素（空間元素）的點(diǎn)的坐標(biāo)投影角垂直距離元素夾角點(diǎn)擊形狀與位置_這里的元素即可以是點(diǎn)也可以是平面，對(duì)于平面:兩元素的夾角是平面與平面之間的夾角，對(duì)于點(diǎn)：兩元素的夾角是相對(duì)于原點(diǎn)的夾角綜合距離中的的A角21元素1與元素2互換位置

A角輸出角度的種類III.結(jié)果元素對(duì)于有些元素的特性無法用菜單上的特性直接輸出，如圓1與圓2的直徑之和，則使用結(jié)果元素的功能，點(diǎn)擊尺寸_其他_結(jié)果元素在方框內(nèi)右擊_公式_旋轉(zhuǎn)需要的計(jì)算公式2、形位公差形位公差包括形狀公差和位置公差。形狀公差指的是單一實(shí)際要素形狀所允許的變動(dòng)量，包括直線度、平面度、圓度（包括圓柱度、球度、圓錐度）、除有基準(zhǔn)（可有可無）的輪廓度位置公差是指關(guān)聯(lián)實(shí)際要素的方向或位置對(duì)基準(zhǔn)所允許的變動(dòng)量包括平行度、垂直度、傾斜度、同心度、同軸度、對(duì)稱度、位置度和跳動(dòng)形狀公差直線度平面度圓度圓柱度輪廓度直線度1、給定平面內(nèi)給定方向上的直線的公差帶的形狀是距離為公差值為t的兩平行直線所限定的區(qū)域2、對(duì)于圓柱的軸線，其公差帶的形狀是直徑為公差值t的圓柱隨報(bào)告輸出、打印、預(yù)覽公差方向理論公差被測(cè)元素實(shí)測(cè)值平面度對(duì)于給定的平面其公差帶的形狀是距離為公差值t的兩平行平面所限定的區(qū)域隨報(bào)告輸出、打印、預(yù)覽理論公差被測(cè)元素實(shí)測(cè)值圓度對(duì)于給定的圓的圓度其公差帶的形狀是兩個(gè)半徑差為公差值t的兩同心圓所限定的區(qū)域被測(cè)元素實(shí)測(cè)值隨報(bào)告輸出、打印、預(yù)覽理論公差圓柱度對(duì)于給定圓柱的圓柱度的公差帶是兩個(gè)半徑差為公差值t的兩個(gè)同心圓柱面所限定的區(qū)域隨報(bào)告輸出、打印、預(yù)覽理論公差被測(cè)元素實(shí)測(cè)值輪廓度線輪廓度面輪廓度線輪廓度對(duì)給定曲線其公差帶是直徑為公差值t，圓心位于具有理論正確幾何形狀上一系列圓的兩包絡(luò)線所限定的區(qū)域面輪廓度對(duì)給定的曲面其公差帶是直徑為公差值t，球心位于被測(cè)要素理論正確幾何形狀上的一系列圓球的兩包絡(luò)面所限定的區(qū)域位置公差垂直度平行度傾斜度同軸度對(duì)稱度位置度跳動(dòng)}定向公差}定位公差定向公差其被測(cè)要素是關(guān)聯(lián)要素被測(cè)要素：線或面基準(zhǔn)要素：線或面因此存在：面對(duì)面面對(duì)線線對(duì)線線對(duì)面垂直度公差帶形狀：兩平行平面、兩平行直線、圓柱兩平行平面兩平行平面面對(duì)面垂直度 面對(duì)線垂直度線對(duì)線垂直度兩平行平面兩平行直線線對(duì)面垂直度 軸線對(duì)面垂直度圓柱給定平面上的直線理論公差被測(cè)元素基準(zhǔn)要素實(shí)際測(cè)量值平行度和垂直度一樣其公差帶形狀：兩平行平面、兩平行直線、圓柱面對(duì)面平行度兩平行平面線對(duì)線的平行度一個(gè)圓柱理論公差被測(cè)元