2023年全國自學考試自動控制理論試題資料

全國202３年1月自學考試自動控制理論(二）試題課程代碼：02306一、單項選擇題(本大題共15小題,每小題2分,共３０分)在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目規(guī)定的,請將其代碼填寫在題后的括號內。錯選、多選或未選均無分。1.穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)Kρ為（)A. B.C. D.２．若系統(tǒng)存在臨界穩(wěn)定狀態(tài)，則根軌跡必然與之相交的為（)A．實軸 B.虛軸Ｃ.漸近線?D．阻尼線3.下列開環(huán)傳遞函數(shù)中為最小相位傳遞函數(shù)的是（）Ａ. B.Ｃ． D．4．當二階系統(tǒng)的阻尼比在０<<l時，特性根為（)Ａ．一對實部為負的共軛復根 B.一對實部為正的共軛復根C．一對共軛虛根?Ｄ．一對負的等根5．信號流圖中，開通路是指（）A.互不相交的通路?B．終點與起點是同一節(jié)點的通路Ｃ.終點與起點不是同一節(jié)點的通路?D.與任一節(jié)點相交不多于一次的的通路6.減小有差系統(tǒng)的調差率,將使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（）Ａ．不變 B．不定Ｃ．增長?Ｄ．減小7．二階振蕩環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性高頻段的漸近線斜率為（）A．-4０dB／dec?B．-２0dB/deｃC.0ｄＢ／ｄec D.20dB／dec?８.已知單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(ｓ)=，則該閉環(huán)系統(tǒng)為(）A.穩(wěn)定?Ｂ．條件穩(wěn)定C．臨界穩(wěn)定?D.ＢIＢＯ穩(wěn)定9．設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=，其在根軌跡法中用到的開環(huán)放大系數(shù)為(）A．Ｋ/２?B.KC.２K D．4K10.PI控制器屬于下列哪一種校正裝置的特例(）Ａ．超前?B．滯后C．滯后—超前?Ｄ．超前—滯后11.設系統(tǒng)的G(s）＝,則系統(tǒng)的阻尼比為(）Ａ.?Ｂ.Ｃ. D．1１2．設某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Ｇ(s)＝，則其頻率特性的奈氏圖起點坐標為()A．(0，j10) B．（1，j0)C．(1０，j0)?D．(0，ｊ1)1３.單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Ｇ(s)=，Ｋ＞0,T>０,則閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是（）Ａ.（2K+1）>Ｔ?B．2（2K+2）>ＴＣ．3（2Ｋ+1)>T?Ｄ.K>Ｔ＋１，Ｔ>214.發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)中，受控對象是(）A.發(fā)電機?B．功率勵磁裝置C．控制器 Ｄ．輸出電壓15.具有狀態(tài)可控性的系統(tǒng)有(）A.?B.C.?D．二、填空題(本大題共10小題,每小題1分,共10分)請在每小題的空格中填上對的答案。錯填、不填均無分。16.系統(tǒng)響應的穩(wěn)態(tài)值與______之間的偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差ｅss。17.工程上對高階系統(tǒng)往往用閉環(huán)＿_＿___去估算系統(tǒng)的性能。1８.頻率特性的對數(shù)坐標圖又稱為＿＿＿___。19.高階系統(tǒng)的特性根假如在s平面上離虛軸很遠，則對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響＿____＿。20．在單位拋物線輸入信號作用下，II型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差esｓ為＿__＿__。2１．傳遞函數(shù)只適合于_＿＿___系統(tǒng)。２２.傳遞函數(shù)G（s)是復變量s的有理分式,因此總是可以把分子和分母多項式分解成__＿__相連乘。23.滯后校正裝置相稱于_____濾波器。２4．設系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，則系統(tǒng)的特性值為___＿_。2５.有兩個系統(tǒng),其相位裕量相同，那么它們最大超調量大體相同,它們的調整時間_____。三、名詞解釋題(本大題共4小題,每小題3分，共１2分）26.參考輸入27.根軌跡實軸上的分離點28.低頻漸近線２9．程序控制系統(tǒng)四、簡答題(本大題共4小題,每小題5分，共20分）30.簡要說明發(fā)電機開環(huán)勵磁控制系統(tǒng)的工作原理。31.什么是控制系統(tǒng)的時域分析法?32.某對象的微分方程為，其中u(t）為輸入量,x(t)為輸出量,試求其頻率特性G0(ｊω）。33．試證明狀態(tài)轉移矩陣的性質（t1+t2)=(ｔ1)·(t2)。五、計算題(本大題共3小題，第３4小題8分，第35、3６小題各10分，共28分)3４．