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第七節(jié)可降階的高階微分方程2、型4、恰當導數方程5、齊次方程6、小結1、型3、型對于微分方程我們可以通過兩邊逐次積分把微分方程降階,從而求得微分方程的通解。……(1)方程(1)兩邊積分得:兩邊再積分得:如此下去,便可以得到方程(1)的通解。一、的微分方程求微分方程的通解。解對上方程接連三次積分得:例1質量為m的質點受力F的作用沿ox軸作直線運動。設力僅是時間t的函數:在開始時刻t=0時,隨著時間t的增大,力F均勻地減少,當t=T時,F(T)=0。如果開始時質點位于原點,且初速度為零,求質點的運動規(guī)律。解設x=x(t)表示時刻t時質點的位置,由牛頓第二定律得:……(1)例2由題設,力F(t)隨t增大而均勻地減少,且t=0時,,所以設又t=T時,F(T)=0,代入上式得:方程(1)可表示為:……(2)方程的初始條件是:……(3)方程(2)兩端積分得:……(4)把(3)代入(4)得:從而方程(4)變?yōu)?對上式積分得:把(3)代入上式得:于是質點的運動規(guī)律是:返回代入原方程,得解法:特點:P(x)的(n-k)階方程可得通解.二、型求微分方程滿足初始條件例3的特解。解該方程不顯含y,所以令此時代入原方程得:或兩邊積分得:即把初始條件代入得:所以再積分得:把初始條件代入得:于是所求的特解為:例4設有一均勻、柔軟的繩索,兩端固定,繩索只受重力的作用而下垂。試問該繩索在平衡狀態(tài)時是怎樣的曲線。解設繩索的最底點為A。取Y軸通過點A鉛直向上,并取X軸水平向右。且|OA|等于某個定值。設繩索曲線的方程是:y=y(x).oxyMHTA考察繩索上點A到另一點M(x,y)間的一段弧AM,設其長為s。假設繩索的單位長重為.則弧AM的重量為。由于弧AM的受力平衡,所以有:兩式相除,得:由于代入上式得:兩邊微分得:設|OA|=a,則初始條件為:下面我們解方程。方程屬于的類型。設則代入方程并分離變量得:兩邊積分,得:代入初始條件得:代入上式得:即兩邊積分,得:代入初始條件得:于是繩索的形狀可有曲線方程來表示。這曲線叫做懸鏈線。返回三、型求得其解為原方程通解為特點:解法:例5求微分方程的通解。解該方程不明顯的含自變量x,設則代入方程得:在時,約去p并分離變量得兩邊積分得即或再分離變量并積分得或例6一個離地面很高的物體,受地球的引力的作用由靜止開始落向地面。求它落到地面時的速度和所需的時間(不計空氣阻力)。解如右圖所示,設物體的質量為m,物體開始下落時與地球中心的距離為l,地球的半徑為R,在時刻t物體所在位置為y=y(t)。于是速度為:由萬有引力定律得:或其中k、M分別是引力常數、地球的質量。由于地面的加速度為-g,即代入上式得于是方程變?yōu)椋撼跏紬l件為:這是一個典型的不顯含t的微分方程。令則……(*)代入(*)并分離變量得:兩端積分,得:代入初始條件得:于是令y=R,就可以得到物體到達地面時的速度。負號表示速度方向與y軸方向相反。下面求物體到達地面所需的時間。分離變量得:兩端積分(右端利用積分變換)得由初始條件得:于是令y=R便得到物體到達地面時所需的時間解代入原方程解線性方程,得兩端積分,得原方程通解為例7解代入原方程得原方程通解為例8返回特點解法:類似于全微分方程可降低一階再設法求解這個方程.四、恰當導數方程解將方程寫成積分后得通解注意:這一段技巧性較高,關鍵是配導數的方程.例9返回特點:解法:五、齊次方程解代入原方程,得原方程通解為例10返回六、小結解法通過代換將其化成較低階的方程來求解
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