學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)

幻燈片編輯：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2013全國汽車類情境·體驗(yàn)·拓展·互動·“1+1”理實(shí)一體化規(guī)劃教材主講人：曹艷玲更新日期：2013-07-30汽車制動系統(tǒng)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述1.了解：了解制動防抱死系的組成。

2.熟悉：掌握制動器的類型。

3.掌握：掌握制動器的原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

4.學(xué)會：掌握制動器的調(diào)整過程。

汽車制動系使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。本任務(wù)主要討論制動系的組成、制動器原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及調(diào)整，防抱死制動系，防滑系。學(xué)習(xí)任務(wù)222學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)33Syllabus

Doonethingatatime,anddoitwell本章內(nèi)容合作交流創(chuàng)新[]項目21.1概述項目21.2制動器項目21.3人力制動系項目21.4伺服制動系

項目21.5動力制動系

項目21.6防抱死制動系

項目21.7驅(qū)動防滑控制系(ASR)

學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目21.1概述58%4汽車轉(zhuǎn)向系的功用是保證汽車能按照駕駛員的意志而進(jìn)行轉(zhuǎn)向行使。制動系的功用是使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車，使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車，使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。

22.1.1轉(zhuǎn)向系功用學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目21.1概述58%51．按功用分類行車制動系（漸進(jìn)制動）——使行駛中的汽車減低速度甚至停車的在行車過程中經(jīng)常使用的。駐車制動系——使已停駛的汽車駐留原地不動的一套裝置。第二制動系（應(yīng)急制動、備用制動系統(tǒng)），ISO規(guī)定必須是漸進(jìn)制動）——在行車制動系失效的情況下，保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的一套裝置。輔助制動系——在汽車下長坡時用以穩(wěn)定車速的一套裝置。例如，經(jīng)常行駛在山區(qū)的汽車。21.1.2制動系類型學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目21.1概述58%61．按功用分類行車制動系（漸進(jìn)制動）——使行駛中的汽車減低速度甚至停車的在行車過程中經(jīng)常使用的。駐車制動系——使已停駛的汽車駐留原地不動的一套裝置。第二制動系（應(yīng)急制動、備用制動系統(tǒng)），ISO規(guī)定必須是漸進(jìn)制動）——在行車制動系失效的情況下，保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的一套裝置。輔助制動系——在汽車下長坡時用以穩(wěn)定車速的一套裝置。例如，經(jīng)常行駛在山區(qū)的汽車。21.1.2制動系類型學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目21.1概述58%72．按制動系的制動能源分類人力制動系--僅靠駕駛員施加于制動踏板或手柄上的力作為制動的動力源，其中又分液壓式和機(jī)械式兩種。機(jī)械式僅用于駐車制動。伺服制動系--兼用入力和發(fā)動機(jī)動力進(jìn)行制動的制動系。動力制動系--利用發(fā)動機(jī)的動力作為制動的動力源，由駕駛員通過制動踏板或手柄控制制動時刻與制動強(qiáng)度。其中按傳力介質(zhì)不同又分氣壓式、液壓式、真空助力-液壓式、空氣助力-液壓式。21.1.2制動系類型學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目21.1概述58%8學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)3．按制動能量的傳輸方式分類機(jī)械式液壓式氣壓式電磁式21.1.2制動系類型項目21.1概述58%9學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)4．按回路分類按制動系使用的回路可分為：單回路制動系--其傳動裝置采用單一的氣壓或液壓回路。雙回路制動系--行車制動系的氣壓或液壓管路分屬于兩個彼此隔絕。在單回路制動系中，只要有一處損壞而漏氣(油)，整個系即行失效。我國規(guī)定所有汽車必須采用雙回路制動系。在雙回路制動系中，即使其中一個回路失效，還能利用另一回路獲得一定的制動力。21.1.2制動系類型項目21.1概述58%10學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)21.1.3制動系的基本工作原理及組成

1．基本工作原理制動器：對車輪施加制動力矩以阻礙其轉(zhuǎn)動的部件。制動力取決于制動力矩、地面的附著條件。項目21.1概述58%11學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)21.1.3制動系的基本工作原理及組成

2．組成制動器：對車輪施加制動力矩以阻礙其轉(zhuǎn)動的部件。制動驅(qū)動機(jī)構(gòu):包括供能裝置、控制裝置、傳動裝置、制動力調(diào)節(jié)裝置以及報警裝置、壓力保護(hù)裝置等附加裝置。項目22.1概述58%12學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)21.1.4對制動系的要求

1．具有良好的制動效能

2．具有良好的制動效能恒定性3．具有良好的制動方向穩(wěn)定性4．操縱輕便5．具有良好的制動平順性Agenda13學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目小節(jié)2制動系的功用、組成及類型。制動系的基本原理。項目22.2制動器58%14學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)制動器:是制動系中用以產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的部件

。工作原理：一般制動器都是通過其中的固定元件對旋轉(zhuǎn)元件施加制動力矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時依靠車輪與路面的附著作用，產(chǎn)生路面對車輪的制動力以使汽車減速。摩擦制動器:凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩的制動器。58%14學(xué)習(xí)任務(wù)21汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)摩擦式制動器分類

摩擦式制動器車輪制動器

中央制動器(駐車制動和緩速制動)

鼓式（旋轉(zhuǎn)元件－制動鼓）

盤式（旋轉(zhuǎn)元件－制動盤）

項目22.2制動器58%1522.2.1鼓式制動器

輪缸式制動器鼓式制動器凸輪式制動器楔式制動器學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%1622.2.1鼓式制動器

1.輪缸式制動器（1）領(lǐng)從蹄式制動器(非平衡式制動器)組成：旋轉(zhuǎn)部分：制動鼓固定部分：制動底板、制動蹄 張開機(jī)構(gòu)：輪缸定位調(diào)整：調(diào)整凸輪，偏心支承銷

學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%1722.2.1鼓式制動器

1.輪缸式制動器（1）領(lǐng)從蹄式制動器(非平衡式制動器)等促動力制動器軸對稱布置領(lǐng)蹄制動力矩=2~2.5倍從蹄制動力矩領(lǐng)蹄摩擦片設(shè)計較大兩蹄法向力不同有輪轂軸承反力來平衡非平衡式制動器學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%1822.2.1鼓式制動器

1.輪缸式制動器（2）雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動器(中心對稱布置)(平衡式制動器)倒車時都變成從蹄中心對稱既軸對稱又中心對稱浮式支承學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%1922.2.1鼓式制動器

1.輪缸式制動器（4）單向和雙向自增力式制動器

制動效果不僅高于領(lǐng)從蹄式制動器,還高于雙領(lǐng)蹄式制動器1)單向自增力式制動器

學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%2022.2.1鼓式制動器

1.輪缸式制動器（3）單向和雙向自增力式制動器

2)雙向自增力式制動器

學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%2122.2.1鼓式制動器

1.輪缸式制動器（4）輪缸式制動器間隙的調(diào)整

手動調(diào)整裝置

圖22.11用調(diào)整螺母調(diào)整制動器間隙的示意圖1-調(diào)整螺母；2-制動輪缸；3-可調(diào)支座；4-齒槽；5-一字旋具(螺絲刀)；6-制動底板

學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%2222.2.1鼓式制動器

1.輪缸式制動器（4）輪缸式制動器間隙的調(diào)整

自動調(diào)整裝置

學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%2322.2.1鼓式制動器

2.凸輪式鼓式制動器

（1）結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%2422.2.1鼓式制動器

2.凸輪式鼓式制動器

（2）間隙的調(diào)整學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%2522.2.2盤式制動器

1.類型

學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%2622.2.2盤式制動器

2.定鉗盤式制動器

1-制動盤；2-輪缸；3-制動塊；4-油道；5-制動鉗；6-車橋缺點(diǎn)：液壓缸較多，制動鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜。液壓缸必須用跨越制動盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來連通。這使得制動鉗的尺寸過大。液壓缸和跨越制動盤的油管或油道中的制動液容易受熱汽化?！と粢嬗糜隈v車制動，則必須加裝一個機(jī)械促動的駐車制動鉗。學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%2722.2.2盤式制動器

3.浮鉗盤式制動器

特點(diǎn)：制動鉗可以相對制動盤軸向滑動或擺動。學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%2822.2.2盤式制動器

4.盤式制動器與鼓式制動器的比較

工作表面為平面，不易發(fā)生較大變形，無摩擦助勢作用，制動效能較為穩(wěn)定。熱穩(wěn)定性好，制動盤只在徑向膨脹，沿厚度方向的熱膨脹量極小，不影響制動。浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復(fù)正常。輸出制動力矩相同的情況下，制動器的尺寸和質(zhì)量一般較小。較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動調(diào)整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)Agenda29項目小節(jié)2鼓式制動器的類型、結(jié)構(gòu)及間隙調(diào)整。盤式制動器的類型、結(jié)構(gòu)及間隙調(diào)整。盤式制動器與鼓式制動器的比較。學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.3人力制動系

58%30分類：機(jī)械式(駐車制動)液壓式學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.3人力制動系

58%3122.3.1機(jī)械式人力制動系

1．中央制動器學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.3人力制動系

58%3222.3.1機(jī)械式人力制動系

2．鼓式復(fù)合駐車制動器學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.3人力制動系

58%3322.3.1機(jī)械式人力制動系

3．盤式復(fù)合駐車制動器學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.3人力制動系

58%3422.3.2液壓式人力制動系

1．液壓式人力制動系的組成

制動踏板制動主缸制動輪缸油管等。學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.3人力制動系

58%3522.3.2液壓式人力制動系

2．制動主缸學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)Agenda36項目小節(jié)2機(jī)械式人力制動系的類型及原理。液壓式人力制動系的類型及原理。串聯(lián)雙腔制動主缸的結(jié)構(gòu)及原理。學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.4伺服制動系

58%3722.4.1助力式伺服制動系

真空助力伺服制動系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.4伺服制動系

58%3822.4.2增壓式伺服制動系

真空增壓伺服制動系圖22.29真空增壓伺服制動系示意圖1-前制動輪缸；2-制動踏板機(jī)構(gòu)；3-制動主缸；4-輔助缸；5-進(jìn)氣濾清器；6-控制閥；7-伺服氣室；8-發(fā)動機(jī)進(jìn)氣管；9-真空單向閥；10-真空罐；11-后制動輪缸；12-安全缸學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)Agenda39項目小節(jié)2真空助力伺服制動系的原理。真空增壓式伺服制動系的原理。學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.5動力制動系

58%4022.5.1氣壓制動系

1.氣壓制動回路

學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.5動力制動系

58%4122.5.1氣壓制動系

2.供能裝置

空氣壓縮機(jī)與調(diào)壓閥圖22.36空氣壓縮機(jī)卸荷裝置與調(diào)壓閥連接示意圖1-空氣壓縮機(jī)；2-調(diào)壓閥；3-儲氣筒學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.5動力制動系

58%4222.5.2氣頂液制動系統(tǒng)與全液壓動力制動系統(tǒng)

1.氣頂液制動系統(tǒng)圖22.53氣頂液制動系示意圖1、2、7-制動輪缸；3-動力氣室；4-儲液罐；5-氣壓繼動閥；6-液壓主缸；8-串列雙腔氣制動閥；9-儲氣罐；10-單向閥；11-氣調(diào)壓閥；12-空氣壓縮機(jī)

學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.5動力制動系

58%4322.5.2氣頂液制動系統(tǒng)與全液壓動力制動系統(tǒng)

2.全液壓動力制動系統(tǒng)

圖22.54全液壓動力制動回路示意圖1-前輪制動器(盤式)；2-儲液罐；3-液壓泵；4、8-單向閥；5-后輪制動儲能器；6-壓力表；7-低壓報警燈開關(guān)；9-前輪制動儲能器；10一并列雙腔液壓制動閥；11-后輪制動器(盤式)學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)Agenda44項目小節(jié)2氣壓制動系回路及供能裝置

。氣頂液制動系統(tǒng)與全液壓動力制動系統(tǒng)的原理

。學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.6防抱死制動系

58%4522.6.1概述

功用：是汽車在進(jìn)行緊急制動和在易滑的路面上進(jìn)行常規(guī)制動時，迅速而又精確地檢測出各車輪的滑移量，通過電子控制器的分析、運(yùn)算和控制，適時并恰當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)制動器的液壓或氣壓，減小車輪的滑移率，確保制動時汽車方向穩(wěn)定性、制動可靠性和行駛安全性。汽車車輪的滑移率在15%~20％時，輪胎與路面間有最大的縱向附著系數(shù)Z，而側(cè)向附著系數(shù)也較大，如圖22.55所示。圖22.55-s曲線Z---路面縱向附著系數(shù)；c-路面?zhèn)认蚋街禂?shù)學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.6防抱死制動系

58%4622.6.2ABS基本組成及分類

1.組成由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元(ECU)、制動壓力調(diào)節(jié)裝置等組成。

圖22.56汽車ABS系的基本組成原理圖1-制動壓力調(diào)節(jié)裝置；2-制動器總成；3-ECU；4-車輪轉(zhuǎn)速傳感器學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.6防抱死制動系

58%4722.6.2ABS基本組成及分類

2.分類(1)根據(jù)制動壓力調(diào)節(jié)裝置的布置分類整體式ABS分置式

學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.6防抱死制動系

58%4822.6.2ABS基本組成及分類

2.分類

(2)根據(jù)管路的布置方式分類

兩輪系

四輪系

學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.6防抱死制動系

58%4922.6.3ABS的工作過程

1.布置學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.6防抱死制動系

58%5022.6.3ABS的工作過程

2.工作過程學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.6防抱死制動系

58%5122.6.3ABS的工作過程

2.工作過程學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)Agenda52項目小節(jié)2防抱死制動系統(tǒng)的功用、組成及類型

。防抱死制動系統(tǒng)的布置及工作過程。學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.7驅(qū)動防滑控制系(ASR)

58%5322.7.1概述

汽車行駛時的車輪滑動，實(shí)際指兩種情況，一種是汽車在制動時車輪抱死而產(chǎn)生的車輪滑移情況；另一種是車身不動車輪轉(zhuǎn)動或者是汽車的速度低于轉(zhuǎn)動車輪的輪緣速度，稱為滑轉(zhuǎn)。ABS控制前一種情況，對于后一種情況，則是通過汽車驅(qū)動防滑控制系(AccelerationSlipRegulation，簡稱ASR)實(shí)現(xiàn)對汽車的制動控制。

學(xué)習(xí)任務(wù)22汽車制動系統(tǒng)項目22.7驅(qū)動防滑控制系(ASR)

58%5422.7.2ASR基本組成及工作過程

1.ASR基本組成2.ASR